CN111308992B - 一种车载诊断记录器测试方法与系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载诊断记录器测试方法，包括：测试系统获取设备的设备类型；基于获取的设备类型，所述测试系统模拟对应所述设备类型的设备，并与车载诊断记录器进行数据交互，根据数据交互，生成测试数据；所述测试系统将生成的所述测试数据与真实数据进行对比分析，根据对比分析结果得到测试结果。本发明结合车载诊断记录器模块功能复杂、接口形式多样的特点，使用多种方法对车载诊断记录器各方面进行测试，提高了测试的准确性。测试系统由一台总线控制器驱动不同功能板卡，测试人员可以通过上位机借助LabVIEW开发工具实现对车载诊断记录器各项接口数据分析和判断，完成车载诊断记录器的各项测试，节约了人力。

Description

一种车载诊断记录器测试方法与系统

技术领域

本发明属于车载设备测试领域，特别涉及一种车载诊断记录器测试方法与系统。

背景技术

车载诊断记录器（DRU，Data Recording Unit），是一种适用于监测电力机车车载设备开关量状态，通信数据内容以及诊断功能的监测设备，此设备通过与地面服务器的无线连接，将车载数据传输给地面服务器，并将相应的数据保存至本机车载诊断记录器中。

由于车载诊断记录器产品的特殊性，新颖性，当前无成熟测试系统对其进行产品级测试，现产品出厂测试阶段均由研发人员进行，故导致后期产品量产化后，大量的人工成本将会投入，会耗费大量人力物力。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种车载诊断记录器测试方法，包括：

测试系统获取设备的设备类型；

基于获取的设备类型，所述测试系统模拟对应所述设备类型的设备，并与车载诊断记录器进行数据交互，根据数据交互，生成测试数据；

所述测试系统将生成的所述测试数据与真实数据进行对比分析，根据对比分析结果得到测试结果。

进一步地，所述设备类型包括ATP类型和/或BTM类型。

进一步地，所述车载诊断记录器测试方法还包括：

测试系统与车载诊断记录器建立通信关系，测试系统对车载诊断记录器中的处理板、电源板、串口板、通信板和/或总线记录板的各接口进行测试。

进一步地，所述进行测试包括：

测试系统对处理板的两路以太网接口和/或一路USB接口进行测试。

进一步地，所述进行测试包括：

测试系统对电源板的一路上电口和/或一路RS232接口进行测试。

进一步地，所述进行测试包括：

测试系统对串口板的十路RS232接口和/或两路RS485接口和/或六路BTRA接口进行测试。

进一步地，所述进行测试包括：

测试系统对通信板的十二路开关量采集接口、二路速度脉冲输入接口和/或一路USB接口进行测试。

进一步地，所述进行测试包括：

测试系统对总线记录板的两路MVB总线监听接口、一路PROFIBUS总线监听接口和/或一路以太网接口进行测试。

进一步地，所述车载诊断记录器测试方法还包括：

功能自动测试和全部项自动测试；

所述功能自动测试包括：在正常电压下，测试系统与车载诊断记录器建立通信关系，对车载诊断记录器各板卡功能自动测试，生成功能自动测试结果；

所述全部项自动测试包括：在正常电压、极端高压、极端低压下，测试系统与车载诊断记录器建立通信关系，对车载诊断记录器各板卡功能、性能和干扰进行测试，生成全部项自动测试结果。

进一步地，所述车载诊断记录器测试方法还包括：

故障导向；

所述故障导向包括，测试系统对车载诊断记录器功能自动测试和/或全部项自动测试时，如果车载诊断记录器出现故障，测试系统根据测试结果，判断车载诊断记录器具体故障点，并提出解决方案。

