CN111220400A - 列车调试系统、方法及其设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种列车调试系统、方法及其设备，该系统包括：调试设备、待测试列车和连接组件，所述待测试列车包括无动力车；所述调试设备和所述无动力车通过所述连接组件连接；所述连接组件包括绞线式列车总线WTB、现场总线、硬线输入输出I/O连接和电力线；所述调试设备用于通过所述WTB、所述现场总线、所述硬线I/O和所述电力线中的至少一个，向所述无动力车发送调试指令；所述无动力车用于根据所述调试指令进行设备的调试，并向所述调试设备发送设备状态；所述调试设备还用于根据所述设备状态确定所述设备的调试结果。本发明提供的列车调试系统、方法及其设备可以提高调试效率和调试的质量。

Description

列车调试系统、方法及其设备

技术领域

本发明实施例涉及轨道客车技术领域，尤其涉及一种列车调试系统、方法及其设备。

背景技术

随着轨道列车的迅速发展，列车的速度越来越快，因此，为了保证列车的安全稳定运行，在出厂之前对列车的调试的要求越来越高。

现有技术中，在列车系统调试的阶段，车辆调试均采用人工为主的调试方法，测试人员按照列车调试大纲的内容对列车进行调试操作，观察并判断列车反馈的状态是否符合预期，并记录测试的结果。例如对列车进行门控试验，测试人员要在司机室进行试验的准备工作(列车上电，升弓合主断等)，然后根据列车调试大纲的内容触发关门指令，测试人员查看相应的门是否按照指令进行关门，记录测试的步骤和结果。

由于在现有技术中整个的调试过程都是以测试人员为核心进行，使得调试的效率较低，且测试人员的主观因素会直接影响调试的结果，造成调试结果不准确。

发明内容

为解决现有技术中的技术问题，本发明提供一种列车调试系统、方法及其设备，不仅能够提高列车的调试效率，而且能够提高调试的准确性。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种列车调试系统，包括：调试设备、待测试列车和连接组件，所述待测试列车包括无动力车；

所述调试设备和所述无动力车通过所述连接组件连接；所述连接组件包括绞线式列车总线WTB、现场总线、硬线输入输出I/O连接和电力线；

所述调试设备用于通过所述WTB、所述现场总线、所述硬线I/O和所述电力线中的至少一个，向所述无动力车发送调试指令；

所述无动力车用于根据所述调试指令进行设备的调试，并向所述调试设备发送设备状态；

所述调试设备还用于根据所述设备状态确定所述设备的调试结果。

可选的，所述调试设备包括处理器、存储设备、总线接口和I/O接口，其中，所述存储设备、所述总线接口和所述I/O接口分别和所述处理器电连接；所述WTB、所述现场总线和所述电力线均连接在所述总线接口和所述无动力车之间，所述硬线I/O连接在所述I/O接口和所述无动力车之间；

所述处理器用于控制所述调试设备通过所述总线接口和/或I/O接口向所述无动力车发送所述调试指令；

所述存储设备用于存储所述调试指令和调试结果。

可选的，所述调试设备用于通过所述WTB、所述现场总线或所述硬线I/O向所述无动力车发送控制调试指令，所述调试设备用于通过电力线向所述无动力车发送模拟调试指令。

可选的，所述总线接口包括所述WTB总线收发器、所述现场总线收发器和电力线通信收发器，所述I/O接口包括硬线I/O收发器。

可选的，所述调试设备中还包括显示屏，所述显示屏与所述处理器电连接，所述显示屏用于显示所述调试结果。

可选的，所述调试设备为地面设备。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种列车调试方法，包括：通过WTB、现场总线、硬线I/O和电力线中的至少一个，向无动力车发送调试指令；

接收所述无动力车发送的设备状态，所述设备状态为所述无动力车根据所述调试指令对设备进行调试后得到的；

根据所述设备状态，确定所述设备的调试结果。

可选的，所述通过所述WTB、所述现场总线、硬线I/O和电力线中的至少一个，向无动力车发送调试指令，包括：

通过所述WTB、所述现场总线或所述硬线I/O向所述无动力车发送控制调试指令，并通过所述电力线向所述无动力车发送模拟调试指令。

可选的，所述根据所述设备状态，确定所述设备的调试结果，包括：

根据预先存储的调试指令和设备状态之间的对应关系，确定所述调试指令对应的目标设备状态；

判断所述设备状态和所述目标设备状态是否一致；

若所述设备状态和所述目标设备状态一致，则确定所述设备的调试结果为通过；

若所述设备状态和所述目标设备状态不一致，则确定所述设备的调试结果为不通过。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种列车调试设备，包括：处理器；

