SE1051246A1 - Fjärrdiagnostisering av fordon - Google Patents

Fjärrdiagnostisering av fordon Download PDF

Info

Publication number
SE1051246A1
SE1051246A1 SE1051246A SE1051246A SE1051246A1 SE 1051246 A1 SE1051246 A1 SE 1051246A1 SE 1051246 A SE1051246 A SE 1051246A SE 1051246 A SE1051246 A SE 1051246A SE 1051246 A1 SE1051246 A1 SE 1051246A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
configuration file
checksum
data storage
storage space
Prior art date
Application number
SE1051246A
Other languages
English (en)
Inventor
Joakim Drott
Ulla Salonen
Erik Braakenhielm
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1051246A priority Critical patent/SE1051246A1/sv
Priority to EP11190359.7A priority patent/EP2458564B1/en
Priority to BRPI1105021-7A priority patent/BRPI1105021A2/pt
Publication of SE1051246A1 publication Critical patent/SE1051246A1/sv

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808Diagnosing performance data

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

En central processorresurs (100) kommunicerar trådlöst med åtminstone ett fordon (180) via ett kommunikationsorgan (182) anpassat att emotta information rörande en funktionell status hos fordonet (180) från ett datainsamlingsorgan (184). Fordonet. (180) utsänder en diagnosbegäran (DR) inkluderade en felrapport till processorresursen (100). På basis av felrapporten bestämmer processorresursen (100) en feldiagnos med utnyttjande av en diagnosmotor (110). Processorresursen (100) undersöker om en aktuell fordonsspecifik konfigurationsfil (CF) över en gällande konfiguration av fordonet (180) finns lagrad i ett anknutet datalagringsutrymme (120). Om den lagrade konfigurationsfilen (CF) befinns vara aktuell utläses filen (CF) från datalagringsutrymmet (120) som ett underlag till diagnosmotorn. (110) för bestämning av feldiagnosen. I annat fall utsänds en begäran (CFR) om en fordonsspecifik konfigurationsfil (CF) till fordonet (180). Som svar till en mottagen fordonsspecifik konfigurationsfil (CF) inläses filen (CF) som ett underlag till diagnosmotorn (110) för bestämning av feldiagnosen.(Fig. 1)

