CN112147987B - 一种车辆诊断方法、车辆诊断装置及终端设备 - Google Patents
一种车辆诊断方法、车辆诊断装置及终端设备 Download PDFInfo
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Abstract
本申请公开了一种车辆诊断方法、车辆诊断装置及终端设备。该方法包括：在终端设备所有已安装的诊断模块中，依次基于各个诊断模块尝试进行协议模块连接，直至连接成功为止，并将连接成功的协议模块记作目标协议模块，其中，每个诊断模块均基于预设标准开发得到；通过所述目标协议模块与待诊断车辆进行通讯，以实现对所述待诊断车辆的诊断。通过本申请方案，可以使车辆诊断软件支持多种车辆诊断设备，提高了车辆诊断软件的兼容性，给用户带来了方便。
Description
技术领域
本申请属于通信技术领域，尤其涉及一种车辆诊断方法、车辆诊断装置、终端设备及计算机可读存储介质。
背景技术
现有技术中，终端设备需通过运行其上的车辆诊断软件配合车辆诊断设备与车辆进行通信，以实现对车辆的诊断。然而，目前很多厂商的车辆诊断软件只能支持与其配套的车辆诊断设备，如果终端设备连接的车辆诊断设备不是车辆诊断软件配套的车辆诊断设备，则终端设备无法与车辆完成通信。可见，现有的车辆诊断软件的兼容性较差。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种车辆诊断方法、车辆诊断装置、终端设备及计算机可读存储介质，可以使车辆诊断软件支持多种车辆诊断设备，提高了车辆诊断软件的兼容性，给用户带来了方便。
第一方面，本申请提供了一种车辆诊断方法，包括：
在终端设备所有已安装的诊断模块中，依次基于各个诊断模块尝试进行协议模块连接，直至连接成功为止，并将连接成功的协议模块记作目标协议模块，其中，每个诊断模块均基于预设标准开发得到；
通过上述目标协议模块与待诊断车辆进行通讯，以实现对上述待诊断车辆的诊断。
可选地，上述在终端设备所有已安装的诊断模块中，依次基于各个诊断模块尝试进行协议模块连接，直至连接成功为止，并将连接成功的协议模块记作目标协议模块，包括：
获取根描述文件，上述根描述文件包括所有已安装的诊断模块中，每个诊断模块对应的模块信息；
选取上述根描述文件中未被选取过的一模块信息作为目标模块信息；
根据上述目标模块信息加载对应的诊断模块的动态链接库，以尝试进行协议模块连接；
若连接协议模块成功，则将连接成功的协议模块记作目标协议模块；
若连接协议模块失败，则返回执行上述选取上述根描述文件中未被选取过的一模块信息作为目标模块信息的步骤。
可选地，上述根据上述目标模块信息加载对应的诊断模块的动态链接库，以尝试进行协议模块连接，包括：
解析上述目标模块信息得到上述动态链接库的存储路径；
根据上述动态链接库的存储路径获取上述动态链接库；
加载上述动态链接库，以尝试进行协议模块连接。
可选地，上述加载上述动态链接库，以尝试进行协议模块连接，包括：
加载上述动态链接库，上述动态链接库包含上述预设标准的所有函数接口的实现代码；
调用上述函数接口，以尝试进行协议模块连接。
可选地，上述调用上述函数接口，以尝试进行协议模块连接，包括：
通过调用上述函数接口中的查找函数，查找可用的协议模块；
若查找到可用的协议模块，则通过调用上述函数接口中的连接函数，连接上述可用的协议模块；
若未查找到可用的协议模块，则确定连接协议模块失败。
可选地，上述选取上述根描述文件中未被选取过的一模块信息作为目标模块信息，包括：
判断未被选取过的模块信息中是否包括指定模块信息；
若未被选取过的模块信息中包括上述指定模块信息，则将上述指定模块信息确定为上述目标模块信息；
若未被选取过的模块信息中不包括上述指定模块信息，则将未被选取过的任一模块信息确定为上述目标模块信息。
可选地，上述获取根描述文件，包括：
获取上述终端设备的操作系统的注册表，上述注册表中包括上述根描述文件的存储路径；
根据上述根描述文件的存储路径获取上述根描述文件。
第二方面，本申请提供了一种车辆诊断装置，包括：
