CN113515058A - 应用于轨道交通信号系统的测试系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种应用于轨道交通信号系统的测试系统和方法，该系统包括列车的轨道交通信号系统的仿真系统、工装插箱和车载VOBC；其中，所述工装插箱通过网络接口与所述仿真系统进行通信，通过硬线与所述车载VOBC进行通信；所述工装插箱用于接收所述仿真系统发送的所述仿真系统的信息，对所述信息适配后发送给所述车载VOBC；所述车载VOBC用于根据所述信息输出对所述仿真系统的控制量，并将所述控制量反馈给所述工装插箱；所述工装插箱用于对所述控制量适配后发送给所述仿真系统。本发明实现简化仿真环境，将测试信号进行集成处理，提高传输速度，从而提升测试效率，而且便于搭建和维护，降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及仿真测试技术领域，尤其涉及一种应用于轨道交通信号系统的测试系统和方法。
背景技术
如图1所示，现有的轨道交通信号系统测试平台包括平台仿真软件、驱采插箱、便携测试仪、工控机板卡和单机版软件适配组成。其中，实线表示网络通道传输，虚线表示硬线传输。
仿真驾驶台将IO(Input and Output，输入和输出)开关量通过驱动工控机板卡发送给驱采插箱，再由驱采插箱发送给车载VOBC(Vehicle On Board Controller，车载控制器)。车载控制器根据接收的信息进行处理后输出IO开关量、PWM(Pulse WidthModulation，脉冲宽度调制)信号和模拟量信息。这些输出信息需要通过驱采插箱发送给工控机板卡，再由工控机板卡发送给仿真驾驶平台。
现有的测试平台所需的硬件设备数量较多，成本高，占地大，搭建测试平台所需的周期长，不便于维护，而且测试效率较低。
发明内容
本发明提供一种应用于轨道交通信号系统的测试系统和方法，用以解决现有技术中测试平台复杂，成本高，搭建困难，不便于维护，而且测试效率低的缺陷，实现简化测试平台，提高测试效率。
本发明提供一种应用于轨道交通信号系统的测试系统的测试系统，包括：
列车的轨道交通信号系统的仿真系统、工装插箱和车载VOBC；
其中，所述工装插箱通过网络接口与所述仿真系统进行通信，通过硬线与所述车载VOBC进行通信；
所述工装插箱用于接收所述仿真系统发送的所述仿真系统的信息，对所述信息适配后发送给所述车载VOBC；
所述车载VOBC用于根据所述信息输出对所述仿真系统的控制量，并将所述控制量反馈给所述工装插箱；
所述工装插箱用于对所述控制量适配后发送给所述仿真系统。
根据本发明提供的一种应用于轨道交通信号系统的测试系统，所述工装插箱包括测试插箱和上位机，所述网络接口包括串口服务器、交换机和以太网口；
其中，所述测试插箱用于对所述仿真系统发送的信息进行适配后发送给所述车载VOBC，对所述车载VOBC反馈的控制量进行适配后发送给所述仿真系统；
所述交换机与所述测试插箱连接，所述以太网口与所述测试插箱连接；
所述上位机用于控制所述串口服务器与所述仿真系统的串口进行通信，控制所述交换机与所述仿真系统的JRU网、通信控制器网和记录维护网进行通信，获取所述信息；控制将所述测试插箱适配后的控制量通过所述以太网口发送给所述仿真系统。
根据本发明提供的一种应用于轨道交通信号系统的测试系统，所述测试插箱包括主机模块、开关驱动模块、采集模块和电压驱动模块；
其中，所述主机模块用于将所述信息中仿真系统的开关量分配给所述开关驱动模块进行适配；将所述控制量中仿真系统的开关量分配给所述采集模块进行适配；将所述信息中电压为预设电压，且类别为预设类别的开关量分配给所述电压驱动模块进行适配。
根据本发明提供的一种应用于轨道交通信号系统的测试系统，所述串口包括雷达串口和应答器串口，所述信息包括雷达信息和所述应答器信息；