存储器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行第二方面所述的方法的指令。

本发明实施例提供的一种列车调试系统、方法及其设备，该列车调试系统包括：调试设备、待测试列车和连接组件，待测试列车包括无动力车，其中，调试设备和无动力车通过连接组件连接，连接组件包括绞线式列车总线WTB、现场总线、硬线输入输出I/O连接和电力线，调试设备用于通过WTB、现场总线、硬线I/O和电力线中的至少一个，向无动力车发送调试指令；无动力车用于根据调试指令进行设备的调试，并向调试设备发送设备状态，调试设备还用于根据设备状态确定设备的调试结果。由于调试设备通过WTB、现场总线、硬线I/O中的至少一个，向待测试列车的设备发送控制调试指令，和/或通过电力线通信方式向待测列车的设备发送调试模拟指令；设备执行相应的指令操作，设备将得到的状态，通过WTB、现场总线、硬线I/O或电力线通信的至少一个，反馈给调试设备，调试设备根据接收到的待测列车的设备发送的设备状态，确定待测试列车的设备的调试结果，由此避免了现有技术中需要采用人工方式对列车进行测试的现象，由此可以实现列车自动化调试和多列车同步调试的目的，提高了调试效率和调试的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中列车调试系统的结构示意图。

图2是本发明根据一示例性实施例示出的一种列车调试系统的结构示意图。

图3是本发明根据又一示例性实施例示出的一种列车调试系统的结构示意图。

图4是本发明根据另一示例性实施例示出的一种列车调试系统的结构示意图。

图5是本发明根据一示例性实施例示出的一种列车调试设备的结构示意图。

图6是本发明根据一示例性实施例示出的一种列车调试方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

通常，列车在投入使用之前都需要进行调试，在调试过程中，无动力车需要通过动力车来进行调试，无动力车可包括拖车、餐吧车和控制车等，而动力车需要通过无动力车进行调试，下面通过一个现有技术中的列车调试系统介绍调试系统的结构，图1是现有技术中列车调试系统的结构示意图，如图1所示，动力车与无动力车之间是通过绞线式列车总线(wire train bus,WTB)，现场总线(Lonworks)，硬线输入/输出端口(input/output,I/O)，通信连接硬线I/O实现信息的交互，而列车级110VDC则是贯穿整个列车。其中WTB总线在动力车和控制车之间实现的信息交互，拖车和餐吧车则是通过列车级的现场总线(Lonworks)进行通信。

在现有技术中，由于调试过程需要通过WTB，现场总线及硬线I/O等将动力车和无动力车进行连接实现信息的交互，因此，在动力车和无动力车都具备的情况下才能完成列车的调试，但是，在我国动力车和无动力车在不同的机车厂生产，因此无法完成对动力车或无动力车的调试工作。

本发明实施例考虑到上述问题，提出了一种列车调试系统，以不具备动力车的情况下，对无动力车的设备进行调试为例，如图2所示，该列车调试系统中包括：调试设备11、待测试列车12和连接组件13，待测试列车12包括无动力车；调试设备11和无动力车通过连接组件13连接；连接组件13包括绞线式列车总线WTB、现场总线(Lonworks)、硬线输入输出I/O连接和电力线；调试设备11用于通过WTB、现场总线、硬线I/O和电力线中的至少一个，向无动力车发送调试指令；无动力车用于根据调试指令进行设备的调试，并向调试设备11发送设备状态；调试设备11还用于根据设备状态确定设备的调试结果。

在本实施例中，待测试列车12包括无动力车，当然，在不具备无动力车的情形下，待测试列车12也可以为动力车，具体的应根据实际情况而定，另，待测试列车12可以为一列车或多列车，具体的数量，本发明不做任何限制。无动力车用于根据调试指令进行设备的调试，并向调试设备11发送设备状态。

可选的，连接组件13包括绞线式列车总线WTB、现场总线、硬线输入输出I/O连接和电力线，当待测试列车12为无动力车时，连接组件13主要用于模拟动力车在网络总线和硬线信号上的功能，以传递调试设备11向待测试列车的发送控制调试指令和/或模拟调试指令，或者待测试列车12向调试设备11反馈设备的状态信息，例如无动力车的门控系统可以通过现场总线与调试设备11进行通信，根据调试设备发送的控制调试指令，待测试列车门控系统执行控制调试指令，并将门的状态反馈给调试设备，从而实现车门的控制和状态的反馈；或者烟火系统通过电力线通信方式与调试设备进行信息交互，根据调试设备发送的模拟调试指令，待测试列车烟火系统执行模拟调试指令，并将烟火系统的状态反馈给调试设备，从而实现烟火系统的模拟和状态的反馈。