Description

15 20 25 30 _nefattande en databas. servern. Bland annat måste servern informeras om alla cletaijer beträffande fordonets aktuella konfiguration, det vill säga vilka komponenter som ingår i fordonet samt vilka funktioner dessa är programmerade att kunna utföra. Dessutom krävs normalt ett relativt omfattande stegvist utbyte av frågor och svar mellan servern och fordonet innan alla för diagnosen relevanta uppgif- ter har överförts till servern. i SAMMANFATTNING AV UPPFlNNlNGEN Syftet med föreliggande uppfinning äratt tillhandahålla en lös- ning som mildrar ovanstående problem och därmed möjliggör en effektivare fjärrdiagnos av ett motorfordon.
Enligt en aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom det inled- ningsvis beskrivna systemet, varvid den centraia processorre- sursen äranknuten till ett datalagringsutrymme, exempelvis in- Den centrala processorresursen är vidare konfigurerad att undersöka huruvida en aktuell fordons- specifik konfigurationsfil, eller motsvarande data, beskrivande en gällande konfiguration av fordonet finns lagrad i datalagrings- utrymmet. Om datalagringsutrymmet befinns innehålla en aktuell konfigurationsfil är den centrala processorresursen konfigurerad att utläsa denna konfigurationsfil från datalagringsutrymmet som ett underlag till diagnosmotorn för bestämning av feldiagnosen.
Om däremot datalagringsutrymmet inte befinns innehålla en ' aktuell fordonsspecifik konfigurationsfil är den centrala pro- cessorresursen konfigurerad att utsända en begäran om en fordonsspecifik konfigurationsfil till fordonet. Som svar till en från fordonet mottagen fordonsspecifik konfigurationsfil är den centrala processorresursen konfigurerad att läsa in denna fil som ett underiag till diagnosmotorn för bestämning av feldiag- nosen.
Detta system är fördelaktigt, eftersomman därigenom undviker ett onödigt översändande av data beskrivande fordonets konfi- guration. Då dagens kommersiella fordon typiskt sett är mycket 10 15 20 25 30 komplexa beträffande möjliga utrustningsalternativ och val av mjukvaruímplementerade funktioner erfordras förhållandevis mycket data för att adekvat beskriva ett visst fordons konfigura- ' tion. Dessutom kan översända-ndet av nämnda data vara förknip- pat med en omfattande dialogprocedur mellan en central sys- temresurs och det aktuella fordonet. Genom att minimera över- föringen av konfigurationsdata sparas således såväl data- trafikkostnader som tid.
Enligt en utföringsform av den här aspekten av uppfinningen an- ses den fordonsspecifika konfigurationsfilen beskriva en aktueil . konfiguration av fordonet »om nämnda fil är associerad med en tidstämpel indikerande på en ålder hos nämnda fil, vilken ålder understiger ett första förutbestämt värde. Genom en enkel jämförelse mellan 'aktuell tid och tidstämpelns värde kan man således sluta sig till om konfigurationsfilen bedöms vara up-to- date, eller inte. ' Enligt en annan utföringsform av den här aspekten av uppfinnin- gen anses den fordonsspecifika konfigurationsfilen beskriva en aktuell konfiguration av fordonet om en i anknytning till den cen- trala processorresursen Eagrad historik för nämnda fil indikerar att fordonets konfiguration har förändrats med en frekvens un- derstigande ett andra förutbestämt värde. Givet att detta villkor är uppfyllt kan en fortsatt undersökning av konfigurationsfilen undvikas, vilket sparar åtskilligt med tid och resurser. Naturligt- vis kan den här undersökningen dynamiskt kombineras med ovannämnda åldersundersökning, så att konfigurationsfilen an- ses vara aktuell om tiden sedan den senaste registrerade för- ändringen av konfigurationsfilen understiger ett historiskt medel- intervall mellan två konsekutiva uppdateringar av konfigurations- filen. l Enligt ytterligare en utföringsform av den här aspekten av upp- finningen är den fordonsspecifika konfigurationsfilen associerad med en kontrolisumma. Vidare inkluderar överföringen av diag- nosbegäran från fordonet till den centrala processorresursen 10 15 20 25 30 35 den med den fordonsspecifika konfigurationsfilen associerade kontrollsumman. Därtill innefattar den centrala processorresur- sen en jämförare konfigurerad' att jämföra den via diagnosbegä- ran mottagna kontrollsumman med en i den centrala processor- resursen beräknad Kontrollsumma för en i datalagringsutrymmet lagrad konfigurationsfil för fordonet. Om den mottagna kontroll- summan överensstämmer med den beräknade Kontrollsumma anses datalagringsutrymmet innehålla en aktuell konfigurations- fil för fordonet, varför ingen förnyad överföring erfordras. Kont- rollsumman baseras på innehållet i konfigurationsfilen på ett sådant sätt att en överensstämmelse mellan två kontrollsummor med mycket hög sannolikhet indikerar att också motsvarande konfigurationsfiler är identiska. Slutsatsen enligt den här jämfö- relsen kan alltså ske med en hög grad av säkerhet.
Det är vidare föredraget att den centrala processorresursen är konfigurerad att beräkna en Kontrollsumma för en mottagen kon»- figurationsfil i samband med lagring av nämnda fil i datalag- ringsutrymmet, och att därefter lagra 'den beräknade kontroll- summan med association till den mottagna konfigurationsfilen i datalagringsutrymmet. Den lagrade kontrollsumman utläses sedan från datalagringsutrymmet i samband med jämförelse av en via en diagnosbegäran mottagen kontrollsumma. Därmed mi- n-imeras nämligen den erforderliga tidsåtgången vid mottagning av en diagnosbegäran från ett fordon.