所述上位机用于控制所述串口服务器与所述雷达串口和应答器串口进行通信，获取雷达信息和所述应答器信息；
所述串口服务器用于将所述雷达信息和所述应答器信息转化为报文后通过所述硬线转发给所述车载VOBC。
根据本发明提供的一种应用于轨道交通信号系统的测试系统，所述仿真系统包括仿真驾驶台、仿真动力学模型和仿真轨旁，所述信息包括所述列车的速度；
其中，所述仿真驾驶台用于在推动手柄时，将所述手柄的状态发送给所述仿真动力学模型；
所述仿真动力学模型用于将所述手柄的状态作为动力学模型的输入，输出所述列车的加速度，并根据所述加速度计算所述列车的速度，将所述速度发送给所述仿真轨旁；
所述仿真轨旁用于通过所述网络接口将所述速度发送给所述工装插箱；
所述工装插箱用于将所述速度转化为脉冲后通过所述硬线发送给所述车载VOBC。
根据本发明提供的一种应用于轨道交通信号系统的测试系统，所述信息包括所述仿真驾驶台的开关量；
所述仿真驾驶台用于通过所述网络接口将所述开关量发送给所述工装插箱。
根据本发明提供的一种应用于轨道交通信号系统的测试系统，所述控制量包括所述仿真驾驶台的开关量、PWM信号和模拟量。
本发明还提供一种基于上述应用于轨道交通信号系统的测试系统的测试方法，包括：
使用工装插箱通过网络接口接收仿真系统的信息，并对所述信息适配后发送给车载VOBC；
使用车载VOBC根据适配后的所述信息输出对所述仿真系统的控制量，并将所述控制量通过硬线发送给所述工装车厢；
使用所述工装车厢对所述控制量进行适配后发送给所述仿真系统。
根据本发明提供的一种应用于轨道交通信号系统的测试方法，所述工装插箱包括上位机和测试插箱，所述网络接口包括串口服务器、交换机和以太网口；
相应地，所述使用工装插箱通过网络接口接收仿真系统的信息包括：
使用所述上位机控制所述串口服务器与所述仿真系统的串口进行通信，控制所述交换机与所述仿真系统的JRU网、通信控制器网和记录维护网进行通信，获取所述仿真系统的信息；
所述使用所述工装车厢对所述控制量进行适配后发送给所述仿真系统，包括：
使用所述上位机控制将所述测试插箱适配后的控制量通过所述以太网口发送给所述仿真系统。
根据本发明提供的一种应用于轨道交通信号系统的测试方法，所述串口包括雷达串口和应答器串口，所述信息包括雷达信息和所述应答器信息；
相应地，所述使用所述上位机控制串口服务器与所述仿真系统的串口进行通信，包括：
使用所述上位机控制所述串口服务器与所述雷达串口和应答器串口进行通信，获取雷达信息和所述应答器信息；
使用串口服务器将所述雷达信息和所述应答器信息转化为报文后通过所述硬线转发给所述车载VOBC。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述应用于轨道交通信号系统的测试系统的测试方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述应用于轨道交通信号系统的测试系统的测试方法的步骤。
本发明提供的应用于轨道交通信号系统的测试系统的测试系统及方法，一方面，通过工装插箱采用网络接口模式与仿真系统进行通信，简化了仿真环境；另一方面，仅使用工装插箱完成仿真系统发送的消息和车载VOBC反馈的控制量的适配和通信传输，将测试信号进行集成处理，提高传输速度，从而提升测试效率，而且便于搭建和维护，降低成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术提供的应用于轨道交通信号系统的测试系统测试流程示意图；
图2是本发明提供的应用于轨道交通信号系统的测试系统测试流程示意图之一；
图3是本发明提供的应用于轨道交通信号系统的测试系统测试流程示意图之二；
图4是本发明提供的应用于轨道交通信号系统的测试系统中测试插箱的框架示意图；
图5是本发明提供的应用于轨道交通信号系统的测试系统测试流程示意图之三；
