CN110958295A - 基于车载atp设备的测试方法及系统 - Google Patents

基于车载atp设备的测试方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供基于车载ATP设备的测试方法及系统，方法包括：处理单元向功能板卡发送信号测试驱动命令；功能板卡根据所述命令，生成信号测试信息，发送给车载ATP，或者将所述命令发送给车载ATP,车载ATP生成信号测试信息；针对信号测试信息发送给车载ATP的情况，功能板卡接收车载ATP的反馈信息，处理单元接收信号测试信息和反馈信息，将反馈信息与信号测试信息进行比较，判断车载ATP的信号状态；针对所述命令发送给车载ATP,车载ATP生成信号测试信息的情况，功能板卡接收信号测试信息；处理单元采集信号测试信息，与所述命令进行比较，判断车载ATP的信号状态；解决现有测试方法测试效率低，研发成本高，或程序开发要求高，硬件及软件维护成本高的问题。

Description

基于车载ATP设备的测试方法及系统
技术领域
本发明属于城市轨道交通技术领域，具体涉及基于车载ATP设备的测试方法及系统。
背景技术
车载列车自动防护设备(简称车载ATP)，是一种适用于高速铁路、普速铁路、地铁等多种运营场景中不同信号控制系统制式下的车载列车运行控制设备，该设备通过获取列车数据、行车许可和线路数据等信息实时计算目标-距离曲线，并依据目标-距离曲线对列车超速进行自动防护。
目前针对车载列车自动防护设备的测试方法主要为以下两种：
1、针对车载列车自动防护设备的不同的功能，采用通用仪表搭建专用测试电路，再通过上位机程序控制方式对车载列车自动防护设备进行测试。
2、采用单片机结合外围功能电路的方式，通过嵌入式开发满足车载ATP设备各项接口要求的通用测试程序，通过上位机实现对车载列车自动防护设备的测试序列管理和数据分析。
上述第1种方案，由于车载ATP设备接口种类复杂，数量众多，通用仪表的接口资源无法满足多接口同时测试需要，只能通过妥协测试时间，降低测试效率来解决接口资源不足的问题，并且，通用仪表价格昂贵，研发成本高。
上述第2种方案，由于需要考虑ATP设备各接口性能和测试通用性要求，对于嵌入式程序开发要求较高，且若后续车载ATP设备换代升级，硬件和软件的维护成本高。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种基于车载ATP设备的测试方法，解决现有的车载列车自动防护设备的测试方法具有的测试效率低，研发成本高，或程序开发要求高，硬件及软件维护成本高的问题。
本发明通过如下技术方案实现：
本发明的基于车载ATP设备的测试方法，包括如下步骤：
处理单元生成信号测试驱动命令，将所述信号测试驱动命令发送给通用总线；
所述通用总线将所述信号测试驱动命令发送给功能板卡；
功能板卡根据所述信号测试驱动命令，生成信号测试信息，将所述信号测试信息发送给车载ATP，或者功能板卡将所述信号测试驱动命令发送给车载ATP,使得车载ATP根据所述信号测试驱动命令，生成信号测试信息；
针对功能板卡根据所述信号测试驱动命令，生成信号测试信息，将所述信号测试信息发送给车载ATP的情况，
功能板卡接收车载ATP针对所述信号测试信息的反馈信息；
处理单元接收所述信号测试信息和反馈信息，将所述反馈信息与所述信号测试信息进行比较，对车载ATP的信号状态做出判断；
针对功能板卡将所述信号测试驱动命令发送给车载ATP,使得车载ATP根据所述信号测试驱动命令，生成信号测试信息的情况，
功能板卡接收所述信号测试信息；
处理单元实时采集所述信号测试信息，与所述信号测试驱动命令进行比较，对车载ATP的信号状态做出判断。
进一步的，所述信号包括MVB通信、CAN通信、串口通信、PB通信、数字脉冲、模拟IO、以太网通信和数字IO。
进一步的，所述MVB通信的测试方法包括如下步骤：
处理单元生成MVB通信测试驱动命令，将所述MVB通信测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线将所述MVB通信测试驱动命令发送给MVB功能板卡；
MVB功能板卡根据所述MVB通信测试驱动命令，生成MVB通信的数据包，将所述MVB通信测试的数据包通过MVB通信通道发送给车载ATP，等待接收车载ATP的回传数据；
处理单元实时采集所述MVB通信的数据包和所述回传数据，将所述回传数据与所述MVB通信测试的数据包进行比较，判断回传数据的准确率是否大于90％，若是，则确定车载ATP的MVB通信状态正常，若否，则确定车载ATP的MVB通信状态异常；
所述回传数据的准确率是指，在规定测试时间内，正确回传数据的接收次数与MVB通信测试数据包的总发送次数的比率。
进一步的，所述CAN通信的测试方法包括如下步骤：
处理单元生成CAN通信测试驱动命令，将所述CAN通信测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线将所述CAN通信测试驱动命令发送给CAN功能板卡；
CAN功能板卡根据所述CAN通信测试驱动命令，生成CAN通信测试的数据包，将所述CAN通信测试的数据包通过CAN通信通道发送给车载ATP，等待接收车载ATP的回传数据；
处理单元实时采集所述CAN通信测试的数据包和所述回传数据，将所述回传数据与所述CAN通信测试的数据包进行比较，判断回传数据的准确率是否大于90％，若否，则确定车载ATP的CAN通信状态异常，若是，则继续判断响应时间是否＜50ms，如果是，则确定车载ATP的CAN通信状态正常，如果否，则确定车载ATP的CAN通信状态异常；
所述回传数据的准确率是指，在规定测试时间内，正确回传数据的接收次数与CAN通信测试数据包的总发送次数的比率；
所述响应时间是指，CAN功能板卡发送CAN通信测试的数据包至接收到正确回传数据的间隔时间。
进一步的，所述串口通信的测试方法包括如下步骤：
处理单元生成串口通信测试驱动命令，将所述串口通信测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线将所述串口通信测试驱动命令发送给串口功能板卡；
串口功能板卡根据所述串口通信测试驱动命令，生成串口通信测试的数据包，将所述串口通信测试的数据包通过串口通信通道发送给车载ATP，等待接收车载ATP的回传数据；
处理单元实时采集所述串口通信测试的数据包和所述回传数据，将所述回传数据与所述串口通信测试的数据包进行比较，判断车载ATP的回传数据的准确率是否大于90％，若否，则确定车载ATP的串口通信状态异常，若是，则确定车载ATP的串口通信状态正常；
所述回传数据的准确率是指，在规定测试时间内，正确回传数据的接收次数与串口通信测试数据包的总发送次数的比率。
进一步的，所述PB通信的测试方法包括如下步骤：
处理单元生成PB通信测试驱动命令，将所述PB通信测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线将所述PB通信测试驱动命令发送给PB功能板卡；
PB功能板卡根据所述PB通信测试驱动命令，生成PB通信测试的数据包，将所述PB通信测试的数据包通过PB通信通道发送给车载ATP，等待接收车载ATP的回传数据；
处理单元实时采集所述PB通信测试的数据包和所述回传数据，将所述回传数据与所述PB通信测试的数据包进行比较，判断车载ATP的回传数据的准确率是否大于90％，若否，则确定车载ATP的PB通信状态异常，若是，则确定车载ATP的PB通信状态正常；
所述回传数据的准确率是指，在规定测试时间内，正确回传数据的接收次数与PB通信测试数据包的总发送次数的比率。
进一步的，所述数字脉冲的脉冲采集，测试方法包括如下步骤：
处理单元生成脉冲测试驱动命令，将所述脉冲测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线将所述脉冲测试驱动命令发送给脉冲功能板卡；
脉冲功能板卡根据所述脉冲测试驱动命令，生成脉冲信号，将所述脉冲信号通过脉冲通道发送给车载ATP；
CAN功能板卡接收车载ATP通过CAN通信通道发送的所述脉冲信号的转化数据；
处理单元实时采集所述脉冲信号和所述转化数据，判断所述脉冲信号和转化数据的频率，数量是否相同，若是，则确定车载ATP的脉冲采集状态正常，若否，则确定车载ATP的脉冲采集状态异常。