由于有些设备无法与调试设备进行通信或者通信的内容较少，就无法实现调试设备与待测试列车的设备间的自动化测试，因此可以选用电力线通信的方式实现调试设备与待测试列车的设备间的通信，电力线通信利用调制技术将待测试列车设备进行调制，把载有信息的高频加载于电流，然后在电力线上进行传输；在连接待测试列车设备的电力线接收端，先经过滤波器将调制信号取出，再经过解调，就可得到原通信信号的波形，并传送到微信控制器上，以实现信息传递。例如，在160列车测试过程中，对于一些无法与调试设备进行通信或通信的内容很少的设备，则无法实现调试设备与车辆间的自动化测试，此时，可以利用车辆之间贯穿的110VDC的电源线为载体，在电源线上增加高频的调试信号，实现测试设备与车辆其他设备之间的通信。无动力车的继电器、烟火系统、轴温系统及通信数据不足的智能控制器等需要增加电力线功能，用于和调试设备进行通信。调试设备与待测试列车的设备之间的通信方式采用的电力线通信的方式，该方式的特点为成本低，布线少，同样可以采用其他的通信方式进行代替，例如无线网(wireless-fidelity，WIFI)，控制器局域网络(controller area network,CAN)总线，458总线等，对通信方式选择方面，本发明不做任何限制。

本发明实施例提供的一种列车调试系统，包括：调试设备、待测试列车和连接组件，待测试列车包括无动力车；调试设备和无动力车通过连接组件连接；连接组件包括WTB、现场总线、硬线I/O连接和电力线；调试设备用于通过WTB、现场总线、硬线I/O和电力线中的至少一个，向无动力车发送调试指令；无动力车用于根据调试指令进行设备的调试，并向调试设备发送设备状态；调试设备还用于根据设备状态确定设备的调试结果。由于调试设备通过WTB、现场总线、硬线I/O中的至少一个，向待测试列车的设备发送调试指令，或调试设备通过电力线通信方式向待测试列车的设备发送模拟调试指令，设备执行相应的指令操作后，将得到的工作状态，通过WTB、现场总线、硬线I/O或电力线通信的至少一个，反馈给调试设备，调试设备根据接收到的待测试列车的设备发送的设备状态，判断待测试列车的设备的调试结果，同时形成测试报告，由此实现列车自动化调试和多列车同步调试的目的，提高调试效率和调试的质量。另外，由于动力车和无动力车由不同的厂家制造，而自动化测试方法能够在不具备动力车的情况下，对无动力车进行自动化测试，同理也能够在不具备无动力车的条件下，对动力车进行测试，因此，该系统不仅降低了调试的成本而且还减少了工作量。

下面是本发明根据160动车组列车在不具备动力车的情况下，通过一种能够模拟动力车接口信号的调试设备，对无动力车进行调试的过程进行详细说明。

图3是本发明根据一示例性实施例示出的一种列车调试系统的结构示意图，如图3所示，该设备具有WTB总线接口，现场总线接口，和硬线I/O接口，能够模拟动力车在网络总线和硬线信号上的功能，而且在一定程度上也能够实现自动化测试的功能，例如对门控系统的调试，调试设备通过硬线发送开门指令，无动力车的门在接收到开门指令后自动打开，此时门控系统通过现场总线将门的状态反馈给了调试设备，从而实现自动化测试的目的。在调试过程中虽然车辆上有些智能设备通过列车总线可以和调试设备之间建立通信，但是有些设备无法与调试设备进行通信或通信的内容很少，无法实现调试设备与车辆间的自动化测试，例如车辆继电器，烟火系统，轴温系统等。

在本实施例中，针对上述的技术问题，本发明进一步提供一种自动测试的方法，该方法能够解决调试设备与无动力车设备之间的信息交互问题，以此实现更多的项点能够自动化测试。具体可以为在调试设备与无动力车间增加电力线通信功能，图4是本发明根据另一示例性实施例示出的一种列车调试系统的结构示意图，图4是在图3的基础上有进一步改进，如图4所示，待测试列车为无动力车时，待测试列车还包括车辆控制单元、列车级主机和网关等，车辆控制单元主要用于将设备的工作状态发送给列车级主机，列车级主机再将设备的工作状态反馈给调试设备，网关主要用于列车调试过程中的网络互接。

