SE1051246A1 - Remote diagnostics of vehicles - Google Patents
Remote diagnostics of vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- SE1051246A1 SE1051246A1 SE1051246A SE1051246A SE1051246A1 SE 1051246 A1 SE1051246 A1 SE 1051246A1 SE 1051246 A SE1051246 A SE 1051246A SE 1051246 A SE1051246 A SE 1051246A SE 1051246 A1 SE1051246 A1 SE 1051246A1
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- vehicle
- configuration file
- checksum
- data storage
- storage space
- Prior art date
Links
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims abstract description 67
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 28
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 7
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 abstract 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000007429 general method Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 238000004171 remote diagnosis Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0808—Diagnosing performance data
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
En central processorresurs (100) kommunicerar trådlöst med åtminstone ett fordon (180) via ett kommunikationsorgan (182) anpassat att emotta information rörande en funktionell status hos fordonet (180) från ett datainsamlingsorgan (184). Fordonet. (180) utsänder en diagnosbegäran (DR) inkluderade en felrapport till processorresursen (100). På basis av felrapporten bestämmer processorresursen (100) en feldiagnos med utnyttjande av en diagnosmotor (110). Processorresursen (100) undersöker om en aktuell fordonsspecifik konfigurationsfil (CF) över en gällande konfiguration av fordonet (180) finns lagrad i ett anknutet datalagringsutrymme (120). Om den lagrade konfigurationsfilen (CF) befinns vara aktuell utläses filen (CF) från datalagringsutrymmet (120) som ett underlag till diagnosmotorn. (110) för bestämning av feldiagnosen. I annat fall utsänds en begäran (CFR) om en fordonsspecifik konfigurationsfil (CF) till fordonet (180). Som svar till en mottagen fordonsspecifik konfigurationsfil (CF) inläses filen (CF) som ett underlag till diagnosmotorn (110) för bestämning av feldiagnosen.(Fig. 1)A central processor resource (100) communicates wirelessly with at least one vehicle (180) via a communication means (182) adapted to receive information concerning a functional status of the vehicle (180) from a data collection means (184). The vehicle. (180) issues a diagnostic request (DR) including an error report to the processor resource (100). On the basis of the error report, the processor resource (100) determines an error diagnosis using a diagnosis engine (110). The processor resource (100) examines whether a current vehicle-specific configuration file (CF) over a current configuration of the vehicle (180) is stored in an associated data storage space (120). If the stored configuration file (CF) is found to be current, the file (CF) is read from the data storage space (120) as a basis for the diagnosis engine. (110) for determining the error diagnosis. Otherwise, a request (CFR) for a vehicle-specific configuration file (CF) is sent to the vehicle (180). In response to a received vehicle-specific configuration file (CF), the file (CF) is read as a basis for the diagnosis engine (110) to determine the fault diagnosis. (Fig. 1)
Description
15 20 25 30 _nefattande en databas. servern. Bland annat måste servern informeras om alla cletaijer beträffande fordonets aktuella konfiguration, det vill säga vilka komponenter som ingår i fordonet samt vilka funktioner dessa är programmerade att kunna utföra. Dessutom krävs normalt ett relativt omfattande stegvist utbyte av frågor och svar mellan servern och fordonet innan alla för diagnosen relevanta uppgif- ter har överförts till servern. i SAMMANFATTNING AV UPPFlNNlNGEN Syftet med föreliggande uppfinning äratt tillhandahålla en lös- ning som mildrar ovanstående problem och därmed möjliggör en effektivare fjärrdiagnos av ett motorfordon. 15 20 25 30 _including a database. the server. Among other things, the server must be informed of all cletaijer regarding the vehicle's current configuration, ie which components are included in the vehicle and what functions these are programmed to be able to perform. In addition, a relatively extensive step-by-step exchange of questions and answers between the server and the vehicle is normally required before all information relevant to the diagnosis has been transferred to the server. SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a solution which alleviates the above problems and thus enables a more efficient remote diagnosis of a motor vehicle.
Enligt en aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom det inled- ningsvis beskrivna systemet, varvid den centraia processorre- sursen äranknuten till ett datalagringsutrymme, exempelvis in- Den centrala processorresursen är vidare konfigurerad att undersöka huruvida en aktuell fordons- specifik konfigurationsfil, eller motsvarande data, beskrivande en gällande konfiguration av fordonet finns lagrad i datalagrings- utrymmet. Om datalagringsutrymmet befinns innehålla en aktuell konfigurationsfil är den centrala processorresursen konfigurerad att utläsa denna konfigurationsfil från datalagringsutrymmet som ett underlag till diagnosmotorn för bestämning av feldiagnosen.According to one aspect of the invention, the object is achieved by the system initially described, wherein the central processor resource is linked to a data storage space, for example the central processor resource is further configured to examine whether a current vehicle-specific configuration file, or corresponding data, is described. a current configuration of the vehicle is stored in the data storage space. If the data storage space is found to contain a current configuration file, the central processor resource is configured to read this configuration file from the data storage space as a basis for the diagnostic engine for determining the error diagnosis.
Om däremot datalagringsutrymmet inte befinns innehålla en ' aktuell fordonsspecifik konfigurationsfil är den centrala pro- cessorresursen konfigurerad att utsända en begäran om en fordonsspecifik konfigurationsfil till fordonet. Som svar till en från fordonet mottagen fordonsspecifik konfigurationsfil är den centrala processorresursen konfigurerad att läsa in denna fil som ett underiag till diagnosmotorn för bestämning av feldiag- nosen.If, on the other hand, the data storage space is not found to contain a current vehicle-specific configuration file, the central processor resource is configured to send a request for a vehicle-specific configuration file to the vehicle. In response to a vehicle-specific configuration file received from the vehicle, the central processor resource is configured to load this file as an underlay to the diagnostic engine to determine the fault diagnosis.
