CN207216312U - 列控车载设备的接口仿真系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于仿真测试技术领域，提供了一种列控车载设备的接口仿真系统。该系统包括列控车载设备、车载接口仿真子系统和线路数据仿真服务器，车载接口仿真子系统包括仿真驾驶台、车载接口仿真应用服务器、车载接口仿真单元、仿真应答器和电源转换器，仿真驾驶台分别与车载接口仿真单元和列控车载设备连接，车载接口仿真应用服务器分别与线路数据仿真服务器和车载接口仿真单元连接，车载接口仿真单元还与列控车载设备连接，电源转换器分别与电源、列控车载设备、仿真驾驶台连接。本实用新型列控车载设备的接口仿真系统，能够简化测试环境，提高测试结果的独立性和准确性。

Description

列控车载设备的接口仿真系统

技术领域

本实用新型涉及仿真测试技术领域，具体涉及一种列控车载设备的接口仿真系统。

背景技术

随着高速铁路的大力发展，而对人员培训和设备测试也提出新的要求。

高速铁路列车控制系统分为车载设备和地面设备，车载设备主要是进行列车超速防护，测速测距等功能，地面设备主要是为列车行走提供移动授权。高速铁路动车组的核心设备为车载超速防护系统。

目前，列控车载设备主要包括车载超速防护(ATP)设备和列车运行监控装置(LKJ)。国内的车载超速防护(ATP)设备有如下几种型号：300T、300S、300H、200H、200C；列车运行监控装置有如下几种：LKJ2000，LKJ-15S。与列控车设备连接主要设备及接口包括：应答器及其接口、轨道电路及其接口、测速测距单元及其接口、驾驶台及其手柄按钮接口、数字信号IO单元及其接口。

上述设备的通常测试流程如下：

步骤1：生产厂家生产出ATP设备并进行自测。

步骤2：铁路运营公司派人入驻厂家进行出厂测试。

步骤3：实际线路测试。

步骤4：开通运营。

通常采用的测试方法如下：

步骤1：获取并制作ATP设备相关基础数据。

步骤2：编写各接口仿真软件。

步骤3：编写测试案例。

步骤4：相关测试人员按照测试案例进行测试操作。

步骤5：编写测试报告。

若测试未通过，则重新开始下一轮循环测试，直至测试通过为止。

而对于人员培训，尤其是高速铁路动车组(EMU)列车司机的培训，主要采用如下方式：

步骤1：培训通过理论加考试来进行。

步骤2：派驻司机进驻厂家进行学习和培训。

步骤3：厂家安排人员在现场对司机进行培训教学。

因铁路运营公司都是按照相同数量的EMU来采购相关车载设备的，也就是说司机很少有机会进行实际操作的相关培训，大部分时间还处于老人带新人模式。

目前对于ATP的测试，国家并没有统一的标准和方案，所以导致目前的测试方式和方案杂乱无序。具体体现在以下几个方面：

对于ATP的测试环境不成系统，如图1所示，有的接口采用的仿真软件，而有的接口采用的是真实设备的软件，基于半实物的仿真测试。

目前，没有厂家能够将ATP的测试系统实现完整的集成，即测试过程是无序的，并不存在整套成熟的测试设备和方案。

对于ATP的测试厂家都是采用带业务逻辑的仿真软件进行测试，这本身就不符合测试过程的独立原则，即无法证实这些仿真软件自身的业务逻辑是否完备、正确，所以测试结果存在疑问。

另外，测试过程浪费人力、物力，比如编写相关测试案例之后，需要进行人工的测试操作，然后人工编写测试报告，如果测试未通过，则要继续进行测试案例和测试报告的编写。如此重复，直至测试完成。

如何简化测试环境，提高测试结果的独立性和准确性，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种列控车载设备的接口仿真系统及列控数据测试方法，能够简化测试环境，提高测试结果的独立性和准确性。