Enligt ännu en annan utföringsform av den här aspekten av upp- finningen är den fordonsspecifika konfigurationsfilen associerad med en kontrollsumma. Fordonet förutsätts här innefatta en lokal bearbetningsenhet konfigurerad att .motta ett Ordermedde- Iande från den centrala processorresursen. Ordermeddelandet utsänds som svar på en diagnosbegäran från fordonet, och or- dermeddelandet inkluderar en Kontrollsumma, som är associe- rad med en i det till den centrala processorresursen anknutna datalagringsutrymmet lagrad fordonsspecifik konfigurationsfil för fordonet. Vidare förutsättsden lokala bearbetningsenheten vara konfigurerad att jämföra den från den centrala processorresur- '10 15 20 25 30 sen mottagna kontrollsumman med en i fordonet lokalt beräknad Kontrollsumma för en aktuell konfigurationsfil för fordonet. datalagringsutrymmet befinns innehålla en aktuell konfigura- tionsfil om den av fordonet mottagna kontrollsumman överens- stämmer den i fordonet lokalt beräknade kont-rollsumman. I analogi med ovanstående kan härmed en onödig överföring av konfigurationsdata undvikas samtidigt som man med en hög grad av säkerhet kan konstatera att en tidigare översänd Konfi- gurationsfil beskriver en nu aktuell konfiguration av fordonet.
Enligt ytterligare en annan utföringsform av den här aspekten av uppfinningen är den fordonsspecifika konfigurationsfilen asso- cierad med en Kontrollsumma. Fordonet förutsätts vidare inne- fatta en lokal bearbetningsenhet konfigurerad att beräkna en ny lokal Kontrollsumma för nämnda fil. Därtill antas fordonet vara inrättat att översända nämnda nya lokala Kontrollsumma och en diagnosbegäran till den centrala processorresursen. Den cent- rala processorresursen innefattar en jämförare konfigurerad att jämföra nämnda nya lokalt beräknade Kontrollsumma med en _ lag-rad tidigare mottagen lokalt beräknad Kontrollsumma för en i datalagringsutrymmet lagrad Konfigurationsfil. Datalagringsut- rymmet befinns här innehålla en aktuell konfigurationsfil om nämnda nya lokalt beräknade Kontrollsumma överensstämmer med nämnda tidigare mottagna nämnda lokalt beräknade kont- rollsumma.
Alternativt kan ovannämnda jämförare vara placerad i fordonet så att jämförelsen istället utföras i fordonet medan beräkningen av Kontrollsummor utförs i den centrala processorresursen. Här- igenom reduceras beräkningsbördan i fordonet.
Enligt en annan aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom den inledningsvis beskrivna metoden, varvid metoden innefattar undersökning huruvida en aktuell fordonsspecifik Konfigurations- fil beskrivande en gällande konfiguration av fordonet finns lag- rad i ett till den centrala processorresursen anknutet datalag- ringsutrymme. Om datalagringsutrymmet befinns innehålla en 10 15 20 25 30 aktuell konfigurationsfil inbegriper metoden utläsning av nämnda konfigurationsfil från datalagringsutrymmet, som ett underlag till diagnosmotorn för bestämning av feldiagnosen. Om emellertid datalagringsutrymmet inte befinns innehålla en aktuell fordons- specifik konfigurationsfil utsänder den centrala processorresur- sen en begäran om en fordonsspecifik konfigurationsfil till for- donet. Som svar till en från fordonet mottagen fordonsspecifik konfigurationsfil läser diagnosmotorn in nämnda fil, som ett underlag för bestämning av feldiagnosen. Fördelarna med-denna l metod, så väl som med de föredragna utföringsformerna därav, framgår av diskussionen här ovan med hänvisning till det före- slagna systemet. ' i Enligt ytterligare en aspekt av uppfinningen uppnås syftet ge- nom ett datorprogram direkt nediaddningsbart till internminnet hos en dator, innefattande mjukvara för att styra stegen enligt den ovan föreslagna metoden när nämnda program körs på en dator. ~ i Enligt ännu en aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom ett ' datorläsbart medium med ett därpå lagrat program, där program- met är anpassat att förmå en dator att styra stegen enligt den ovan föreslagna metod-en.
KÖRT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning kommer nu att förklaras närmare me- delst utföringsformer, vilka beskrivs som exempel, och med hän- visning till de bifogade ritningarna.
Figur 1 visar en schematisk bild av ett föreslaget fjärrdia- gnossystem, och ' I Figur2 visar ett flödesschema vilket illustrerar den all- männa metoden enligt uppfinningen.
BESKRlVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFlNNlNGE-N 10 15 20 25 30 Vi hänvisar inledningsvis till Figur 1som visar en utföringsform av ett system enligt uppfinningen. Systemet innefattar en central processorresurs 100 och ett datalagringsutrymme 120 och är in- rättat att fjärrdiagnos-tisera ett fordon 180.
Den centrala processorresursen 100 är konfigurerad att kommu- nicera trådlöst med åtminstone ett fordon 180 via ett i fordonet befintligt kommunikationsorgan 182. Kommunikationsorganet 182 är i sin tur anpassat att emotta information rörande en funk- tionell status hos fordonet 180 från ett i fordonet 180 befintligt datainsamlingsorgan 184. Således hanteras bland annat felsig- naier och felrapporter från i fordonet befintliga ECU:er (ECU = Electronic Control Unit) av kommunikationsorganet 182. Fordo- net 180 är konfigurerat att alstra, och med utnyttjande av kom- munikationsorganet 182, utsända en diagnosbegäran DR till den centrala processorresursen 100. Diagnosbegäran DR inkluderar en felrapport beskrivande en funktionell status hos fordonet 180 och kan exempelvis överföras via en basstation 160 och ett eller flera kommunikationsnät 150, såsom internet, till den centrala processorresursen 100.