连接单元，用于在终端设备所有已安装的诊断模块中，依次基于各个诊断模块尝试进行协议模块连接，直至连接成功为止，并将连接成功的协议模块记作目标协议模块，其中，每个诊断模块均基于预设标准开发得到；
通讯单元，用于通过上述目标协议模块与待诊断车辆进行通讯，以实现对上述待诊断车辆的诊断。
可选地，上述连接单元包括：
获取子单元，用于获取根描述文件，上述根描述文件包括所有已安装的诊断模块中，每个诊断模块对应的模块信息；
选取子单元，用于选取上述根描述文件中未被选取过的一模块信息作为目标模块信息；
加载子单元，用于根据上述目标模块信息加载对应的诊断模块的动态链接库，以尝试进行协议模块连接；
成功子单元，用于若连接协议模块成功，则将连接成功的协议模块记作目标协议模块；
失败子单元，用于若连接协议模块失败，则返回执行上述选取上述根描述文件中未被选取过的一模块信息作为目标模块信息的步骤。
可选地，上述加载子单元包括：
路径解析子单元，用于解析上述目标模块信息得到上述动态链接库的存储路径；
链接库获取子单元，用于根据上述动态链接库的存储路径获取上述动态链接库；
链接库加载子单元，用于加载上述动态链接库，以尝试进行协议模块连接。
可选地，上述链接库加载子单元包括：
动态链接库加载子单元，用于加载上述动态链接库，上述动态链接库包含上述预设标准的所有函数接口的实现代码；
函数接口调用子单元，用于调用上述函数接口，以尝试进行协议模块连接。
可选地，上述函数接口调用子单元包括：
查找函数调用子单元，用于通过调用上述函数接口中的查找函数，查找可用的协议模块；
连接函数调用子单元，用于若查找到可用的协议模块，则通过调用上述函数接口中的连接函数，连接上述可用的协议模块；
连接失败确定子单元，用于若未查找到可用的协议模块，则确定连接协议模块失败。
可选地，上述选取子单元包括：
指定信息判断子单元，用于判断未被选取过的模块信息中是否包括指定模块信息；
第一确定子单元，用于若未被选取过的模块信息中包括上述指定模块信息，则将上述指定模块信息确定为上述目标模块信息；
第二确定子单元，用于若未被选取过的模块信息中不包括上述指定模块信息，则将未被选取过的任一模块信息确定为上述目标模块信息。
可选地，上述获取子单元包括：
注册表获取子单元，用于获取上述终端设备的操作系统的注册表，上述注册表中包括上述根描述文件的存储路径；
根文件获取子单元，用于根据上述根描述文件的存储路径获取上述根描述文件。
第三方面，本申请提供了一种终端设备，上述终端设备包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。
第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。
由上可见，本申请方案中先在终端设备所有已安装的诊断模块中，依次基于各个诊断模块尝试进行协议模块连接，直至连接成功为止，并将连接成功的协议模块记作目标协议模块，其中，每个诊断模块均基于预设标准开发得到，再通过上述目标协议模块与待诊断车辆进行通讯，以实现对上述待诊断车辆的诊断。通过本申请方案，在终端设备上安装有多个诊断模块，每个诊断模块对应一种车辆诊断设备，由于在诊断时，是依次基于已安装的各个诊断模块尝试进行协议模块连接，因此无论终端设备连接的是哪种车辆诊断设备，均可以找到该车辆诊断设备所对应的诊断模块，然后利用该诊断模块进行通讯，从而实现了使车辆诊断软件支持多种车辆诊断设备，提高了车辆诊断软件的兼容性，给用户带来了方便。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的车辆诊断方法的实现流程图；
图2是本申请实施例提供的车辆诊断装置的结构框图；
图3是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