图6是本发明提供的应用于轨道交通信号系统的测试系统测试流程示意图之四；
图7是本发明提供的本发明提供的应用于轨道交通信号系统的测试方法的流程示意图；
图8是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图2描述本发明的应用于轨道交通信号系统的测试系统，包括列车的轨道交通信号系统的仿真系统、工装插箱和车载VOBC；
可选地，轨道交通信号系统为轨道交通供应链平台MSCP。
其中，所述工装插箱通过网络接口与所述仿真系统进行通信，通过硬线与所述车载VOBC进行通信；
本实施例中的工装插箱采用网络接口模式代替现有技术中的硬件板卡输出，避免了繁琐的硬件输出，使得仿真环境得到简化。
本实施例中使用工装插箱替代便携测试仪、驱采插箱和工控机板卡进行适配，便于搭建和维护，减少了硬件和工控机板卡，降低成本。而且仅使用工装插箱完成适配和通信传输，将测试信号进行集成处理，提高传输速度，从而提升测试效率。
所述工装插箱用于接收所述仿真系统发送的所述仿真系统的信息，对所述信息适配后发送给所述车载VOBC；
仿真系统的对外接口通过网络接口向工装插箱发送仿真系统的消息。本实施例不限于消息的具体内容。
工装插箱在接收到仿真系统发送的消息后，完成对消息的适配，使得仿真系统发送的信息能被车载VOBC收到，并能对仿真系统的全部硬件接口进行仿真功能验证。本实施例不限于适配的具体内容。
所述车载VOBC用于根据所述信息输出对所述仿真系统的控制量，并将所述控制量反馈给所述工装插箱；
车载VOBC在收到工装插箱适配的仿真系统的信息后，输出对仿真系统的控制量，并将控制量通过硬线反馈给工作箱。本实施例不限于控制量的具体内容。
所述工装插箱用于对所述控制量适配后发送给所述仿真系统。
工装插箱在接收到车载VOBC发送的控制量后，完成对控制量的适配后形成数据包络发送给仿真系统，使得车载VOBC发送的控制量能被仿真系统收到。
仿真系统收到控制量后进行相关的逻辑处理和界面显示，达到和真实的轨道交通信号系统一样的效果。例如将控制量PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)信息或者模拟量信息处理成电流信息，并进行手柄值计算形成ATO(Automatic Train Control，列车自动控制)系统控制的速度。
可选地，仿真系统收发的信息包括发送的速度传感器的速度脉冲、采集的0至20mA模拟电流、采集的PWM、发送的0至20mA模拟电流、发送的应答器传输单元BTM报文和CD信号、收发的轨道电路信息接收单元TCR报文、收发的列车监控系统TCMS通信数据和收发的IO开关量。
可选地，工装插箱的输入接口有开关量输入、0至20mA模拟电流输入、PWM脉冲输入等。输出接口有开关量输出、0至20mA模拟电流输出和速度脉冲输出等，通信的网络接口有串口RS422、TCMS和以太网口。其中，TCMS包括MVB网卡和TRDP网卡。
本实施例一方面，通过工装插箱采用网络接口模式与仿真系统进行通信，简化了仿真环境；另一方面，仅使用工装插箱完成仿真系统发送的消息和车载VOBC反馈的控制量的适配和通信传输，将测试信号进行集成处理，提高传输速度，从而提升测试效率，而且便于搭建和维护，降低成本。
在上述实施例的基础上，如图3所示，本实施例中所述工装插箱包括测试插箱和上位机，所述网络接口包括串口服务器、交换机和以太网口；
其中，所述测试插箱用于对所述仿真系统发送的信息进行适配后发送给所述车载VOBC，对所述车载VOBC反馈的控制量进行适配后发送给所述仿真系统；
所述交换机与所述测试插箱连接，所述以太网口与所述测试插箱连接；所述上位机用于控制所述串口服务器与所述仿真系统的串口进行通信，控制所述交换机与所述仿真系统的远程监控系统JRU(Juridical Record Unit，司法记录单元)网、通信控制器网和记录维护网进行通信，获取所述信息；控制将所述测试插箱适配后的控制量通过所述以太网口发送给所述仿真系统。