På basis av felrapporten och med utnyttjande av en diagnosmo- tor är den centrala processorresursen 100 konfigurerad att bes- tämma en feldiagnos för fordonet 180. I syfte att effektivisera diagnosprocessen är den centrala processorresursen 100 an- 'knuten till ett datalagringsutrymme 120, i sin tur exempelvis in- nefattande en databas. Den centrala processorresursen 100 är vidare konfigurerad att undersöka huruvida en aktuell fordons- specifik konfigurationsfil CF beskrivande en gällande konfigu- ration av fordonet 180 finns lagrad i datalagringsutrymmet 120.
Om datalagringsutrymmet 120 befinns innehålla en aktuell konfi- gurationsfil CF är den centrala processorresursen 100 anpassad att utläsa denna konfigurationsfil CF från datalagringsutrymmet 120 till diagnosmotorn 110, som ett underlag för bestämning av feldiagnosen för fordonet 180. Om datalagringsutrymmet 120 inte befinns innehålla en aktuell fordonsspecifik konfigurationsfil 10 15 20 25 30 CF är den centrala processorresursen 100 anpassad att istället utsända en begäran CFR om en fordonsspecifik konfigurationsfil CF till fordonet 180. Som svar till en från fordonet 180 mottagen fordonsspecifik konfigurationsfil CF är vidare den centrala pro- cessorresursen 100 anpassad att läsa in denna fil CF till dia- gnosmotorn 110, som ett underlag för bestämning av fel- diagnosen.
Enligt en utföringsform av uppfinningen anses den fordonsspeci- fika konfigurationsfilen CF beskriva en aktuell konfiguration av fordonet 180 om filen CF är associerad med en tidstämpel indi- kerande på en ålder hos filen CF, vilken ålder understiger ett första förutbestämt värde", exempelvis en vecka, en månad, ett halvår eller ett år beroende på fordonstyp och/eller modell, ut- rustning samt eventuellt en dynamisk parameter, såsom en kon- figurationshistorik. Enligt en annan utföringsform av uppfinnin- gen anses nämligen den fordonsspecifika konfigurationsfilen CF beskriva en aktuell konfiguration av fordonet 180 om en i anknytning till den centrala processorresursen 100 lagrad his- torik H för filen CF indikerar att fordonets 180 konfiguration har förändrats med' en frekvens understigande ett andra förutbes- tämt värde. Historiken H lagras med fördel i en databas 130, vil- ken antingen kan inrymmas i samma lagringsutrymme som data- lagringsutrymmet 120, eller kan lagras separerat därifrån.
I syfte att uppnå en ökad tillförlitlighet i bedömningen gällande om en i datalagringsutrymmet 120 lagrad konfigurationsfil CF för ett visst fordon 180 beskriver en aktuell konfiguration av fordo- net 180 (det vill säga om filen CF adekvat anger med vilka enhe- ter som fordonet har bestyckats samt vilken mjukvara, och ver- sion därav, som har laddats för att styra dessa enheter) är, en- ligt utföringsformer av uppfinningen, den fordonsspecifika konfi- gurationsfilen CF associerad med en Kontrollsumma, exempelvis beräknad genom s.k. hashníng. Kontrollsumma kan beräknas lo- kalt i fordonet 180 och betecknas då #V, eller beräknas centralt i den centrala processorresursen 100 och betecknas då #0.
'IO 15 20 25 30 35 Exempelvis kan överföringen av diagnosbelgäran DR från fordo- net 180 till den centrala processorresursen 100 inkludera den med den fordonsspecifika konfigurationsfilen CF associerade kontrollsumman #V. l detta fall innefattar dencentrala processor- resursen 100 en jämförare 140 konfigurerad att jämföra den via diagnosbegäran DR mottagna kontrollsumman #v med en i den centrala processorresursen 100 beräknad Kontrollsumma #6 för _ en i datalagringsutrymmet 120 lagrad konfigurationsfil CF för fordonet 180. »Datalagringsutrymmet 120 befinns här innehålla en aktuell konfigurationsfil CF om den mottagna kontrollsumman #V överensstämmer med den centralt beräknade kontrollsumman #6.
Av effektivitetsskäl kan det vara fördelaktigt att ta fram den centralt beräknade kontrollsumma #C i förväg, det vill säga att den centrala processorresursen 100 är konfigurerad att beräkna en Kontrollsumma #6 för en mottagen konfigurationsfil CF i samband med att filen CF lagras i datalagringsutrymmet 120.
Den centrala processorresursen 100 lagrar den beräknade kont- rollsumman #C med association till den mottagna konfigura- tíonsfilen CF i datalagringsutrymmet 120, antingen isen gemen- sam post, eller med lämplig länkning. Den centrala processor- resursen 100 är vidare anpassadatt utläsa den lagrade kontroll- summan #0 från datalagringsutrymmet 120 i samband med jäm- förelse med en via en diagnosbegäran DR mottagen kontroilsum- ma #V. Därmed sparas värdefull beräkningstid vi jämförelsetill- fället.
Som ett alternativ till ovanstående kan istället jämförelsen mellan kontrollsummor utföras i fordonet 180. I detta fall förutsätts for- donet 180 förutsätts innefatta en lokal bearbetningsenhet 186, vilken är konfigurerad att motta ett ordermeddelande OM från den centrala processorresursen 100. Ordermeddelandet OM utsänds till fordonet 180 som svar på en diagnosbegäran DR från fordonet 180. Ordermeddelandet OM inkluderar en kontroll- - summa #0, som är associeradmed en fordonsspecifik konfigu- rationsfil CF för fordonet 180, vilken fil CF finns lagrad i datalag- 10 15 20 25 30 10 ringsutrymmet 120. Den lokala bearbetningsenhet 186 är anpas- sad att jämföra den från den centrala processorresursen 100 mottagna kontrollsumman #0 med en i fordonet 180 lokalt be- räknad Kontrollsumma. #V för en aktuell konfigurationsfil CF för fordonet 180. I analogi med ovanstående befinns datalagringsut- rymmet 120 innehålla en aktuell konfigurationsfil CF om den Kontrollsumma #0 som mottagits i fordonet 180 överensstämmer den i fordonet 180 lokalt beräknade kontrollsumman #V.