本发明还提供一种车载诊断记录器测试系统，所述车载诊断记录器测试系统包括：

获取组件，用于获取设备的设备类型；

模拟组件，用于基于获取的设备类型，模拟对应所述设备类型的设备；

连接交互组件，用于与车载诊断记录器进行数据交互，根据数据交互，生成测试数据；

环境测试组件，用于测试数据与真实数据进行对比分析，根据对比分析结果得到测试结果。

进一步地，所述设备类型包括ATP类型和/或BTM类型。

进一步地，所述车载诊断记录器测试系统还包括：

通信组件，用于和车载诊断记录器建立通信关系；

处理板测试组件，用于对处理板中各接口分别进行测试；

电源板测试组件，用于对电源板中各接口分别进行测试；

串口板测试组件，用于对串口板中各接口分别进行测试；

通信板测试组件，用于对通信板中各接口分别进行测试；

总线记录板测试组件，用于对总线记录板各接口分别进行测试。

进一步地，所述处理板测试组件包括：

处理板以太网测试单元，用于对处理板以太网接口进行测试；

处理板USB测试单元，用于对处理板USB接口进行测试。

进一步地，所述电源板测试组件包括：

电源板上电口测试单元，用于对电源板上电口进行测试；

电源板RS232测试单元，用于对电源板RS232接口进行测试。

进一步地，所述串口板测试组件包括：

串口板RS232测试单元，用于对串口板RS232接口进行测试；

串口板RS485测试单元，用于对串口板RS485接口进行测试；

串口板BTRA测试单元，用于对串口板BTRA接口进行测试。

进一步地，所述通信板测试组件包括：

通信板开关量采集测试单元，用于对通信板开关量采集接口进行测试；

通信板速度脉冲输入测试单元，用于对通信板速度脉冲输入接口进行测试；

通信板USB测试单元，用于对通信板USB接口进行测试。

进一步地，所述总线记录板测试组件包括：

总线记录板MVB测试单元，用于对总线记录板MVB总线监听接口进行测试；

总线记录板PROFIBUS测试单元，用于对总线记录板PROFIBUS总线监听接口进行测试；

总线记录板以太网测试单元，用于对总线记录板以太网接口进行测试。

进一步地，所述车载诊断记录器测试系统还包括：

功能自动测试组件，用于测试系统对车载诊断记录器功能自动测试，生成功能自动测试结果；

全部项自动测试组件，用于测试系统对车载诊断记录器全部项自动测试，生成全部项自动测试结果；

所述功能自动测试包括：在正常电压下，测试系统对车载诊断记录器各板卡功能自动测试；

所述全部项自动测试包括：在正常电压、极端高压、极端低压下，测试系统对车载诊断记录器各板卡功能、性能和干扰进行测试。

进一步地，所述车载诊断记录器测试系统还包括：

故障导向组件，用于对车载诊断记录器功能自动测试和/或全部项自动测试时，如果车载诊断记录器出现故障，测试系统根据测试结果，判断车载诊断记录器具体故障点，并提出解决方案。

进一步地，所述车载诊断记录器测试系统还包括：

上位机组件，用于用户通过上位机组件控制测试系统进行测试。

本发明结合车载诊断记录器模块功能复杂、接口形式多样的特点，使用三种方法对车载诊断记录器各方面进行测试，提高了测试的准确性。测试系统由一台总线控制器驱动不同功能板卡，测试人员可以通过上位机借助LabVIEW开发工具实现对车载诊断记录器各项接口数据分析和判断，完成车载诊断记录器的各项测试，节约了人力。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例一种车载诊断记录器测试方法流程图；

图2示出了根据本发明实施例的处理板测试连接图；

图3示出了根据本发明实施例的电源板测试连接图；

图4示出了根据本发明实施例的串口板测试连接图；

图5示出了根据本发明实施例的通信板测试连接图；

图6示出了根据本发明实施例的总线记录板测试连接图；

图7示出了根据本发明实施例的一种车载诊断记录器测试系统组成图；

图8示出了根据本发明实施例的一种车载诊断记录器测试系统结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种车载诊断记录器测试方法，示例性的，如图1所示。

具体的，车载诊断记录器是一种适用于监测电力机车车载设备开关量状态，通信数据内容以及诊断功能的监测设备，此设备通过与地面服务器的无线连接，将车载数据传输给地面服务器，并将相应的数据保存至本机车载诊断记录器中。

车载诊断记录器包括：处理板、电源板、串口板、通信板、总线记录板。

示例性的，各板卡包括的接口如下。

其中，处理板包括：两路以太网接口，一路USB接口。

电源板包括：一路上电接口，一路RS232接口。

串口板包括：十路RS232接口，两路RS485接口，六路BTRA接口。

通信板包括：十二路开关量采集接口，两路速度脉冲输入接口，一路USB接口。

总线记录板包括：两路MVB接口，一路PROFIBUS接口，一路以太网接口。

具体的，测试系统模拟单个设备或多个设备对车载诊断记录器进行测试。可以判断车载诊断记录器的操作是否符合实际结果。包括：

测试系统获取设备的设备类型；

基于获取的设备类型，所述测试系统模拟对应所述设备类型的设备，并与车载诊断记录器进行数据交互，根据数据交互，生成测试数据；

所述测试系统将生成的所述测试数据与真实数据进行对比分析，根据对比分析结果得到测试结果。

所述设备类型包括ATP类型和/或BTM类型。

具体的，测试系统获取单个设备类型；所述测试系统根据单个设备类型进行模拟，并与车载诊断记录器进行连接交互，生成测试数据；对比真实数据与测试数据，得到车载诊断记录器测试结果。

车载诊断记录器有时需要和单个设备进行通信。但是有的设备与车载诊断记录器通信的条件比较苛刻，比如ATP降速信息的产生的条件是前后车过近，如果用真实设备对车载诊断记录器进行测试，所花费用过高，也比较危险。

测试系统可以模拟这些设备，与车载诊断记录器进行通信，通过对比真实数据和模拟数据，得到车载诊断记录器测试结果。所述真实数据为车载诊断记录器和真实设备进行通信产生的数据。

具体的，所述设备类型包括ATP类型。

具体的，ATP（Automatic Train Protection，列车自动保护系统）是列车运行控制系统的核心设备。ATP设备作为列车运行控制系统的核心设备，实现超速防护和冒进防护，保证列车安全运行。