可选地，本实施例中测试插箱通过交换机与仿真系统进行通信，获取仿真系统的信息，并对仿真系统的信息进行适配。
上位机在测试插箱对车载VOBC反馈的控制量适配后，通过以太网口将适配后的控制量发送给仿真系统。
其中，仿真系统的串口信息由上位机控制串口服务器与仿真系统的串口进行通信获取，本实施例不限于串口类别。
本实施例中上位机控制多种网络接口与仿真系统进行通信，以接收或发送不同的信息，从而提高信息的网络传输速率，提升检测效率。
在上述实施例的基础上，如图4所示，本实施例中所述测试插箱包括主机模块、开关驱动模块、采集模块和电压驱动模块；
可选地，测试插箱包括主机扩展模块，以及110V转5V和24V电源模块。测试插箱中的各个模块由主机模块的并行总线扩展进行扩展。
其中，所述主机模块用于将所述信息中仿真系统的开关量分配给所述开关驱动模块进行适配；将所述控制量中仿真系统的开关量分配给所述采集模块进行适配；将所述信息中电压为预设电压，且类别为预设类别的开关量分配给所述电压驱动模块进行适配。
可选地，主机模块采用STM32系列处理器，运行主机软件，可输入PWM信号和模拟量，如0至20mA模拟电流，输出模拟量和速度脉冲。根据对接的仿真系统和上位机，主机软件可以分为适用于硬件功能测试的软件和适用于软件功能测试的软件。
主机模块同时负责调度其他模块，包括开关驱动模块、采集模块和电压驱动模块，可以与主机扩展模块进行串口通信，向外部通过以太网转发仿真的IO电信号、模拟量和通信信号量等，具体结构如图5所示。
开关驱动模块用于适配仿真系统的信息中安全输入和非安全输入的开关量。采集模块用于适配控制量中安全输出和非安全输出的开关量。电压驱动模块用于适配仿真系统的信息中预设电压的非安全输入的开关量。预设电压如为110V。
可选地，主机扩展模块页采用STM32系列处理器，运行主机软件，作为主机模块的扩展使用。可输入PWM信号和模拟量，输出模拟量和速度脉冲信号，并和主机模块通过串口通信。
本实施例实现使用不同模块对安全输入输出和非安全输入输出进行适配，提高适配效率。
在上述实施例的基础上，本实施例中所述串口包括雷达串口和应答器串口，所述信息包括雷达信息和所述应答器信息；所述上位机用于控制所述串口服务器与所述雷达串口和应答器串口进行通信，获取雷达信息和所述应答器信息；所述串口服务器用于将所述雷达信息和所述应答器信息转化为报文后通过所述硬线转发给所述车载VOBC。
可选地，雷达串口和应答器串口位于仿真轨旁中，如图6所示。仿真轨旁通过雷达串口将雷达信息经过数据组包后以网络接口的行驶发送给串口服务器，通过应答器串口将应答器信息经过数据组包后以网络接口的行驶发送给串口服务器。
串口服务器将雷达信息和应答器信息转化为报文后发送给车载VOBC。
本实施例中雷达信息和应答器信息直接通过串口服务器进行转化后发送给车载VOBC，提高了传输速度。
在上述各实施例的基础上，如图6所示，本实施例中所述仿真系统包括仿真驾驶台、仿真动力学模型和仿真轨旁，所述信息包括所述列车的速度；
其中，所述仿真驾驶台用于在推动手柄时，将所述手柄的状态发送给所述仿真动力学模型；
所述仿真动力学模型用于将所述手柄的状态作为动力学模型的输入，输出所述列车的加速度，并根据所述加速度计算所述列车的速度，将所述速度发送给所述仿真轨旁；
仿真动力学模型根据手柄的状态对列车状况进行分析和坡度阻尼计算，获取列车的加速度，从而得到列车的实时速度值，将速度值发送给仿真轨旁。
所述仿真轨旁用于通过所述网络接口将所述速度发送给所述工装插箱；
仿真轨旁接收仿真动力学模型发送的信息，并按照工装插箱的网络接口将速度值发送给工装插箱。
所述工装插箱用于将所述速度转化为脉冲后通过所述硬线发送给所述车载VOBC。
本实施例通过将速度值直接发送给工装插箱进行处理后，不需要额外设备，降低成本。