用户在用车过程中，常常需要对车辆进行车辆诊断，车辆诊断需要车辆诊断软件配合与其配套的车辆诊断设备与车辆进行通讯来实现。在实际应用中，用户可能购买了多家厂商的车辆诊断设备，相应地，用户的终端设备(如电脑)上安装有多家厂商的车辆诊断软件，及各厂商基于诊断-协议数据单元应用程序编程接口(the diagnostic protocoldata unit application programming interface，D-PDU API)标准开发的诊断模块。具体地，车辆诊断软件可以利用诊断模块进行协议模块连接，车辆诊断软件连接协议模块后，即可通过连接成功的协议模块与车辆通讯。现有技术中，对于某个厂商的车辆诊断软件来说，其只会利用同属于该厂商的诊断模块进行协议模块连接，而不会利用其它厂商的诊断模块。当终端设备连接车辆诊断设备时，车辆诊断软件无法得知连接的车辆诊断设备是属于哪一厂商，如果连接的车辆诊断设备属于其它厂商，车辆诊断软件不利用该其它厂商的诊断模块，将无法配合连接的车辆诊断设备与车辆通讯。基于此，本申请实施例提出了一种车辆诊断方法、车辆诊断装置、终端设备及计算机可读存储介质，在终端设备上安装有多家厂商的诊断模块，在诊断时，依次基于各厂商的诊断模块尝试进行协议模块连接，因此，无论终端设备连接的是哪一厂商的车辆诊断设备，均可以找到与该车辆诊断设备同属于一家厂商的诊断模块，然后利用该诊断模块进行通讯，从而实现了使车辆诊断软件支持多种车辆诊断设备，提高了车辆诊断软件的兼容性，给用户带来了方便。为了说明本申请实施例所提出的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
下面对本申请实施例提供的一种车辆诊断方法进行描述。请参阅图1，该车辆诊断方法应用于终端设备，包括：
步骤101，在终端设备所有已安装的诊断模块中，依次基于各个诊断模块尝试进行协议模块连接，直至连接成功为止，并将连接成功的协议模块记作目标协议模块；
在本申请实施例中，终端设备上安装有多个诊断模块，每个诊断模块均基于同一预设标准开发得到，其中，该预设标准可以是D-PDU API标准。每个诊断模块包括D-PDU API标准中定义的根描述文件(Root Description File，RDF)、模块描述文件(ModuleDescription File，MDF)、动态链接库(Dynamic Link Library，DLL)和诊断设备相关的驱动等。当某一种车辆诊断设备连接上终端设备时，终端设备上运行的车辆诊断软件为了可以通过该车辆诊断设备与待诊断车辆进行通讯，可以在终端设备所有已安装的诊断模块中，依次基于各个诊断模块尝试进行协议模块连接，直至连接成功为止。然后，可以将连接成功的协议模块记作目标协议模块。其中，协议模块可以是模块化车辆通信接口(Modularvehicle communication interface，MVCI)协议模块，在ISO22900-2-2017标准中已给出了MVCI协议模块的定义，在此不再赘述。
举例来说，假设终端设备上安装有三个诊断模块，分别为诊断模块1、诊断模块2和诊断模块3。车辆诊断软件可以先基于诊断模块1尝试进行协议模块连接，如果基于诊断模块1连接协议模块失败，再基于诊断模块2尝试进行协议模块连接，如果基于诊断模块2连接协议模块成功，则不再基于诊断模块3进行协议模块连接，而是直接将连接成功的协议模块记作目标协议模块。
可选地，上述步骤101可以具体包括：
A1、获取根描述文件，根描述文件包括所有已安装的诊断模块中，每个诊断模块对应的模块信息；
A2、选取根描述文件中未被选取过的一模块信息作为目标模块信息；
A3、根据目标模块信息加载对应的诊断模块的动态链接库，以尝试进行协议模块连接；
A4、若连接协议模块成功，则将连接成功的协议模块记作目标协议模块；
A5、若连接协议模块失败，则返回执行选取根描述文件中未被选取过的一模块信息作为目标模块信息的步骤。