车载诊断记录器会监听ATP的一些数据：如输入输出数据，MVB（MultifunctionVehicle Bus，多功能车辆总线）数据，PROFIBUS（Process Field Bus，过程现场总线）数据，串口数据等。ATP在通信中，如出现故障时，ATP则根据故障情况产生故障代码，发送故障代码到车载诊断记录器；车载诊断记录器会记录ATP故障信息。ATP本身出现故障，如掉电之类，车载诊断记录器也会随之掉电，掉电前会存档当前RTC（Real_Time Clock，实时时钟）时间。当真实的ATP出现故障时；或者人为控制，使得ATP处于故障状态时，车载诊断记录器会记录ATP故障信息，但是此时列车也可能处于危险状态。所以一直使用真实ATP故障来检验车载诊断记录器是否处于工作情况不可取。由于车载诊断记录器检测机制非常特殊，车载诊断记录器监听ATP通信数据，需要满足ATP部分通信规则，测试系统可以模拟真实列车通信时，由ATP产生的故障，报错等，提供给车载诊断记录器，查看车载诊断记录器记录结果，并与真实情况下数据进行对比，判断车载诊断记录器是否能够记录ATP故障信息。

测试系统可以模拟ATP发送的各种故障、报错信息。示例性的，当后车与前车距离过近时，后车ATP会向车辆发出减速信息，并将减速信息传送给车载诊断记录器，通过查看车载诊断记录器，可以看到ATP传送的信息。测试系统模拟ATP发送相应的减速数据给车载诊断记录器。通过查看车载诊断记录器所记录内容，如果该记录内容与接收真实ATP数据所生成的记录内容相同，则认为测试成功。

示例性的，当ATP上电运行3分钟时，车载诊断记录器需要与ATP进行通信。

测试系统模拟ATP设备，接收车载诊断记录器发送的请求命令，并模拟ATP发送回复数据至车载诊断记录器；车载诊断记录器接收并记录所述回复数据，并发送回复数据至地面服务器；这时测试系统接收车载诊断记录器传输来的回复数据。通过检查模拟ATP设备接收到的请求命令、接收到的回复数据，如果与真实情况下数据相同，则认为测试成功。

具体的，测试系统模拟多个设备对车载诊断记录器进行测试。

车载诊断记录器有时需要和多个设备进行通信。

测试系统可以同时模拟这些设备，与车载诊断记录器进行通信，通过对比真实数据和模拟数据对车载诊断记录器进行测试。

具体的，所述设备类型包括ATP类型和/或BTM类型。

具体的，BTM（Balise Transmission Module，应答器传输模块），主要作用是通过天线接收地面应答器的信息并进行处理，得到应答器用户报文并传送给列车运行控制系统。

示例性的，当列车开始运行，车载诊断记录器需要对ATP、BTM进行检测并记录结果。车载诊断记录器向ATP、BTM发出检测信息，测试系统模拟ATP、BTM接收数据，并向诊断记录器发送检测信息数据至车载诊断记录器，车载诊断记录器记录下数据，并发送记录数据至地面服务器；这时测试系统接收车载诊断记录器传输来的记录数据。通过检查模拟ATP、BTM设备接收到的检测信息、收到的记录数据，如果与真实情况下数据相同，则认为测试成功。

具体的，所述测试方法还包括：测试系统与车载诊断记录器建立通信关系，测试系统对车载诊断记录器中的处理板、电源板、串口板、通信板和/或总线记录板的各个接口进行测试。

当车载诊断记录器部分板卡或部分接口可能出现问题时，或车载诊断记录器中部分板卡或部分接口发生维修或更换时，这时并不需要对整个车载诊断记录器进行测试，只需要对涉及到的部分进行测试。

具体的，测试系统依次与一个或多个被测板卡建立通信关系，按照通信协议或接口逻辑提供通信数据和节点状态，并通过模拟输入状态、通信数据信息、板卡状态等方式，车载诊断记录器中各处理板中各接口分别测试。

示例性的，测试系统对车载诊断记录器中处理板各接口进行测试，方法如下：

如果车载诊断记录器日后升级，所述处理板的接口发生变化，依照本发明的方法同样可以进行测试；当电源板的接口发生变化、串口板的接口发生变化、通信板的接口发生变化、总线记录板的接口发生变化，依照本发明的方法同样可以进行测试。

处理板接口主要包含两路以太网接口：以太网a与以太网b；一路USB接口。

测试时连接关系如图2所示：以太网a与总线记录板相连，进行数据交互；以太网b与测试系统以太网口相连，进行数据交互；USB接口挂载U盘。

测试以太网a接口方法如下：测试系统控制车载诊断记录器通过以太网a接口发送请求数据至总线记录板，正常情况下，总线记录板接到请求数据会返回数据至处理板以太网a；测试系统检测总线记录板是否有数据返回，并将信息保存。如果总线记录板没有数据返回，则表示以太网a接口测试失败；如果总线记录板有数据返回，测试系统检测返回数据，检测返回数据的数据延时和数据包准确率；如果返回数据正常，则判断以太网a接口测试成功；如果返回数据异常，则判断以太网a接口测试失败。

测试以太网b接口方法如下：处理板与其他板卡连接；测试系统发出指令，测试系统通过以太网b将其他板卡的数据发回给测试系统，如总线记录板的数据；如果其他板卡没有数据返回，则表示以太网b接口测试失败；如果其他板卡有数据返回，测试系统检测返回数据，检测返回数据的数据延时和数据包准确率；如果返回数据正常，则判断以太网b接口测试成功；如果返回数据异常，则判断以太网b接口测试失败。