Detta system är fördelaktigt, eftersomman därigenom undviker ett onödigt översändande av data beskrivande fordonets konfi- guration. Då dagens kommersiella fordon typiskt sett är mycket 10 15 20 25 30 komplexa beträffande möjliga utrustningsalternativ och val av mjukvaruímplementerade funktioner erfordras förhållandevis mycket data för att adekvat beskriva ett visst fordons konfigura- ' tion. Dessutom kan översända-ndet av nämnda data vara förknip- pat med en omfattande dialogprocedur mellan en central sys- temresurs och det aktuella fordonet. Genom att minimera över- föringen av konfigurationsdata sparas således såväl data- trafikkostnader som tid.This system is advantageous, thereby avoiding unnecessary transmission of data describing the configuration of the vehicle. Since today's commercial vehicles are typically very complex in terms of possible equipment options and choices of software-implemented functions, a relatively large amount of data is required to adequately describe the configuration of a particular vehicle. In addition, the transmission of said data may be associated with an extensive dialogue procedure between a central system resource and the vehicle in question. By minimizing the transmission of configuration data, both data traffic costs and time are thus saved.
Enligt en utföringsform av den här aspekten av uppfinningen an- ses den fordonsspecifika konfigurationsfilen beskriva en aktueil . konfiguration av fordonet »om nämnda fil är associerad med en tidstämpel indikerande på en ålder hos nämnda fil, vilken ålder understiger ett första förutbestämt värde. Genom en enkel jämförelse mellan 'aktuell tid och tidstämpelns värde kan man således sluta sig till om konfigurationsfilen bedöms vara up-to- date, eller inte. ' Enligt en annan utföringsform av den här aspekten av uppfinnin- gen anses den fordonsspecifika konfigurationsfilen beskriva en aktuell konfiguration av fordonet om en i anknytning till den cen- trala processorresursen Eagrad historik för nämnda fil indikerar att fordonets konfiguration har förändrats med en frekvens un- derstigande ett andra förutbestämt värde. Givet att detta villkor är uppfyllt kan en fortsatt undersökning av konfigurationsfilen undvikas, vilket sparar åtskilligt med tid och resurser. Naturligt- vis kan den här undersökningen dynamiskt kombineras med ovannämnda åldersundersökning, så att konfigurationsfilen an- ses vara aktuell om tiden sedan den senaste registrerade för- ändringen av konfigurationsfilen understiger ett historiskt medel- intervall mellan två konsekutiva uppdateringar av konfigurations- filen. l Enligt ytterligare en utföringsform av den här aspekten av upp- finningen är den fordonsspecifika konfigurationsfilen associerad med en kontrolisumma. Vidare inkluderar överföringen av diag- nosbegäran från fordonet till den centrala processorresursen 10 15 20 25 30 35 den med den fordonsspecifika konfigurationsfilen associerade kontrollsumman. Därtill innefattar den centrala processorresur- sen en jämförare konfigurerad' att jämföra den via diagnosbegä- ran mottagna kontrollsumman med en i den centrala processor- resursen beräknad Kontrollsumma för en i datalagringsutrymmet lagrad konfigurationsfil för fordonet. Om den mottagna kontroll- summan överensstämmer med den beräknade Kontrollsumma anses datalagringsutrymmet innehålla en aktuell konfigurations- fil för fordonet, varför ingen förnyad överföring erfordras. Kont- rollsumman baseras på innehållet i konfigurationsfilen på ett sådant sätt att en överensstämmelse mellan två kontrollsummor med mycket hög sannolikhet indikerar att också motsvarande konfigurationsfiler är identiska. Slutsatsen enligt den här jämfö- relsen kan alltså ske med en hög grad av säkerhet.According to an embodiment of this aspect of the invention, the vehicle-specific configuration file is considered to describe a current item. configuration of the vehicle »if said file is associated with a timestamp indicating an age of said file, which age is less than a first predetermined value. Through a simple comparison between the current time and the value of the timestamp, one can thus conclude whether the configuration file is judged to be up-to-date, or not. According to another embodiment of this aspect of the invention, the vehicle-specific configuration file is considered to describe a current configuration of the vehicle if one in connection with the central processor resource Eagrad history for said file indicates that the vehicle configuration has changed with a frequency below a second predetermined value. Given that this condition is met, further examination of the configuration file can be avoided, which saves a lot of time and resources. Of course, this survey can be dynamically combined with the above-mentioned age survey, so that the configuration file is considered relevant if the time since the last registered change of the configuration file is less than a historical mean interval between two consecutive updates of the configuration file. According to a further embodiment of this aspect of the invention, the vehicle-specific configuration file is associated with a checksum. Furthermore, the transfer of the diagnostic request from the vehicle to the central processor resource 10 includes the checksum associated with the vehicle-specific configuration file. In addition, the central processor resource comprises a comparator configured to compare the checksum received via the diagnostic request with a checksum calculated in the central processor resource for a configuration file for the vehicle stored in the data storage space. If the received checksum corresponds to the calculated checksum, the data storage space is considered to contain a current configuration file for the vehicle, so no renewed transfer is required. The checksum is based on the contents of the configuration file in such a way that a match between two checksums with a very high probability indicates that the corresponding configuration files are also identical. The conclusion according to this comparison can thus be made with a high degree of certainty.
Det är vidare föredraget att den centrala processorresursen är konfigurerad att beräkna en Kontrollsumma för en mottagen kon»- figurationsfil i samband med lagring av nämnda fil i datalag- ringsutrymmet, och att därefter lagra 'den beräknade kontroll- summan med association till den mottagna konfigurationsfilen i datalagringsutrymmet. Den lagrade kontrollsumman utläses sedan från datalagringsutrymmet i samband med jämförelse av en via en diagnosbegäran mottagen kontrollsumma. Därmed mi- n-imeras nämligen den erforderliga tidsåtgången vid mottagning av en diagnosbegäran från ett fordon.It is further preferred that the central processor resource is configured to calculate a checksum for a received configuration file in connection with storing said file in the data storage space, and to subsequently store the calculated checksum in association with the received configuration file in the data storage space. The stored checksum is then read from the data storage space in connection with the comparison of a checksum received via a diagnostic request. This minimizes the time required when receiving a diagnostic request from a vehicle.