进一步的，所述数字脉冲的脉冲输出，测试方法包括如下步骤：
处理单元生成脉冲测试驱动命令，将所述脉冲测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线将所述脉冲测试驱动命令发送给CAN功能板卡；
CAN功能板卡将所述脉冲测试驱动命令发送给车载ATP，使得车载ATP根据所述脉冲测试驱动命令，生成脉冲信号；
脉冲功能板卡接收所述脉冲信号；
处理单元实时采集所述脉冲信号，与所述脉冲测试驱动命令进行比较，判断所述脉冲信号和所述脉冲测试驱动命令的频率，数量是否相同，若是，则确定车载ATP的脉冲输出状态正常，若否，则确定车载ATP的脉冲输出状态异常。
进一步的，所述模拟IO的模拟输出，测试方法包括如下步骤：
处理单元生成模拟测试驱动命令，将所述模拟测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线将所述模拟测试测试驱动命令发送给CAN功能板卡；
CAN功能板卡将所述模拟测试驱动命令发送给车载ATP，使得车载ATP根据所述模拟测试驱动命令，生成模拟信号；
模拟IO功能板卡接收所述模拟信号；
处理单元实时采集所述模拟信号，与所述模拟测试驱动命令进行比较，判断所述模拟信号和所述模拟测试驱动命令的幅值，相位和频率是否相同，若是，则确定车载ATP的模拟输出状态正常，若否，则确定车载ATP的模拟输出状态异常。
进一步的，所述模拟IO的模拟采集，测试方法包括如下步骤：
处理单元生成模拟测试驱动命令，将所述模拟测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线将所述模拟测试驱动命令发送给模拟IO功能板卡；
模拟IO功能板卡根据所述模拟测试驱动命令，生成模拟信号，将所述模拟信号通过模拟IO通道发送给车载ATP；
CAN功能板卡接收车载ATP通过CAN通信通道发送的所述模拟信号的转化数据；
处理单元实时采集所述模拟信号和所述转化数据，判断所述模拟信号和转化数据的幅值，相位和频率是否相同，若是，则确定车载ATP的模拟采集状态正常，若否，则确定车载ATP的模拟采集状态异常。
进一步的，所述以太网通信的测试方法包括如下步骤：
处理单元生成以太网通信测试驱动命令，将所述以太网通信测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线将所述以太网通信测试驱动命令发送给以太网功能板卡；
以太网功能板卡根据所述以太网通信测试驱动命令，生成以太网通信测试的数据包，将所述以太网通信测试的数据包通过以太网通信通道发送给车载ATP，等待接收车载ATP的回传数据；
处理单元实时采集所述以太网通信测试的数据包和所述回传数据，将所述回传数据与所述以太网通信测试的数据包进行比较，判断回传数据的准确率是否大于90％，若否，则确定车载ATP的以太网通信状态异常，若是，则确定车载ATP的以太网通信状态异常；
所述回传数据的准确率是指，在规定测试时间内，正确回传数据的接收次数与以太网通信测试数据包的总发送次数的比率。
进一步的，所述数字IO的数据采集，测试方法包括如下步骤：
处理单元生成数字采集测试驱动命令，将所述数字采集测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线将所述数字采集测试驱动命令发送给数字IO功能板卡；
数字IO功能板卡根据所述数字采集测试驱动命令，生成数字采集信号，将所述数字采集信号通过数字IO通道发送给车载ATP；
CAN功能板卡接收车载ATP通过CAN通信通道发送的所述数字采集信号的转化数据；
处理单元实时采集所述数字采集信号和所述转化数据，判断所述数字采集信号和转化数据是否相同，若是，则确定车载ATP的数字采集状态正常，若否，则确定车载ATP的数字采集状态异常。
进一步的，所述数字IO的数据输出，测试方法包括如下步骤：
处理单元生成数字输出测试驱动命令，将所述数字输出测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线将所述数字输出测试驱动命令发送给CAN功能板卡；
CAN功能板卡将所述数字输出测试驱动命令发送给车载ATP，使得车载ATP根据所述数字输出测试驱动命令，生成数字输出信号；
数字IO功能板卡接收所述数字输出信号；
处理单元实时采集所述数字输出信号，与所述数字输出测试驱动命令进行比较，判断所述数字输出信号和所述数字输出测试驱动命令是否相同，若是，则确定车载ATP的数字输出状态正常，若否，则确定车载ATP的数字输出状态异常。
对应于上述基于车载ATP设备的测试方法，提供基于车载ATP设备的测试系统，包括处理单元，通用总线和功能板卡；
所述处理单元，用于生成信号测试驱动命令，将所述信号测试驱动命令发送给通用总线；
所述通用总线，用于接收所述信号测试驱动命令，并将所述信号测试驱动命令发送给功能板卡；
功能板卡，用于根据所述信号测试驱动命令，生成信号测试信息，将所述信号测试信息发送给车载ATP，或者，用于将所述信号测试驱动命令发送给车载ATP,使得车载ATP根据所述信号测试驱动命令，生成信号测试信息；
针对功能板卡根据所述信号测试驱动命令，生成信号测试信息，将所述信号测试信息发送给车载ATP的情况，
功能板卡，还用于接收车载ATP针对所述信号测试信息的反馈信息；
处理单元，还用于接收所述信号测试信息和反馈信息，将所述反馈信息与所述信号测试信息进行比较，对车载ATP的信号状态做出判断；
针对功能板卡将所述信号测试驱动命令发送给车载ATP,使得车载ATP根据所述信号测试驱动命令，生成信号测试信息的情况，
功能板卡，还用于接收所述信号测试信息；
处理单元，还用于实时采集所述信号测试信息，与所述信号测试驱动命令进行比较，对车载ATP的信号状态做出判断。
进一步的，所述信号包括MVB通信、CAN通信、串口通信、PB通信、数字脉冲、模拟IO、以太网通信和数字IO。
进一步的，所述功能板卡包括MVB功能板卡；
针对MVB通信测试，所述处理单元，通用总线和MVB功能板卡被配置为执行如下操作：
处理单元，用于生成MVB通信测试驱动命令，将所述MVB通信测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线，用于接收所述MVB通信测试驱动命令，并将所述MVB通信测试驱动命令发送给MVB功能板卡；
MVB功能板卡，用于根据所述MVB通信测试驱动命令，生成MVB通信的数据包，将所述MVB通信测试的数据包通过MVB通信通道发送给车载ATP，等待接收车载ATP的回传数据；
处理单元，还用于实时采集所述MVB通信的数据包和所述回传数据，将所述回传数据与所述MVB通信测试的数据包进行比较，判断回传数据的准确率是否大于90％，若是，则确定车载ATP的MVB通信状态正常，若否，则确定车载ATP的MVB通信状态异常；
所述回传数据的准确率是指，在规定测试时间内，正确回传数据的接收次数与MVB通信测试数据包的总发送次数的比率。
进一步的，所述功能板卡还包括CAN功能板卡；
针对CAN通信测试，所述处理单元，通用总线和CAN功能板卡被配置为执行如下操作：
处理单元，用于生成CAN通信测试驱动命令，将所述CAN通信测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线，用于接收所述CAN通信测试驱动命令，并将所述CAN通信测试驱动命令发送给CAN功能板卡；
CAN功能板卡，用于根据所述CAN通信测试驱动命令，生成CAN通信测试的数据包，将所述CAN通信测试的数据包通过CAN通信通道发送给车载ATP，等待接收车载ATP的回传数据；
处理单元，还用于实时采集所述CAN通信测试的数据包和所述回传数据，将所述回传数据与所述CAN通信测试的数据包进行比较，判断回传数据的准确率是否大于90％，若否，则确定车载ATP的CAN通信状态异常，若是，则继续判断响应时间是否＜50ms，如果是，则确定车载ATP的CAN通信状态正常，如果否，则确定车载ATP的CAN通信状态异常；
所述回传数据的准确率是指，在规定测试时间内，正确回传数据的接收次数与CAN通信测试数据包的总发送次数的比率；
所述响应时间是指，CAN功能板卡发送CAN通信测试的数据包至接收到正确回传数据的间隔时间。