Enligt uppfinningen är det naturligtvis inte nödvändigt att jämfö- relsen av kontrollsummorna utförs på samma ställe som där kontrollsummorna #0 respektive #v- beräknas.
Således kan exempelvis fordonet 180 den lokala bearbetnings- enheten 186 vara konfigurerad att beräkna en ny lokal kontroll- summa (#V) för en aktuell konfigurationsfil CF för fordonet 180.
Fordonet 180 är i detta fall vidare konfigurerat inrättat att över- sända den nya lokala kontrol-lsumman #V till den centrala pro.- cessorresursen 100, exempelvis via kommun-ikationsorgan 182 och lämpligen tillsammans med översändande av en diagnos- begäran DR. Den nya lokalt beräknade kontrollsumman #v med en lagrad tidigare mottagen lokalt beräknad kontrollsumma -#V för en i datalagringsutrymmet 120 lagrad konfigurationsfil CF.
Datalagringsutrymmet 120 befinns innehålla en aktuell konfi- gurationsfil CF_ om den nya lokalt beräknade kontrollsumma #V överensstämmer med den tidigare mottagna nämnda lokalt be- räknade kontrollsumma #V.
Som ytterligare ett alternativ kan arbetsfördelningen mellan for- donet 180 och den centrala processorresursen 100 omkastas, så att en jämförare motsvarande 140 är placerad i fordonet 180 och beräkningen av kontrollsummor #0 utförs i den centrala pro- cessorresursen 100.
Det är föredraget att den centrala processorresursen 100 är kon- figurerad att fungera i enlighet med instruktionerna i en mjukvara vilken exekveras i processorresursen 100. Därför är det fördelak- 10 15 20 ' 25 30 11 tigt om den centrala processorresursen 100 inkluderar, eller på annat sätt är knuten till, en minnesmodul lVl innefattande mjuk- vara, som då den exekveras i den centrala processorresursen 100, förorsakar att den ovan beskrivna proceduren utförs. I l syfte att summera kom-mer nu den allmänna metoden enligt uppfinningen att beskrivas med hänvisning till flödesschemat i figur 2. ' Ett första steg 210 undersöker om en diagnosbegäran DR från ett fordon har mottagits. Diagnosbegäran DR inkluderar en fel- rapport, vilken beskriver en funktionell status hos ifrågavarande fordon. Om en sådan diagnosbegäran DR har mottagits följer ett steg 220. l annat fall loopar proceduren tillbaka och stannar i steget 210. Steget 220 undersöker om en aktuell fordonsspecifik _ konfigurationsfil CF beskrivande en gällande konfiguration av fordonet finns lagrad i ett tillgängligt datalagringsutrymme. Om så är fallet, följer ett steg 230, där nämnda konfigurationsfil CF utläses från datalagringsutrymmet som ett underlag till en diag- nosmotor. Ett därpå följande steg 240 bestämmer en feldiagnos för fordonet på basis av konfigurationsfilen CF och den mot- tagna felrapporten. n Om det i steg 220 visar sig att datalagringsutrymmet inte inne- håller en aktuell fordonsspecifik konfigurationsfil CF för fordonet följer ett steg 250. Här utsänds till fordonet en begäran om en fordonsspecifik konfigurationsfil CF. Därefter undersöks .i ett steg 260 huruvida en sådan konfigurationsfil CF har mottagits.
Vid mottagande av konfigurationsfilen CF följer ett steg 270, och fram till dess loopar proceduren-i steget 250. Steget 270 läser in den mottagna konfigurationsfilen CF till diagnosmotorn för att. tillsammans med felrapporten utgöra ett underlag för bestäm- ning av feldiagnosen. Sedan följer steget 240.
När feldiagnosen är fastställd i steget 240 loopar proceduren tillbaka till steget 210.
De med hänvisning till figur 2 beskrivna metodstegen kan styras 10 15 20 25 12 .med hjälp av en programmerad datorapparat. Dessutom, även om de ovan med hänvisning till figurerna beskrivna utföringsfor- merna av uppfinningen innefattar en dator och processer utförda i en dator, utsträcker sig uppfinningen till datorprogram, speciellt datorprogram på eller i en bärare anpassad att praktiskt imple- mentera uppfinningen. Programmet kan vara i form av källkod, objektkod, en kod som utgör ett mellanting mellan kätl- och ob- jektkod, såsom i delvis kompilerad form, eller i vilken annan form som helst lämplig att använda vid implementering av pro- cessen enligt uppfinningen. Bäraren kan vara godtycklig entitet eller anordning vilken är kapabel att bära programmet. Exempel- vis kan bäraren innefatta ett lagringsmedium såsom ett flash- minne, ett ROM (Read Only Memory), exempelvis en CD (Com- pact Disc) eller ett halvledar-ROM, EPROM (Electrically Pro- grammable ROM), EEPROM (Erasable EPROM), eller ett mag- netiskt inspelningsmedium, exempelvis en floppydisk eller hårddisk. Dessutom kan bäraren vara en överförande bärare såsom en elektrisk eller optisk signal, vilken kan ledas genom en elektrisk eller optisk kabel eller via radio eller på annat sätt.
Då programmet gestaltas av en signal som kan ledas direkt av en kabel eller annan anordning etler organ kan bäraren utgöras av en sådan kabel, anordning eller organ. Alternativt kan bäraren vara en integrerad krets i vilken programmet är inbäddat, där den integrerade kretsen är anpassad att utföra, eller för att användas vid utförande av, de aktuella processerna.
Uppfinningen är inte begränsad till de utföringsformer, som be- skrivits med hänvisning tiil figurerna utan kan varieras fritt inom omfånget hos de påföljande patentkraven.