第一方面，本实用新型提供一种列控车载设备的接口仿真系统，该系统包括：车载接口仿真子系统、线路数据仿真服务器和列控车载设备，车载接口仿真子系统包括仿真驾驶台、车载接口仿真应用服务器、车载接口仿真单元、仿真应答器和电源转换器，仿真驾驶台分别与车载接口仿真单元和列控车载设备连接，车载接口仿真应用服务器分别与线路数据仿真服务器和车载接口仿真单元连接，车载接口仿真单元还与列控车载设备连接，仿真应答器与车载接口仿真单元连接，电源转换器分别与电源、列控车载设备、仿真驾驶台连接，列控车载设备用于传输控车信息至车载接口仿真单元，或根据从车载接口仿真单元接收的车辆及线路数据信息，防护及控制列车的运动；车载接口仿真单元用于将控车信息传输至车载接口仿真应用服务器，实时侦听车载接口仿真应用服务器所发出的车辆及线路数据信息，并将车载接口仿真应用服务器所发出的车辆及线路数据信息发送至列控车载设备；车载接口仿真应用服务器用于轮询车载接口仿真单元所发送的控车信息，将车载接口仿真单元发送的控车信息发送至线路数据仿真服务器，并将线路数据仿真服务器反馈的车辆及线路数据信息发送至车载接口仿真单元；线路数据仿真服务器用于根据控车信息及预导入的列控数据，生成车辆及线路数据信息，并将车辆及线路数据信息按照指定的协议格式封装，并将封装后的车辆及线路数据信息发送至车载接口仿真应用服务器。

进一步地，车载接口仿真单元包括：DI采集模块、DO驱动模块、速度信号模块、轨道电路信号模块和应答器报文信号转换模块，DI采集模块、DO驱动模块、速度信号模块、轨道电路信号模块和应答器报文信号转换模块均与车载接口仿真应用服务器连接，DI采集模块和DO驱动模块还与仿真驾驶台连接，DI采集模块、DO驱动模块、速度信号模块、轨道电路信号模块和应答器报文信号转换模块均与列控车载设备连接。

进一步地，速度信号模块的跳线处于第一状态时，速度信号模块输出方波信号；

速度信号模块的跳线处于第二状态时，速度信号模块输出正弦信号。

进一步地，应答器报文信号转换模块依次通过仿真应答器和应答传输器与列控车载设备连接。

进一步地，DI采集模块、DO驱动模块、速度信号模块、轨道电路信号模块和应答器报文信号转换模块均通过RS485总线与车载接口仿真应用服务器连接。

进一步地，车载接口仿真单元还包括背板，RS485总线布设于背板。

进一步地，背板包括通信接口、侦听接口和设备连接器，RS485总线的第一端连接于通信接口或侦听接口，RS485总线的第二端连接于设备连接器，通信接口和侦听接口与车载接口仿真应用服务器连接，设备连接器与列控车载设备连接。

基于上述任意列控车载设备的接口仿真系统实施例，进一步地，列控车载设备包括外部连接器，车载接口仿真单元与列控车载设备的外部连接器连接。

基于上述任意列控车载设备的接口仿真系统实施例，进一步地，仿真驾驶台包括操控按键，操控按键与通过IO总线分别与车载接口仿真单元和列控车载设备连接。

基于上述任意列控车载设备的接口仿真系统实施例，进一步地，车载接口仿真应用服务器和车载接口仿真单元还与电源连接。

第二方面，本实用新型提供一种列控数据测试方法，该方法包括：

列控车载设备传输控车信息至车载接口仿真单元；

车载接口仿真单元将控车信息传输至车载接口仿真应用服务器；

车载接口仿真应用服务器轮询车载接口仿真单元所发送的控车信息，将车载接口仿真单元发送的控车信息发送至线路数据仿真服务器；

线路数据仿真服务器根据控车信息及预导入的列控数据，生成车辆及线路数据信息，将车辆及线路数据信息按照指定的协议格式封装，并将封装后的车辆及线路数据信息发送至车载接口仿真应用服务器；