进一步的，所述功能板卡还包括串口功能板卡；
针对串口通信测试，所述处理单元，通用总线和串口功能板卡被配置为执行如下操作：
处理单元，用于生成串口通信测试驱动命令，将所述串口通信测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线，用于接收所述串口通信测试驱动命令，并将所述串口通信测试驱动命令发送给串口功能板卡；
串口功能板卡，用于根据所述串口通信测试驱动命令，生成串口通信测试的数据包，将所述串口通信测试的数据包通过串口通信通道发送给车载ATP，等待接收车载ATP的回传数据；
处理单元，还用于实时采集所述串口通信测试的数据包和所述回传数据，将所述回传数据与所述串口通信测试的数据包进行比较，判断车载ATP的回传数据的准确率是否大于90％，若否，则确定车载ATP的串口通信状态异常，若是，则确定车载ATP的串口通信状态正常；
所述回传数据的准确率是指，在规定测试时间内，正确回传数据的接收次数与串口通信测试数据包的总发送次数的比率。
进一步的，所述功能板卡还包括PB功能板卡；
针对PB通信测试，所述处理单元，通用总线和PB功能板卡被配置为执行如下操作：
处理单元，用于生成PB通信测试驱动命令，将所述PB通信测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线，用于接收所述PB通信测试驱动命令，并将所述PB通信测试驱动命令发送给PB功能板卡；
PB功能板卡，用于根据所述PB通信测试驱动命令，生成PB通信测试的数据包，将所述PB通信测试的数据包通过PB通信通道发送给车载ATP，等待接收车载ATP的回传数据；
处理单元，还用于实时采集所述PB通信测试的数据包和所述回传数据，将所述回传数据与所述PB通信测试的数据包进行比较，判断车载ATP的回传数据的准确率是否大于90％，若否，则确定车载ATP的PB通信状态异常，若是，则确定车载ATP的PB通信状态正常；
所述回传数据的准确率是指，在规定测试时间内，正确回传数据的接收次数与PB通信测试数据包的总发送次数的比率。
进一步的，所述功能板卡还包括脉冲功能板卡；
针对脉冲采集测试，所述处理单元，通用总线，脉冲功能板卡和CAN功能板卡被配置为执行如下操作：
处理单元，用于生成脉冲采集测试驱动命令，将所述脉冲采集测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线，用于接收所述脉冲采集测试驱动命令，并将所述脉冲采集测试驱动命令发送给脉冲功能板卡；
脉冲功能板卡，用于根据所述脉冲采集测试驱动命令，生成脉冲采集信号，将所述脉冲采集信号通过脉冲通道发送给车载ATP；
CAN功能板卡，用于接收车载ATP通过CAN通信通道发送的所述脉冲采集信号的转化数据；
处理单元，还用于实时采集所述脉冲采集信号和所述转化数据，判断所述脉冲采集信号和转化数据的频率，数量是否相同，若是，则确定车载ATP的脉冲采集状态正常，若否，则确定车载ATP的脉冲采集状态异常。
进一步的，针对脉冲输出测试，所述处理单元，通用总线，脉冲功能板卡和CAN功能板卡被配置为执行如下操作：
处理单元，用于生成脉冲输出测试驱动命令，将所述脉冲输出测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线，用于接收所述脉冲输出测试驱动命令，并将所述脉冲输出测试驱动命令发送给CAN功能板卡；
CAN功能板卡，用于将所述脉冲输出测试驱动命令发送给车载ATP，使得车载ATP根据所述脉冲输出测试驱动命令，生成脉冲输出信号；
脉冲功能板卡，用于接收所述脉冲输出信号；
处理单元，还用于实时采集所述脉冲输出信号，与所述脉冲输出测试驱动命令进行比较，判断所述脉冲输出信号和所述脉冲输出测试驱动命令的频率，数量是否相同，若是，则确定车载ATP的脉冲输出状态正常，若否，则确定车载ATP的脉冲输出状态异常。
进一步的，所述功能板卡还包括模拟IO功能板卡；
针对模拟输出测试，所述处理单元，通用总线、模拟IO功能板卡和CAN功能板卡被配置为执行如下操作：
处理单元，用于生成模拟输出测试驱动命令，将所述模拟输出测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线，用于接收所述模拟输出测试驱动命令，并将所述模拟输出测试测试驱动命令发送给CAN功能板卡；
CAN功能板卡，用于将所述模拟输出测试驱动命令发送给车载ATP，使得车载ATP根据所述模拟输出测试驱动命令，生成模拟输出信号；
模拟IO功能板卡，用于接收所述模拟输出信号；
处理单元，还用于实时采集所述模拟输出信号，与所述模拟输出测试驱动命令进行比较，判断所述模拟输出信号和所述模拟输出测试驱动命令的幅值，相位和频率是否相同，若是，则确定车载ATP的模拟输出状态正常，若否，则确定车载ATP的模拟输出状态异常。
进一步的，针对模拟采集测试，所述处理单元，通用总线，模拟IO功能板卡和CAN功能板卡被配置为执行如下操作：
处理单元，用于生成模拟采集测试驱动命令，将所述模拟采集测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线，用于将所述模拟采集测试驱动命令，并将所述模拟采集测试驱动命令发送给模拟IO功能板卡；
模拟IO功能板卡，用于根据所述模拟采集测试驱动命令，生成模拟采集信号，将所述模拟采集信号通过模拟IO通道发送给车载ATP；
CAN功能板卡，用于接收车载ATP通过CAN通信通道发送的所述模拟采集信号的转化数据；
处理单元，还用于实时采集所述模拟采集信号和所述转化数据，判断所述模拟采集信号和转化数据的幅值，相位和频率是否相同，若是，则确定车载ATP的模拟采集状态正常，若否，则确定车载ATP的模拟采集状态异常。
进一步的，所述功能板卡还包括以太网功能板卡；
针对以太网通信测试，所述处理单元，通用总线和以太网功能板卡被配置为执行如下操作：
处理单元，用于生成以太网通信测试驱动命令，将所述以太网通信测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线，用于接收所述以太网通信测试驱动命令，并将所述以太网通信测试驱动命令发送给以太网功能板卡；
以太网功能板卡，用于根据所述以太网通信测试驱动命令，生成以太网通信测试的数据包，将所述以太网通信测试的数据包通过以太网通信通道发送给车载ATP，等待接收车载ATP的回传数据；
处理单元，还用于实时采集所述以太网通信测试的数据包和所述回传数据，将所述回传数据与所述以太网通信测试的数据包进行比较，判断回传数据的准确率是否大于90％，若否，则确定车载ATP的以太网通信状态异常，若是，则确定车载ATP的以太网通信状态异常；
所述回传数据的准确率是指，在规定测试时间内，正确回传数据的接收次数与以太网通信测试数据包的总发送次数的比率。
进一步的，所述功能板卡还包括数字IO功能板卡；
针对数字采集测试，所述处理单元，通用总线，数字IO功能板卡和CAN功能板卡被配置为执行如下操作：
处理单元，用于生成数字采集测试驱动命令，将所述数字采集测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线，用于接收所述数字采集测试驱动命令，并将所述数字采集测试驱动命令发送给数字IO功能板卡；
数字IO功能板卡，用于根据所述数字采集测试驱动命令，生成数字采集信号，将所述数字采集信号通过数字IO通道发送给车载ATP；
CAN功能板卡，用于接收车载ATP通过CAN通信通道发送的所述数字采集信号的转化数据；
处理单元，还用于实时采集所述数字采集信号和所述转化数据，判断所述数字采集信号和转化数据是否相同，若是，则确定车载ATP的数字采集状态正常，若否，则确定车载ATP的数字采集状态异常。
进一步的，针对数字输出测试，所述处理单元，通用总线，数字IO功能板卡和CAN功能板卡被配置为执行如下操作：
处理单元，用于生成数字输出测试驱动命令，将所述数字输出测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线，用于接收所述数字输出测试驱动命令，并将所述数字输出测试驱动命令发送给CAN功能板卡；
CAN功能板卡，用于将所述数字输出测试驱动命令发送给车载ATP，使得车载ATP根据所述数字输出测试驱动命令，生成数字输出信号；
