CN112269368B - 一种自适应读取车辆识别码的方法 - Google Patents

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Abstract

一种自适应读取车辆识别码的方法，包括如下步骤：开启汽车电源，使汽车ECU上电，并通过外接端口将车辆识别码读取设备接入整车网络；车辆识别码读取设备向汽车ECU发送会话请求信息流；汽车ECU接收车辆识别码读取设备发送的信息流；汽车ECU判断信息流遵循的协议类型，并进入相应的车辆识别码反馈流程：车辆识别码读取设备向汽车ECU发送读取车辆识别码请求；汽车ECU接收读取车辆识别码请求后，根据信息流遵循的协议类型执行相应的车辆识别码反馈流程；车辆识别码读取设备接收汽车ECU反馈的车辆识别码。本设计同时支持OBD协议和UDS协议的外接设备对车辆识别码进行读取，且不增加成本。

Description

一种自适应读取车辆识别码的方法
技术领域
本发明涉及一种读取车辆识别码的方法，尤其涉及一种自适应读取车辆识别码的方法，具体适用于适应不同外接设备读取车辆识别码。
背景技术
汽车的车辆识别码(Vehicle Identification Number，简称VIN)是汽车的唯一标识序列号，GB7258标准规定车辆应支持设备读取车辆识别码等特征信息。目前，全国各地车管所读取车辆识别码的设备部分支持UDS协议，部分支持OBD协议，情况不统一，而纯电动汽车均采用当前主流的UDS协议，因此造成部分车管所的设备无法读取纯电动汽车的车辆识别码，影响车辆质检。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的全国各地车管所读取车辆识别码设备不统一造成的车管所无法读取部分汽车车辆识别码的问题，提供了能够自适应响应UDS协议设备和OBD协议设备读取车辆识别码的方法。
为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：
一种自适应读取车辆识别码的方法，本方法基于如下结构，包括汽车ECU、整车网络和车辆识别码读取设备，汽车ECU与整车网络信号连接，整车网络上设有外接端口，车辆识别码读取设备通过外接端口与整车网络信号连接，汽车ECU内设有存储区；
读取车辆识别码的方法包括如下步骤：
步骤一、开启汽车电源，使汽车ECU上电，并通过外接端口将车辆识别码读取设备接入整车网络；
步骤二、车辆识别码读取设备向汽车ECU发送会话请求数据流；
步骤三、汽车ECU接收车辆识别码读取设备发送的数据流；
步骤四、汽车ECU判断数据流遵循的协议类型，并进入相应的车辆识别码反馈流程：
汽车ECU解析车辆识别码读取设备发送的数据流，提取会话服务ID信号，并根据会话服务ID信号判断数据流遵循的协议；
若车辆识别码读取设备发送的数据流遵循OBD协议，则进入OBD协议车辆识别码反馈流程；
若车辆识别码读取设备发送的数据流遵循UDS协议，则进入UDS协议车辆识别码反馈流程；
若车辆识别码读取设备发送的数据流不遵循UDS协议，且不遵循OBD协议，则汽车ECU不响应，流程终止；
步骤五、车辆识别码读取设备向汽车ECU发送读取车辆识别码请求；
步骤六、汽车ECU接收读取车辆识别码请求后，根据步骤四中数据流遵循的协议类型执行对应的车辆识别码反馈流程，将车辆识别码以对应协议格式的信息流反馈至车辆识别码读取设备：
若步骤四中车辆识别码读取设备发送的数据流遵循OBD协议，则执行OBD协议车辆识别码反馈流程，将车辆识别码以OBD协议格式的信息流反馈至车辆识别码读取设备；
若步骤四中车辆识别码读取设备发送的数据流遵循UDS协议，则执行UDS协议车辆识别码反馈流程，将车辆识别码以UDS协议格式的信息流反馈至车辆识别码读取设备；
步骤七、车辆识别码读取设备接收汽车ECU反馈的车辆识别码，流程结束。
步骤四中，汽车ECU根据服务ID信号判断数据流遵循OBD协议或UDS协议包括如下流程：
汽车ECU判断会话服务ID是否为UDS协议标识符10，若会话服务ID为UDS协议标识符10，则数据流遵循UDS的协议；