Enligt ännu en annan utföringsform av den här aspekten av upp- finningen är den fordonsspecifika konfigurationsfilen associerad med en kontrollsumma. Fordonet förutsätts här innefatta en lokal bearbetningsenhet konfigurerad att .motta ett Ordermedde- Iande från den centrala processorresursen. Ordermeddelandet utsänds som svar på en diagnosbegäran från fordonet, och or- dermeddelandet inkluderar en Kontrollsumma, som är associe- rad med en i det till den centrala processorresursen anknutna datalagringsutrymmet lagrad fordonsspecifik konfigurationsfil för fordonet. Vidare förutsättsden lokala bearbetningsenheten vara konfigurerad att jämföra den från den centrala processorresur- '10 15 20 25 30 sen mottagna kontrollsumman med en i fordonet lokalt beräknad Kontrollsumma för en aktuell konfigurationsfil för fordonet. datalagringsutrymmet befinns innehålla en aktuell konfigura- tionsfil om den av fordonet mottagna kontrollsumman överens- stämmer den i fordonet lokalt beräknade kont-rollsumman. I analogi med ovanstående kan härmed en onödig överföring av konfigurationsdata undvikas samtidigt som man med en hög grad av säkerhet kan konstatera att en tidigare översänd Konfi- gurationsfil beskriver en nu aktuell konfiguration av fordonet.According to yet another embodiment of this aspect of the invention, the vehicle-specific configuration file is associated with a checksum. The vehicle is assumed here to include a local processing unit configured to receive an Order Message from the central processor resource. The order message is sent in response to a diagnostic request from the vehicle, and the order message includes a checksum, which is associated with a vehicle-specific configuration file for the vehicle stored in the data storage space connected to the central processor resource. Furthermore, the local processing unit is assumed to be configured to compare the checksum received from the central processor resource with a checksum locally calculated in the vehicle for a current configuration file for the vehicle. the data storage space is found to contain a current configuration file if the control sum received by the vehicle corresponds to the control sum calculated locally in the vehicle. In analogy to the above, an unnecessary transfer of configuration data can thus be avoided, while at the same time it can be stated with a high degree of certainty that a previously transmitted configuration file describes a current configuration of the vehicle.
Enligt ytterligare en annan utföringsform av den här aspekten av uppfinningen är den fordonsspecifika konfigurationsfilen asso- cierad med en Kontrollsumma. Fordonet förutsätts vidare inne- fatta en lokal bearbetningsenhet konfigurerad att beräkna en ny lokal Kontrollsumma för nämnda fil. Därtill antas fordonet vara inrättat att översända nämnda nya lokala Kontrollsumma och en diagnosbegäran till den centrala processorresursen. Den cent- rala processorresursen innefattar en jämförare konfigurerad att jämföra nämnda nya lokalt beräknade Kontrollsumma med en _ lag-rad tidigare mottagen lokalt beräknad Kontrollsumma för en i datalagringsutrymmet lagrad Konfigurationsfil. Datalagringsut- rymmet befinns här innehålla en aktuell konfigurationsfil om nämnda nya lokalt beräknade Kontrollsumma överensstämmer med nämnda tidigare mottagna nämnda lokalt beräknade kont- rollsumma.According to yet another embodiment of this aspect of the invention, the vehicle-specific configuration file is associated with a checksum. The vehicle is further assumed to comprise a local processing unit configured to calculate a new local checksum for said file. In addition, the vehicle is assumed to be set up to send the said new local Control Sum and a diagnostic request to the central processor resource. The central processor resource comprises a comparator configured to compare the new locally calculated checksum with a _ stored previously received locally calculated checksum for a configuration file stored in the data storage space. The data storage space is found here to contain a current configuration file if the new locally calculated Control Sum corresponds to the previously received said locally calculated Control Sum.
Alternativt kan ovannämnda jämförare vara placerad i fordonet så att jämförelsen istället utföras i fordonet medan beräkningen av Kontrollsummor utförs i den centrala processorresursen. Här- igenom reduceras beräkningsbördan i fordonet.Alternatively, the above-mentioned comparator may be located in the vehicle so that the comparison is instead performed in the vehicle while the calculation of checksums is performed in the central processor resource. This reduces the calculation burden in the vehicle.