数字IO功能板卡，用于接收所述数字输出信号；
处理单元，还用于实时采集所述数字输出信号，与所述数字输出测试驱动命令进行比较，判断所述数字输出信号和所述数字输出测试驱动命令是否相同，若是，则确定车载ATP的数字输出状态正常，若否，则确定车载ATP的数字输出状态异常。
和最接近的现有技术比，本发明的技术方案具备如下有益效果：
本发明采用处理单元生成信号测试驱动命令，将信号测试驱动命令通过通用总线发送给功能板卡，功能板卡根据信号测试驱动命令生成信号测试信息发送给车载ATP，并接收车载ATP针对信号测试信息的反馈信息发送给处理单元，处理单元接收信号测试信息和反馈信息，对车载ATP的信号状态做出判断，或者功能板卡将信号测试驱动命令发送给车载ATP,使得车载ATP根据信号测试驱动命令生成信号测试信息，并接收信号测试信息，处理单元实时采集信号测试信息，与信号测试驱动命令进行比较，对车载ATP的信号状态做出判断，通过上述方式对车载ATP进行信号测试，解决现有的车载列车自动防护设备的测试方法具有的测试效率低，研发成本高，或程序开发要求高，硬件及软件维护成本高的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的车载列车自动防护设备的测试系统的结构框图；
图2为本发明的车载列车自动防护设备的测试方法1的流程简图；
图3为本发明的车载列车自动防护设备的测试方法2的流程简图。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的“MVB”是指多功能车辆总线，“CAN”是指控制器局域网络，“PB”是指“工业现场总线”，这些都是本领域技术人员熟知的用语，在此不再赘述。
如图1所示，本发明的基于车载ATP设备的测试系统，包括处理单元，通用总线和功能板卡，处理单元与通用总线连接，通用总线与功能板卡连接，处理单元具体可以采用上位机，通用总线具体可采用两种方式，一种为PXI总线，另一种为PCI总线，均为树形结构，功能板卡采用PXI总线工业标准，通过PXI总线接收控制指令和上传状态信息；
功能板卡用于和车载ATP不同的信号接口连接；功能板卡包括MVB功能板卡(板卡型号：duagun-D215)，CAN功能板卡(板卡型号：PXI-8513)，串口功能板卡(板卡型号：PXI-8433)，PB功能板卡(板卡型号：DF-PROFI II)，脉冲功能板卡(板卡型号：PXI-6624)，模拟IO功能板卡(板卡型号：PXI-8513)，以太网功能板卡(板卡型号：PXIe-8840)和数字IO功能板卡(板卡型号：PXI-6528)，MVB功能板卡的MVB通信接口通过MVB通道与车载ATP的MVB通信接口连接，CAN功能板卡的CAN通信接口通过CAN通道与车载ATP的CAN通信接口连接，串口功能板卡的串口通信接口通过串口通道与车载ATP的串口通信接口连接，PB功能板卡的PB通信接口通过PB通道与车载ATP的PB通信接口连接，脉冲功能板卡的脉冲接口通过脉冲通道与车载ATP的脉冲通信接口连接，模拟IO功能板卡的模拟IO接口通过模拟IO通道与车载ATP的模拟IO通信接口连接；以太网功能板卡的以太网通信接口通过以太网通道与车载ATP的以太网通信接口连接，数字IO功能板卡的数字IO接口通过数字IO通道与车载ATP的数字IO接口连接，从而实现对车载ATP的MVB通信测试，CAN通信测试，串口通信测试，PB通信测试，脉冲测试，模拟IO测试，以太网通信测试以及数字IO测试；
当然，功能板卡以及车载ATP的信号测试并不限于上述类别，本领域技术人员根据实际需要可以选择添加或删除。
测试系统针对上述车载ATP的不同信号测试，总体采用如下两种测试方法：
如图2所示，测试方法1如下：
处理单元，生成信号测试驱动命令，将信号测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线，接收信号测试驱动命令，并将信号测试驱动命令发送给功能板卡；
功能板卡，根据信号测试驱动命令，生成信号测试信息，将信号测试信息发送给车载ATP；
功能板卡，接收车载ATP针对信号测试信息的反馈信息；
处理单元，接收信号测试信息和反馈信息，将反馈信息与信号测试信息进行比较，对车载ATP的信号状态做出判断。
如图3所示，测试方法2如下：
处理单元，生成信号测试驱动命令，将信号测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线，接收信号测试驱动命令，并将信号测试驱动命令发送给功能板卡；
功能板卡，将信号测试驱动命令发送给车载ATP,使得车载ATP根据信号测试驱动命令，生成信号测试信息；
功能板卡，接收信号测试信息；
处理单元，实时采集信号测试信息，与信号测试驱动命令进行比较，对车载ATP的信号状态做出判断。
下面分别对车载ATP的MVB通信、CAN通信、串口通信、PB通信、数字脉冲、模拟IO、以太网通信和数字IO的信号测试进行详细说明：
a针对车载ATP的MVB通信测试：
上位机，基于labview开发工具生成MVB通信测试驱动命令，将MVB通信测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线，接收MVB通信测试驱动命令，并将MVB通信测试驱动命令发送给MVB功能板卡；
MVB功能板卡，根据MVB通信测试驱动命令，生成MVB通信测试的数据包，将MVB通信测试的数据包通过MVB通信接口经MVB通信通道发送给车载ATP的MVB通信接口，然后等待接收车载ATP的内部测试软件通过MVB通信接口的回传数据；
上位机，实时采集MVB通信的数据包和回传数据，将回传数据与MVB通信测试的数据包进行比较，判断回传数据的准确率是否大于90％，若是，则确定车载ATP的MVB通信状态正常，若否，则确定车载ATP的MVB通信状态异常；
正确回传数据的判断方法是：回传数据信息与MVB通信测试的数据包内的数据信息相同，则认定为正确回传数据；
回传数据的准确率是指，在规定测试时间内，正确回传数据的接收次数与MVB通信测试数据包的总发送次数的比率；
上述MVB通信的数据包按照协议规定的数据帧发送，比如协议规定：MVB通信的数据包为每帧16个字节，第1字节每个循环自增，第2-7字节固定02，第8字节每个循环自增，第9-15字节固定02，第16字节每个循环自增，循环周期100ms。
b针对车载ATP的CAN通信测试：
上位机，基于labview开发工具生成CAN通信测试驱动命令，将CAN通信测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线，接收CAN通信测试驱动命令，并将CAN通信测试驱动命令发送给CAN功能板卡；
CAN功能板卡，根据CAN通信测试驱动命令，生成CAN通信测试的数据包，将CAN通信测试的数据包通过CAN通信接口经CAN通信通道发送给车载ATP的CAN通信接口，然后等待接收车载ATP的内部测试软件通过CAN通信接口的回传数据；
上位机，实时采集CAN通信测试的数据包和回传数据，将回传数据与CAN通信测试的数据包进行比较，判断回传数据的准确率是否大于90％，若否，则确定车载ATP的CAN通信状态异常，若是，则继续判断响应时间是否＜50ms，如果是，则确定车载ATP的CAN通信状态正常，如果否，则确定车载ATP的CAN通信状态异常；
正确回传数据的判断方法是：回传数据信息与CAN通信测试的数据包内的数据信息相同，则认定为正确回传数据；
回传数据的准确率是指，在规定测试时间内，正确回传数据的接收次数与CAN通信测试数据包的总发送次数的比率；
响应时间是指，上位机发送CAN通信测试的数据包至接收到正确回传数据的间隔时间；
上述CAN通信测试的数据包按照协议规定的数据帧发送，比如协议规定：CAN通信测试的数据包为每帧ID域29个bit，DATA域8个字节。DATA域为上位机系统时间，每帧循环发送，循环周期100ms。
c针对车载ATP的串口通信测试：
上位机，基于labview开发工具生成串口通信测试驱动命令，将串口通信测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线，接收串口通信测试驱动命令，并将串口通信测试驱动命令发送给串口功能板卡；