在上述实施例的基础上，本实施例中所述信息包括所述仿真驾驶台的开关量；所述仿真驾驶台用于通过所述网络接口将所述开关量发送给所述工装插箱。
可选地，仿真驾驶台的开关量包括人员操作，如将按钮按下的操作以及ATP(Automatic Train Protection，列车自动保护系统)输入相关的开关量。
仿真驾驶台通过网络接口将开关量发送给工装插箱。工作插箱对开关量进行适配后发送给车载VOBC。
本实施例仅使用工装插箱完成开关量的适配和通信传输，提高传输速度，从而提升测试效率。
在上述实施例的基础上，本实施例中所述控制量包括所述仿真驾驶台的开关量、PWM信号和模拟量。
可选地，车载VOBC在收到工装插箱适配的仿真系统的信息后，输出对仿真系统的控制量，并将控制量通过硬线反馈给工作箱。本实施例中将多种控制量通过工作箱之间反馈给仿真系统，提高传输速度，从而提升测试效率。
下面对本发明提供的应用于轨道交通信号系统的测试方法进行描述，下文描述的应用于轨道交通信号系统的测试方法与上文描述的应用于轨道交通信号系统的测试系统可相互对应参照。
如图7所示，该方法包括步骤701，使用工装插箱通过网络接口接收仿真系统的信息，并对所述信息适配后发送给车载VOBC；
使用工装插箱通过网络接口与仿真系统进行通信，代替现有技术中的硬件板卡输出，避免了繁琐的硬件输出，使得仿真环境得到简化。
本实施例中使用工装插箱替代便携测试仪、驱采插箱和工控机板卡进行适配，便于搭建和维护，减少了硬件和工控机板卡，降低成本。而且仅使用工装插箱完成适配和通信传输，将测试信号进行集成处理，提高传输速度，从而提升测试效率。
仿真系统的对外接口通过网络接口向工装插箱发送仿真系统的消息。本实施例不限于消息的具体内容。
工装插箱在接收到仿真系统发送的消息后，完成对消息的适配，使得仿真系统发送的信息能被车载VOBC收到，并能对仿真系统的全部硬件接口进行仿真功能验证。本实施例不限于适配的具体内容。
步骤702，使用车载VOBC根据适配后的所述信息输出对所述仿真系统的控制量，并将所述控制量通过硬线发送给所述工装车厢；
车载VOBC在收到工装插箱适配的仿真系统的信息后，输出对仿真系统的控制量，并将控制量通过硬线反馈给工作箱。本实施例不限于控制量的具体内容。
工装插箱在接收到车载VOBC发送的控制量后，完成对控制量的适配后形成数据包络发送给仿真系统，使得车载VOBC发送的控制量能被仿真系统收到。
步骤703，使用所述工装车厢对所述控制量进行适配后发送给所述仿真系统。
仿真系统收到控制量后进行相关的逻辑处理和界面显示，达到和真实的轨道交通信号系统一样的效果。
本实施例一方面，通过工装插箱采用网络接口模式与仿真系统进行通信，简化了仿真环境；另一方面，仅使用工装插箱完成仿真系统发送的消息和车载VOBC反馈的控制量的适配和通信传输，将测试信号进行集成处理，提高传输速度，从而提升测试效率，而且便于搭建和维护，降低成本。
在上述实施例的基础上，本实施例中所述工装插箱包括上位机和测试插箱，所述网络接口包括串口服务器、交换机和以太网口；相应地，所述使用工装插箱通过网络接口接收仿真系统的信息包括：使用上位机控制所述串口服务器与所述仿真系统的串口进行通信，控制所述交换机与所述仿真系统的JRU网、通信控制器网和记录维护网进行通信，获取所述仿真系统的信息；
所述使用所述工装车厢对所述控制量进行适配后发送给所述仿真系统，包括：使用所述上位机控制将所述测试插箱适配后的控制量通过所述以太网口发送给所述仿真系统。
在上述实施例的基础上，本实施例中所述测试插箱包括主机模块、开关驱动模块、采集模块和电压驱动模块；
相应地，所述对所述信息适配后发送给车载VOBC，包括：
通过主机模块将所述信息中仿真系统的开关量分配给所述开关驱动模块进行适配；将所述控制量中仿真系统的开关量分配给所述采集模块进行适配；将所述信息中电压为预设电压，且类别为预设类别的开关量分配给所述电压驱动模块进行适配。