在本申请实施例中，每当在终端设备中安装一诊断模块时，均会将该诊断模块的模块信息添加到D-PDU API标准定义的根描述文件中，因此，车辆诊断软件可以获取根描述文件，该根描述文件包括已安装在终端设备上的所有诊断模块中，每个诊断模块对应的模块信息。其中，模块信息可以包括对应的诊断模块的模块标识和动态链接库信息等。获取根描述文件后，可以在根描述文件中，选取未被选取过的一模块信息作为目标模块信息。根据目标模块信息所包括的动态链接库信息，可以加载对应的诊断模块的动态链接库，然后利用该动态链接库尝试进行协议模块连接。需要说明的是，如果当前加载的动态链接库对应的诊断模块与连接的车辆诊断设备不配套(比如诊断模块与车辆诊断设备不属于同一厂商)，则很有可能会发生连接协议模块失败的情况。若连接协议模块失败，则可以返回执行上述步骤A2。也即是说，若连接协议模块失败，则可以重新选取根描述文件中未被选取过的一模块信息作为新的目标模块信息；然后根据新的目标模块信息加载对应的诊断模块的动态链接库，以尝试进行协议模块连接；若连接协议模块成功，则将连接成功的协议模块记作目标协议模块；若连接协议模块失败，则再次返回执行上述步骤A2，以此类推，直到连接协议模块成功，或根描述文件中不存在未被选取过的模块信息而结束。
举例来说，假设根描述文件包括模块信息1、模块信息2和模块信息3。其中，每个模块信息均未被选取过，因此，可以选取模块信息1作为目标模块信息，然后根据模块信息1加载对应的诊断模块的动态链接库，以尝试进行协议模块连接，如果连接协议模块成功，则将连接成功的协议模块作为目标协议模块，如果连接协议模块失败，则在模块信息2和模块信息3中选取一个作为目标模块信息。例如，第二次选取的模块信息2作为目标模块信息，然后根据模块信息2加载对应的诊断模块的动态链接库，以尝试进行协议模块连接，如果连接协议模块成功，则将连接成功的协议模块作为目标协议模块，如果连接失败，则选取模块信息3作为目标模块信息，以此类推。
可选地，上述步骤A3可以具体包括：
A31、解析目标模块信息得到动态链接库的存储路径；
A32、根据动态链接库的存储路径获取动态链接库；
A33、加载动态链接库，以尝试进行协议模块连接。
在本申请实施例中，目标模块信息包括的动态链接库信息可以是动态链接库的存储路径，比如动态链接库的统一资源标识符(Uniform Resource Identifier，URI)。通过解析目标模块信息，即可得到动态链接库的存储路径。根据该动态链接库的存储路径，可以在终端设备的存储空间中查找到动态链接库。获取到该动态链接库后，可以将该动态链接库加载到终端设备的内存中，从而利用该动态链接库尝试进行协议模块连接。
可选地，上述步骤A33可以具体包括：
A331、加载动态链接库，动态链接库包含预设标准的所有函数接口的实现代码；
A332、调用函数接口，以尝试进行协议模块连接。
在本申请实施例中，动态链接库包含预设标准的所有函数接口的实现代码。示例的，预设标准为D-PDU API标准，则动态链接库包含D-PDU API标准的所有函数接口的实现代码，比如PDUConstruct函数、PDUDestruct函数及PDUGetVersion函数的实现代码等。将动态链接库中所有函数接口的实现代码加载到终端设备的内存中后，车辆诊断软件即可调用这些函数接口，以尝试进行协议模块连接。
可选地，上述步骤A332可以具体包括：
通过调用函数接口中的查找函数，查找可用的协议模块；
若查找到可用的协议模块，则通过调用函数接口中的连接函数，连接可用的协议模块；
若未查找到可用的协议模块，则确定连接协议模块失败。
在本申请实施例中，预设标准的所有函数接口中包括查找函数和连接函数，其中，查找函数用于查找可用的协议模块，连接函数用于在查找到可用的协议模块后，连接该可用的协议模块。以预设标准为D-PDU API标准为例，查找函数可以是PDUGetModulelds，通过调用PDUGetModulelds函数，可以查找到所有可用的协议模块，并返回所有可用的协议模块的ID；连接函数可以是PDUModuleConnect函数，在查找到可用协议模块后，通过调用PDUModuleConnect函数，可以连接到可用的协议模块。需要说明的是，可用的协议模块可能有多个，在此种情况下，PDUModuleConnect函数会根据预设规则选择连接其中某一个协议模块。调用PDUGetModulelds函数后，也可能出现不存在可用的协议模块的情况，如果未查找到可用的协议模块，则可以直接确定连接协议模块失败。
可选地，上述步骤A2可以具体包括：
判断未被选取过的模块信息中是否包括指定模块信息；