串口功能板卡，根据串口通信测试驱动命令，生成串口通信测试的数据包，将串口通信测试的数据包通过串口通信接口经串口通信通道发送给车载ATP的串口通信接口；
采用串口功能板卡或者CAN功能板卡，等待接收车载ATP的回传数据；
上位机，实时采集串口通信测试的数据包和回传数据，将回传数据与串口通信测试的数据包进行比较，判断车载ATP的回传数据的准确率是否大于90％，若否，则确定车载ATP的串口通信状态异常，若是，则确定车载ATP的串口通信状态正常；
上述串口通信测试的数据包按照协议规定的数据帧发送，比如协议规定：比如串口通信测试的数据包为每帧8个bit，每帧按0-255，+1循环发送；
正确回传数据的判断方法是：回传数据信息内的数据比串口通信测试的数据包内的数据大1，则认定为正确回传数据；
回传数据的准确率是指，在规定测试时间内，正确回传数据的接收次数与串口通信测试数据包的总发送次数的比率；
d针对车载ATP的PB通信测试：
上位机，基于labview开发工具生成PB通信测试驱动命令，将PB通信测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线，接收PB通信测试驱动命令，并将PB通信测试驱动命令发送给PB功能板卡；
PB功能板卡，根据PB通信测试驱动命令，生成PB通信测试的数据包，将PB通信测试的数据包通过PB通信接口经PB通信通道发送给车载ATP的PB通信接口，等待接收车载ATP的内部测试软件发送的回传数据；
上位机，实时采集PB通信测试的数据包和回传数据，将回传数据与PB通信测试的数据包进行比较，判断车载ATP的回传数据的准确率是否大于90％，若否，则确定车载ATP的PB通信状态异常，若是，则确定车载ATP的PB通信状态正常；
正确回传数据的判断方法是：回传数据信息与PB通信测试的数据包内的数据信息相同，则认定为正确回传数据；
回传数据的准确率是指，在规定测试时间内，正确回传数据的接收次数与PB通信测试数据包的总发送次数的比率；
上述串口通信测试的数据包按照协议规定的数据帧发送，比如协议规定：PB通信测试的数据包每帧为8个字节，每字节按0-255，+1循环发送。
e针对车载ATP的脉冲采集测试：
上位机，基于labview开发工具生成脉冲测试驱动命令，将脉冲测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线，接收脉冲测试驱动命令，并将脉冲测试驱动命令发送给脉冲功能板卡；
脉冲功能板卡，根据脉冲测试驱动命令，生成脉冲信号，将脉冲信号通过脉冲通道发送给车载ATP；
CAN功能板卡，接收车载ATP通过CAN通信通道发送的脉冲信号的转化数据，这里的转化数据是指车载ATP内部测试程序按照协议将脉冲信号的频率和数量转化为CAN数据信息，这里并不仅限于采用CAN功能板卡接收车载ATP通过CAN通信通道发送的脉冲信号的转化数据，还可以采用上述功能板卡中除了脉冲功能板卡外的其他功能板卡；
上位机，实时采集脉冲信号和转化数据，判断脉冲信号和转化数据的频率，数量是否相同，若是，则确定车载ATP的脉冲采集状态正常，若否，则确定车载ATP的脉冲采集状态异常。
f针对车载ATP的脉冲输出测试：
上位机，基于labview开发工具生成脉冲测试驱动命令，将脉冲测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线，接收脉冲测试驱动命令，并将脉冲测试驱动命令发送给CAN功能板卡；
CAN功能板卡，将脉冲测试驱动命令发送给车载ATP，使得车载ATP根据脉冲测试驱动命令，生成脉冲信号，这里的CAN功能板卡还可以采用上述功能板卡中除了脉冲功能板卡外的其他功能板卡；
脉冲功能板卡，接收脉冲信号；
上位机，实时采集脉冲信号，与脉冲测试驱动命令进行比较，判断脉冲信号和脉冲测试驱动命令的频率，数量是否相同，若是，则确定车载ATP的脉冲输出状态正常，若否，则确定车载ATP的脉冲输出状态异常。
g针对车载ATP的模拟输出测试：
上位机，基于labview开发工具生成模拟测试驱动命令，将模拟测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线，接收模拟测试驱动命令，并将模拟测试驱动命令发送给CAN功能板卡；
CAN功能板卡，将模拟测试驱动命令发送给车载ATP，使得车载ATP根据模拟测试驱动命令，生成模拟信号，这里的CAN功能板卡还可以采用上述功能板卡中除了模拟IO功能板卡外的其他功能板卡；
模拟IO功能板卡，接收模拟信号；
处理单元，实时采集所述模拟信号，与所述模拟测试驱动命令进行比较，判断所述模拟信号和所述模拟测试驱动命令的幅值，相位和频率是否相同，若是，则确定车载ATP的模拟输出状态正常，若否，则确定车载ATP的模拟输出状态异常。
h针对车载ATP的模拟采集测试：
上位机，基于labview开发工具生成模拟测试驱动命令，将模拟测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线，将模拟测试驱动命令，并将模拟测试驱动命令发送给模拟IO功能板卡；
模拟IO功能板卡，根据模拟测试驱动命令，生成模拟信号，将模拟信号通过模拟IO通道发送给车载ATP；
CAN功能板卡，接收车载ATP通过CAN通信通道发送的所述模拟信号的转化数据，这里的转化数据是指车载ATP内部测试程序按照协议将模拟信号转化为CAN数据信息；
上位机，实时采集模拟信号和转化数据，判断模拟信号和转化数据的幅值，相位和频率是否相同，若是，则确定车载ATP的模拟采集状态正常，若否，则确定车载ATP的模拟采集状态异常；
上述CAN功能板卡还可以采用上述功能板卡中除了模拟IO功能板卡外的其他功能板卡。
i针对车载ATP的以太网通信测试：
上位机，基于labview开发工具生成以太网通信测试驱动命令，将以太网通信测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线，接收以太网通信测试驱动命令，并将以太网通信测试驱动命令发送给以太网功能板卡；
以太网功能板卡，根据以太网通信测试驱动命令，生成以太网通信测试的数据包，将以太网通信测试的数据包通过以太网通信接口经以太网通信通道发送给车载ATP的以太网通信接口，等待接收车载ATP的内部测试软件通过以太网通信接口发送的回传数据；
上位机，实时采集以太网通信测试的数据包和回传数据，将回传数据与以太网通信测试的数据包进行比较，判断回传数据的准确率是否大于90％，若否，则确定车载ATP的以太网通信状态异常，若是，则确定车载ATP的以太网通信状态异常；
正确回传数据是指，回传数据信息与以太网通信测试的数据包内的数据信息相同，则认定为正确回传数据；
回传数据的准确率是指，在规定测试时间内，正确回传数据的接收次数与以太网通信测试数据包的总发送次数的比率
上述以太网通信测试的数据包按照TCP或UDP协议规定的数据帧发送，比如以太网通信测试的数据包为每帧1个字节，每字节按0-255，+1循环发送。
j针对车载ATP的数字采集测试：
上位机，基于labview开发工具生成数字采集测试驱动命令，将数字采集测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线，接收数字采集测试驱动命令，并将数字采集测试驱动命令发送给数字IO功能板卡；
数字IO功能板卡，根据数字采集测试驱动命令，生成数字采集信号，将数字采集信号通过数字IO通道发送给车载ATP；
CAN功能板卡，接收车载ATP通过CAN通信通道发送的数字采集信号的转化数据，这里的CAN功能板卡还可以采用上述功能板卡中除了脉冲功能板卡外的其他功能板卡；
上位机，实时采集数字采集信号和转化数据，判断数字采集信号和转化数据是否相同，若是，则确定车载ATP的数字采集状态正常，若否，则确定车载ATP的数字采集状态异常。
k针对车载ATP的数字输出测试：
上位机，基于labview开发工具生成数字输出测试驱动命令，将数字输出测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线，接收数字输出测试驱动命令，并将数字输出测试驱动命令发送给CAN功能板卡；