车载接口仿真应用服务器将线路数据仿真服务器反馈的车辆及线路数据信息发送至车载接口仿真单元；

车载接口仿真单元将车载接口仿真应用服务器所发出的车辆及线路数据信息发送至列控车载设备；

列控车载设备根据从车载接口仿真单元接收的车辆及线路数据信息，防护及控制列车的运动，并显示防护状态。

进一步地，列控车载设备传输控车信息至车载接口仿真单元，具体包括：

列控车载设备传输控车信息至DI采集模块；

车载接口仿真单元将控车信息传输至车载接口仿真应用服务器，具体包括：

DI采集模块将控车信息传输至车载接口仿真应用服务器；

车载接口仿真单元将车载接口仿真应用服务器所发出的车辆及线路数据信息发送至列控车载设备，具体包括：

DO驱动模块从车载接口仿真应用服务器接收车辆工况信号，并将车辆工况信号发送至列控车载设备；

或速度信号模块从车载接口仿真应用服务器接收车辆速度信号，并将车辆速度信号发送至列控车载设备；

或轨道电路信号模块从车载接口仿真应用服务器接收轨道电路信号，并将轨道电路信号发送至列控车载设备；

或应答器报文信号转换模块从车载接口仿真应用服务器接收应答器报文信号，并通过仿真应答器将应答器报文信号发送至列控车载设备，

车载接口仿真单元包括DI采集模块、DO驱动模块、速度信号模块、轨道电路信号模块和应答器报文信号转换模块，

车辆及线路数据信息包括车辆工况信号、车辆速度信号、轨道电路信号和应答器报文信号。

进一步地，速度信号模块将车辆速度信号发送至列控车载设备之前，该方法还包括：

适配列控车载设备的速度传感器的类型；

速度信号模块从车载接口仿真应用服务器接收车辆速度信号，并将车辆速度信号发送至列控车载设备，具体包括：

速度信号模块实时侦听从车载接口仿真应用服务器接收车辆速度信号；

速度信号模块根据速度传感器的类型，切换跳线的状态；

速度信号模块根据跳线的状态，将车辆速度信号转化为方波信号或正弦信号，并发送至列控车载设备。

进一步地，轨道电路信号模块将轨道电路信号发送至列控车载设备之前，该方法还包括：

导入列控车载设备的线路数据和轨道电路码；

轨道电路信号模块从车载接口仿真应用服务器接收轨道电路信号，并将轨道电路信号发送至列控车载设备，具体包括：

轨道电路信号模块实时侦听从车载接口仿真应用服务器所发送的轨道电路信号；

轨道电路信号模块按照指定的FSK制式和线路数据、轨道电路码，将轨道电路信号转化为射频信号；

轨道电路信号模块向列控车载设备发送轨道电路信号的射频信号。

进一步地，线路数据仿真服务器接收测试案例信息；

线路数据仿真服务器运行测试案例信息，并获取列控车载设备输出的测试状态；

线路数据仿真服务器根据测试案例信息和测试状态，生成测试报告。

由上述技术方案可知，本实施例提供的列控车载设备的接口仿真系统及列控数据测试方法，能够完全仿真真实列车与列控车载设备的硬件接口，大大简化了仿真测试环境，降低设备成本。该系统所仿真的硬件接口不涉及相应设备的业务逻辑，提高仿真系统的独立性，系统只是根据控车信息，确定相应的车辆及线路数据信息，有助于提高仿真结果的准确性。

该系统通过车载接口仿真单元所接收的控车信息，由线路数据仿真服务器进行控制分析，形成车辆及线路数据信息，控制列控车载设备的在线仿真状态。

并且，该系统采用车载接口仿真应用服务器传输控车信息和车辆及线路数据信息，能够大大缩减通信周期，提高系统实时响应性能。同时，仿真驾驶台能够为操作人员提供实验室环境下的真实体验。

因此，本实施例列控车载设备的接口仿真系统及列控数据测试方法，能够简化测试环境，提高测试结果的独立性和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1示出了现有技术中ATP测试系统的结构示意图；