Enligt en annan aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom den inledningsvis beskrivna metoden, varvid metoden innefattar undersökning huruvida en aktuell fordonsspecifik Konfigurations- fil beskrivande en gällande konfiguration av fordonet finns lag- rad i ett till den centrala processorresursen anknutet datalag- ringsutrymme. Om datalagringsutrymmet befinns innehålla en 10 15 20 25 30 aktuell konfigurationsfil inbegriper metoden utläsning av nämnda konfigurationsfil från datalagringsutrymmet, som ett underlag till diagnosmotorn för bestämning av feldiagnosen. Om emellertid datalagringsutrymmet inte befinns innehålla en aktuell fordons- specifik konfigurationsfil utsänder den centrala processorresur- sen en begäran om en fordonsspecifik konfigurationsfil till for- donet. Som svar till en från fordonet mottagen fordonsspecifik konfigurationsfil läser diagnosmotorn in nämnda fil, som ett underlag för bestämning av feldiagnosen. Fördelarna med-denna l metod, så väl som med de föredragna utföringsformerna därav, framgår av diskussionen här ovan med hänvisning till det före- slagna systemet. ' i Enligt ytterligare en aspekt av uppfinningen uppnås syftet ge- nom ett datorprogram direkt nediaddningsbart till internminnet hos en dator, innefattande mjukvara för att styra stegen enligt den ovan föreslagna metoden när nämnda program körs på en dator. ~ i Enligt ännu en aspekt av uppfinningen uppnås syftet genom ett ' datorläsbart medium med ett därpå lagrat program, där program- met är anpassat att förmå en dator att styra stegen enligt den ovan föreslagna metod-en.According to another aspect of the invention, the object is achieved by the method initially described, wherein the method comprises examining whether a current vehicle-specific configuration file describing a current configuration of the vehicle is stored in a data storage space connected to the central processor resource. If the data storage space is found to contain a current configuration file, the method includes reading said configuration file from the data storage space, as a basis for the diagnostic engine for determining the error diagnosis. However, if the data storage space is not found to contain a current vehicle-specific configuration file, the central processor resource sends a request for a vehicle-specific configuration file to the vehicle. In response to a vehicle-specific configuration file received from the vehicle, the diagnostic engine reads in said file as a basis for determining the fault diagnosis. The advantages of this method, as well as of the preferred embodiments thereof, will be apparent from the discussion above with reference to the proposed system. According to a further aspect of the invention, the object is achieved through a computer program directly downloadable to the internal memory of a computer, comprising software for controlling the steps according to the method proposed above when said program is run on a computer. According to yet another aspect of the invention, the object is achieved by a computer-readable medium having a program stored thereon, the program being adapted to cause a computer to control the steps according to the method proposed above.
KÖRT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning kommer nu att förklaras närmare me- delst utföringsformer, vilka beskrivs som exempel, och med hän- visning till de bifogade ritningarna.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will now be explained in more detail by means of embodiments, which are described by way of example, and with reference to the accompanying drawings.
Figur 1 visar en schematisk bild av ett föreslaget fjärrdia- gnossystem, och ' I Figur2 visar ett flödesschema vilket illustrerar den all- männa metoden enligt uppfinningen.Figure 1 shows a schematic view of a proposed remote diagnostic system, and Figure 2 shows a flow chart illustrating the general method according to the invention.
BESKRlVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFlNNlNGE-N 10 15 20 25 30 Vi hänvisar inledningsvis till Figur 1som visar en utföringsform av ett system enligt uppfinningen. Systemet innefattar en central processorresurs 100 och ett datalagringsutrymme 120 och är in- rättat att fjärrdiagnos-tisera ett fordon 180.DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION We refer initially to Figure 1 which shows an embodiment of a system according to the invention. The system includes a central processor resource 100 and a data storage space 120 and is adapted to remotely diagnose a vehicle 180.
Den centrala processorresursen 100 är konfigurerad att kommu- nicera trådlöst med åtminstone ett fordon 180 via ett i fordonet befintligt kommunikationsorgan 182. Kommunikationsorganet 182 är i sin tur anpassat att emotta information rörande en funk- tionell status hos fordonet 180 från ett i fordonet 180 befintligt datainsamlingsorgan 184. Således hanteras bland annat felsig- naier och felrapporter från i fordonet befintliga ECU:er (ECU = Electronic Control Unit) av kommunikationsorganet 182. Fordo- net 180 är konfigurerat att alstra, och med utnyttjande av kom- munikationsorganet 182, utsända en diagnosbegäran DR till den centrala processorresursen 100. Diagnosbegäran DR inkluderar en felrapport beskrivande en funktionell status hos fordonet 180 och kan exempelvis överföras via en basstation 160 och ett eller flera kommunikationsnät 150, såsom internet, till den centrala processorresursen 100.The central processor resource 100 is configured to communicate wirelessly with at least one vehicle 180 via an in-vehicle communication means 182. The communication means 182 is in turn adapted to receive information regarding a functional status of the vehicle 180 from a data acquisition means in the vehicle 180. 184. Thus, inter alia, fault signals and fault reports from ECUs (Electronic Control Unit) present in the vehicle are handled by the communication means 182. The vehicle 180 is configured to generate, and using the communication means 182, send a diagnostic request. DR to the central processor resource 100. The diagnostic request DR includes an error report describing a functional status of the vehicle 180 and may, for example, be transmitted via a base station 160 and one or more communication networks 150, such as the Internet, to the central processor resource 100.
På basis av felrapporten och med utnyttjande av en diagnosmo- tor är den centrala processorresursen 100 konfigurerad att bes- tämma en feldiagnos för fordonet 180. I syfte att effektivisera diagnosprocessen är den centrala processorresursen 100 an- 'knuten till ett datalagringsutrymme 120, i sin tur exempelvis in- nefattande en databas. Den centrala processorresursen 100 är vidare konfigurerad att undersöka huruvida en aktuell fordons- specifik konfigurationsfil CF beskrivande en gällande konfigu- ration av fordonet 180 finns lagrad i datalagringsutrymmet 120.Based on the error report and using a diagnostic engine, the central processor resource 100 is configured to determine an error diagnosis for the vehicle 180. In order to streamline the diagnostic process, the central processor resource 100 is connected to a data storage space 120, in turn. for example, including a database. The central processor resource 100 is further configured to examine whether a current vehicle-specific configuration file CF describing a current configuration of the vehicle 180 is stored in the data storage space 120.
Om datalagringsutrymmet 120 befinns innehålla en aktuell konfi- gurationsfil CF är den centrala processorresursen 100 anpassad att utläsa denna konfigurationsfil CF från datalagringsutrymmet 120 till diagnosmotorn 110, som ett underlag för bestämning av feldiagnosen för fordonet 180. Om datalagringsutrymmet 120 inte befinns innehålla en aktuell fordonsspecifik konfigurationsfil 10 15 20 25 30 CF är den centrala processorresursen 100 anpassad att istället utsända en begäran CFR om en fordonsspecifik konfigurationsfil CF till fordonet 180. Som svar till en från fordonet 180 mottagen fordonsspecifik konfigurationsfil CF är vidare den centrala pro- cessorresursen 100 anpassad att läsa in denna fil CF till dia- gnosmotorn 110, som ett underlag för bestämning av fel- diagnosen.If the data storage space 120 is found to contain a current configuration file CF, the central processor resource 100 is adapted to read this configuration file CF from the data storage space 120 to the diagnostic engine 110, as a basis for determining the fault diagnosis of the vehicle 180. If the data storage space 120 does not contain a current configuration file CF 15, the central processor resource 100 is adapted to instead send a request CFR for a vehicle-specific configuration file CF to the vehicle 180. In response to a vehicle-specific configuration file CF received from the vehicle 180, the central processor resource 100 is further adapted to load this file CF to the diagnostic motor 110, as a basis for determining the fault diagnosis.