CAN功能板卡，将数字输出测试驱动命令发送给车载ATP，使得车载ATP根据数字输出测试驱动命令，生成数字输出信号，这里的CAN功能板卡还可以采用上述功能板卡中除了脉冲功能板卡外的其他功能板卡；
数字IO功能板卡，接收数字输出信号；
上位机，实时采集数字输出信号，与数字输出测试驱动命令进行比较，判断数字输出信号和数字输出测试驱动命令是否相同，若是，则确定车载ATP的数字输出状态正常，若否，则确定车载ATP的数字输出状态异常。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (26)

1.基于车载ATP设备的测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
处理单元生成信号测试驱动命令，将所述信号测试驱动命令发送给通用总线；
所述通用总线将所述信号测试驱动命令发送给功能板卡；
功能板卡根据所述信号测试驱动命令，生成信号测试信息，将所述信号测试信息发送给车载ATP，或者功能板卡将所述信号测试驱动命令发送给车载ATP,使得车载ATP根据所述信号测试驱动命令，生成信号测试信息；
针对功能板卡根据所述信号测试驱动命令，生成信号测试信息，将所述信号测试信息发送给车载ATP的情况，
功能板卡接收车载ATP针对所述信号测试信息的反馈信息；
处理单元接收所述信号测试信息和反馈信息，将所述反馈信息与所述信号测试信息进行比较，对车载ATP的信号状态做出判断；
针对功能板卡将所述信号测试驱动命令发送给车载ATP,使得车载ATP根据所述信号测试驱动命令，生成信号测试信息的情况，
功能板卡接收所述信号测试信息；
处理单元实时采集所述信号测试信息，与所述信号测试驱动命令进行比较，对车载ATP的信号状态做出判断。
2.根据权利要求1所述的基于车载ATP设备的测试方法，其特征在于，所述信号包括MVB通信、CAN通信、串口通信、PB通信、数字脉冲、模拟IO、以太网通信和数字IO。
3.根据权利要求2所述的基于车载ATP设备的测试方法，其特征在于，所述MVB通信的测试方法包括如下步骤：
处理单元生成MVB通信测试驱动命令，将所述MVB通信测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线将所述MVB通信测试驱动命令发送给MVB功能板卡；
MVB功能板卡根据所述MVB通信测试驱动命令，生成MVB通信的数据包，将所述MVB通信测试的数据包通过MVB通信通道发送给车载ATP，等待接收车载ATP的回传数据；
处理单元实时采集所述MVB通信的数据包和所述回传数据，将所述回传数据与所述MVB通信测试的数据包进行比较，判断回传数据的准确率是否大于90％，若是，则确定车载ATP的MVB通信状态正常，若否，则确定车载ATP的MVB通信状态异常；
所述回传数据的准确率是指，在规定测试时间内，正确回传数据的接收次数与MVB通信测试数据包的总发送次数的比率。
4.根据权利要求2所述的基于车载ATP设备的测试方法，其特征在于，所述CAN通信的测试方法包括如下步骤：
处理单元生成CAN通信测试驱动命令，将所述CAN通信测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线将所述CAN通信测试驱动命令发送给CAN功能板卡；
CAN功能板卡根据所述CAN通信测试驱动命令，生成CAN通信测试的数据包，将所述CAN通信测试的数据包通过CAN通信通道发送给车载ATP，等待接收车载ATP的回传数据；
处理单元实时采集所述CAN通信测试的数据包和所述回传数据，将所述回传数据与所述CAN通信测试的数据包进行比较，判断回传数据的准确率是否大于90％，若否，则确定车载ATP的CAN通信状态异常，若是，则继续判断响应时间是否＜50ms，如果是，则确定车载ATP的CAN通信状态正常，如果否，则确定车载ATP的CAN通信状态异常；
所述回传数据的准确率是指，在规定测试时间内，正确回传数据的接收次数与CAN通信测试数据包的总发送次数的比率；
所述响应时间是指，CAN功能板卡发送CAN通信测试的数据包至接收到正确回传数据的间隔时间。
5.根据权利要求2所述的基于车载ATP设备的测试方法，其特征在于，所述串口通信的测试方法包括如下步骤：
处理单元生成串口通信测试驱动命令，将所述串口通信测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线将所述串口通信测试驱动命令发送给串口功能板卡；
串口功能板卡根据所述串口通信测试驱动命令，生成串口通信测试的数据包，将所述串口通信测试的数据包通过串口通信通道发送给车载ATP，等待接收车载ATP的回传数据；
处理单元实时采集所述串口通信测试的数据包和所述回传数据，将所述回传数据与所述串口通信测试的数据包进行比较，判断车载ATP的回传数据的准确率是否大于90％，若否，则确定车载ATP的串口通信状态异常，若是，则确定车载ATP的串口通信状态正常；
所述回传数据的准确率是指，在规定测试时间内，正确回传数据的接收次数与串口通信测试数据包的总发送次数的比率。
6.根据权利要求2所述的基于车载ATP设备的测试方法，其特征在于，所述PB通信的测试方法包括如下步骤：
处理单元生成PB通信测试驱动命令，将所述PB通信测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线将所述PB通信测试驱动命令发送给PB功能板卡；
PB功能板卡根据所述PB通信测试驱动命令，生成PB通信测试的数据包，将所述PB通信测试的数据包通过PB通信通道发送给车载ATP，等待接收车载ATP的回传数据；
处理单元实时采集所述PB通信测试的数据包和所述回传数据，将所述回传数据与所述PB通信测试的数据包进行比较，判断车载ATP的回传数据的准确率是否大于90％，若否，则确定车载ATP的PB通信状态异常，若是，则确定车载ATP的PB通信状态正常；
所述回传数据的准确率是指，在规定测试时间内，正确回传数据的接收次数与PB通信测试数据包的总发送次数的比率。
7.根据权利要求4所述的基于车载ATP设备的测试方法，其特征在于，所述数字脉冲的脉冲采集，测试方法包括如下步骤：
处理单元生成脉冲测试驱动命令，将所述脉冲测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线将所述脉冲测试驱动命令发送给脉冲功能板卡；
脉冲功能板卡根据所述脉冲测试驱动命令，生成脉冲信号，将所述脉冲信号通过脉冲通道发送给车载ATP；
CAN功能板卡接收车载ATP通过CAN通信通道发送的所述脉冲信号的转化数据；
处理单元实时采集所述脉冲信号和所述转化数据，判断所述脉冲信号和转化数据的频率，数量是否相同，若是，则确定车载ATP的脉冲采集状态正常，若否，则确定车载ATP的脉冲采集状态异常。
8.根据权利要求4所述的基于车载ATP设备的测试方法，其特征在于，所述数字脉冲的脉冲输出，测试方法包括如下步骤：
处理单元生成脉冲测试驱动命令，将所述脉冲测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线将所述脉冲测试驱动命令发送给CAN功能板卡；
CAN功能板卡将所述脉冲测试驱动命令发送给车载ATP，使得车载ATP根据所述脉冲测试驱动命令，生成脉冲信号；
脉冲功能板卡接收所述脉冲信号；
处理单元实时采集所述脉冲信号，与所述脉冲测试驱动命令进行比较，判断所述脉冲信号和所述脉冲测试驱动命令的频率，数量是否相同，若是，则确定车载ATP的脉冲输出状态正常，若否，则确定车载ATP的脉冲输出状态异常。
9.根据权利要求4所述的基于车载ATP设备的测试方法，其特征在于，所述模拟IO的模拟输出，测试方法包括如下步骤：
处理单元生成模拟测试驱动命令，将所述模拟测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线将所述模拟测试测试驱动命令发送给CAN功能板卡；
CAN功能板卡将所述模拟测试驱动命令发送给车载ATP，使得车载ATP根据所述模拟测试驱动命令，生成模拟信号；
模拟IO功能板卡接收所述模拟信号；
处理单元实时采集所述模拟信号，与所述模拟测试驱动命令进行比较，判断所述模拟信号和所述模拟测试驱动命令的幅值，相位和频率是否相同，若是，则确定车载ATP的模拟输出状态正常，若否，则确定车载ATP的模拟输出状态异常。
