CN113532882A - 一种汽车仪表测试方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种汽车仪表测试方法、装置、系统及存储介质。其中，该方法包括：根据预先配置的测试列表中测试子任务，通过所述处理器确定所述测试子任务对应的信号仿真板卡；通过所述信号仿真板卡向所述待测仪表发送所述测试子任务对应的测试信号，以使所述待测仪表根据所述测试信号显示相应的信息；通过控制视觉采集设备采集所述待测仪表的图像；接收所述待测仪表的图像，并对所述待测仪表的图像进行识别，得到所述待测仪表的测试识别结果。本申请能够实现对汽车仪表的自动化测试，并能够精确控制测试信号的发送时序、信号值以及不易使测试信号丢失。
Description
技术领域
本申请实施例涉及汽车自动化测试技术领域，尤其涉及一种汽车仪表测试方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
汽车仪表作为汽车的一个重要组成部件，汽车仪表除了显示车速、发动机转速、油量等基本信息之外，还可现实信息娱乐、驾驶辅助等多种信息。当汽车仪表的系统越是复杂，那么它出现错误的可能性就会越大。因而，对汽车仪表的测试已经成为其投放生产线之前的重要工作之一。
目前汽车仪表的测试还尚处于人工或半人工的工作状态，由于人工从事重复的工作极易出现错误，而且效率低下。因此，亟需设计一种汽车仪表测试方法，能够实现自动化测试，解决现有技术因依靠人工测试所致的效率低和易出错等问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种汽车仪表测试方法、装置、系统及存储介质，能够实现对汽车仪表的自动化测试。
第一方面，本申请实施例提供了一种汽车仪表测试方法，该方法包括：
根据预先配置的测试列表中测试子任务，通过所述处理器确定所述测试子任务对应的信号仿真板卡；其中，所述测试列表中包括至少一个测试子任务；
通过所述信号仿真板卡向所述待测仪表发送所述测试子任务对应的测试信号，以使所述待测仪表根据所述测试信号显示相应的信息；
通过控制视觉采集设备采集所述待测仪表的图像；
接收所述待测仪表的图像，并对所述待测仪表的图像进行识别，得到所述待测仪表的测试识别结果。
第二方面，本申请实施例提供了一种汽车仪表测试装置，该装置包括：
确定模块，用于根据预先配置的测试列表中测试子任务，通过所述处理器确定所述测试子任务对应的信号仿真板卡；其中，所述测试列表中包括至少一个测试子任务；
发送模块，用于通过所述信号仿真板卡向所述待测仪表发送所述测试子任务对应的测试信号，以使所述待测仪表根据所述测试信号显示相应的信息；
采集模块，用于通过控制视觉采集设备采集所述待测仪表的图像；
识别模块，用于接收所述待测仪表的图像，并对所述待测仪表的图像进行识别，得到所述待测仪表的测试识别结果。
第三方面，本申请实施例提供了一种系统，该系统包括：上位机、仿真设备、视觉采集设备和待测仪表；
其中，所述仿真设备中包括处理器和至少一个信号仿真板卡；所述汽车仪表测试系统还包括暗箱，所述视觉采集设备和所述待测仪表被置于暗箱中，所述暗箱用于为所述视觉采集设备采集所述待测仪表的图像提供密闭稳定的环境；
所述汽车仪表测试系统用于执行本申请任意实施例所述的汽车仪表测试方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现本申请任意实施例所述的汽车仪表测试方法。
本申请实施例提供了一种汽车仪表测试方法、装置、系统及存储介质，根据预先配置的测试列表中测试子任务，通过所述处理器确定所述测试子任务对应的信号仿真板卡；其中，所述测试列表中包括至少一个测试子任务；通过所述信号仿真板卡向所述待测仪表发送所述测试子任务对应的测试信号，以使所述待测仪表根据所述测试信号显示相应的信息；通过控制视觉采集设备采集所述待测仪表的图像；接收所述待测仪表的图像，并对所述待测仪表的图像进行识别，得到所述待测仪表的测试识别结果。执行本申请的技术方案，能够实现对汽车仪表的自动化测试。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1为本申请实施例提供的一种汽车仪表测试系统结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种汽车仪表测试方法的第一流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种汽车仪表测试方法的第二流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种汽车仪表测试装置的第一结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例一