若未被选取过的模块信息中包括指定模块信息，则将指定模块信息确定为目标模块信息；
若未被选取过的模块信息中不包括指定模块信息，则将未被选取过的任一模块信息确定为目标模块信息。
在本申请实施例中，诊断模块需要与配套的车辆诊断设备一起使用，例如，当终端设备连接厂商A的车辆诊断设备时，需要基于厂商A开发的诊断模块进行协议模块连接才能连接成功。在依次基于各个诊断模块尝试进行协议模块连接的过程中，如果车辆诊断软件是先加载与连接的车辆诊断设备不配套的诊断模块的动态链接库，再加载与连接的车辆诊断设备配套的诊断模块的动态链接库，可能会出现与连接的车辆诊断设备配套的诊断模块无法使用的情况，具体原因可能是先加载的动态链接库设计不合理或不标准。因此，为了使与车辆诊断软件同属一家厂商的诊断模块可以正常使用，可以将与车辆诊断软件同属一家厂商的诊断模块确定为指定诊断模块，将该指定诊断模块的模块信息确定为指定模块信息。在选取目标模块信息时，优先选取指定模块信息作为目标模块信息。
具体地，车辆诊断软件可以判断根描述文件中未被选取过的模块信息中是否包括指定模块信息，如果未被选取过的模块信息中包括指定模块信息，则将指定模块信息确定为目标模块信息，如果未被选取过的模块信息中不包括指定模块信息，则将未被选取过的任一模块信息确定为目标模块信息。通过此方式，即可保证指定模块信息优先被选取为目标模块信息，进而保证指定模块信息对应的诊断模块可以正常使用。
可选地，上述步骤A1可以具体包括：
获取终端设备的操作系统的注册表，注册表中包括根描述文件的存储路径；
根据根描述文件的存储路径获取根描述文件。
在本申请实施例中，终端设备的操作系统可以是Windows操作系统，注册表是Windows操作系统的一个重要的数据库，用于存储系统和应用程序的设置信息。因此，注册表中也包括根描述文件的存储路径。通过获取注册表，即可从注册表中读取到根描述文件的存储路径，比如根描述文件的URI。根据该根描述文件的存储路径，即可在终端设备的存储空间中查找并获取根描述文件。
步骤102，通过目标协议模块与待诊断车辆进行通讯，以实现对待诊断车辆的诊断。
在本申请实施例中，车辆诊断软件连接到目标协议模块后，即可通过该目标协议模块与待诊断车辆进行通讯，从而实现对待诊断车辆的诊断。具体地，车辆诊断软件可以基于该目标协议模块创建与待诊断车辆之间的逻辑通信链路，然后通过该逻辑通信链路与待诊断车辆进行信息交互，从而得到诊断数据，并根据该诊断数据分析出待诊断车辆的故障，完成对待诊断车辆的诊断。可选地，完成对待诊断的车辆的诊断后，还可以将已加载的动态链接库从终端设备的内存中释放掉，从而节约内存资源。
由上可见，本申请方案中先在终端设备所有已安装的诊断模块中，依次基于各个诊断模块尝试进行协议模块连接，直至连接成功为止，并将连接成功的协议模块记作目标协议模块，其中，每个诊断模块均基于预设标准开发得到，再通过上述目标协议模块与待诊断车辆进行通讯，以实现对上述待诊断车辆的诊断。通过本申请方案，在终端设备上安装有多个诊断模块，每个诊断模块对应一种车辆诊断设备，由于在诊断时，是依次基于已安装的各个诊断模块尝试进行协议模块连接，因此无论终端设备连接的是哪种车辆诊断设备，均可以找到该车辆诊断设备所对应的诊断模块，然后利用该诊断模块进行通讯，从而实现了使车辆诊断软件支持多种车辆诊断设备，提高了车辆诊断软件的兼容性，给用户带来了方便。
对应于上文所提供的车辆诊断方法，本申请实施例还提供了一种车辆诊断装置。如图2所示，本申请实施例中的车辆诊断装置200包括：
连接单元201，用于在终端设备所有已安装的诊断模块中，依次基于各个诊断模块尝试进行协议模块连接，直至连接成功为止，并将连接成功的协议模块记作目标协议模块，其中，每个诊断模块均基于预设标准开发得到；
通讯单元202，用于通过上述目标协议模块与待诊断车辆进行通讯，以实现对上述待诊断车辆的诊断。
可选地，上述连接单元201包括：
获取子单元，用于获取根描述文件，上述根描述文件包括所有已安装的诊断模块中，每个诊断模块对应的模块信息；
选取子单元，用于选取上述根描述文件中未被选取过的一模块信息作为目标模块信息；