在上述实施例的基础上，本实施例中所述串口包括雷达串口和应答器串口，所述信息包括雷达信息和所述应答器信息；
相应地，所述使用所述上位机控制串口服务器与所述仿真系统的串口进行通信，包括：使用所述上位机控制所述串口服务器与所述雷达串口和应答器串口进行通信，获取雷达信息和所述应答器信息；使用串口服务器将所述雷达信息和所述应答器信息转化为报文后通过所述硬线转发给所述车载VOBC。
在上述各实施例的基础上，本实施例中所述仿真系统包括仿真驾驶台、仿真动力学模型和仿真轨旁，所述信息包括所述列车的速度；
相应地，所述使用工装插箱通过网络接口接收仿真系统的信息，并对所述信息适配后发送给车载VOBC，包括：
在仿真驾驶台的手柄推动时，将所述手柄的状态发送给所述仿真动力学模型；
通过所述仿真动力学模型将所述手柄的状态作为动力学模型的输入，输出所述列车的加速度，并根据所述加速度计算所述列车的速度，将所述速度发送给所述仿真轨旁；
通过所述仿真轨旁将所述速度经所述网络接口发送给所述工装插箱；
使用工装插箱将所述速度转化为脉冲后通过所述硬线发送给所述车载VOBC。
在上述实施例的基础上，本实施例中所述信息包括所述仿真驾驶台的开关量；相应地，所述使用工装插箱通过网络接口接收仿真系统的信息，包括：
使用工装插箱接收所述仿真驾驶台通过所述网络接口发送的所述开关量。
在上述实施例的基础上，本实施例中所述控制量包括所述仿真驾驶台的开关量、PWM信号和模拟量。
图8示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行应用于轨道交通信号系统的测试系统的测试方法，该方法包括：使用工装插箱通过网络接口接收仿真系统的信息，并对所述信息适配后发送给车载VOBC；使用车载VOBC根据适配后的所述信息输出对所述仿真系统的控制量，并将所述控制量通过硬线发送给所述工装车厢；使用所述工装车厢对所述控制量进行适配后发送给所述仿真系统。
此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的应用于轨道交通信号系统的测试系统的测试方法，该方法包括：使用工装插箱通过网络接口接收仿真系统的信息，并对所述信息适配后发送给车载VOBC；使用车载VOBC根据适配后的所述信息输出对所述仿真系统的控制量，并将所述控制量通过硬线发送给所述工装车厢；使用所述工装车厢对所述控制量进行适配后发送给所述仿真系统。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的应用于轨道交通信号系统的测试系统的测试方法，该方法包括：使用工装插箱通过网络接口接收仿真系统的信息，并对所述信息适配后发送给车载VOBC；使用车载VOBC根据适配后的所述信息输出对所述仿真系统的控制量，并将所述控制量通过硬线发送给所述工装车厢；使用所述工装车厢对所述控制量进行适配后发送给所述仿真系统。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种应用于轨道交通信号系统的测试系统，其特征在于，包括列车的轨道交通信号系统的仿真系统、工装插箱和车载VOBC；
其中，所述工装插箱通过网络接口与所述仿真系统进行通信，通过硬线与所述车载VOBC进行通信；
所述工装插箱用于接收所述仿真系统发送的所述仿真系统的信息，对所述信息适配后发送给所述车载VOBC；
所述车载VOBC用于根据所述信息输出对所述仿真系统的控制量，并将所述控制量反馈给所述工装插箱；
所述工装插箱用于对所述控制量适配后发送给所述仿真系统。
2.根据权利要求1所述的应用于轨道交通信号系统的测试系统，其特征在于，所述工装插箱包括测试插箱和上位机，所述网络接口包括串口服务器、交换机和以太网口；