Claims (16)

10 15 20 '25 30 35 13 Patentkrav
1. Ett system för diagnostisering av fordon (180), systemet innefattande: en central processorresurs (100) konfigurerad att kommu- nicera trådlöst med åtminstone ett fordon (180) via ett i fordonet befintligt kommunikationsorgan (182) anpassat att emotta infor- mation rörande en funktionell status hos fordonet (180) från ett i - fordonet (180) befintligt datainsamlingsorgan (184); varvid nämnda åtminstone ett fordon (180) är konfigurerat att alstra och utsända en diagnosbegäran (DR) til-l den centrala p_ro- cessorresursen (100) med utnyttjande av nämnda kommunika- tionsorgan (182), där nämnda diagnosbegäran (DR) inkluderar en felrapport beskrivande en funktionell status hos fordonet (180), och varvid den centrala processorresursen (100) är konfigurerad att, på basis av felrapporten och med utnyttjande av en diagnosmo- tor (1 10), bestämma en feldiagnos för fordonet (180), kännetecknad av att den centrala processorresursen (100) är anknuten till ett datalagringsutrymme (120) och den centrala processorresursen (100) vidare är konfigurerad att: i undersöka huruvida en aktuell fordonsspecifik konfigura- ~ tionsfil (CF) beskrivande en gällande konfiguration av fordonet (180) finns lagrad i datalagringsutrymmet (120), ' om dataiagringsutrymmet (120) befinns innehålia en aktu- ell konfigurationsfil (CF), utläsa denna konfigurationsfil (CF) från datalagringsutrymmet (120) som ett underlag till diagnosmotorn (110) för bestämning -av feldiagnosen, om datalagringsutrymmet (120) inte befinns innehålla en aktuell fordonsspecifik konfigurationsfil (CF), utsända en begäran (CFR) om en fordonsspecifik konfigurationsfil (CF) till fordonet (180), och som svar til! en frän fordonet (180) mottagen fordons- specifik konfigurationsfil (CF), läsa in denna fil (CF) som ett underlag till diagnosmotorn (110) för bestämning av fel- diagnosen. i I 10 15 20 25 30 14
2. Systemet enligt krav 1, varvid den fordonsspecifika konfi- gurationsfilen (CF) anses beskriva en aktuell konfiguration av fordonet (180) om nämnda fil (CF) är associerad med en tid- stämpel indikerande på en ålder hos nämnda fil (CF) vilken ålder understiger ett “första förutbestämt värde.
3. Systemet enligt krav 2, varvid den fordonsspecifika konfigu- rationsfilen (CF) anses beskriva en aktuell konfiguration av for- donet (180) om en i anknytning till den centrala processorresur- sen (100) lagrad historik (H) för nämnda fil (CF) indikerar att for- donets (180) konfiguration har förändrats med en frekvens un- derstigande ett andra förutbestämt värde. - '
4. Systemet enligt något av föregående krav, varvid den for- donsspecifika konfigurationsfilen (CF) är associerad med en Kontrollsumma (#V, #6), överföringen av nämnda diagnosbegä- ran (DR) från fordonet (180) till den centrala processorresursen (100) inkluderar den 'med den fordonsspecifika konfigu- rationsfilen (CF) associerade kontrollsumman (#V), och den centrala processorresursen (100) innefattar: en jämförare (140) konfigurerad att jämföra den via diag- nosbegäran (DR) mottagna kontrollsumman (#V) med en i den centrala processorresursen (100) beräknad Kontrollsumma (#9) för en i datalagringsutrymmet (120) lagrad konfigurationsfil (CF) för fordonet (180), och att datafagringsutrymmet (120) befinns innehålla en aktuell kon- figurationsfil (CF) om den mottagna kontrollsumman (#V) över- ensstämmer med den beräknade kontrollsumma (#0).
5. Systemet enligt krav 4, varvid den centrala processorresur- sen (100) är konfigurerad att: beräkna en kontrollsumma (#6) för en mottagen konfigura- tionsfil (CF) i samband med lagring av nämnda fil (CF) i datalag- ringsutrymmet (120), . lagra den beräknade kontrollsumman (#0) med association till den mottagna konfigurationsfilen (CF) i datalagringsutrymmet 10 15 20 25 030 15 (120), och utläsa den lagrade Kontrollsumman (#0) från datalagrings- utrymmet (120) i samband med jämförelse av en via en diag- nosbegäran (DR) mottagen Kontrollsumma (#V).
6. Systemet enligt något av Kraven 1 tiil 3, varvid den fordons- specifika konfigurationsfilen (CF) är associerad med en kontroll- summa (#v, #0), och fordonet (180) förutsätts innefatta en lokal bearbetningsenhet (186) konfigurerad att: motta ett ordermeddelande (OM) från den centrala proces- sorresursen (100), vilket ordermeddelande (OlVl) utsänds som svar på en diagnosbegäran (DR) från fordonet (180) och vilket ordermeddelande (OM) inkluderar en Kontrollsumma (#0) som är associerad med en i det till den centrala processorresursen (100) anknutna datalagringsutrymrnet (120) lagrad fordonsspe- cifik konfigurationsfil (CF) för fordonet (180), och jämföra den från den centrala, processorresursen (100) mottagna Kontrollsumman (#9) med en i fordonet (180) lokaltbe- räknad Kontrollsumma (#v) för en aktuell Konfigurationsfil (CF) för fordonet (180), och _ att datalagringsutrymmet (120) befinns innehålla en aktuell kon- figurationsfil (CF) omgnämnda i fordonet (180) mottagna kont- rollsumma (#0) överensstämmer med nämnda lokalt beräknade Kontrollsumma (#v).
7. Systemet enligt något av kraven 1 till 3, varvid den fordons- specifika Konfigurationsfiten (CF) .är associerad med en kontroll- summa (#V, #0), varvid “ _ fordonet (180) förutsätts innefatta en lokal bearbetnings- - enhet (186) konfigurerad att beräkna en ny lokal Kontrollsumma (#V) för nämnda fil (CF) samt att fordonet (180) är inrättat att översända nämnda nya lokala Kontrollsumma (#\,) och en diag- nosbegäran (DR) till den centrala processorresursen (100), den centrala processorresursen (100) innefattar en jämfö- rare (140) konfigurerad attjämföra nämnda nya lokalt beräknade Kontrollsumma (#v) med en lagrad tidigare mottagen lokatt be- 10 15 2-0 25 so. 16 räknad Kontrollsumma (#V) för en i datalagringsutrymmet (120) lagrad konfigurationsfll (CF), och att datalagringsutrymmet (120) befinns innehålla en aktuell kon- figurationsfil (CF) om nämnda nya lokalt beräknade kontrollsum- ma (#V) överensstämmer med nämnda tidigare mottagna nämn- da lokalt beräknade kontrollsumma (#V). I