加载子单元，用于根据上述目标模块信息加载对应的诊断模块的动态链接库，以尝试进行协议模块连接；
成功子单元，用于若连接协议模块成功，则将连接成功的协议模块记作目标协议模块；
失败子单元，用于若连接协议模块失败，则返回执行上述选取上述根描述文件中未被选取过的一模块信息作为目标模块信息的步骤。
可选地，上述加载子单元包括：
路径解析子单元，用于解析上述目标模块信息得到上述动态链接库的存储路径；
链接库获取子单元，用于根据上述动态链接库的存储路径获取上述动态链接库；
链接库加载子单元，用于加载上述动态链接库，以尝试进行协议模块连接。
可选地，上述链接库加载子单元包括：
动态链接库加载子单元，用于加载上述动态链接库，上述动态链接库包含上述预设标准的所有函数接口的实现代码；
函数接口调用子单元，用于调用上述函数接口，以尝试进行协议模块连接。
可选地，上述函数接口调用子单元包括：
查找函数调用子单元，用于通过调用上述函数接口中的查找函数，查找可用的协议模块；
连接函数调用子单元，用于若查找到可用的协议模块，则通过调用上述函数接口中的连接函数，连接上述可用的协议模块；
连接失败确定子单元，用于若未查找到可用的协议模块，则确定连接协议模块失败。
可选地，上述选取子单元包括：
指定信息判断子单元，用于判断未被选取过的模块信息中是否包括指定模块信息；
第一确定子单元，用于若未被选取过的模块信息中包括上述指定模块信息，则将上述指定模块信息确定为上述目标模块信息；
第二确定子单元，用于若未被选取过的模块信息中不包括上述指定模块信息，则将未被选取过的任一模块信息确定为上述目标模块信息。
可选地，上述获取子单元包括：
注册表获取子单元，用于获取上述终端设备的操作系统的注册表，上述注册表中包括上述根描述文件的存储路径；
根文件获取子单元，用于根据上述根描述文件的存储路径获取上述根描述文件。
由上可见，本申请方案中先在终端设备所有已安装的诊断模块中，依次基于各个诊断模块尝试进行协议模块连接，直至连接成功为止，并将连接成功的协议模块记作目标协议模块，其中，每个诊断模块均基于预设标准开发得到，再通过上述目标协议模块与待诊断车辆进行通讯，以实现对上述待诊断车辆的诊断。通过本申请方案，在终端设备上安装有多个诊断模块，每个诊断模块对应一种车辆诊断设备，由于在诊断时，是依次基于已安装的各个诊断模块尝试进行协议模块连接，因此无论终端设备连接的是哪种车辆诊断设备，均可以找到该车辆诊断设备所对应的诊断模块，然后利用该诊断模块进行通讯，从而实现了使车辆诊断软件支持多种车辆诊断设备，提高了车辆诊断软件的兼容性，给用户带来了方便。
对应于上文所提供的车辆诊断方法，本申请实施例还提供了一种终端设备，请参阅图3，本申请实施例中的终端设备3包括：存储器301，一个或多个处理器302(图3中仅示出一个)及存储在存储器301上并可在处理器上运行的计算机程序。其中：存储器301用于存储软件程序以及单元，处理器302通过运行存储在存储器301的软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理，以获取上述预设事件对应的资源。具体地，处理器302通过运行存储在存储器301的上述计算机程序时实现以下步骤：
在终端设备所有已安装的诊断模块中，依次基于各个诊断模块尝试进行协议模块连接，直至连接成功为止，并将连接成功的协议模块记作目标协议模块，其中，每个诊断模块均基于预设标准开发得到；
通过上述目标协议模块与待诊断车辆进行通讯，以实现对上述待诊断车辆的诊断。
假设上述为第一种可能的实施方式，则在第一种可能的实施方式作为基础而提供的第二种可能的实施方式中，上述在终端设备所有已安装的诊断模块中，依次基于各个诊断模块尝试进行协议模块连接，直至连接成功为止，并将连接成功的协议模块记作目标协议模块，包括：
获取根描述文件，上述根描述文件包括所有已安装的诊断模块中，每个诊断模块对应的模块信息；
选取上述根描述文件中未被选取过的一模块信息作为目标模块信息；
根据上述目标模块信息加载对应的诊断模块的动态链接库，以尝试进行协议模块连接；
若连接协议模块成功，则将连接成功的协议模块记作目标协议模块；