图1为本申请实施例提供的一种汽车仪表测试系统结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种汽车仪表测试方法的第一流程示意图。本实施例可适用于在将汽车仪表投放生产线之前对其进行自动化测试，以测试其功能是否完整的情况。本实施例提供的一种汽车仪表测试方法可以由本申请实施例提供的汽车仪表测试装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的汽车仪表测试系统中。
参见图1，为本申请实施例的汽车仪表测试系统示意图。如图所示汽车仪表测试系统包括：上位机、仿真设备、视觉采集设备和待测仪表；其中，仿真设备中包括处理器和至少一个信号仿真板卡；汽车仪表测试系统还包括暗箱，视觉采集设备和待测仪表被置于暗箱中，暗箱用于为视觉采集设备采集待测仪表的图像提供密闭稳定的环境。本申请通过仿真设备将测试子任务对应的测试信号发送至待测仪表；再通过视觉采集设备采集待测仪表的图像；最后通过对待测仪表图像进行识别，以检测该待测仪表是否能否准确显示该测试信号对应的信息。
参见图2，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：
S110、根据预先配置的测试列表中测试子任务，通过处理器确定测试子任务对应的信号仿真板卡。
其中，测试列表中包括至少一个测试子任务，还包括每个测试子任务对应的测试状态和测试结果。其中，每个测试子任务对应不同的测试信号；测试状态包括未测试、测试中和已测试；测试结果包括测试成功和测试失败；每个测试子任务对应的测试状态是根据该测试子任务的执行状况进行切换；每个测试子任务对应的测试结果是根据该测试子任务的执行的完成度进行显示。信号仿真板卡是指模拟仿真测试信号并将所仿真的测试信号发送至待测仪表的印制电路板。
在本申请实施例中，可在上位机中预先配置对待测仪表进行测试的测试列表，并根据测试列表中的至少一个测试子任务对待测仪表依次进行测试。具体的，上位机中配置有虚拟仿真平台控制模块，上位机通过该虚拟仿真平台控制模块对仿真设备进行控制，即启动或停止仿真设备向待测仪表输出控制命令或测试信号。仿真设备中包括处理器和至少一个信号仿真板卡，该虚拟仿真平台控制模块发送控制指令给仿真设备中的处理器，以使处理器确定测试子任务对应的信号仿真板卡，也就是，根据不同的测试信号可以选择不同的信号仿真板卡。
在本申请实施例中，上位机通过处理器确定测试子任务对应的信号仿真板卡的依据可以是：根据测试子任务对应的测试信号的传输类型(如CAN通信传输、I/O通信传输)，确定测试子任务对应的信号仿真板卡；还可以是：根据测试子任务对应的测试信号的类别(如正常信号、故障信号)，确定测试子任务对应的信号仿真板卡。
S120、通过信号仿真板卡向待测仪表发送测试子任务对应的测试信号，以使待测仪表根据测试信号显示相应的信息。
在本申请实施例中，处理器确定了测试子任务对应的信号仿真板卡之后，处理器通过控制所确定的信号仿真板卡，以使信号仿真板卡仿真生成测试信号，并将该测试信号发送给待测仪表。这样设置的好处在于，通过仿真设备中的信号仿真板卡生成测试信号并发送给待测仪表，可以精确控制测试信号的发送时序、信号值以及不易使测试信号丢失。
示例性的，若测试子任务对应的测试信号需要通过CAN通信来发送，则通过CAN板卡向待测仪表提供该测试信号，并将该测试信号发送给待测仪表，以驱动待测仪表的仪表盘显示该测试信号对应的信息；若测试子任务的类型对应的测试信号需要通过I/O通信来发送，则通过I/O板卡向待测仪表提供该测试信号，并将该测试信号发送给待测仪表，以驱动待测仪表的仪表盘显示该测试信号对应的信息。