图2示出了本实用新型所提供的一种列控车载设备的接口仿真系统的结构示意图；

图3示出了本实用新型所提供的车载接口仿真单元的硬件逻辑框图；

图4示出了本实用新型所提供的车载接口仿真单元的结构示意图；

图5示出了本实用新型所提供的一种列控数据测试方法的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

第一方面，本实用新型实施例所提供的一种列控车载设备的接口仿真系统，结合图2或图3，该系统包括：列控车载设备1、车载接口仿真子系统2和线路数据仿真服务器3，车载接口仿真子系统包括仿真驾驶台21、车载接口仿真应用服务器22、车载接口仿真单元23、电源转换器24和仿真应答器25，仿真驾驶台21分别与车载接口仿真单元23和列控车载设备1连接，车载接口仿真应用服务器22分别与线路数据仿真服务器3和车载接口仿真单元23连接，车载接口仿真单元23还与列控车载设备1连接，电源转换器24分别与电源、列控车载设备1、仿真驾驶台21连接，仿真应答器25与车载接口仿真单元23连接，列控车载设备1用于传输控车信息至车载接口仿真单元23，或根据从车载接口仿真单元23接收的车辆及线路数据信息，防护及控制列车的运动状态；车载接口仿真单元23用于将控车信息传输至车载接口仿真应用服务器22，实时侦听车载接口仿真应用服务器22所发出的车辆及线路数据信息，并将车载接口仿真应用服务器22所发出的车辆及线路数据信息发送至列控车载设备1；车载接口仿真应用服务器22用于轮询车载接口仿真单元23所发送的控车信息，将车载接口仿真单元23发送的控车信息发送至线路数据仿真服务器3，并将线路数据仿真服务器3反馈的车辆及线路数据信息发送至车载接口仿真单元23；线路数据仿真服务器3用于根据控车信息及预导入的列控数据，生成车辆及线路数据信息，并将车辆及线路数据信息按照指定的协议格式封装，并将封装后的车辆及线路数据信息发送至车载接口仿真应用服务器22。其中，列控车载设备包括车载超速防护(ATP)设备和列车运行监控装置(LKJ)。控车信息可以是紧急制动、常用制动、牵引切除、过分相等数字量信号。车辆及线路数据信息可以是制动状态、速度、轨道电路码、应答器报文、手柄按钮状态等。

由上述技术方案可知，本实施例提供的列控车载设备的接口仿真系统，能够完全仿真真实列车与列控车载设备1的硬件接口，大大简化了仿真测试环境，降低设备成本，测试完成度高，测试简单方便。该系统所仿真的硬件接口不涉及相应设备的业务逻辑，提高仿真系统的独立性，系统只是根据控车信息，确定相应的车辆及线路数据信息，有助于提高仿真结果的准确性和可信性。

该系统通过车载接口仿真单元23所接收的控车信息，由线路数据仿真服务器3进行控制分析，形成车辆及线路数据信息，控制列控车载设备1的在线仿真状态。

并且，该系统采用车载接口仿真应用服务器22传输控车信息和车辆及线路数据信息，能够大大缩减通信周期，提高系统实时响应性能。同时，仿真驾驶台21能够为操作人员提供实验室环境下的真实体验，提高培训人员素质和业务水平，为安全行车做出重要贡献。

因此，本实施例列控车载设备的接口仿真系统，能够简化测试环境，提高测试结果的独立性和准确性。

为了进一步提高本实施例列控车载设备的接口仿真系统的准确性，具体地，在车载接口仿真单元设置方面，结合图3或图4，车载接口仿真单元23包括DI采集模块、DO驱动模块、速度信号模块、轨道电路信号模块和应答器报文信号转换模块，DI采集模块、DO驱动模块、速度信号模块、轨道电路信号模块和应答器报文信号转换模块均与车载接口仿真应用服务器22连接，DI采集模块和DO驱动模块还与仿真驾驶台21连接，DI采集模块、DO驱动模块、速度信号模块、轨道电路信号模块和应答器报文信号转换模块均与列控车载设备1连接。

在实际应用过程中，DI采集模块采用型号为TSM-OBDI-A设备实现，DO驱动模块采用型号为TSM-OBDO-A设备实现，速度信号模块采用型号为TSM-OBSP-A设备实现，轨道电路信号模块和应答器报文信号转换模块均采用型号为TSM-OBTB-A设备实现。

其中，TSM-OBSP-A配置输出4路方波速度信号、输出2路轨道电路信号、输出1路应答器信号，采用2路RS485通信接口进行通信。TSM-OBDI-A能够采集32路110VDI，实现2路RS485通信。TSM-OBDO-A能够驱动16路110VDO，实现2路RS485通信。