10.根据权利要求4所述的基于车载ATP设备的测试方法，其特征在于，所述模拟IO的模拟采集，测试方法包括如下步骤：
处理单元生成模拟测试驱动命令，将所述模拟测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线将所述模拟测试驱动命令发送给模拟IO功能板卡；
模拟IO功能板卡根据所述模拟测试驱动命令，生成模拟信号，将所述模拟信号通过模拟IO通道发送给车载ATP；
CAN功能板卡接收车载ATP通过CAN通信通道发送的所述模拟信号的转化数据；
处理单元实时采集所述模拟信号和所述转化数据，判断所述模拟信号和转化数据的幅值，相位和频率是否相同，若是，则确定车载ATP的模拟采集状态正常，若否，则确定车载ATP的模拟采集状态异常。
11.根据权利要求2所述的基于车载ATP设备的测试方法，其特征在于，所述以太网通信的测试方法包括如下步骤：
处理单元生成以太网通信测试驱动命令，将所述以太网通信测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线将所述以太网通信测试驱动命令发送给以太网功能板卡；
以太网功能板卡根据所述以太网通信测试驱动命令，生成以太网通信测试的数据包，将所述以太网通信测试的数据包通过以太网通信通道发送给车载ATP，等待接收车载ATP的回传数据；
处理单元实时采集所述以太网通信测试的数据包和所述回传数据，将所述回传数据与所述以太网通信测试的数据包进行比较，判断回传数据的准确率是否大于90％，若否，则确定车载ATP的以太网通信状态异常，若是，则确定车载ATP的以太网通信状态异常；
所述回传数据的准确率是指，在规定测试时间内，正确回传数据的接收次数与以太网通信测试数据包的总发送次数的比率。
12.根据权利要求4所述的基于车载ATP设备的测试方法，其特征在于，所述数字IO的数据采集，测试方法包括如下步骤：
处理单元生成数字采集测试驱动命令，将所述数字采集测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线将所述数字采集测试驱动命令发送给数字IO功能板卡；
数字IO功能板卡根据所述数字采集测试驱动命令，生成数字采集信号，将所述数字采集信号通过数字IO通道发送给车载ATP；
CAN功能板卡接收车载ATP通过CAN通信通道发送的所述数字采集信号的转化数据；
处理单元实时采集所述数字采集信号和所述转化数据，判断所述数字采集信号和转化数据是否相同，若是，则确定车载ATP的数字采集状态正常，若否，则确定车载ATP的数字采集状态异常。
13.根据权利要求4所述的基于车载ATP设备的测试方法，其特征在于，所述数字IO的数据输出，测试方法包括如下步骤：
处理单元生成数字输出测试驱动命令，将所述数字输出测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线将所述数字输出测试驱动命令发送给CAN功能板卡；
CAN功能板卡将所述数字输出测试驱动命令发送给车载ATP，使得车载ATP根据所述数字输出测试驱动命令，生成数字输出信号；
数字IO功能板卡接收所述数字输出信号；
处理单元实时采集所述数字输出信号，与所述数字输出测试驱动命令进行比较，判断所述数字输出信号和所述数字输出测试驱动命令是否相同，若是，则确定车载ATP的数字输出状态正常，若否，则确定车载ATP的数字输出状态异常。
14.基于车载ATP设备的测试系统，其特征在于，包括处理单元，通用总线和功能板卡；
所述处理单元，用于生成信号测试驱动命令，将所述信号测试驱动命令发送给通用总线；
所述通用总线，用于接收所述信号测试驱动命令，并将所述信号测试驱动命令发送给功能板卡；
功能板卡，用于根据所述信号测试驱动命令，生成信号测试信息，将所述信号测试信息发送给车载ATP，或者，用于将所述信号测试驱动命令发送给车载ATP,使得车载ATP根据所述信号测试驱动命令，生成信号测试信息；
针对功能板卡根据所述信号测试驱动命令，生成信号测试信息，将所述信号测试信息发送给车载ATP的情况，
功能板卡，还用于接收车载ATP针对所述信号测试信息的反馈信息；
处理单元，还用于接收所述信号测试信息和反馈信息，将所述反馈信息与所述信号测试信息进行比较，对车载ATP的信号状态做出判断；
针对功能板卡将所述信号测试驱动命令发送给车载ATP,使得车载ATP根据所述信号测试驱动命令，生成信号测试信息的情况，
功能板卡，还用于接收所述信号测试信息；
处理单元，还用于实时采集所述信号测试信息，与所述信号测试驱动命令进行比较，对车载ATP的信号状态做出判断。
15.根据权利要求14所述的基于车载ATP设备的测试系统，其特征在于，所述信号包括MVB通信、CAN通信、串口通信、PB通信、数字脉冲、模拟IO、以太网通信和数字IO。
16.根据权利要求15所述的基于车载ATP设备的测试系统，其特征在于，所述功能板卡包括MVB功能板卡；
针对MVB通信测试，所述处理单元，通用总线和MVB功能板卡被配置为执行如下操作：
处理单元，用于生成MVB通信测试驱动命令，将所述MVB通信测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线，用于接收所述MVB通信测试驱动命令，并将所述MVB通信测试驱动命令发送给MVB功能板卡；
MVB功能板卡，用于根据所述MVB通信测试驱动命令，生成MVB通信的数据包，将所述MVB通信测试的数据包通过MVB通信通道发送给车载ATP，等待接收车载ATP的回传数据；
处理单元，还用于实时采集所述MVB通信的数据包和所述回传数据，将所述回传数据与所述MVB通信测试的数据包进行比较，判断回传数据的准确率是否大于90％，若是，则确定车载ATP的MVB通信状态正常，若否，则确定车载ATP的MVB通信状态异常；
所述回传数据的准确率是指，在规定测试时间内，正确回传数据的接收次数与MVB通信测试数据包的总发送次数的比率。
17.根据权利要求15所述的基于车载ATP设备的测试系统，其特征在于，所述功能板卡还包括CAN功能板卡；
针对CAN通信测试，所述处理单元，通用总线和CAN功能板卡被配置为执行如下操作：
处理单元，用于生成CAN通信测试驱动命令，将所述CAN通信测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线，用于接收所述CAN通信测试驱动命令，并将所述CAN通信测试驱动命令发送给CAN功能板卡；
CAN功能板卡，用于根据所述CAN通信测试驱动命令，生成CAN通信测试的数据包，将所述CAN通信测试的数据包通过CAN通信通道发送给车载ATP，等待接收车载ATP的回传数据；
处理单元，还用于实时采集所述CAN通信测试的数据包和所述回传数据，将所述回传数据与所述CAN通信测试的数据包进行比较，判断回传数据的准确率是否大于90％，若否，则确定车载ATP的CAN通信状态异常，若是，则继续判断响应时间是否＜50ms，如果是，则确定车载ATP的CAN通信状态正常，如果否，则确定车载ATP的CAN通信状态异常；
所述回传数据的准确率是指，在规定测试时间内，正确回传数据的接收次数与CAN通信测试数据包的总发送次数的比率；
所述响应时间是指，CAN功能板卡发送CAN通信测试的数据包至接收到正确回传数据的间隔时间。
18.根据权利要求15所述的基于车载ATP设备的测试系统，其特征在于，所述功能板卡还包括串口功能板卡；
针对串口通信测试，所述处理单元，通用总线和串口功能板卡被配置为执行如下操作：
处理单元，用于生成串口通信测试驱动命令，将所述串口通信测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线，用于接收所述串口通信测试驱动命令，并将所述串口通信测试驱动命令发送给串口功能板卡；
串口功能板卡，用于根据所述串口通信测试驱动命令，生成串口通信测试的数据包，将所述串口通信测试的数据包通过串口通信通道发送给车载ATP，等待接收车载ATP的回传数据；
处理单元，还用于实时采集所述串口通信测试的数据包和所述回传数据，将所述回传数据与所述串口通信测试的数据包进行比较，判断车载ATP的回传数据的准确率是否大于90％，若否，则确定车载ATP的串口通信状态异常，若是，则确定车载ATP的串口通信状态正常；