若会话服务ID不为UDS协议标识符10，则继续判车辆识别码读取设备发送的数据流中会话服务ID是否为OBD协议标识符09，若会话服务ID为OBD协议标识符09，则数据流遵循OBD协议；
若车辆识别码读取设备发送的数据流中会话服务ID不为OBD协议标识符09，也不为UDS协议标识符10，则不响应并结束流程。
所述步骤六中执行OBD协议车辆识别码反馈流程包括：汽车ECU访问存储区读取车辆识别码，并将车辆识别码以OBD协议格的信息流式发送至车辆识别码读取设备；
步骤六中执行UDS协议车辆识别码反馈流程包括：汽车ECU判断读取车辆识别码请求的数据流中UDS诊断服务ID是否为22，若UDS诊断服务ID为22，则汽车ECU访问存储区读取车辆识别码，并将车辆识别码以UDS协议格式的信息流发送至车辆识别码读取设备；若UDS诊断服务ID不为22，则汽车ECU不响应并结束流程。
外接端口为用于车外诊断的诊断接口，所述车辆识别码读取设备通过诊断接口与整车网络信号连接。
整车网络为CAN总线构架下的整车CAN网络。
汽车ECU包括处理器、存储区、CAN通信模块，所述存储区与处理器信号连接，所述处理器与CAN通信模块信号连接，所述CAN通信模块与CAN总线信号连接。
存储区内包含有多个存储器。
车辆识别码读取设备与汽车ECU基于CAN总线协议进行通信。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明一种自适应读取车辆识别码的方法中的汽车ECU解析车辆识别码读取设备发送的数据流，提取服务ID信号，并根据服务ID信号判断数据流遵循OBD协议或UDS协议，并根据判断进入OBD协议车辆识别码反馈流程或UDS协议车辆识别码反馈流程，在接收读取车辆识别码请求后，将车辆识别码以相应协议格式的信息流反馈至车辆识别码读取设备。因此，本方法能根据服务ID信号判断车辆识别码读取设备是支持UDS协议的设备还是支持OBD协议的设备，并反馈相应协议格式的车辆识别码信息流，使支持OBD协议或支持UDS协议的车辆识别码读取设备均能对车辆识别码进行读取。
2、本发明一种自适应读取车辆识别码的方法中通过汽车ECU解析车辆识别码读取设备发送的数据流，提取服务ID信号，并根据服务ID信号判断数据流遵循OBD协议或UDS协议，并根据判断进入OBD协议车辆识别码反馈流程或UDS协议车辆识别码反馈流程，从而将车辆识别码以相应协议格式的信息流反馈至车辆识别码读取设备，整个过程由汽车ECU完成，在不新增任何硬件设备的前提下，使支持OBD协议的外接设备和支持UDS协议的外接设备均能对车辆识别码进行读取。因此，本设计通过汽车ECU判断车辆识别码读取设备是支持UDS协议还是支持OBD协议，并反馈相应协议格式的车辆识别码信息流，使支持OBD协议的外接设备和支持UDS协议的外接设备均能对车辆识别码进行读取，不增加成本。
3、本发明一种自适应读取车辆识别码的方法中通过汽车ECU解析车辆识别码读取设备发送的数据流，提取服务ID信号，并根据服务ID信号判断外接设备支持OBD协议还是UDS协议，能精确识别协议类型，实施方式简单且可靠性高。因此，本设计通过服务ID信号精确识别外接设备支持的协议类型，实施方式简单且可靠性高。
附图说明
图1是本发明的读取车辆识别码的流程图。
图2是汽车ECU判断车辆识别码读取设备协议类型的流程图。
图3是UDS协议的车辆识别码反馈流程图。
图4是OBD协议的车辆识别码反馈流程图。
图5是汽车ECU与车辆识别码读取设备的连接结构图。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1至图5，一种自适应读取车辆识别码的方法，本方法基于如下结构，包括汽车ECU、整车网络和车辆识别码读取设备，所述汽车ECU与整车网络信号连接，所述整车网络上设有外接端口，所述车辆识别码读取设备通过外接端口与整车网络信号连接，所述汽车ECU内设有存储区；
读取车辆识别码的方法包括如下步骤：