在此，车载接口仿真单元23设置不同类型的模块，传输不同类型的车辆及线路数据信息，不同模块之间彼此分立，不会产生信息干扰。

并且，DI采集模块、DO驱动模块、速度信号模块、轨道电路信号模块和应答器报文信号转换模块均通过RS485总线与车载接口仿真应用服务器22连接。在此，车载接口仿真应用服务器22为主站，通过轮询总线上各个模块之间的信息，实现车载接口仿真单元23与车载接口仿真应用服务器22之间通信与交互。在实际应用过程中，DI采集模块采集输入110VDI信号，单个模块设计32路，整个接口单元配置2块，通过RS485接口传输给车载接口仿真应用服务器22。接口单元拥有64路数字信号采集，可满足所有车载信号设备数字量信号输出的采集。OBDI输入的32路110V DI信号中32路为湿节点输入。模块采集底板输入的2路24V低电平信号，用于判别模块所在机笼的槽号。

DO驱动模块输出110VDC的湿接点，单个模块设计16路，整个接口单元配置4块，通过RS485接口传输给上位机。接口单元拥有64路数字信号采集，可提供所有车载信号设备数字量信号采集的要求。OBDO输出的16路DO信号中，8路为湿节点输出，湿接点的公共端输出，8路为干接点输出。模块采集底板输入的2路24V低电平信号，用于判别模块所在机笼的槽号。

针对速度信号模块，速度信号模块能够设置跳线的状态，输出相应的信号，即速度信号模块的跳线处于第一状态时，速度信号模块输出方波信号；速度信号模块的跳线处于第二状态时，速度信号模块输出正弦信号。输出方波信号时，速度信号模块模拟成光电式速度传感器，车载接口仿真单元23电路的电源由列控车载设备1供电，方波输出电路的输出阻抗设计成与实际光电速度传感器一致，以便于列控车载设备1对速度传感器的在线检测。输出正弦信号时，速度信号模块模拟成发电式速度传感器，车载接口仿真单元23电路输出正弦信号，输出阻抗设计成与发电式速度传感器AG43一致，以便于列控车载设备1对速度传感器的在线检测。速度信号模块与车载接口仿真应用服务器22采用RS485通信，速度信号模块实时侦听车载接口仿真应用服务器22发送的信息，一旦侦听到有新的信息，则进行输出信号的更新。

针对应答器报文信号转换模块，应答器报文信号转换模块依次通过仿真应答器和应答传输器与列控车载设备1连接。在此，应答器报文信号转换模块将应答器报文信号转换为射频信息，通过仿真应答器发射，便于应答传输器接收应答器报文射频信号，进行信息传输。

同时，车载接口仿真单元23还设置背板，车载接口仿真单元23还包括背板，RS485总线布设于背板。并且，背板包括通信接口、侦听接口和设备连接器，RS485总线的第一端连接于通信接口或侦听接口，RS485总线的第二端连接于设备连接器，通信接口和侦听接口与车载接口仿真应用服务器22连接，设备连接器与列控车载设备1连接。

在此，背板上布设RS485总线，并通过通信接口、侦听接口和设备连接器与车载接口仿真应用服务器22和列控车载设备1连接，既能够保证实时侦听车载接口仿真应用服务器22的状态，又能够实现车载接口仿真单元23与车载接口仿真应用服务器22、列控车载设备1之间的实时通信。

在列控车载设备设置方面，列控车载设备1包括外部连接器，车载接口仿真单元23与列控车载设备1的外部连接器连接。在此，列控车载设备1通过外部连接器与车载接口仿真单元23连接，保证交互信息的稳定传输。

在仿真驾驶台设置方面，仿真驾驶台21包括操控按键，操控按键与通过IO总线分别与车载接口仿真单元23和列控车载设备1连接。仿真驾驶台21提供司机驾驶模拟车的手柄、按钮等操作控键，以尽可能真实的方式让操作人在实验室环境下有如在真车上操作驾驶室的感觉。

同时，仿真驾驶台21提供安装DMI的安装空间，以及增加显示器的安装位置。在ATP仿真运行时，操作人员只需在仿真驾驶台21上操作及查看，即可完成ATP的整个场景仿真运行。