Enligt en utföringsform av uppfinningen anses den fordonsspeci- fika konfigurationsfilen CF beskriva en aktuell konfiguration av fordonet 180 om filen CF är associerad med en tidstämpel indi- kerande på en ålder hos filen CF, vilken ålder understiger ett första förutbestämt värde", exempelvis en vecka, en månad, ett halvår eller ett år beroende på fordonstyp och/eller modell, ut- rustning samt eventuellt en dynamisk parameter, såsom en kon- figurationshistorik. Enligt en annan utföringsform av uppfinnin- gen anses nämligen den fordonsspecifika konfigurationsfilen CF beskriva en aktuell konfiguration av fordonet 180 om en i anknytning till den centrala processorresursen 100 lagrad his- torik H för filen CF indikerar att fordonets 180 konfiguration har förändrats med' en frekvens understigande ett andra förutbes- tämt värde. Historiken H lagras med fördel i en databas 130, vil- ken antingen kan inrymmas i samma lagringsutrymme som data- lagringsutrymmet 120, eller kan lagras separerat därifrån.According to one embodiment of the invention, the vehicle-specific configuration file CF is considered to describe a current configuration of the vehicle 180 if the file CF is associated with a timestamp indicating an age of the CF file, which age is less than a first predetermined value ", for example a week, one month, six months or one year depending on the vehicle type and / or model, equipment and possibly a dynamic parameter, such as a configuration history.According to another embodiment of the invention, the vehicle-specific configuration file CF is considered to describe a current configuration of vehicle 180 if a history H stored in connection with the central processor resource 100 for the file CF indicates that the configuration of the vehicle 180 has changed with a frequency below a second predetermined value. The history H is advantageously stored in a database 130, which can either be housed in the same storage space as the data storage space 120, or can be stored separately when rip robbery.
I syfte att uppnå en ökad tillförlitlighet i bedömningen gällande om en i datalagringsutrymmet 120 lagrad konfigurationsfil CF för ett visst fordon 180 beskriver en aktuell konfiguration av fordo- net 180 (det vill säga om filen CF adekvat anger med vilka enhe- ter som fordonet har bestyckats samt vilken mjukvara, och ver- sion därav, som har laddats för att styra dessa enheter) är, en- ligt utföringsformer av uppfinningen, den fordonsspecifika konfi- gurationsfilen CF associerad med en Kontrollsumma, exempelvis beräknad genom s.k. hashníng. Kontrollsumma kan beräknas lo- kalt i fordonet 180 och betecknas då #V, eller beräknas centralt i den centrala processorresursen 100 och betecknas då #0.In order to achieve an increased reliability in the assessment of whether a configuration file CF stored in the data storage space 120 for a certain vehicle 180 describes a current configuration of the vehicle 180 (that is, whether the file CF adequately indicates with which units the vehicle has been equipped and which software, and version thereof, which has been loaded to control these units) is, according to embodiments of the invention, the vehicle-specific configuration file CF associated with a checksum, for example calculated by so-called hashníng. The checksum can be calculated locally in the vehicle 180 and is then denoted #V, or is calculated centrally in the central processor resource 100 and is then denoted # 0.
'IO 15 20 25 30 35 Exempelvis kan överföringen av diagnosbelgäran DR från fordo- net 180 till den centrala processorresursen 100 inkludera den med den fordonsspecifika konfigurationsfilen CF associerade kontrollsumman #V. l detta fall innefattar dencentrala processor- resursen 100 en jämförare 140 konfigurerad att jämföra den via diagnosbegäran DR mottagna kontrollsumman #v med en i den centrala processorresursen 100 beräknad Kontrollsumma #6 för _ en i datalagringsutrymmet 120 lagrad konfigurationsfil CF för fordonet 180. »Datalagringsutrymmet 120 befinns här innehålla en aktuell konfigurationsfil CF om den mottagna kontrollsumman #V överensstämmer med den centralt beräknade kontrollsumman #6.For example, the transfer of the diagnostic bellows DR from the vehicle 180 to the central processor resource 100 may include the checksum #V associated with the vehicle-specific configuration file CF. In this case, the central processor resource 100 includes a comparator 140 configured to compare the checksum #v received via diagnostic request DR with a checksum # 6 calculated in the central processor resource 100 for a configuration file CF for the vehicle 180 stored in the data storage space 120. »The data storage space 120. found here contain a current configuration file CF if the received checksum #V corresponds to the centrally calculated checksum # 6.
Av effektivitetsskäl kan det vara fördelaktigt att ta fram den centralt beräknade kontrollsumma #C i förväg, det vill säga att den centrala processorresursen 100 är konfigurerad att beräkna en Kontrollsumma #6 för en mottagen konfigurationsfil CF i samband med att filen CF lagras i datalagringsutrymmet 120.For efficiency reasons, it may be advantageous to obtain the centrally calculated checksum #C in advance, i.e. the central processor resource 100 is configured to calculate a checksum # 6 for a received configuration file CF in connection with the file CF being stored in the data storage space 120.