步骤一、开启汽车电源，使汽车ECU上电，并通过外接端口将车辆识别码读取设备接入整车网络；
步骤二、车辆识别码读取设备向汽车ECU发送会话请求数据流；
步骤三、汽车ECU接收车辆识别码读取设备发送的数据流；
步骤四、汽车ECU判断数据流遵循的协议类型，并进入相应的车辆识别码反馈流程：
汽车ECU解析车辆识别码读取设备发送的数据流，提取会话服务ID信号，并根据会话服务ID信号判断数据流遵循的协议；
若车辆识别码读取设备发送的数据流遵循OBD协议，则进入OBD协议车辆识别码反馈流程；
若车辆识别码读取设备发送的数据流遵循UDS协议，则进入UDS协议车辆识别码反馈流程；
若车辆识别码读取设备发送的数据流不遵循UDS协议，且不遵循OBD协议，则汽车ECU不响应，流程终止；
步骤五、车辆识别码读取设备向汽车ECU发送读取车辆识别码请求；
步骤六、汽车ECU接收读取车辆识别码请求后，根据步骤四中数据流遵循的协议类型执行对应的车辆识别码反馈流程，将车辆识别码以对应协议格式的信息流反馈至车辆识别码读取设备：
若步骤四中车辆识别码读取设备发送的数据流遵循OBD协议，则执行OBD协议车辆识别码反馈流程，将车辆识别码以OBD协议格式的信息流反馈至车辆识别码读取设备；
若步骤四中车辆识别码读取设备发送的数据流遵循UDS协议，则执行UDS协议车辆识别码反馈流程，将车辆识别码以UDS协议格式的信息流反馈至车辆识别码读取设备；
步骤七、车辆识别码读取设备接收汽车ECU反馈的车辆识别码，流程结束。
所述步骤四中，汽车ECU根据服务ID信号判断数据流遵循OBD协议或UDS协议包括如下流程：
汽车ECU判断会话服务ID是否为UDS协议标识符10，若会话服务ID为UDS协议标识符10，则数据流遵循UDS的协议；
若会话服务ID不为UDS协议标识符10，则继续判车辆识别码读取设备发送的数据流中会话服务ID是否为OBD协议标识符09，若会话服务ID为OBD协议标识符09，则数据流遵循OBD协议；
若车辆识别码读取设备发送的数据流中会话服务ID不为OBD协议标识符09，也不为UDS协议标识符10，则不响应并结束流程。
所述步骤六中执行OBD协议车辆识别码反馈流程包括：汽车ECU访问存储区读取车辆识别码，并将车辆识别码以OBD协议格的信息流式发送至车辆识别码读取设备；
所述步骤六中执行UDS协议车辆识别码反馈流程包括：汽车ECU判断读取车辆识别码请求的数据流中UDS诊断服务ID是否为22，若UDS诊断服务ID为22，则汽车ECU访问存储区读取车辆识别码，并将车辆识别码以UDS协议格式的信息流发送至车辆识别码读取设备；若UDS诊断服务ID不为22，则汽车ECU不响应并结束流程。
所述外接端口为用于车外诊断的诊断接口，所述车辆识别码读取设备通过诊断接口与整车网络信号连接。
所述整车网络为CAN总线构架下的整车CAN网络。
所述汽车ECU包括处理器、存储区、CAN通信模块，所述存储区与处理器信号连接，所述处理器与CAN通信模块信号连接，所述CAN通信模块与CAN总线信号连接。
所述存储区内包含有多个存储器。
所述车辆识别码读取设备与汽车ECU基于CAN总线协议进行通信。
本发明的原理说明如下：
所述汽车ECU为电子控制器单元（Electronic Control Unit）电子控制器单元；
所述CAN为控制局域网(controller area network)；
所述UDS（Unified Diagnostic Services统一诊断服务）协议与OBD（On BoardDiagnostics车载自诊断系统）协议均为应用层协议；
UDS诊断服务中22为Read Data By Identifier（通过ID读数据）的诊断服务ID；
所述汽车ECU主要支持UDS协议诊断服务，同时支持OBD协议设备读取车辆识别码信息；
所述汽车ECU内设有存储区，车辆识别码存储在存储区；
所述车辆识别码读取设备为外接设备，车辆识别码读取设备通过用于车外诊断的诊断接口接入整车CAN网络，车辆识别码读取设备与汽车ECU通过CAN总线进行通信；