可选的，仿真设备还需向待测仪表供电，以使待测仪表能够显示测试信号对应的信息。
S130、通过控制视觉采集设备采集待测仪表的图像。
其中，视觉采集设备中包括工业摄像机和采集卡，可选的，工业摄像机可以选用最高分辨率可达1024*768、帧速率为30fps和帧曝光工作方式的摄像机；采集卡可以通过1394线与工业摄像机相连接，其理论带宽400M/S。
在本申请实施例中，上位机中配置有视觉采集控制模块，上位机通过该视觉采集控制模块对视觉采集设备进行控制，即启动或停止采集待测仪表的图像。视觉采集设备在收到控制指令后，驱动摄像机开始进行采集；并且上位机可以接收视觉采集设备所采集到的图像。
上位机执行一个测试子任务的具体过程为：上位机通过处理器依次确定该测试子任务对应的信号仿真板卡，并通过控制该信号仿真板卡生成测试信号，并将该测试信号发送给待测仪表，以驱动待测仪表的仪表盘显示该测试信号对应的信息。此时，上位机通过视觉采集控制模块，以启动视觉采集设备，并对待测仪表进行图像采集。重复执行此过程，直到上位机执行完测试列表中的每一个测试子任务。
S140、接收待测仪表的图像，并对待测仪表的图像进行识别，得到待测仪表的测试识别结果。
在本申请实施例中，经上述步骤，上位机控制视觉采集设备对待测仪表进行图像采集之后，上位机接收所采集到的待测仪表的图像，并对待测仪表的图像进行识别，得到待测仪表的测试识别结果。
可选的，对待测仪表的图像进行识别的方法可以是：根据预先训练的图像识别模型，将待测仪表的图像进行图像识别，并输出待测仪表的测试识别结果；还可以是：先分解待测仪表图像中的信息元素，按照信息元素的类别将其分解为至少一个待识别元素，再为该至少一个待识别元素选择合适的识别模型，通过识别待测仪表图像中的待识别元素来识别待测仪表图像。示例性的，在接收到视觉采集设备所采集的待测仪表图像之后，通过配置在上位机中的图标识别模块、指针识别模块和文字识别模块分别对待测仪表图像中的图标、指针和文字进行识别，得到待测仪表的测试识别结果。
可选的，在接收待测仪表的图像之后，还包括：对待测仪表的图像进行高斯滤波和礼帽变换分离，得到去除噪声的图像；对去除噪声的图像进行阈值分割，得到二值化图像；采用种子填充算法对二值化图像进行区域填充，得到经处理的待测仪表的图像。
在本申请实施例中，在接收待测仪表的图像之后，需要对待测仪表的图像先进行预处理操作，然后再将经处理的待测仪表的图像进行识别。其中，预处理操作包括去噪处理、二值化处理和区域填充处理。其中，去噪处理的具体过程为：首先利用高斯滤波去除待测仪表图像中的噪声，再对去除噪声后的图像进行灰度化，然后运用礼帽变换分离方法比较邻近点的亮度值，从而去除部分噪点。二值化处理的具体过程为：使用大津法或者最大类间方差法对去噪处理后的图像进去阈值分割，从而方便图像二值化。区域填充处理的具体过程为：采用四连通的种子填充算法，对二值化处理后的图像中的由于反光等原因造成的大面积噪声进行区域填充。
可选的，可以依据测试识别结果，生成待测仪表对应的测试报告。
本实施例提供的技术方案，根据预先配置的测试列表中测试子任务，通过处理器确定测试子任务对应的信号仿真板卡；通过信号仿真板卡向待测仪表发送测试子任务对应的测试信号，以使待测仪表根据测试信号显示相应的信息；通过控制视觉采集设备采集待测仪表的图像；接收待测仪表的图像，并对待测仪表的图像进行识别，得到待测仪表的测试识别结果。本申请通过上位机控制仿真设备为待测仪表提供测试信号，并控制视觉采集设备采集待测仪表的图像，解决了现有技术因依靠人工测试所致的效率低和易出错等问题，执行本申请的技术方案，能够实现对汽车仪表的自动化测试。本申请通过仿真设备中的信号仿真板卡生成测试信号并发送给待测仪表，可以精确控制测试信号的发送时序、信号值以及不易使测试信号丢失。
在一些实施例中，对待测仪表的图像进行识别得到测试识别结果具体包括：根据预先训练的图标识别模型，对待测仪表的图像中的图标进行识别，得到测试识别结果中的图标识别结果；对待测仪表的图像中的指针进行骨架化之后，采用霍夫变换对其进行识别，得到测试识别结果中的指针识别结果；根据预先训练的文字识别引擎组件，对待测仪表的图像中的文字进行识别，得到测试识别结果中的文字识别结果。