Den centrala processorresursen 100 lagrar den beräknade kont- rollsumman #C med association till den mottagna konfigura- tíonsfilen CF i datalagringsutrymmet 120, antingen isen gemen- sam post, eller med lämplig länkning. Den centrala processor- resursen 100 är vidare anpassadatt utläsa den lagrade kontroll- summan #0 från datalagringsutrymmet 120 i samband med jäm- förelse med en via en diagnosbegäran DR mottagen kontroilsum- ma #V. Därmed sparas värdefull beräkningstid vi jämförelsetill- fället.The central processor resource 100 stores the calculated checksum #C in association with the received configuration file CF in the data storage space 120, either in common mail, or with appropriate linking. The central processor resource 100 is further adapted to read the stored checksum # 0 from the data storage space 120 in connection with comparison with a checksum sum #V received via a diagnostic request DR. This saves valuable calculation time at the time of comparison.
Som ett alternativ till ovanstående kan istället jämförelsen mellan kontrollsummor utföras i fordonet 180. I detta fall förutsätts for- donet 180 förutsätts innefatta en lokal bearbetningsenhet 186, vilken är konfigurerad att motta ett ordermeddelande OM från den centrala processorresursen 100. Ordermeddelandet OM utsänds till fordonet 180 som svar på en diagnosbegäran DR från fordonet 180. Ordermeddelandet OM inkluderar en kontroll- - summa #0, som är associeradmed en fordonsspecifik konfigu- rationsfil CF för fordonet 180, vilken fil CF finns lagrad i datalag- 10 15 20 25 30 10 ringsutrymmet 120. Den lokala bearbetningsenhet 186 är anpas- sad att jämföra den från den centrala processorresursen 100 mottagna kontrollsumman #0 med en i fordonet 180 lokalt be- räknad Kontrollsumma. #V för en aktuell konfigurationsfil CF för fordonet 180. I analogi med ovanstående befinns datalagringsut- rymmet 120 innehålla en aktuell konfigurationsfil CF om den Kontrollsumma #0 som mottagits i fordonet 180 överensstämmer den i fordonet 180 lokalt beräknade kontrollsumman #V.As an alternative to the above, the comparison between checksums can instead be performed in the vehicle 180. In this case, the vehicle 180 is assumed to include a local processing unit 186, which is configured to receive an order message OM from the central processor resource 100. The order message OM is sent to the vehicle 180 in response to a diagnostic request DR from the vehicle 180. The order message OM includes a check sum # 0, which is associated with a vehicle-specific configuration file CF for the vehicle 180, which file CF is stored in the data storage space 120. The local processing unit 186 is adapted to compare the checksum # 0 received from the central processor resource 100 with a checksum locally calculated in the vehicle 180. #V for a current configuration file CF for the vehicle 180. In analogy to the above, the data storage space 120 contains a current configuration file CF if the checksum # 0 received in the vehicle 180 corresponds to the checksum #V locally calculated in the vehicle 180.
Enligt uppfinningen är det naturligtvis inte nödvändigt att jämfö- relsen av kontrollsummorna utförs på samma ställe som där kontrollsummorna #0 respektive #v- beräknas.According to the invention, it is of course not necessary that the comparison of the checksums is performed in the same place as where the checksums # 0 and # v-, respectively, are calculated.
Således kan exempelvis fordonet 180 den lokala bearbetnings- enheten 186 vara konfigurerad att beräkna en ny lokal kontroll- summa (#V) för en aktuell konfigurationsfil CF för fordonet 180.Thus, for example, the vehicle 180 of the local processing unit 186 may be configured to calculate a new local checksum (#V) for a current configuration file CF for the vehicle 180.
Fordonet 180 är i detta fall vidare konfigurerat inrättat att över- sända den nya lokala kontrol-lsumman #V till den centrala pro.- cessorresursen 100, exempelvis via kommun-ikationsorgan 182 och lämpligen tillsammans med översändande av en diagnos- begäran DR. Den nya lokalt beräknade kontrollsumman #v med en lagrad tidigare mottagen lokalt beräknad kontrollsumma -#V för en i datalagringsutrymmet 120 lagrad konfigurationsfil CF.The vehicle 180 is in this case further configured to transmit the new local checksum #V to the central processor resource 100, for example via communication means 182 and suitably together with the transmission of a diagnostic request DR. The new locally calculated checksum #v with a stored previously received locally calculated checksum - # V for a configuration file CF stored in the data storage space 120.
Datalagringsutrymmet 120 befinns innehålla en aktuell konfi- gurationsfil CF_ om den nya lokalt beräknade kontrollsumma #V överensstämmer med den tidigare mottagna nämnda lokalt be- räknade kontrollsumma #V.The data storage space 120 is found to contain a current configuration file CF_ if the new locally calculated checksum #V corresponds to the previously received said locally calculated checksum #V.
Som ytterligare ett alternativ kan arbetsfördelningen mellan for- donet 180 och den centrala processorresursen 100 omkastas, så att en jämförare motsvarande 140 är placerad i fordonet 180 och beräkningen av kontrollsummor #0 utförs i den centrala pro- cessorresursen 100.As a further alternative, the division of labor between the vehicle 180 and the central processor resource 100 can be reversed, so that a comparator corresponding to 140 is placed in the vehicle 180 and the calculation of checksums # 0 is performed in the central processor resource 100.