在本实施例中，调试设备通过电力线通信方式与无动力车电连接，WTB、现场总线电连接在总线接口和无动力车之间，硬线I/O连接在I/O接口和无动力车之间。

当调试设备对无动力车的设备进行调试时，调试设备通过WTB、现场总线、硬线I/O和电力线中的至少一个，向无动力车发送控制调试指令和/或通过电力线通信方式发送模拟调试指令，当无动力车的设备接收到调试指令后，设备执行相应的操作，完成指令后，设备将工作的状态通过列车级现场总线发送给车辆控制单元，车辆控制单元又将设备的工作状态发送给列车主机，最终列车主机将设备的工作状态通过WTB、现场总线、硬线I/O和电力线中的至少一个，反馈给调试设备，调试设备根据反馈的设备工作状态，判断测试是否通过，进而完成列车自动调试的目的。

在本实施例提供的列车调试系统，由于对列车的设备加装电力通信功能，例如继电器、非智能设备等，利用列车贯穿的110VDC供电电缆进行通讯，发送调试模拟指令，采集车辆硬线电路和其他系统的状态，完成自动化测试指令发送、反馈采集和自动生成报告的要求。

图5是本发明根据一示例性实施例示出的一种列车调试设备的结构示意图。图5是对图2中的调试设备11的具体结构进行详细说明，如图5所示：该调试设备包括处理器111、存储设备112、总线接口和I/O接口，其中，存储设备112、总线接口和I/O接口分别和处理器111电连接；WTB、现场总线和电力线均连接在总线接口和无动力车之间，硬线I/O连接在所述I/O接口和无动力车之间；处理器111用于控制调试设备11通过总线接口和/或I/O接口向无动力车发送调试指令；存储设备112用于存储调试指令和调试结果。

在本实施例中，调试设备11中的处理器111可以为独立的处理器，具体可以为采用嵌入式X86结构的处理器，该处理器具有低功耗、运算能量强等特点，对于处理器的选择上，本发明不做任何限制。另外，处理器111分别和存储设备112、总线接口和I/O接口电连接，处理器111和存储设备112电连接，主要用于将存储设备112中的存储数据进行整理与分析，处理器111与总线接口或I/O接口电连接，以将调试设备11处理器111的任务指令通过总线接口和I/O接口发送给待测试列车的设备，或者将待测试列车的设备的状态经过总线接口或I/O接口反馈给调试设备11的处理器111。

在本实施例中，存储设备用于存储调试指令和调试结果，具体可以包括：存储设备112存储调试设备11对待测试列车12的全部或部分的设备的调试指令，存储设备112存储调试设备11对待测试列车12的全部或部分的设备的调试结果，另外还可以包括，调试设备11对待测试列车12的设备的预先制定的设备状态，用于判断调试是否通过；存储设备112可以采用板载的电子硬盘，对于存储设备112具体的选择不做限制。

其中，总线接口包括WTB总线收发器、现场总线收发器和电力线通信收发器，I/O接口包括硬线I/O收发器，另外硬线I/O收发器可以包括通讯线硬件I/O收发器和重联线硬件I/O收发器，总线接口还可以包括无线WIFI等，无线WIFI用于无线网络的连接，本实施例中的调试设备11能够模拟列车中某一种车型的接口信号(总线和硬线)，实现对其余的车型进行调试。

在本实施例中，调试设备11用于通过WTB、现场总线或硬线I/O向所述无动力车发送控制调试指令，调试设备11用于通过电力线向无动力车发送模拟调试指令。

另外，为了提高调试结果的可读性，调试设备11中还包括显示屏115，所述显示屏115与处理器111电连接，显示屏115用于显示调试结果。其中，显示屏115可以为人机界面交互模块，其主要用于显示列车中各设备的调试结果，这样，测试人员可以直观的获取结果，无需对设备的测试结果进行判断。

可选的，上述调试设备11为地面设备，调试设备11为便携式的智能化设备，不同于动力车或无动力车需要放置在轨道上，调试设备较现有技术中动力车或无动力车位置无固定限制，可移动等优点。