测试USB接口方法如下：确定以太网b接口正常；测试系统将把U盘中指定文件中的数据保存并通过以太网b发送至测试系统。如果指定文件中的数据无法保存，或者所述数据无法发送至测试系统，则认为USB接口测试失败。测试系统接收到所述数据，对所述数据进行检测，如果数据错误，则认为USB接口测试失败；如果数据正确，则认为USB接口测试成功。

示例性的，测试系统对车载诊断记录器中电源板各接口进行测试，方法如下：

电源板接口主要包含一路上电接口，一路RS232接口。

测试时连接关系如图3所示：上电接口与110V电源连接，进行供电；串口与测试系统RS232口相连，进行数据交互。

测试上电接口方法如下：电源板负责车载诊断记录器各板卡供电。使用110V电源对上电接口进行供电，测试系统控制车载诊断记录器上电工作，肉眼检测车载诊断记录器各板卡各灯位状况，如果灯位状况正常，则判断上电接口正常。

测试串口方法如下：测试系统控制电源板通过RS232口向测试系统发送数据，测试系统进行数据接收并检测数据。测试系统能够接收到数据，且数据正常，则认为RS232测试成功。

示例性的，测试系统对车载诊断记录器中串口板各接口进行测试，方法如下：

串口板接口主要包含十路RS232接口，两路RS485接口，六路BTRA接口。

测试时连接关系如图4所示：测试系统通过切换RS232通路，RS232接口依次与串口板各RS232接口连接；测试系统通过切换RS485通路，RS485接口依次与串口板各RS485接口连接，测试系统的脉冲接口与串口板BTRA接口连接；处理板与串口板正常连接；测试系统与处理板通过以太网b口连接。

示例性的，可以使用但不限于NI-6528板卡进行切换。

测试一个RS232接口方法如下：测试系统控制处理板向串口板发出请求获取RS232通信数据帧，测试系统接收所述RS232通信数据帧，发送特定的个数的RS232数据至串口板的RS232接口；测试系统读取串口板发送至处理板的数据，并将数据通过以太网b返回给测试系统；测试系统接收数据并检测数据。预设串口板RS232丢包率阈值，当数据接收正常且丢包率小于等于串口板RS232丢包率阈值时，则认为串口板RS232测试正常。

测试系统通过切换RS232通路，RS232接口依次与串口板各RS232接口连接，对所有RS232接口进行测试。

测试一个RS485接口方法如下：RS485接口用于激活串口板上RS232接口。测试系统发送指定数据，通过串口板上RS485接口传送给串口板上指定RS232接口，激活所述指定RS232接口发送指令。测试系统接收所述指令。当测试系统接收到所述指令时，代表RS485接口测试成功。

测试系统通过切换RS485通路，RS485接口依次与串口板各RS485接口连接，对所有RS485接口进行测试。

测试BTRA接口方法如下：BTRA接口分有A，B系，每系各3路，即BTRA-A路和BTRA-B路；测试时每次测试其中一路。测试系统向BTRA-A发送特定波形，串口板BTRA接口接收特定波形后生成特定数据后保存至指定文件；测试系统通过处理板读取指定文件，并解析验证文件中的数据。如果验证数据成功，则代表BTRA-A测试正常。同理可测试BTRA-B。

示例性的，测试系统对车载诊断记录器中通信板各接口进行测试，方法如下：

通信板接口主要包含十二路开关量采集接口，两路速度脉冲输入接口，一路USB接口。

测试时连接关系如图5所示：十二路开关量采集接口通过逻辑转换连接至测试系统输入输出口；两路速度脉冲输入接口连接至测试系统脉冲输出口；USB接口连接U盘；处理板与通信板正常连接；测试系统与处理板通过以太网b口连接。示例性的，十二路开关量采集接口连接至Ni-4322板卡AD0-、AD1-、AD2-接口，Ni-4322板卡AD0+、AD1+、AD2+接口连接至测试系统输入输出口，实现逻辑转换连接。

通信板共有十二路开关量采集接口，其中1-10路作为电压模拟量输入；11-12路作为A、B供电电压输入。

1-12路开关量采集接口测试方法如下：

测试系统提供0-2V，2.5V，2.5V-3V电压分别供给通信板十二路开关采集量接口，测试系统通过切换1-12路开关量采集接口，测试系统向通信板发出请求获取开关量状态帧，通信板1-12路开关量采集接口返回开关量状态帧；测试系统通过处理板以太网b口接收并验证开关量状态帧。当开关量状态帧验证通过，表示1-12路开关量采集接口测试成功。

一路USB接口测试方法如下：测试系统通过处理板控制通信板从U盘中下载指定数据。如果通信板可以正常下载，表示USB接口测试成功。

两路脉冲接口测试方法如下：测试系统产生两路脉冲信号，两路脉冲接口采集并解析脉冲信号生成脉冲频率帧，通信板通过处理板的以太网b接口将脉冲频率帧发送给测试系统。测试系统接收并检测脉冲频率帧。当脉冲频率帧检测正常时，表示两路脉冲接口测试成功。