Det är föredraget att den centrala processorresursen 100 är kon- figurerad att fungera i enlighet med instruktionerna i en mjukvara vilken exekveras i processorresursen 100. Därför är det fördelak- 10 15 20 ' 25 30 11 tigt om den centrala processorresursen 100 inkluderar, eller på annat sätt är knuten till, en minnesmodul lVl innefattande mjuk- vara, som då den exekveras i den centrala processorresursen 100, förorsakar att den ovan beskrivna proceduren utförs. I l syfte att summera kom-mer nu den allmänna metoden enligt uppfinningen att beskrivas med hänvisning till flödesschemat i figur 2. ' Ett första steg 210 undersöker om en diagnosbegäran DR från ett fordon har mottagits. Diagnosbegäran DR inkluderar en fel- rapport, vilken beskriver en funktionell status hos ifrågavarande fordon. Om en sådan diagnosbegäran DR har mottagits följer ett steg 220. l annat fall loopar proceduren tillbaka och stannar i steget 210. Steget 220 undersöker om en aktuell fordonsspecifik _ konfigurationsfil CF beskrivande en gällande konfiguration av fordonet finns lagrad i ett tillgängligt datalagringsutrymme. Om så är fallet, följer ett steg 230, där nämnda konfigurationsfil CF utläses från datalagringsutrymmet som ett underlag till en diag- nosmotor. Ett därpå följande steg 240 bestämmer en feldiagnos för fordonet på basis av konfigurationsfilen CF och den mot- tagna felrapporten. n Om det i steg 220 visar sig att datalagringsutrymmet inte inne- håller en aktuell fordonsspecifik konfigurationsfil CF för fordonet följer ett steg 250. Här utsänds till fordonet en begäran om en fordonsspecifik konfigurationsfil CF. Därefter undersöks .i ett steg 260 huruvida en sådan konfigurationsfil CF har mottagits.It is preferred that the central processor resource 100 be configured to operate in accordance with the instructions in a software which is executed in the processor resource 100. Therefore, it is advantageous if the central processor resource 100 includes, or otherwise is associated with, a memory module IV1 comprising software which, when executed in the central processor resource 100, causes the procedure described above to be performed. In order to summarize, the general method according to the invention will now be described with reference to the flow chart in Figure 2. A first step 210 examines whether a diagnostic request DR from a vehicle has been received. Diagnosis request DR includes an error report, which describes a functional status of the vehicle in question. If such a diagnostic request DR has been received, a step 220 follows. Otherwise, the procedure loops back and stops in step 210. Step 220 examines whether a current vehicle-specific configuration file CF describing a current configuration of the vehicle is stored in an available data storage space. If so, a step 230 follows, in which said configuration file CF is read out from the data storage space as a base for a diagnostic motor. A subsequent step 240 determines an error diagnosis for the vehicle based on the configuration file CF and the received error report. n If it turns out in step 220 that the data storage space does not contain a current vehicle-specific configuration file CF for the vehicle, a step 250 is followed. Here, a request for a vehicle-specific configuration file CF is sent to the vehicle. Then, in a step 260, it is examined whether such a configuration file CF has been received.
Vid mottagande av konfigurationsfilen CF följer ett steg 270, och fram till dess loopar proceduren-i steget 250. Steget 270 läser in den mottagna konfigurationsfilen CF till diagnosmotorn för att. tillsammans med felrapporten utgöra ett underlag för bestäm- ning av feldiagnosen. Sedan följer steget 240.Upon receipt of the configuration file CF, a step 270 follows, and until then, the procedure loops in step 250. Step 270 reads the received configuration file CF to the diagnostic engine to. together with the error report form a basis for determining the error diagnosis. Then step 240 follows.
När feldiagnosen är fastställd i steget 240 loopar proceduren tillbaka till steget 210.Once the error diagnosis is determined in step 240, the procedure loops back to step 210.
De med hänvisning till figur 2 beskrivna metodstegen kan styras 10 15 20 25 12 .med hjälp av en programmerad datorapparat. Dessutom, även om de ovan med hänvisning till figurerna beskrivna utföringsfor- merna av uppfinningen innefattar en dator och processer utförda i en dator, utsträcker sig uppfinningen till datorprogram, speciellt datorprogram på eller i en bärare anpassad att praktiskt imple- mentera uppfinningen. Programmet kan vara i form av källkod, objektkod, en kod som utgör ett mellanting mellan kätl- och ob- jektkod, såsom i delvis kompilerad form, eller i vilken annan form som helst lämplig att använda vid implementering av pro- cessen enligt uppfinningen. Bäraren kan vara godtycklig entitet eller anordning vilken är kapabel att bära programmet. Exempel- vis kan bäraren innefatta ett lagringsmedium såsom ett flash- minne, ett ROM (Read Only Memory), exempelvis en CD (Com- pact Disc) eller ett halvledar-ROM, EPROM (Electrically Pro- grammable ROM), EEPROM (Erasable EPROM), eller ett mag- netiskt inspelningsmedium, exempelvis en floppydisk eller hårddisk. Dessutom kan bäraren vara en överförande bärare såsom en elektrisk eller optisk signal, vilken kan ledas genom en elektrisk eller optisk kabel eller via radio eller på annat sätt.The method steps described with reference to Figure 2 can be controlled by means of a programmed computer apparatus. In addition, although the embodiments of the invention described above with reference to the figures include a computer and processes performed in a computer, the invention extends to computer programs, especially computer programs on or in a carrier adapted to practically implement the invention. The program may be in the form of source code, object code, a code which is an intermediate between boiler and object code, such as in partially compiled form, or in any other form suitable for use in implementing the process according to the invention. The carrier can be any entity or device which is capable of carrying the program. For example, the carrier may comprise a storage medium such as a flash memory, a Read Only Memory (ROM), for example a CD (Compact Disc) or a semiconductor ROM, EPROM (Electrically Programmable ROM), EEPROM (Erasable EPROM ), or a magnetic recording medium, such as a floppy disk or hard disk. In addition, the carrier may be a transmitting carrier such as an electrical or optical signal, which may be conducted through an electrical or optical cable or via radio or otherwise.
Då programmet gestaltas av en signal som kan ledas direkt av en kabel eller annan anordning etler organ kan bäraren utgöras av en sådan kabel, anordning eller organ. Alternativt kan bäraren vara en integrerad krets i vilken programmet är inbäddat, där den integrerade kretsen är anpassad att utföra, eller för att användas vid utförande av, de aktuella processerna.When the program is formed by a signal which can be conducted directly by a cable or other device or means, the carrier can be constituted by such a cable, device or means. Alternatively, the carrier may be an integrated circuit in which the program is embedded, where the integrated circuit is adapted to perform, or to be used in performing, the actual processes.