在实际应用过程中，车载接口仿真应用服务器22和车载接口仿真单元23还与电源连接，直接采用220V电源供电，无需进行电源转换。

第二方面，本实用新型实施例提供一种列控数据测试方法，结合图5，该方法包括：

步骤S1，列控车载设备传输控车信息至车载接口仿真单元。其中，控车信息可以是紧急制动、常用制动、牵引切除、过分相等数字量信号。

步骤S2，车载接口仿真单元将控车信息传输至车载接口仿真应用服务器。

步骤S3，车载接口仿真应用服务器轮询车载接口仿真单元所发送的控车信息，将车载接口仿真单元发送的控车信息发送至线路数据仿真服务器。

步骤S4，线路数据仿真服务器根据控车信息及预导入的列控数据，生成车辆及线路数据信息，并将车辆及线路数据信息按照指定的协议格式封装，并将封装后的车辆及线路数据信息发送至车载接口仿真应用服务器。例如，线路数据仿真服务器根据车载接口仿真子系统所提供的应答器报文数据、轨道电路码序、列控基础数据、车辆参数及终端输入的配置数据等，生成整个线路运营车载ATP所需要的各种车辆及线路数据信息，并按照列控数据验证测试系统内部协议方式打包，以供在各子系统间实现数据的共享，实现ATP的在线仿真运行。其中，车辆及线路数据信息可以是制动状态、速度、轨道电路码、应答器报文、手柄按钮状态等。

步骤S5，车载接口仿真应用服务器将线路数据仿真服务器反馈的车辆及线路数据信息发送至车载接口仿真单元。

步骤S6，车载接口仿真单元将车载接口仿真应用服务器所发出的车辆及线路数据信息发送至列控车载设备。

步骤S7，列控车载设备根据从车载接口仿真单元接收的车辆及线路数据信息，防护并控制列车的状态，并且，在人机界面显示显示防护状态，记录运行状态。

由上述技术方案可知，本实施例提供的列控数据测试方法，能够完全仿真真实列车与列控车载设备的硬件接口，大大简化了仿真测试环境，降低设备成本，测试完成度高，测试简单方便。该方法所仿真的硬件接口不涉及相应设备的业务逻辑，提高仿真方法的独立性，方法只是根据控车信息，确定相应的车辆及线路数据信息，有助于提高仿真结果的准确性和可信性。

该方法通过车载接口仿真单元所接收的控车信息，由线路数据仿真服务器进行控制分析，形成车辆及线路数据信息，控制列控车载设备的在线仿真状态。

并且，该方法采用车载接口仿真应用服务器传输控车信息和车辆及线路数据信息，能够大大缩减通信周期，提高方法实时响应性能。同时，仿真驾驶台能够为操作人员提供实验室环境下的真实体验，提高培训人员素质和业务水平，为安全行车做出重要贡献。

因此，本实施例列控数据测试方法，能够简化测试环境，提高测试结果的独立性和准确性。

为了进一步提高本实施例列控数据测试方法的准确性，具体地，在车载接口仿真单元信息交互方面，列控车载设备传输控车信息至车载接口仿真单元时，列控车载设备是将控车信息传输至DI采集模块。车载接口仿真单元将控车信息传输至车载接口仿真应用服务器时，DI采集模块是将控车信息传输至车载接口仿真应用服务器。

车载接口仿真单元将车载接口仿真应用服务器所发出的车辆及线路数据信息发送至列控车载设备时，具体实现过程如下：

DO驱动模块从车载接口仿真应用服务器接收车辆工况信号，并将车辆工况信号发送至列控车载设备。

或速度信号模块从车载接口仿真应用服务器接收车辆速度信号，并将车辆速度信号发送至列控车载设备。

或轨道电路信号模块从车载接口仿真应用服务器接收轨道电路信号，并将轨道电路信号发送至列控车载设备。

或应答器报文信号转换模块从车载接口仿真应用服务器接收应答器报文信号，并通过仿真应答器将应答器报文信号发送至列控车载设备，车载接口仿真单元包括DI采集模块、DO驱动模块、速度信号模块、轨道电路信号模块和应答器报文信号转换模块，车辆及线路数据信息包括车辆工况信号、车辆速度信号、轨道电路信号和应答器报文信号。在实际应用过程中，车辆工况信号可以是牵引、制动、方向、驾驶激活信号等数字量信号。