示例性的，测试系统对车载诊断记录器中总线记录板各接口进行测试，方法如下：

总线记录板包含两路MVB总线监听接口，包括MVB-T与MVB-S接口，一路PROFIBUS总线监听接口，一路以太网接口。

测试时连接关系如图6所示：两路MVB接口并联，连接至测试系统MVB接口；一路PROFIBUS接口连接测试系统的高速RS485接口；一路以太网接口连接处理板以太网a口；处理板与总线记录板正常连接；测试系统与处理板通过以太网b口连接。

两路MVB接口测试方法如下：测试系统通过测试系统MVB接口发送指定请求数据给总线记录板两路MVB接口；两路MVB接口接收请求数据后分别发送相应回复数据至处理板；处理板通过以太网b将相应回复数据传送给测试系统，测试系统检测相应回复数据。由于MVB-T接口与MVB-S接口端口号不同，两接口回复数据数值随时间变化。当测试系统检测相应回复数据都正常时，则代表两路MVB接口测试成功。

一路PROFIBUS接口测试方法如下：测试系统通过高速RS485接口模拟PROFIBUS数据，发送至总线记录板，其中，PROFIBUS数据交替改变；PROFIBUS接口回复相应数据，通过以太网a将数据发送至处理板，车载诊断记录器读取数据并解析，并通过以太网b接口发送给测试系统。测试系统正常收到数据，表示一路PROFIBUS接口测试成功。

一路以太网接口测试方法如下：测试系统控制总线记录板以太网接口发送请求数据至处理板以太网a接口，正常情况下，以太网a接口接到请求数据会返回数据至总线记录板以太网接口；测试系统检测处理板是否有数据返回，并将信息保存。如果处理板没有数据返回，则表示以太网接口测试失败；如果处理板有数据返回，测试系统检测返回数据，检测返回数据的数据延时和数据包准确率；如果返回数据正常，则判断总线记录板以太网接口测试成功；如果返回数据异常，则判断总线记录板以太网接口测试失败。

具体的，测试方法还包括：功能自动测试和全部项自动测试；

所述功能自动测试包括：在正常电压下，测试系统与车载诊断记录器建立通信关系，对车载诊断记录器各板卡功能自动测试，生成功能自动测试结果；

所述全部项自动测试包括：在正常电压、极端高压、极端低压下，测试系统与车载诊断记录器建立通信关系，对车载诊断记录器各板卡功能、性能和干扰进行测试，生成全部项自动测试结果。

具体的，功能自动测试用于测试系统对车载诊断记录器功能项自动测试；功能自动测试主要检测车载诊断记录器的使用功能。如果功能自动检测通过，则代表车载诊断记录器在一般情况下可以正常使用。

示例性的，测试方法如下：测试系统与车载诊断记录器各板卡端口相连，在车载诊断记录器供电为110V时，测试系统依次完成通信板开关量采集接口、USB接口；串口板RS232接口、BTRA接口；电源板RS232接口；通信板速度脉冲输入接口；总线记录板MVB通信接口、PROFIBUS接口测试。功能自动测试时，测试系统生成功能自动测试结果。通过观察测试结果是否都为通过来判断车载诊断记录器功能测试是否正常。

具体的，全部项自动测试用于测试系统对车载诊断记录器全部项自动测试。

具体的，全部项自动测试用于测试系统对车载诊断记录器全部项自动测试。全部项自动测试主要检测车载诊断记录器的使所有功能，包括极限情况下的功能。如果全部项自动测试通过，则代表车载诊断记录器在所有情况下都可以正常使用。

示例性的，测试方法如下：测试系统与车载诊断记录器各板卡端口相连，车载诊断记录器分别在正常供电，即供电110V；极端低压供电，即供电值为正常值的70%，即供电77V；极端高压供电，即供电值为正常值的130%，143V时，测试系统依次完成通信板USB接口；电源板RS232接口；串口板RS232与RS485接口、BTRA-A接口；总线记录板PROFIBUS接口；总线记录板MVB接口、以太网接口；通信板速度脉冲输入接口；串口板BTRA-B系；通信板11-12路开关量采集接口、1-10路开关量采集接口；处理板以太网接口、USB接口的功能、性能进行测试。测试还包括干扰测试。

全部项自动测试时，测试系统生成测试结果。通过观察测试结果是否都为通过来判断车载诊断记录器功能、性能和干扰测试是否正常。

当使用功能自动测试和/或全部项自动测试时，测试系统具有故障导向功能；

所述故障导向包括，对车载诊断记录器功能自动测试和/或全部项自动测试时，如果车载诊断记录器出现故障，测试系统根据测试结果，判断车载诊断记录器具体故障点，并提出解决方案。

本发明还提供一种车载诊断记录器测试系统，示例性的，如图7所述，所述系统包括：

获取组件，接受上位机组件传来的测试信息，用于获取设备的设备类型，生成设备类型信息；

模拟组件，接收获取组件传来的设备类型信息，用于基于获取的设备类型，模拟对应所述设备类型的设备；

连接交互组件，接收模拟组件传来的模拟信息，用于与车载诊断记录器进行数据交互，根据数据交互，生成测试数据；

环境测试组件，接收连接交互组件传来的测试数据，用于测试数据与真实数据进行对比分析，根据对比分析结果得到测试结果。

进一步地，所述设备类型包括ATP类型和/或BTM类型。

通信组件，接受上位机组件传来的测试信息，并发送信息，所述信息包括A、B、C、D、E中的一种或多种：A、向处理板测试组件发送处理板测试信息；B、向电源板测试组件发送电源板测试信息；C、向串口板测试组件发送串口板测试信息；D、向通信板测试组件发送通信板测试信息；E、向总线记录板发送总线记录板测试信息。用于和车载诊断记录器建立通信关系。