Uppfinningen är inte begränsad till de utföringsformer, som be- skrivits med hänvisning tiil figurerna utan kan varieras fritt inom omfånget hos de påföljande patentkraven.The invention is not limited to the embodiments described with reference to the figures but can be varied freely within the scope of the appended claims.
Claims (16)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1051246A SE1051246A1 (en) | 2010-11-29 | 2010-11-29 | Remote diagnostics of vehicles |
| EP11190359.7A EP2458564B1 (en) | 2010-11-29 | 2011-11-23 | Remote diagnosis of vehicles |
| BRPI1105021-7A BRPI1105021A2 (en) | 2010-11-29 | 2011-11-29 | remote vehicle diagnostics |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1051246A SE1051246A1 (en) | 2010-11-29 | 2010-11-29 | Remote diagnostics of vehicles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE1051246A1 true SE1051246A1 (en) | 2012-05-30 |
Family
ID=45217263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE1051246A SE1051246A1 (en) | 2010-11-29 | 2010-11-29 | Remote diagnostics of vehicles |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2458564B1 (en) |
| BR (1) | BRPI1105021A2 (en) |
| SE (1) | SE1051246A1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103061910B (en) * | 2012-12-27 | 2015-07-08 | 潍柴动力股份有限公司 | System and method for distinguishing present fault and ancient fault of motor |
| EP2940660A1 (en) * | 2014-04-30 | 2015-11-04 | Continental Automotive GmbH | Synchronization of records of duty status between a vehicle and a stationary unit |
| DE102018201130A1 (en) * | 2018-01-25 | 2019-07-25 | Robert Bosch Gmbh | Device and method for registering and monitoring autonomous vehicles |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL9301301A (en) * | 1993-07-23 | 1995-02-16 | Nederland Ptt | System and device for the transmission of vehicle data. |
| GB2366407A (en) | 2000-08-31 | 2002-03-06 | Trw Ltd | Remote diagnosis of faults in vehicles |
| US7155321B2 (en) * | 2001-08-06 | 2006-12-26 | Idsc Holdings Llc | System, method and computer program product for remote vehicle diagnostics, monitoring, configuring and reprogramming |
| GB2383854B (en) * | 2001-09-06 | 2005-06-22 | Sun Microsystems Inc | Method for checking a computer system configuration |
| DE10323384A1 (en) * | 2003-05-23 | 2004-12-16 | Daimlerchrysler Ag | diagnostic system |
| DE102006009098A1 (en) * | 2006-02-28 | 2007-08-30 | Daimlerchrysler Ag | Diagnosis data transmitting method for e.g. passenger car, involves transmitting connection request via channel of radio interface to onboard communication module found in vehicle |
| US20100082702A1 (en) * | 2008-09-29 | 2010-04-01 | Honeywell International Inc. | Dynamic vehicle information management |
| CN101860531B (en) * | 2010-04-21 | 2013-04-17 | 北京星网锐捷网络技术有限公司 | Filtering rule matching method of data packet and device thereof |
-
2010
- 2010-11-29 SE SE1051246A patent/SE1051246A1/en not_active Application Discontinuation
-
2011
- 2011-11-23 EP EP11190359.7A patent/EP2458564B1/en active Active
- 2011-11-29 BR BRPI1105021-7A patent/BRPI1105021A2/en active Search and Examination
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2458564B1 (en) | 2018-04-04 |
| EP2458564A2 (en) | 2012-05-30 |
| EP2458564A3 (en) | 2014-08-27 |
| BRPI1105021A2 (en) | 2013-03-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108563214B (en) | Vehicle diagnosis method, device and equipment | |
| US9836894B2 (en) | Distributed vehicle health management systems | |
| WO2019109915A1 (en) | Vehicle trouble diagnosis method, vehicle trouble diagnosis apparatus and electronic device | |
| JP5298270B2 (en) | Diagnostic system, diagnostic method, and vehicle diagnostic system | |
| CN108919780A (en) | Remote diagnosis method for vehicle fault and relevant device | |
| US20180086221A1 (en) | Method and System for Monitoring Charging Stations | |
| CN104488004A (en) | Methods and systems for providing vehicle repair information | |
| US20170024943A1 (en) | System and Method for Service Assessment | |
| US20230013544A1 (en) | Method, Apparatus and System for Detecting Abnormal Operating States of a Device | |
| US20090306849A1 (en) | System for diagnosis of motor vehicles, and for reception of vehicles at a repair facility | |
| CN110471393B (en) | Apparatus, system and method for remotely capturing, monitoring and controlling diagnostic information of an automobile | |
| JP2009265104A (en) | Diagnostic data mining | |
| CN104516345A (en) | Vehicle diagnostic and prognostic system and method | |
| CN104516344A (en) | Vehicle diagnostic and prognostic systems and methods | |
| JP2009250693A (en) | Failure diagnosis information generation device and system | |
| CN113377403A (en) | Vehicle remote software upgrading method and device | |
| CN104160428A (en) | System and method for providing diagnostic fault information | |
| SE1051246A1 (en) | Remote diagnostics of vehicles | |
| CN115080299A (en) | Software fault feedback processing method, device, medium and equipment | |
| CN113359657B (en) | ECU diagnosis configuration code verification method and system and electronic control unit thereof | |
| EP4167040A1 (en) | Fault model editor and diagnostic tool | |
| CN116339784A (en) | Emergency method and device for failure in upgrading vehicle application, vehicle, equipment and medium | |
| SE1150151A1 (en) | Remote diagnostics of vehicles | |
| CN114115170B (en) | Method and device for determining vehicle configuration module and after-sale diagnostic instrument | |
| CN113787977A (en) | Vehicle maintenance method, communication device, and storage medium |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NAV | Patent application has lapsed |