若连接协议模块失败，则返回执行上述选取上述根描述文件中未被选取过的一模块信息作为目标模块信息的步骤。
在上述第二种可能的实施方式作为基础而提供的第三种可能的实施方式中，上述根据上述目标模块信息加载对应的诊断模块的动态链接库，以尝试进行协议模块连接，包括：
解析上述目标模块信息得到上述动态链接库的存储路径；
根据上述动态链接库的存储路径获取上述动态链接库；
加载上述动态链接库，以尝试进行协议模块连接。
在上述第三种可能的实施方式作为基础而提供的第四种可能的实施方式中，上述加载上述动态链接库，以尝试进行协议模块连接，包括：
加载上述动态链接库，上述动态链接库包含上述预设标准的所有函数接口的实现代码；
调用上述函数接口，以尝试进行协议模块连接。
在上述第四种可能的实施方式作为基础而提供的第五种可能的实施方式中，上述调用上述函数接口，以尝试进行协议模块连接，包括：
通过调用上述函数接口中的查找函数，查找可用的协议模块；
若查找到可用的协议模块，则通过调用上述函数接口中的连接函数，连接上述可用的协议模块；
若未查找到可用的协议模块，则确定连接协议模块失败。
在上述第二种可能的实施方式作为基础，或上述第三种可能的实施方式作为基础，或上述第四种可能的实施方式作为基础，或上述第五种可能的实施方式作为基础而提供的第六种可能的实施方式中，上述选取上述根描述文件中未被选取过的一模块信息作为目标模块信息，包括：
判断未被选取过的模块信息中是否包括指定模块信息；
若未被选取过的模块信息中包括上述指定模块信息，则将上述指定模块信息确定为上述目标模块信息；
若未被选取过的模块信息中不包括上述指定模块信息，则将未被选取过的任一模块信息确定为上述目标模块信息。
在上述第二种可能的实施方式作为基础，或上述第三种可能的实施方式作为基础，或上述第四种可能的实施方式作为基础，或上述第五种可能的实施方式作为基础而提供的第七种可能的实施方式中，上述获取根描述文件，包括：
获取上述终端设备的操作系统的注册表，上述注册表中包括上述根描述文件的存储路径；
根据上述根描述文件的存储路径获取上述根描述文件。
应当理解，在本申请实施例中，所称处理器302可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器301可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器302提供指令和数据。存储器301的一部分或全部还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器301还可以存储设备类别的信息。
由上可见，本申请方案中先在终端设备所有已安装的诊断模块中，依次基于各个诊断模块尝试进行协议模块连接，直至连接成功为止，并将连接成功的协议模块记作目标协议模块，其中，每个诊断模块均基于预设标准开发得到，再通过上述目标协议模块与待诊断车辆进行通讯，以实现对上述待诊断车辆的诊断。通过本申请方案，在终端设备上安装有多个诊断模块，每个诊断模块对应一种车辆诊断设备，由于在诊断时，是依次基于已安装的各个诊断模块尝试进行协议模块连接，因此无论终端设备连接的是哪种车辆诊断设备，均可以找到该车辆诊断设备所对应的诊断模块，然后利用该诊断模块进行通讯，从而实现了使车辆诊断软件支持多种车辆诊断设备，提高了车辆诊断软件的兼容性，给用户带来了方便。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者外部设备软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关联的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读存储介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机可读存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种车辆诊断方法，应用于终端设备，所述终端设备上安装有多家厂商的车辆诊断软件及各厂商对应的诊断模块，所述终端设备上运行的车辆诊断软件通过车辆诊断设备与待诊断车辆进行通讯，其特征在于，包括：