其中，所述测试插箱用于对所述仿真系统发送的信息进行适配后发送给所述车载VOBC，对所述车载VOBC反馈的控制量进行适配后发送给所述仿真系统；
所述交换机与所述测试插箱连接，所述以太网口与所述测试插箱连接；
所述上位机用于控制所述串口服务器与所述仿真系统的串口进行通信，控制所述交换机与所述仿真系统的JRU网、通信控制器网和记录维护网进行通信，获取所述信息，控制将所述测试插箱适配后的控制量通过所述以太网口发送给所述仿真系统。
3.根据权利要求2所述的应用于轨道交通信号系统的测试系统，其特征在于，所述测试插箱包括主机模块、开关驱动模块、采集模块和电压驱动模块；
其中，所述主机模块用于将所述信息中仿真系统的开关量分配给所述开关驱动模块进行适配；将所述控制量中仿真系统的开关量分配给所述采集模块进行适配；将所述信息中电压为预设电压，且类别为预设类别的开关量分配给所述电压驱动模块进行适配。
4.根据权利要求2所述的应用于轨道交通信号系统的测试系统，其特征在于，所述串口包括雷达串口和应答器串口，所述信息包括雷达信息和所述应答器信息；
所述上位机用于控制所述串口服务器与所述雷达串口和应答器串口进行通信，获取雷达信息和所述应答器信息；
所述串口服务器用于将所述雷达信息和所述应答器信息转化为报文后通过所述硬线转发给所述车载VOBC。
5.根据权利要求1-4任一所述的应用于轨道交通信号系统的测试系统，其特征在于，所述仿真系统包括仿真驾驶台、仿真动力学模型和仿真轨旁，所述信息包括所述列车的速度；
其中，所述仿真驾驶台用于在推动手柄时，将所述手柄的状态发送给所述仿真动力学模型；
所述仿真动力学模型用于将所述手柄的状态作为动力学模型的输入，输出所述列车的加速度，并根据所述加速度计算所述列车的速度，将所述速度发送给所述仿真轨旁；
所述仿真轨旁用于通过所述网络接口将所述速度发送给所述工装插箱；
所述工装插箱用于将所述速度转化为脉冲后通过所述硬线发送给所述车载VOBC。
6.根据权利要求5所述的应用于轨道交通信号系统的测试系统，其特征在于，所述信息包括所述仿真驾驶台的开关量；
所述仿真驾驶台用于通过所述网络接口将所述开关量发送给所述工装插箱。
7.根据权利要求5所述的应用于轨道交通信号系统的测试系统，其特征在于，所述控制量包括所述仿真驾驶台的开关量、PWM信号和模拟量。
8.一种基于权利要求1-7任一所述应用于轨道交通信号系统的测试系统的测试方法，其特征在于，包括：
使用工装插箱通过网络接口接收仿真系统的信息，并对所述信息适配后发送给车载VOBC；
使用车载VOBC根据适配后的所述信息输出对所述仿真系统的控制量，并将所述控制量通过硬线发送给所述工装车厢；
使用所述工装车厢对所述控制量进行适配后发送给所述仿真系统。
9.根据权利要求8所述的测试方法，其特征在于，所述工装插箱包括上位机和测试插箱，所述网络接口包括串口服务器、交换机和以太网口；
相应地，所述使用工装插箱通过网络接口接收仿真系统的信息包括：
使用所述上位机控制所述串口服务器与所述仿真系统的串口进行通信，控制所述交换机与所述仿真系统的JRU网、通信控制器网和记录维护网进行通信，获取所述仿真系统的信息；
所述使用所述工装车厢对所述控制量进行适配后发送给所述仿真系统，包括：
使用所述上位机控制将所述测试插箱适配后的控制量通过所述以太网口发送给所述仿真系统。
10.根据权利要求9所述的测试方法，其特征在于，所述串口包括雷达串口和应答器串口，所述信息包括雷达信息和所述应答器信息；
相应地，所述使用所述上位机控制串口服务器与所述仿真系统的串口进行通信，包括：
使用所述上位机控制所述串口服务器与所述雷达串口和应答器串口进行通信，获取雷达信息和所述应答器信息；
使用串口服务器将所述雷达信息和所述应答器信息转化为报文后通过所述硬线转发给所述车载VOBC。
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