8. En metod för-diagnostisering av fordon (180), innefattande: överföring av en diagnosbegäran (DR) från ett fordon (180) till en central processorresurs (100), där nämnda diagnosbegä- ran (DR) inkluderar en felrapport beskrivande en funktionell status hos fordonet (180), g _ ' på basis av felrapporten, bestämning medelst en diagnos- motor (110) i den centrala processorresursen (100) av en fel- diagnos för fordonet (180), kännetecknad av att metoden inne- fattar: ' undersökning huruvida en aktuell fordonsspecifik konfigu- rationsfil (CF) beskrivande en gällande konfiguration av fordonet (180) finns lagrad i en till den centrala processorresursen (100) anknutet datalagringsutrymme (120), om datalagringsutrymmet (120) befinns innehålla en aktu- ' ell konfigurationsfll (CF), utläsning av nämnda konfigurationsfll (CF) från datalagringsutrymmet (120) som ett underlag till dia- gnosmotorn (110) för bestämning av feldiagnosen, om datalagringsutrymmet (120) inte befinns innehålla en aktuell fordonsspecifik konfigurationsfll (CF), utsändning från den centrala processorresursen (100) till fordonet (180) av en begäran (CFR) om en for- donsspecifik konfigurationsfll (CF), och som svar till en från fordonet (180) mottagen fordons- specifik konfigurationsfll (CF), inläsning av nämnda fil (CF) som ett underlag till diagnosmotorn (110) för bestämning -av feldiagnosen. ~ H
9. Metoden enligt krav 8, varvid den fordonsspecifika konfigu- rationsfilen (CF) anses beskriva en aktuell konfiguration av for- 10 15 20 25 30 17 donet (180) om nämnda fil (CF) är associerad med en tidstämpe! indikerande på en ålder hos nämnda fil (CF) vilken ålder under- stiger ett första förutbestämt värde.
10. Metoden enligt krav 9, varvid den fordonsspecifika konfigu- rationsfilen (CF) anses beskriva en aktuell konfiguration av for- donet (180) om en i anknytning till den centrala processorresur- sen (100) lagrad historik (H) för nämnda fil (CF) indikerar att fordonets (180) konfiguration har-förändrats med en frekvens understigande ett andra förutbestämt värde. i
11. Metoden enligt något avkraven 8 till 10, varvid den fordons- specifika konfigurationsfilen (CF) är associerad med en kontroll- summa (#V, #0), överföringen av nämnda diagnosbegäran (DR) från fordonet (180) till den centrala processorresursen (100) inkluderar den med den fordonsspecifika konfigurationsfilen (CF) associerade kontrollsumman (#V), och metoden innefattar: jämförelse av den via diagnosbegäran (DR) mottagna kont- rollsumman (#V) med en i den centrala processorresursen (10.0) beräknad Kontrollsumma (#0) för en i datalagringsutrymmet (120) lagrad konfigurationsfil (CF) för fordonet (180), och att datalagringsutrymmet (120) befinns innehålla en aktuell kon- figurationsfil (CF) om-den från fordonet (180) mottagna kontroll- summan (#V) överensstämmer den beräknade kontrollsumman (#c)-
12. Metoden enligt krav 11, innefattande: beräkning i den centrala processorresursen (100) av en Kontrollsumma (#0) för en mottagen konfigurationsfil (CF) i samband med lagring därav i datalagringsutrymmet (120), lagring av den beräknade kontrollsumman (#0) med asso- ciation till-den mottagna konfigurationsfilen (CF) i datalag- ringsutrymmefmzo), och _ utläsning av den lagrade kontrollsumman (#0) från datalag- ringsutrymmet (120) i samband med jämförelse av en via en diagnosbegäran (DR) mottagen kontrollsumma (#V). 10 15 20 25 30 18
13. Metoden_en|igt något av kraven 8 till 10, varvid den fordons» specifika konfigurationsfilen (CF) är associerad med en kontro|l~ summa (#V, #9), och metoden innefattar: som svar en mottagen diagnosbegäran (DR), överföring I från den centrala process-orresursen (100) till fordonet (180) av en Kontrollsumma (#C) vilken är associerad med en i datalag- ringsutrymrnet (120) lagrad fordonsspecifik konfigurationsfil (CF) för fordonet (180), a jämförelse, i fordonet (180), av den från den centrala pro- cessorresursen (100) mottagna kontrollsumman (#6) med en lo- katt beräknad Kontrollsumma (#V) för en aktuell konfigurationsfil (CF) för fordonet (180), och “ ' att datalagringsutrymmet (120) befinns innehålla en aktuell Kon- figurationsfil (CF) om den i fordonet (180) mottagna kontrollsum- man (#C) överensstämmer den lokalt beräknade Kontrollsumma (#v)-
14. Metoden enligt något av kraven 8 till 10, varvid den fordons- specifika konfigurationsfilen (CF) är associerad med en kontroll- summa (#V, #0), och metoden innefattar: _ _ .överföring av en Adiagnosbegäran (DR) från fordonet (180) till den centrala processorresursen (100), beräkning i fordonet (180) av en ny lokal Kontrollsumma (#V) för nämnda fil (CF), och , överföring av nämnda nya lokalt beräknade Kontrollsumma (#v) från fordonet (180) till den centrala processorresursen (100), och y i jämförelse i den centrala processorresursen (100) av nämnda nya lokalt beräknade Kontrollsumma (#V) med en lagrad tidigare mottagen lokalt beräknad Kontrollsumma (#V) för en i datalagringsutrymmet (120) lagrad konfigurationsfil (CF), och att datalagringsutrymmet (120) befinns innehålla en aktuell Kon- figurationsfil (CF) om nämnda nya lokalt beräknade Kontrollsum- ma (#V) överensstämmer med nämnda tidigare mottagna nämn- da- lokalt beräknade Kontrollsumma (#V). 19
15. Ett datorprogram direkt nedladdningsbart till internminnet (M) hos en dator, innefattande mjukvara för att styra stegen enligt något av kraven 8 till 'l4 när nämnda programkörs på datorn.
16. Ett datorläsbart medium (M) med-ett därpå lagrat program, där programmet är anpassat att förmå en dator att styra stegen enligt något av kraven 8 till 14.
SE1051246A 2010-11-29 2010-11-29 Fjärrdiagnostisering av fordon SE1051246A1 (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1051246A SE1051246A1 (sv) 2010-11-29 2010-11-29 Fjärrdiagnostisering av fordon
EP11190359.7A EP2458564B1 (en) 2010-11-29 2011-11-23 Remote diagnosis of vehicles
BRPI1105021-7A BRPI1105021A2 (pt) 2010-11-29 2011-11-29 diagnostico remoto de veiculo