在此，车载接口仿真单元设置不同类型的模块，传输不同类型的车辆及线路数据信息，不同模块之间彼此分立，不会产生信息干扰。

速度信号模块在进行信息交互时，速度信号模块将车辆速度信号发送至列控车载设备之前，该方法还能够适配列控车载设备的速度传感器的类型。

速度信号模块从车载接口仿真应用服务器接收车辆速度信号，并将车辆速度信号发送至列控车载设备时，具体实现过程如下：

速度信号模块实时侦听从车载接口仿真应用服务器接收车辆速度信号。

速度信号模块根据速度传感器的类型，切换跳线的状态。

速度信号模块根据跳线的状态，将车辆速度信号转化为方波信号或正弦信号，并发送至列控车载设备。

在此，该方法能够适配列控车载设备的速度传感器的类型，使速度信号模块传输不同的信号，提高信息交互的准确度，保证信息稳定传输。

轨道电路信号模块在进行信息交互时，轨道电路信号模块将轨道电路信号发送至列控车载设备之前，该方法还能够导入列控车载设备的线路数据和轨道电路码。

轨道电路信号模块从车载接口仿真应用服务器接收轨道电路信号，并将轨道电路信号发送至列控车载设备时，具体实现过程如下：

轨道电路信号模块实时侦听从车载接口仿真应用服务器接收轨道电路信号。

轨道电路信号模块按照指定的FSK制式和检测的线路数据、轨道电路码，将轨道电路信号转化为射频信号。FSK制式可以是ZPW2000、UM71。在实际应用过程中，目标FSK制式具体是采用ZPW2000制式，还是UM71制式，由车载接口仿真应用服务器控制。

轨道电路信号模块向列控车载设备发送轨道电路信号的射频信号。

在此，该方法能够结合列控车载设备的线路数据和轨道电路码，使轨道电路信号模块采用相应的FSK制式传输射频信息，提高信息交互的准确度，保证信息稳定传输。

应答器报文信号转换模块在进行信息交互时，应答器报文信号转换模块将应答器报文信号发送至列控车载设备之前，该方法还能够检测列控车载设备的线路和应答器布置状况。

应答器报文信号转换模块从车载接口仿真应用服务器接收应答器报文信号，并将应答器报文信号发送至列控车载设备时，具体实现过程如下：

应答器报文信号转换模块实时侦听从车载接口仿真应用服务器接收应答器报文信号。

应答器报文信号转换模块按照指定FSK制式，如ZPW2000、UM71，向列控车载设备的线路和应答器发射应答器报文射频信号。

在此，该方法能够结合列控车载设备的线路和应答器布置状况，使应答器报文信号转换模块采用相应的FSK制式传输射频信息，提高信息交互的准确度，保证信息稳定传输。

为了进一步提高本实施例列控数据测试方法的运算效率，具体地，在案例测试方面，线路数据仿真服务器接收测试案例信息。

线路数据仿真服务器运行测试案例信息，并获取列控车载设备输出的测试状态。

线路数据仿真服务器根据测试案例信息和测试状态，生成测试报告。例如，线路数据仿真服务器通过读取测试案例，可以自动运行测试操作和测试过程，通过和ATP的输出做比较，自动生成测试报告。

在此，该方法能够将所有和ATP相关的接口仿真集成到一个系统内，测试完成度高，且测试简单方便。线路数据仿真服务器自动运行测试案例，不需要人工进行操作。测试完成后自动生成测试报告，节省了人力成本，降低了劳动强度，原来需要2-3月时间才能完成的测试工作，现在则需要2个星期即可完成。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

需要说明的是，附图中的流程图和框图显示了根据本实用新型的多个实施例的服务器、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的服务器来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本实用新型实施例所提供的配置装置可以是计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的服务器、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的服务器、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个服务器，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以发布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种列控车载设备的接口仿真系统，其特征在于，包括：