所述回传数据的准确率是指，在规定测试时间内，正确回传数据的接收次数与串口通信测试数据包的总发送次数的比率。
19.根据权利要求15所述的基于车载ATP设备的测试系统，其特征在于，所述功能板卡还包括PB功能板卡；
针对PB通信测试，所述处理单元，通用总线和PB功能板卡被配置为执行如下操作：
处理单元，用于生成PB通信测试驱动命令，将所述PB通信测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线，用于接收所述PB通信测试驱动命令，并将所述PB通信测试驱动命令发送给PB功能板卡；
PB功能板卡，用于根据所述PB通信测试驱动命令，生成PB通信测试的数据包，将所述PB通信测试的数据包通过PB通信通道发送给车载ATP，等待接收车载ATP的回传数据；
处理单元，还用于实时采集所述PB通信测试的数据包和所述回传数据，将所述回传数据与所述PB通信测试的数据包进行比较，判断车载ATP的回传数据的准确率是否大于90％，若否，则确定车载ATP的PB通信状态异常，若是，则确定车载ATP的PB通信状态正常；
所述回传数据的准确率是指，在规定测试时间内，正确回传数据的接收次数与PB通信测试数据包的总发送次数的比率。
20.根据权利要求17所述的基于车载ATP设备的测试系统，其特征在于，所述功能板卡还包括脉冲功能板卡；
针对脉冲采集测试，所述处理单元，通用总线，脉冲功能板卡和CAN功能板卡被配置为执行如下操作：
处理单元，用于生成脉冲采集测试驱动命令，将所述脉冲采集测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线，用于接收所述脉冲采集测试驱动命令，并将所述脉冲采集测试驱动命令发送给脉冲功能板卡；
脉冲功能板卡，用于根据所述脉冲采集测试驱动命令，生成脉冲采集信号，将所述脉冲采集信号通过脉冲通道发送给车载ATP；
CAN功能板卡，用于接收车载ATP通过CAN通信通道发送的所述脉冲采集信号的转化数据；
处理单元，还用于实时采集所述脉冲采集信号和所述转化数据，判断所述脉冲采集信号和转化数据的频率，数量是否相同，若是，则确定车载ATP的脉冲采集状态正常，若否，则确定车载ATP的脉冲采集状态异常。
21.根据权利要求17所述的基于车载ATP设备的测试系统，其特征在于，针对脉冲输出测试，所述处理单元，通用总线，脉冲功能板卡和CAN功能板卡被配置为执行如下操作：
处理单元，用于生成脉冲输出测试驱动命令，将所述脉冲输出测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线，用于接收所述脉冲输出测试驱动命令，并将所述脉冲输出测试驱动命令发送给CAN功能板卡；
CAN功能板卡，用于将所述脉冲输出测试驱动命令发送给车载ATP，使得车载ATP根据所述脉冲输出测试驱动命令，生成脉冲输出信号；
脉冲功能板卡，用于接收所述脉冲输出信号；
处理单元，还用于实时采集所述脉冲输出信号，与所述脉冲输出测试驱动命令进行比较，判断所述脉冲输出信号和所述脉冲输出测试驱动命令的频率，数量是否相同，若是，则确定车载ATP的脉冲输出状态正常，若否，则确定车载ATP的脉冲输出状态异常。
22.根据权利要求17所述的基于车载ATP设备的测试系统，其特征在于，所述功能板卡还包括模拟IO功能板卡；
针对模拟输出测试，所述处理单元，通用总线、模拟IO功能板卡和CAN功能板卡被配置为执行如下操作：
处理单元，用于生成模拟输出测试驱动命令，将所述模拟输出测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线，用于接收所述模拟输出测试驱动命令，并将所述模拟输出测试测试驱动命令发送给CAN功能板卡；
CAN功能板卡，用于将所述模拟输出测试驱动命令发送给车载ATP，使得车载ATP根据所述模拟输出测试驱动命令，生成模拟输出信号；
模拟IO功能板卡，用于接收所述模拟输出信号；
处理单元，还用于实时采集所述模拟输出信号，与所述模拟输出测试驱动命令进行比较，判断所述模拟输出信号和所述模拟输出测试驱动命令的幅值，相位和频率是否相同，若是，则确定车载ATP的模拟输出状态正常，若否，则确定车载ATP的模拟输出状态异常。
23.根据权利要求17所述的基于车载ATP设备的测试系统，其特征在于，针对模拟采集测试，所述处理单元，通用总线，模拟IO功能板卡和CAN功能板卡被配置为执行如下操作：
处理单元，用于生成模拟采集测试驱动命令，将所述模拟采集测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线，用于将所述模拟采集测试驱动命令，并将所述模拟采集测试驱动命令发送给模拟IO功能板卡；
模拟IO功能板卡，用于根据所述模拟采集测试驱动命令，生成模拟采集信号，将所述模拟采集信号通过模拟IO通道发送给车载ATP；
CAN功能板卡，用于接收车载ATP通过CAN通信通道发送的所述模拟采集信号的转化数据；
处理单元，还用于实时采集所述模拟采集信号和所述转化数据，判断所述模拟采集信号和转化数据的幅值，相位和频率是否相同，若是，则确定车载ATP的模拟采集状态正常，若否，则确定车载ATP的模拟采集状态异常。
24.根据权利要求15所述的基于车载ATP设备的测试系统，其特征在于，所述功能板卡还包括以太网功能板卡；
针对以太网通信测试，所述处理单元，通用总线和以太网功能板卡被配置为执行如下操作：
处理单元，用于生成以太网通信测试驱动命令，将所述以太网通信测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线，用于接收所述以太网通信测试驱动命令，并将所述以太网通信测试驱动命令发送给以太网功能板卡；
以太网功能板卡，用于根据所述以太网通信测试驱动命令，生成以太网通信测试的数据包，将所述以太网通信测试的数据包通过以太网通信通道发送给车载ATP，等待接收车载ATP的回传数据；
处理单元，还用于实时采集所述以太网通信测试的数据包和所述回传数据，将所述回传数据与所述以太网通信测试的数据包进行比较，判断回传数据的准确率是否大于90％，若否，则确定车载ATP的以太网通信状态异常，若是，则确定车载ATP的以太网通信状态异常；
所述回传数据的准确率是指，在规定测试时间内，正确回传数据的接收次数与以太网通信测试数据包的总发送次数的比率。
25.根据权利要求17所述的基于车载ATP设备的测试系统，其特征在于，所述功能板卡还包括数字IO功能板卡；
针对数字采集测试，所述处理单元，通用总线，数字IO功能板卡和CAN功能板卡被配置为执行如下操作：
处理单元，用于生成数字采集测试驱动命令，将所述数字采集测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线，用于接收所述数字采集测试驱动命令，并将所述数字采集测试驱动命令发送给数字IO功能板卡；
数字IO功能板卡，用于根据所述数字采集测试驱动命令，生成数字采集信号，将所述数字采集信号通过数字IO通道发送给车载ATP；
CAN功能板卡，用于接收车载ATP通过CAN通信通道发送的所述数字采集信号的转化数据；
处理单元，还用于实时采集所述数字采集信号和所述转化数据，判断所述数字采集信号和转化数据是否相同，若是，则确定车载ATP的数字采集状态正常，若否，则确定车载ATP的数字采集状态异常。
26.根据权利要求17所述的基于车载ATP设备的测试方法，其特征在于，
针对数字输出测试，所述处理单元，通用总线，数字IO功能板卡和CAN功能板卡被配置为执行如下操作：
处理单元，用于生成数字输出测试驱动命令，将所述数字输出测试驱动命令发送给通用总线；
通用总线，用于接收所述数字输出测试驱动命令，并将所述数字输出测试驱动命令发送给CAN功能板卡；
CAN功能板卡，用于将所述数字输出测试驱动命令发送给车载ATP，使得车载ATP根据所述数字输出测试驱动命令，生成数字输出信号；
数字IO功能板卡，用于接收所述数字输出信号；
处理单元，还用于实时采集所述数字输出信号，与所述数字输出测试驱动命令进行比较，判断所述数字输出信号和所述数字输出测试驱动命令是否相同，若是，则确定车载ATP的数字输出状态正常，若否，则确定车载ATP的数字输出状态异常。
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