在终端设备所有已安装的诊断模块中，车辆诊断软件依次基于各个诊断模块尝试进行协议模块连接，直至连接成功为止，并将连接成功的协议模块记作目标协议模块，其中，每个诊断模块均基于预设标准开发得到；
通过所述目标协议模块与待诊断车辆进行通讯，以实现对所述待诊断车辆的诊断；
所述在终端设备所有已安装的诊断模块中，依次基于各个诊断模块尝试进行协议模块连接，直至连接成功为止，并将连接成功的协议模块记作目标协议模块，包括：
获取根描述文件，所述根描述文件包括所有已安装的诊断模块中，每个诊断模块对应的模块信息；
选取所述根描述文件中未被选取过的一模块信息作为目标模块信息；
根据所述目标模块信息加载对应的诊断模块的动态链接库，以尝试进行协议模块连接；
若连接协议模块成功，则将连接成功的协议模块记作目标协议模块；
若连接协议模块失败，则返回执行所述选取所述根描述文件中未被选取过的一模块信息作为目标模块信息的步骤。
2.根据权利要求1所述的车辆诊断方法，其特征在于，所述根据所述目标模块信息加载对应的诊断模块的动态链接库，以尝试进行协议模块连接，包括：
解析所述目标模块信息得到所述动态链接库的存储路径；
根据所述动态链接库的存储路径获取所述动态链接库；
加载所述动态链接库，以尝试进行协议模块连接。
3.根据权利要求2所述的车辆诊断方法，其特征在于，所述加载所述动态链接库，以尝试进行协议模块连接，包括：
加载所述动态链接库，所述动态链接库包含所述预设标准的所有函数接口的实现代码；
调用所述函数接口，以尝试进行协议模块连接。
4.根据权利要求3所述的车辆诊断方法，其特征在于，所述调用所述函数接口，以尝试进行协议模块连接，包括：
通过调用所述函数接口中的查找函数，查找可用的协议模块；
若查找到可用的协议模块，则通过调用所述函数接口中的连接函数，连接所述可用的协议模块；
若未查找到可用的协议模块，则确定连接协议模块失败。
5.根据权利要求2至4任一项所述的车辆诊断方法，其特征在于，所述选取所述根描述文件中未被选取过的一模块信息作为目标模块信息，包括：
判断未被选取过的模块信息中是否包括指定模块信息；
若未被选取过的模块信息中包括所述指定模块信息，则将所述指定模块信息确定为所述目标模块信息；
若未被选取过的模块信息中不包括所述指定模块信息，则将未被选取过的任一模块信息确定为所述目标模块信息。
6.根据权利要求2至4任一项所述的车辆诊断方法，其特征在于，所述获取根描述文件，包括：
获取所述终端设备的操作系统的注册表，所述注册表中包括所述根描述文件的存储路径；
根据所述根描述文件的存储路径获取所述根描述文件。
7.一种车辆诊断装置，其特征在于，包括：
连接单元，用于在终端设备所有已安装的诊断模块中，依次基于各个诊断模块尝试进行协议模块连接，直至连接成功为止，并将连接成功的协议模块记作目标协议模块，其中，每个诊断模块均基于预设标准开发得到，所述终端设备上安装有多家厂商的车辆诊断软件及各厂商对应的诊断模块；所述终端设备上运行的车辆诊断软件通过车辆诊断设备与待诊断车辆进行通讯；
通讯单元，用于通过所述目标协议模块与待诊断车辆进行通讯，以实现对所述待诊断车辆的诊断；
所述连接单元包括：
获取子单元，用于获取根描述文件，所述根描述文件包括所有已安装的诊断模块中，每个诊断模块对应的模块信息；
选取子单元，用于选取所述根描述文件中未被选取过的一模块信息作为目标模块信息；
加载子单元，用于根据所述目标模块信息加载对应的诊断模块的动态链接库，以尝试进行协议模块连接；
成功子单元，用于若连接协议模块成功，则将连接成功的协议模块记作目标协议模块；
失败子单元，用于若连接协议模块失败，则返回执行所述选取所述根描述文件中未被选取过的一模块信息作为目标模块信息的步骤。
8.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
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