进一步地，为了使调试结果更直观的显示和更方便的查阅，调试设备11中还可以包括相应的调试软件(未示出)，该软件可以主要由三部分组成，手动测试、自动测试和数据处理。其中手动测试是按照接口设计，能够单独的控制接口状态的改变和监控接口状态的数值。自动测试主要是按照列车测试大纲的分组而设计，对每一项测试都有一套自动的测试程序，测试程序对各系统按照测试大纲的要求进行测试，并接受各系统反馈的测试结果。数据处理部分主要是对各系统的测试结果进行存储和处理，方便以后调阅查看，对数据的结果进行判断，并生成测试报告。

在本实施例提供的列车调试系统中的调试设备，该调试设备包括处理器、存储设备、总线接口和I/O接口，其中，存储设备、总线接口和I/O接口分别和处理器电连接；WTB、现场总线和电力线均连接在总线接口和无动力车之间，硬线I/O连接在I/O接口和无动力车之间；处理器111用于控制调试设备通过总线接口和/或I/O接口向无动力车发送调试指令；存储设备112用于存储调试指令和调试结果。由于调试设备通过WTB、现场总线、硬线I/O或电力线发送控制调试指令和/或模拟调试指令，待测试列车根据所接收的指令执行相应的操作，同时待测试列车将设备的工作状态通过WTB、现场总线、硬线I/O或电力线反馈给调试设备，由此实现列车自动化测试的过程，不仅提高了测试的效率和测试的准确度，而且可以降低人力成本。另外，调试设备还可以对列车的全部或部分系统进行调试，这样调试设备11在列车调试过程中，可以解决列车子系统只能对自身的系统进行局部的自动测试的问题。

图6是本发明根据一示例性实施例示出的一种列车调试方法的流程图。该方法可以应用于如上任一实施例中所述的列车调试系统中，如图6所示，本实施例的方法可以包括：

在步骤601中，通过WTB、现场总线、硬线I/O和电力线中的至少一个，向无动力车发送调试指令。

在本步骤中，调试设备通过WTB、现场总线或硬线I/O向无动力车发送控制调试指令，或调试设备通过电力线向所述无动力车发送模拟调试指令，例如，调试设备通过WTB、现场总线或硬线I/O向待测试列车的门控系统发送控制调试指令，实现车门的控制和状态的反馈，或调试设备通过电力线向待测试列车的烟火系统发送模拟调试指令，实现烟火系统的模拟和状态的反馈。

另外，在调试设备发送调试指令之前，为了使自动化调试的正常进行，列车调试方法还包括，测试用例检查，主要用于自动化程序开始后，需要对测试用例进行检查，查看测试用例是否已经执行完毕，如果没有执行完毕，则载入下一条测试用例，例如载入轴温报警测试用例，举例说明：调试设备对无动力车中轴温报警系统进行调试，调试设备通过电力线通信向1车的轴温报警系统发送模拟调试指令，同时通过WTB、现场总线或硬线I/O向1车的轴温报警系统发送控制调试指令，轴温报警系统接收到模拟调试指令控制调试指令后，开始模拟1车2轴传感器超温状态，轴温报警系统然后执行调试指令操作，轴温报警系统将系统的工作状态通过车辆的现场总线发送到车辆控制单元，再由列车主机最终反馈给调试设备。

在步骤602中，接收无动力车发送的设备状态，设备状态为无动力车根据调试指令对设备进行调试后得到的。

在本步骤中，根据待测试列车的设备接收到的调试指令，待测试列车的设备执行指令操作，完成指令操作后，待测试列车的设备将设备状态通过车辆的现场总线发送到车辆控制单元，再由列车主机最终反馈给调试设备。调试设备通过WTB、现场总线、硬线I/O和电力线接收无动力车发送的设备状态，设备状态为无动力车根据调试指令对设备进行调试后得到的，设备状态可以为具体数值，或者为设备某一时刻处于的状态。

在步骤603中，根据设备状态，确定设备的调试结果。

在本步骤中，根据接收到的待测试列车的设备状态，调试设备对反馈的设备状态信息进行判断，在一定时间内查看预先存储的调试指令的内容和反馈的调试结果是否一致，若一致，则视为调试通过，若不一致，则表示调试未通过。