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1051246A SE1051246A1 (sv) 2010-11-29 2010-11-29 Fjärrdiagnostisering av fordon

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SE1051246A1 true SE1051246A1 (sv) 2012-05-30

Family

ID=45217263

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1051246A SE1051246A1 (sv) 2010-11-29 2010-11-29 Fjärrdiagnostisering av fordon

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2458564B1 (sv)
BR (1) BRPI1105021A2 (sv)
SE (1) SE1051246A1 (sv)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103061910B (zh) * 2012-12-27 2015-07-08 潍柴动力股份有限公司 一种区分发动机当前故障和历史故障的系统及方法
EP2940660A1 (en) 2014-04-30 2015-11-04 Continental Automotive GmbH Synchronization of records of duty status between a vehicle and a stationary unit
DE102018201130A1 (de) * 2018-01-25 2019-07-25 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Registrieren und Überwachen autonomer Fahrzeuge

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL9301301A (nl) * 1993-07-23 1995-02-16 Nederland Ptt Stelsel en inrichting voor het overdragen van voertuiggegevens.
GB2366407A (en) 2000-08-31 2002-03-06 Trw Ltd Remote diagnosis of faults in vehicles
US7155321B2 (en) * 2001-08-06 2006-12-26 Idsc Holdings Llc System, method and computer program product for remote vehicle diagnostics, monitoring, configuring and reprogramming
GB2383854B (en) * 2001-09-06 2005-06-22 Sun Microsystems Inc Method for checking a computer system configuration
DE10323384A1 (de) * 2003-05-23 2004-12-16 Daimlerchrysler Ag Diagnosesystem
DE102006009098A1 (de) * 2006-02-28 2007-08-30 Daimlerchrysler Ag Kraftfahrzeugdiagnose und Fahrzeugannahme
US20100082702A1 (en) * 2008-09-29 2010-04-01 Honeywell International Inc. Dynamic vehicle information management
CN101860531B (zh) * 2010-04-21 2013-04-17 北京星网锐捷网络技术有限公司 数据包过滤规则匹配方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2458564A2 (en) 2012-05-30
EP2458564A3 (en) 2014-08-27
EP2458564B1 (en) 2018-04-04
BRPI1105021A2 (pt) 2013-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108563214B (zh) 车辆诊断方法、装置及设备
US9836894B2 (en) Distributed vehicle health management systems
JP5298270B2 (ja) 診断システム及び診断方法並びに車両の診断システム
CN108919780A (zh) 汽车故障远程诊断方法及相关设备
CN110471393B (zh) 用于远程捕捉汽车诊断信息、监控和控制的设备、系统和方法
CN104488004A (zh) 用于提供车辆维修信息的方法和系统
JP2009265104A (ja) 診断データマイニング
US20090306849A1 (en) System for diagnosis of motor vehicles, and for reception of vehicles at a repair facility
CN104516345A (zh) 车辆诊断和预测系统和方法
CN104516344A (zh) 车辆诊断和预测系统和方法
JP2009250693A (ja) 故障診断用情報生成装置及びシステム
CN110555115A (zh) 一种确定车辆维修方案的方法及装置
CN113377403A (zh) 车辆远程软件升级方法及装置
CN113608518B (zh) 数据生成方法、装置、终端设备及介质
CN104160428A (zh) 用于提供诊断故障信息的系统和方法
SE1051246A1 (sv) Fjärrdiagnostisering av fordon
CN115080299A (zh) 软件故障反馈处理方法、装置、介质及设备
CN113359657B (zh) Ecu诊断配置码校验方法及其系统、电子控制单元
EP4167040A1 (en) Fault model editor and diagnostic tool
SE1150151A1 (sv) Fjärrdiagnostisering av fordon
CN116339784A (zh) 车辆应用升级失败应急方法、装置、车辆、设备及介质
CN115657647A (zh) 故障确定方法、装置、车辆及存储介质
CN113787977A (zh) 车辆维修方法、通信设备及存储介质
KR20220036791A (ko) 선박내에서 수집된 필드 데이터를 검증하는 시스템 및 방법
EP4379681A1 (en) Method for detecting, predicting and preventing occurrence of failures and continuity control of vehicles, system performing said method and the device used in said system

Legal Events

Date Code Title Description
NAV Patent application has lapsed