处理板测试组件，接受通信组件传来的处理板测试信息，并发送信息，所述信息包括A1、A2中的一种或多种：A1、向处理板以太网测试单元发送处理板以太网接口测试信息；A2、向处理板USB测试单元发送处理板USB接口测试信息。用于对处理板中各接口分别进行测试，生成处理板测试信息；

所述处理板测试组件包括：

处理板以太网测试单元，接受处理板测试组件传来的处理板以太网接口测试信息，用于对处理板以太网接口进行测试，生成处理板以太网接口测试信息；

处理板USB测试单元，接受处理板测试组件传来的处理板USB接口测试信息，用于对处理板USB接口进行测试，生成处理板USB接口测试信息。

电源板测试组件，接受通信组件传来的电源板测试信息，并发送信息，所述信息包括B1、B2中的一种或多种：B1、向电源板上电口测试单元发送电源板上电口测试信息；B2、向电源板RS232测试单元发送电源板RS232测试信息。用于对电源板中各接口分别进行测试，生成电源板测试信息；

所述电源板测试组件包括：

电源板上电口测试单元，接受电源板测试组件传来的电源板上电口测试信息，用于对电源板上电口进行测试，生成电源板上电口测试信息；

电源板RS232测试单元，接受电源板测试组件传来的电源板RS232测试信息，用于对电源板RS232接口进行测试，生成电源板RS232测试信息。

串口板测试组件，接受通信组件传来的串口板测试信息，并发送信息，所述信息包括C1、C2、C3中的一种或多种：C1、向串口板RS232测试单元发送串口板RS232测试信息；C2、向串口板RS485测试单元发送串口板RS485测试信息；C3、向串口板BTRA测试单元发送串口板BTRA测试信息。用于对串口板中各接口分别进行测试，生成串口板测试信息；

所述串口板测试组件包括：

串口板RS232测试单元，接受串口板测试组件传来的串口板RS232测试信息，用于对串口板RS232接口进行测试，生成串口板RS232测试信息；

串口板RS485测试单元，接受串口板测试组件传来的串口板RS485测试信息，用于对串口板RS485接口进行测试，生成串口板RS485测试信息；

串口板BTRA测试单元，接受串口板测试组件传来的串口板BTRA测试信息，用于对串口板BTRA接口进行测试，生成串口板BTRA测试信息。

通信板测试组件，接受通信组件传来的通信板测试信息，并发送信息，所述信息包括D1、D2、D3中的一种或多种：D1、向通信板开关量采集测试单元发送通信板开关量采集测试信息；D2、向通信板速度脉冲输入测试单元发送通信板速度脉冲输入信息；D3、向通信板USB测试单元发送通信板USB测试信息。用于对通信板中各接口分别进行测试，生成通信板测试信息；

所述通信板测试组件包括：

通信板开关量采集测试单元，接受通信板测试组件传来的通信板开关量采集测试信息，用于对通信板开关量采集接口进行测试，生成通信板开关量采集测试信息；

通信板速度脉冲输入测试单元，接受通信板测试组件传来的通信板速度脉冲输入测试信息，用于对通信板速度脉冲输入接口进行测试，生成通信板速度脉冲输入信息；

通信板USB测试单元，接受通信板测试组件传来的通信板USB测试信息，用于对通信板USB接口进行测试，生成通信板USB测试信息。

总线记录板测试组件，接受通信组件传来的总线记录板测试信息，并发送信息，所述信息包括E1、E2、E3中的一种或多种：E1、向总线记录板MVB测试单元发送总线记录板MVB测试信息；E2、向总线记录板PROFIBUS测试单元发送总线记录板PROFIBUS测试信息；E3、向总线记录板以太网测试单元发送总线记录板以太网接口测试信息。用于对总线记录板各接口分别进行测试，生成总线记录板测试信息；

所述总线记录板测试组件包括：

总线记录板MVB测试单元，接受总线记录板测试组件传来的总线记录板MVB测试信息，用于对总线记录板MVB总线监听接口进行测试，生成总线记录板MVB测试信息；

总线记录板PROFIBUS测试单元，接受总线记录板测试组件传来的总线记录板PROFIBUS测试信息，用于对总线记录板PROFIBUS总线监听接口进行测试，生成总线记录板PROFIBUS测试信息；

总线记录板以太网测试单元，接受总线记录板测试组件传来的总线记录板以太网测试信息，用于对总线记录板以太网接口进行测试，生成总线记录板以太网测试信息。

功能自动测试组件，接收上位机组件传来的功能自动测试信息，用于测试系统对车载诊断记录器功能自动测试，生成功能自动测试结果；

所述功能自动测试包括：在正常电压下，测试系统对车载诊断记录器各板卡功能自动测试；

全部项自动测试组件，接收上位机组件传来的全部项自动测试信息，用于测试系统对车载诊断记录器全部项自动测试，生成全部项自动测试结果；

所述全部项自动测试包括：在正常电压、极端高压、极端低压下，测试系统对车载诊断记录器各板卡功能、性能和干扰进行测试。

故障导向组件，接收功能自动测试组件传来的功能自动测试结果和/或全部项自动测试组件传来的全部项自动测试结果；用于对车载诊断记录器自动测试时，如果车载诊断记录器出现故障，测试系统根据测试结果，判断车载诊断记录器具体故障点，并提出解决方案。