车辆信息识别码读取设备向汽车ECU发送会话请求，汽车ECU解析车辆识别码读取设备发送的数据流，提取服务ID信号，并根据服务ID信号判断数据流遵循OBD协议或UDS协议，若车辆识别码读取设备发送的数据流遵循OBD协议，则接入整车CAN网络的车辆识别码读取设备为支持OBD协议的设备；若车辆识别码读取设备发送的数据流遵循UDS协议，则接入整车CAN网络的车辆识别码读取设备为支持UDS协议的设备；
所述OBD协议格式的车辆识别码信息流为：10 14 49 02 01 XX XX XX；21 XX XXXX XX XX XX XX；22 XX XX XX XX XX XX XX，其中XX表示17位的车辆识别码字符；
所述UDS协议格式的车辆识别码信息流为：10 14 22 F1 90 XX XX XX；21 XX XXXX XX XX XX XX；22 XX XX XX XX XX XX XX，其中XX表示17位的车辆识别码字符。
实施例1：
参见图1至图5，一种自适应读取车辆识别码的方法，所述读取车辆识别码的方法包括如下步骤：
步骤一、开启汽车电源，使汽车ECU上电，并通过外接端口将车辆识别码读取设备接入整车网络；
步骤二、车辆识别码读取设备向汽车ECU发送会话请求数据流；
步骤三、汽车ECU接收车辆识别码读取设备发送的数据流；
步骤四、汽车ECU判断数据流遵循的协议类型，并进入相应的车辆识别码反馈流程：
汽车ECU解析车辆识别码读取设备发送的数据流，提取会话服务ID信号，并根据会话服务ID信号判断数据流遵循的协议；
若车辆识别码读取设备发送的数据流遵循OBD协议，则进入OBD协议车辆识别码反馈流程；
若车辆识别码读取设备发送的数据流遵循UDS协议，则进入UDS协议车辆识别码反馈流程；
若车辆识别码读取设备发送的数据流不遵循UDS协议，且不遵循OBD协议，则汽车ECU不响应，流程终止；
步骤五、车辆识别码读取设备向汽车ECU发送读取车辆识别码请求；
步骤六、汽车ECU接收读取车辆识别码请求后，根据步骤四中数据流遵循的协议类型执行对应的车辆识别码反馈流程，将车辆识别码以对应协议格式的信息流反馈至车辆识别码读取设备：
若步骤四中车辆识别码读取设备发送的数据流遵循OBD协议，则执行OBD协议车辆识别码反馈流程，将车辆识别码以OBD协议格式的信息流反馈至车辆识别码读取设备；
若步骤四中车辆识别码读取设备发送的数据流遵循UDS协议，则执行UDS协议车辆识别码反馈流程，将车辆识别码以UDS协议格式的信息流反馈至车辆识别码读取设备；
步骤七、车辆识别码读取设备接收汽车ECU反馈的车辆识别码，流程结束。
实施例2：
实施例2基本内容同实施例1，其不同之处在于：
所述步骤四中，汽车ECU根据服务ID信号判断数据流遵循OBD协议或UDS协议包括如下流程：
汽车ECU判断会话服务ID是否为UDS协议标识符10，若会话服务ID为UDS协议标识符10，则数据流遵循UDS的协议；
若会话服务ID不为UDS协议标识符10，则继续判车辆识别码读取设备发送的数据流中会话服务ID是否为OBD协议标识符09，若会话服务ID为OBD协议标识符09，则数据流遵循OBD协议；
若车辆识别码读取设备发送的数据流中会话服务ID不为OBD协议标识符09，也不为UDS协议标识符10，则不响应并结束流程。
实施例3：
实施例3基本内容同实施例2，其不同之处在于：
所述步骤六中执行OBD协议车辆识别码反馈流程包括：汽车ECU访问存储区读取车辆识别码，并将车辆识别码以OBD协议格的信息流式发送至车辆识别码读取设备；
所述步骤六中执行UDS协议车辆识别码反馈流程包括：汽车ECU判断读取车辆识别码请求的数据流中UDS诊断服务ID是否为22，若UDS诊断服务ID为22，则汽车ECU访问存储区读取车辆识别码，并将车辆识别码以UDS协议格式的信息流发送至车辆识别码读取设备；若UDS诊断服务ID不为22，则汽车ECU不响应并结束流程。

Claims (8)

1.一种自适应读取车辆识别码的方法，其特征在于：
本方法基于如下结构，包括汽车ECU、整车网络和车辆识别码读取设备，所述汽车ECU与整车网络信号连接，所述整车网络上设有外接端口，所述车辆识别码读取设备通过外接端口与整车网络信号连接，所述汽车ECU内设有存储区；