可选的，根据预先存储的调试指令和设备状态之间的对应关系，确定调试指令对应的目标设备状态；判断设备状态和目标设备状态是否一致；若设备状态和目标设备状态一致，则确定设备的调试结果为通过；若设备状态和目标设备状态不一致，具体的，调试设备对系统反馈的工作状态信息进行判断，例如，调试设备对列车的轴温报警系统进行调试，假设轴温报警系统在温度超过50℃时，即为超温状态，轴温报警系统会处于报警状态，若调试设备向轴温报警系统发送模拟60℃的调试指令，轴温报警系统开始模拟60℃的温度，同时调试设备对列车的轴温报警系统发送控制调试指令，轴温报警系统开始对模拟的温度进行测试，假设得到的设备状态是处于报警状态，这时，轴温报警系统通过车辆的现场总线将模拟的结果和设备状态发送给车辆控制单元，再由列车主机间给模拟结果和设备状态反馈给调试设备，调试设备根据轴温报警系统反馈的信息进行判断，查看模拟结果60℃和设备状态为报警状态是否一致，经过判断，在30s内模拟结果(大于50℃)和设备状态(报警状态)是一致的，也就是轴温报警系统调试通过。

在本实施例提供的列车调试方法，包括：通过WTB、现场总线、硬线I/O和电力线中的至少一个，向无动力车发送调试指令；接收无动力车发送的设备状态，设备状态为无动力车根据调试指令对设备进行调试后得到的；根据设备状态，确定设备的调试结果。由于该方法能够按照列车的调试项点和内容，由调试设备通过多种通讯方式发送调试指令，并接收调试的反馈状态，自动判断测试项点是否通过测试，同时，该方法能够代替或部分代替调试人员的工作，解放劳动力，实现列车自动化调试和多列车同步调试的目的，提高调试效率和调试的质量。

另外，继续参照图5所示，列车调试设备，包括：处理器；存储器；以及计算机程序；其中，所述计算机程序被存储在存储器中，并且被配置为由处理器执行，计算机程序包括用于执行上述调试方法的指令。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种列车调试系统，其特征在于，包括：调试设备、待测试列车和连接组件，所述待测试列车包括无动力车；

所述调试设备和所述无动力车通过所述连接组件连接；所述连接组件包括绞线式列车总线WTB、现场总线、硬线输入输出I/O连接和电力线；

所述调试设备用于通过所述WTB、所述现场总线、所述硬线I/O和所述电力线中的至少一个，向所述无动力车发送调试指令；

所述无动力车用于根据所述调试指令进行设备的调试，并向所述调试设备发送设备状态；

所述调试设备还用于根据所述设备状态确定所述设备的调试结果。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调试设备包括处理器、存储设备、总线接口和I/O接口，其中，所述存储设备、所述总线接口和所述I/O接口分别和所述处理器电连接；所述WTB、所述现场总线和所述电力线均连接在所述总线接口和所述无动力车之间，所述硬线I/O连接在所述I/O接口和所述无动力车之间；

所述处理器用于控制所述调试设备通过所述总线接口和/或I/O接口向所述无动力车发送所述调试指令；

所述存储设备用于存储所述调试指令和调试结果。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述调试设备用于通过所述WTB、所述现场总线或所述硬线I/O向所述无动力车发送控制调试指令，所述调试设备用于通过电力线向所述无动力车发送模拟调试指令。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述总线接口包括所述WTB总线收发器、所述现场总线收发器和电力线通信收发器，所述I/O接口包括硬线I/O收发器。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述调试设备中还包括显示屏，所述显示屏与所述处理器电连接，所述显示屏用于显示所述调试结果。

6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述调试设备为地面设备。

7.一种列车调试方法，其特征在于，包括：

通过WTB、现场总线、硬线I/O和电力线中的至少一个，向无动力车发送调试指令；

接收所述无动力车发送的设备状态，所述设备状态为所述无动力车根据所述调试指令对设备进行调试后得到的；

根据所述设备状态，确定所述设备的调试结果。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过所述WTB、所述现场总线、硬线I/O和电力线中的至少一个，向无动力车发送调试指令，包括：

通过所述WTB、所述现场总线或所述硬线I/O向所述无动力车发送控制调试指令，并通过所述电力线向所述无动力车发送模拟调试指令。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备状态，确定所述设备的调试结果，包括：

根据预先存储的调试指令和设备状态之间的对应关系，确定所述调试指令对应的目标设备状态；

判断所述设备状态和所述目标设备状态是否一致；

若所述设备状态和所述目标设备状态一致，则确定所述设备的调试结果为通过；

若所述设备状态和所述目标设备状态不一致，则确定所述设备的调试结果为不通过。

10.一种调试设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行如权利要求7-9任一项所述的方法的指令。

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