上位机组件，用于用户通过上位机组件控制测试系统进行测试。

示例性的，所述车载诊断记录器测试系统可以使用以下结构，如图8所示。测试系统包括I/O板卡1、I/O板卡2、脉冲功能板卡、RS485板卡、MVB板卡、模拟量输入卡、RS232板卡、以太网、程控电源；所述不同功能板卡由一台总线控制器驱动。

所述I/O板卡1和I/O板卡2用于切换串口板十二路RS232接口和通信板1-10路开关量采集接口；所述脉冲功能板卡用于连接串口板BTRA接口；所述RS485板卡用于连接串口板RS485接口和总线记录板PROFIBUS接口；所述MVB板卡用于连接总线记录板两路MVB接口；所述模拟量输入卡用于连接通信板1-10路开关量采集接口；所述RS232板卡用于连接串口板十二路RS232接口；所述以太网接口用于接连处理板以太网b口；所述程控电源用于给车载诊断记录器供电。

本发明结合车载诊断记录器模块功能复杂、接口形式多样的特点，使用三种方法对车载诊断记录器各方面进行测试，提高了测试的准确性。测试系统由一台总线控制器驱动不同功能板卡，测试人员可以通过上位机借助LabVIEW开发工具实现对车载诊断记录器各项接口数据分析和判断，完成车载诊断记录器的各项测试，节约了人力。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种车载诊断记录器测试方法，其特征在于，所述方法包括：

模拟测试、接口测试、自动测试；

所述模拟测试包括：

测试系统获取设备的设备类型；

所述设备包括单个设备或多个设备，所述设备类型包括ATP类型和/或BTM类型；

基于获取的设备类型，所述测试系统模拟对应所述设备类型的设备，并与车载诊断记录器进行数据交互，根据数据交互，生成测试数据；

所述测试系统将生成的所述测试数据与真实数据进行对比分析，根据对比分析结果得到测试结果；

所述测试系统模拟ATP类型设备包括：模拟ATP发送的各种故障、报错信息，所述ATP发送的各种故障、报错信息包括：ATP在通信中，出现故障时，ATP根据故障情况产生故障代码，发送故障代码到车载诊断记录器；车载诊断记录器会记录ATP故障信息；ATP本身出现故障，会存档当前RTC时间；所述各种故障、报错信息为真实列车通信时，由ATP产生的故障、报错，车载诊断记录器记录故障、报错信息，测试系统查看车载诊断记录器记录结果；包括测试系统模拟ATP发送相应的减速数据；包括测试系统模拟ATP设备，接收车载诊断记录器发送的请求命令，并模拟ATP发送回复数据至车载诊断记录器，并接收车载诊断记录器回复数据；

所述测试系统模拟ATP类型和BTM类型设备包括：列车开始运行，车载诊断记录器向ATP、BTM发出检测信息，测试系统模拟ATP、BTM接收数据，并向诊断记录器发送检测信息数据至车载诊断记录器，车载诊断记录器记录下数据，并发送记录数据至地面服务器；测试系统接收车载诊断记录器传输来的记录数据；

所述接口测试包括：

测试系统与车载诊断记录器建立通信关系，测试系统对车载诊断记录器中的处理板、电源板、串口板、通信板和/或总线记录板的各接口进行测试；

所述自动测试包括：

功能自动测试和全部项自动测试；

所述功能自动测试包括：在正常电压下，测试系统与车载诊断记录器建立通信关系，对车载诊断记录器各板卡功能自动测试，生成功能自动测试结果；

所述全部项自动测试包括：在正常电压、极端高压、极端低压下，测试系统与车载诊断记录器建立通信关系，对车载诊断记录器各板卡功能、性能和干扰进行测试，生成全部项自动测试结果；

当自动测试时，测试系统具有故障导向功能；

所述故障导向包括，测试系统对车载诊断记录器功能自动测试和/或全部项自动测试时，如果车载诊断记录器出现故障，测试系统根据测试结果，判断车载诊断记录器具体故障点，并提出解决方案。