车载接口仿真子系统、线路数据仿真服务器和列控车载设备，

所述车载接口仿真子系统包括仿真驾驶台、车载接口仿真应用服务器、车载接口仿真单元、仿真应答器和电源转换器，

所述仿真驾驶台分别与所述车载接口仿真单元和所述列控车载设备连接，

所述车载接口仿真应用服务器分别与所述线路数据仿真服务器和所述车载接口仿真单元连接，

所述车载接口仿真单元还与所述列控车载设备连接，

所述仿真应答器与所述车载接口仿真单元连接，

所述电源转换器分别与电源、所述列控车载设备、所述仿真驾驶台连接，

所述列控车载设备，用于传输控车信息至所述车载接口仿真单元，或根据从所述车载接口仿真单元接收的车辆及线路数据信息，防护及控制列车的运动；

所述车载接口仿真单元，用于将控车信息传输至所述车载接口仿真应用服务器，实时侦听所述车载接口仿真应用服务器所发出的车辆及线路数据信息，并将所述车载接口仿真应用服务器所发出的车辆及线路数据信息发送至所述列控车载设备；

所述车载接口仿真应用服务器，用于轮询所述车载接口仿真单元所发送的控车信息，将所述车载接口仿真单元发送的控车信息发送至所述线路数据仿真服务器，并将所述线路数据仿真服务器反馈的车辆及线路数据信息发送至所述车载接口仿真单元；

所述线路数据仿真服务器，用于根据所述控车信息及预导入的列控数据，生成所述车辆及线路数据信息，并将所述车辆及线路数据信息按照指定的协议格式封装，并将封装后的车辆及线路数据信息发送至所述车载接口仿真应用服务器。

2.根据权利要求1所述列控车载设备的接口仿真系统，其特征在于，

所述车载接口仿真单元包括：

DI采集模块、DO驱动模块、速度信号模块、轨道电路信号模块和应答器报文信号转换模块，

所述DI采集模块、所述DO驱动模块、所述速度信号模块、所述轨道电路信号模块和所述应答器报文信号转换模块均与所述车载接口仿真应用服务器连接，

所述DI采集模块和所述DO驱动模块还与所述仿真驾驶台连接，

所述DI采集模块、所述DO驱动模块、所述速度信号模块、所述轨道电路信号模块和所述应答器报文信号转换模块均与所述列控车载设备连接。

3.根据权利要求2所述列控车载设备的接口仿真系统，其特征在于，

所述速度信号模块的跳线处于第一状态时，所述速度信号模块输出方波信号；

所述速度信号模块的跳线处于第二状态时，所述速度信号模块输出正弦信号。

4.根据权利要求2所述列控车载设备的接口仿真系统，其特征在于，

所述应答器报文信号转换模块依次通过所述仿真应答器和应答传输器与所述列控车载设备连接。

5.根据权利要求2所述列控车载设备的接口仿真系统，其特征在于，

所述DI采集模块、所述DO驱动模块、所述速度信号模块、所述轨道电路信号模块和所述应答器报文信号转换模块均通过RS485总线与所述车载接口仿真应用服务器连接。

6.根据权利要求5所述列控车载设备的接口仿真系统，其特征在于，

所述车载接口仿真单元还包括背板，

所述RS485总线布设于所述背板。

7.根据权利要求6所述列控车载设备的接口仿真系统，其特征在于，

所述背板包括通信接口、侦听接口和设备连接器，

所述RS485总线的第一端连接于所述通信接口或所述侦听接口，

所述RS485总线的第二端连接于所述设备连接器，

所述通信接口和所述侦听接口与所述车载接口仿真应用服务器连接，

所述设备连接器与所述列控车载设备连接。

8.根据权利要求1所述列控车载设备的接口仿真系统，其特征在于，

所述列控车载设备包括外部连接器，

所述车载接口仿真单元与所述列控车载设备的外部连接器连接。

9.根据权利要求1所述列控车载设备的接口仿真系统，其特征在于，

所述仿真驾驶台包括操控按键，

所述操控按键与通过IO总线分别与所述车载接口仿真单元和所述列控车载设备连接。

10.根据权利要求1所述列控车载设备的接口仿真系统，其特征在于，

所述车载接口仿真应用服务器和所述车载接口仿真单元还与电源连接。