读取车辆识别码的方法包括如下步骤：
步骤一、开启汽车电源，使汽车ECU上电，并通过外接端口将车辆识别码读取设备接入整车网络；
步骤二、车辆识别码读取设备向汽车ECU发送会话请求数据流；
步骤三、汽车ECU接收车辆识别码读取设备发送的数据流；
步骤四、汽车ECU判断数据流遵循的协议类型，并进入相应的车辆识别码反馈流程：
汽车ECU解析车辆识别码读取设备发送的数据流，提取会话服务ID信号，并根据会话服务ID信号判断数据流遵循的协议；
若车辆识别码读取设备发送的数据流遵循OBD协议，则进入OBD协议车辆识别码反馈流程；
若车辆识别码读取设备发送的数据流遵循UDS协议，则进入UDS协议车辆识别码反馈流程；
若车辆识别码读取设备发送的数据流不遵循UDS协议，且不遵循OBD协议，则汽车ECU不响应，流程终止；
步骤五、车辆识别码读取设备向汽车ECU发送读取车辆识别码请求；
步骤六、汽车ECU接收读取车辆识别码请求后，根据步骤四中数据流遵循的协议类型执行对应的车辆识别码反馈流程，将车辆识别码以对应协议格式的信息流反馈至车辆识别码读取设备：
若步骤四中车辆识别码读取设备发送的数据流遵循OBD协议，则执行OBD协议车辆识别码反馈流程，将车辆识别码以OBD协议格式的信息流反馈至车辆识别码读取设备；
若步骤四中车辆识别码读取设备发送的数据流遵循UDS协议，则执行UDS协议车辆识别码反馈流程，将车辆识别码以UDS协议格式的信息流反馈至车辆识别码读取设备；
步骤七、车辆识别码读取设备接收汽车ECU反馈的车辆识别码，流程结束。
2.根据权利要求1所述的一种自适应读取车辆识别码的方法，其特征在于：
所述步骤四中，汽车ECU根据会话服务ID信号判断数据流遵循的协议包括如下流程：
汽车ECU判断会话服务ID是否为UDS协议标识符10，若会话服务ID为UDS协议标识符10，则数据流遵循UDS协议；
若会话服务ID不为UDS协议标识符10，则继续判断车辆识别码读取设备发送的数据流中会话服务ID是否为OBD协议标识符09，若会话服务ID为OBD协议标识符09，则数据流遵循OBD协议；
若车辆识别码读取设备发送的数据流中会话服务ID不为OBD协议标识符09，也不为UDS协议标识符10，则不响应并结束流程。
3.根据权利要求2所述的一种自适应读取车辆识别码的方法，其特征在于：
所述步骤六中执行OBD协议车辆识别码反馈流程包括：汽车ECU访问存储区读取车辆识别码，并将车辆识别码以OBD协议格式的信息流发送至车辆识别码读取设备；
所述步骤六中执行UDS协议车辆识别码反馈流程包括：汽车ECU判断读取车辆识别码请求的数据流中UDS诊断服务ID是否为22，若UDS诊断服务ID为22，则汽车ECU访问存储区读取车辆识别码，并将车辆识别码以UDS协议格式的信息流发送至车辆识别码读取设备；若UDS诊断服务ID不为22，则汽车ECU不响应并结束流程。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种自适应读取车辆识别码的方法，其特征在于：
所述外接端口为用于车外诊断的诊断接口，所述车辆识别码读取设备通过诊断接口与整车网络信号连接。
5.根据权利要求4所述的一种自适应读取车辆识别码的方法，其特征在于：
所述整车网络为CAN总线构架下的整车CAN网络。
6.根据权利要求5所述的一种自适应读取车辆识别码的方法，其特征在于：
所述车辆识别码读取设备与汽车ECU基于CAN总线协议进行通信。
7.根据权利要求6所述的一种自适应读取车辆识别码的方法，其特征在于：
所述汽车ECU包括处理器、存储区、CAN通信模块，所述存储区与处理器信号连接，所述处理器与CAN通信模块信号连接，所述CAN通信模块与CAN总线信号连接。
8.根据权利要求7所述的一种自适应读取车辆识别码的方法，其特征在于：
所述存储区内包含有多个存储器。
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