2.根据权利要求1所述的车载诊断记录器测试方法，其特征在于，所述对车载诊断记录器中的处理板、电源板、串口板、通信板和/或总线记录板的各接口进行测试包括：

测试系统对处理板的两路以太网接口和/或一路USB接口进行测试。

3.根据权利要求1所述的车载诊断记录器测试方法，其特征在于，所述对车载诊断记录器中的处理板、电源板、串口板、通信板和/或总线记录板的各接口进行测试包括：

测试系统对电源板的一路上电口和/或一路RS232接口进行测试。

4.根据权利要求1所述的车载诊断记录器测试方法，其特征在于，所述对车载诊断记录器中的处理板、电源板、串口板、通信板和/或总线记录板的各接口进行测试包括：

测试系统对串口板的十路RS232接口、两路RS485接口和/或六路BTRA接口进行测试。

5.根据权利要求1所述的车载诊断记录器测试方法，其特征在于，所述对车载诊断记录器中的处理板、电源板、串口板、通信板和/或总线记录板的各接口进行测试包括：

测试系统对通信板的十二路开关量采集接口、两路速度脉冲输入接口和/或一路USB接口进行测试。

6.根据权利要求1所述的车载诊断记录器测试方法，其特征在于，所述对车载诊断记录器中的处理板、电源板、串口板、通信板和/或总线记录板的各接口进行测试包括：

测试系统对总线记录板的两路MVB总线监听接口、一路PROFIBUS总线监听接口和/或一路以太网接口进行测试。

7.一种车载诊断记录器测试系统，其特征在于，所述车载诊断记录器测试系统包括：

获取组件，用于获取设备的设备类型；

所述设备包括单个设备或多个设备，所述设备类型包括ATP类型和/或BTM类型；

模拟组件，用于基于获取的设备类型，模拟对应所述设备类型的设备；

连接交互组件，用于与车载诊断记录器进行数据交互，根据数据交互，生成测试数据；

环境测试组件，用于测试数据与真实数据进行对比分析，根据对比分析结果得到测试结果；

所述测试系统模拟ATP类型设备包括：模拟ATP发送的各种故障、报错信息，所述ATP发送的各种故障、报错信息包括：ATP在通信中，出现故障时，ATP根据故障情况产生故障代码，发送故障代码到车载诊断记录器；车载诊断记录器会记录ATP故障信息；ATP本身出现故障，会存档当前RTC时间；所述各种故障、报错信息为真实列车通信时，由ATP产生的故障、报错，车载诊断记录器记录故障、报错信息，测试系统查看车载诊断记录器记录结果；包括测试系统模拟ATP发送相应的减速数据；包括测试系统模拟ATP设备，接收车载诊断记录器发送的请求命令，并模拟ATP发送回复数据至车载诊断记录器，并接收车载诊断记录器回复数据；

所述测试系统模拟ATP类型和BTM类型设备包括：列车开始运行，车载诊断记录器向ATP、BTM发出检测信息，测试系统模拟ATP、BTM接收数据，并向诊断记录器发送检测信息数据至车载诊断记录器，车载诊断记录器记录下数据，并发送记录数据至地面服务器；测试系统接收车载诊断记录器传输来的记录数据；通信组件，用于和车载诊断记录器建立通信关系；

处理板测试组件，用于对处理板中各接口分别进行测试；

电源板测试组件，用于对电源板中各接口分别进行测试；

串口板测试组件，用于对串口板中各接口分别进行测试；

通信板测试组件，用于对通信板中各接口分别进行测试；

总线记录板测试组件，用于对总线记录板各接口分别进行测试；

功能自动测试组件，用于测试系统对车载诊断记录器功能自动测试，生成功能自动测试结果；

全部项自动测试组件，用于测试系统对车载诊断记录器全部项自动测试，生成全部项自动测试结果；

所述功能自动测试包括：在正常电压下，测试系统对车载诊断记录器各板卡功能自动测试；

所述全部项自动测试包括：在正常电压、极端高压、极端低压下，测试系统对车载诊断记录器各板卡功能、性能和干扰进行测试；

故障导向组件，用于对车载诊断记录器功能自动测试和/或全部项自动测试时，如果车载诊断记录器出现故障，测试系统根据测试结果，判断车载诊断记录器具体故障点，并提出解决方案。

8.根据权利要求7所述的车载诊断记录器测试系统，其特征在于，

所述处理板测试组件包括：

处理板以太网测试单元，用于对处理板以太网接口进行测试；

处理板USB测试单元，用于对处理板USB接口进行测试。

9.根据权利要求7所述的车载诊断记录器测试系统，其特征在于，

所述电源板测试组件包括：

电源板上电口测试单元，用于对电源板上电口进行测试；

电源板RS232测试单元，用于对电源板RS232接口进行测试。

10.根据权利要求7所述的车载诊断记录器测试系统，其特征在于，

所述串口板测试组件包括：

串口板RS232测试单元，用于对串口板RS232接口进行测试；

串口板RS485测试单元，用于对串口板RS485接口进行测试；

串口板BTRA测试单元，用于对串口板BTRA接口进行测试。

11.根据权利要求7所述的车载诊断记录器测试系统，其特征在于，

所述通信板测试组件包括：

通信板开关量采集测试单元，用于对通信板开关量采集接口进行测试；

通信板速度脉冲输入测试单元，用于对通信板速度脉冲输入接口进行测试；

通信板USB测试单元，用于对通信板USB接口进行测试。

12.根据权利要求7所述的车载诊断记录器测试系统，其特征在于，

所述总线记录板测试组件包括：

总线记录板MVB测试单元，用于对总线记录板MVB总线监听接口进行测试；

总线记录板PROFIBUS测试单元，用于对总线记录板PROFIBUS总线监听接口进行测试；

总线记录板以太网测试单元，用于对总线记录板以太网接口进行测试。

13.根据权利要求7所述的车载诊断记录器测试系统，其特征在于，

所述车载诊断记录器测试系统还包括：

上位机组件，用于用户通过上位机组件控制测试系统进行测试。

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