在本申请实施例中，先将待测仪表的图像分解为多种待识别元素(如图标、指针、文字等)，然后分别使用不同的识别模型对这些待识别元素进行识别，已完成对待测仪表的图像的识别。
具体的，对待测仪表图像中的图标进行识别的具体过程为：首先通过建立图标样本数据库来训练图标识别模型，再将待测仪表的图像进行预处理和特征提取之后，输入至已经训练好的图标识别模型中进行图标识别。其中，特征提取的方法可以是主成分分析(Principal Component Analysis，PCA)特征和/或提取尺度不变特征变换(ScaleInvariant Feature Transform，SIFT)特征。图标识别模型的训练过程为：针对各个图标，抓取它在各种情况下的图像，再将该图像进行预处理后，分别采用SIFT算法和(PCA)算法提取各个图像的特征值，并存入样本数据库，最后通过这些样本对图标识别模型进行训练
具体的，对待测仪表图像中的指针进行识别的具体过程为：先对待测仪表的图像中的指针进行预处理，然后利用骨架提取算法将待测仪表图像中的指针细化，使其从矩形细化为直线，最后利用霍夫变换的方法对该直线进行识别后，根据直线所处的角度计算其读数。
具体的，对待测仪表图像中的文字进行识别的具体过程为：首先通过建立文字样本数据库来训练文字识别引擎组件，再自动调整待测仪表的图像中的文字大小并核对文字的精度，最后采用已经训练好的文字识别引擎组件进行文字识别。
在本申请实施例中，通过将待测仪表的图像分解为待识别图标、待识别的指针和待识别的文字，分别使用不同的识别模型对其进行识别，这样设置的好处在于，可以提高待测仪表图像的识别准确率。
实施例二
图3为本申请实施例提供的一种汽车仪表测试方法的第二流程示意图。本申请实施例是在上述实施例的基础上进行优化，具体优化为：增加了对测试信号的生成过程进行详细的解释说明。
参见图3，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：
S210、根据预先配置的测试列表中测试子任务，通过处理器确定测试子任务对应的信号仿真板卡。
其中，测试列表中测试子任务对应的测试信号包括第一类信号、第二类信号和故障信号；仿真设备中信号仿真板卡包括控制器局域网络CAN板卡、输入输出I/O板卡和故障注入板卡。
S220、通过CAN板卡向待测仪表发送第一类信号，以使待测仪表根据第一类信号显示第一类信号对应的信息。
其中，第一类信号是指由CAN通信来发送的信号，第一类信号可以包括报警符号信号、车速信号、转速信号、电量信号和公里数信号等。
在本申请实施例中，当处理器判断出测试子任务对应的测试信号是需要通过CAN通信来发送时，则处理器通过CAN板卡生成该测试信号，并将该测试信号发送给待测仪表，以使待测仪表根据第一类信号显示第一类信号对应的信息。
S230、通过I/O板卡向待测仪表发送第二类信号，以使待测仪表根据第二类信号显示第二类信号对应的信息。
其中，第二类信号是指由I/O通信来发送的信号，第二类信号包括电压型信号、阻值型信号和开关型信号等。其中，电压型信号可以是摩擦片报警信号、切换仪表显示界面的信号等；阻值型信号可以是燃油液位信号等；开关型信号可以是仪表亮度调节信号、汽车油量信号等。
在本申请实施例中，当处理器判断出测试子任务对应的测试信号是需要通过I/O通信来发送时，则处理器通过I/O板卡生成该测试信号，并将该测试信号发送给待测仪表，以使待测仪表根据第二类信号显示第二类信号对应的信息。
S240、通过故障注入板卡向待测仪表发送故障信号，以使待测仪表根据故障信号显示故障信号对应的信息。
其中，故障信号可以是发动机电控故障信号、机油压力故障信号、冷却液温度故障信号等。
在本申请实施例中，当处理器判断出测试子任务对应的测试信号是故障信号时，则处理器通过故障注入板卡生成该故障信号，并将该测试信号发送给待测仪表，以使待测仪表根据故障信号显示故障信号对应的信息。
S250、通过控制视觉采集设备采集待测仪表的图像。
S260、接收待测仪表的图像，并对待测仪表的图像进行识别，得到待测仪表的测试识别结果。
需要说明的是，S220、S230和S240之间的执行顺序是依据其所对应的测试子任务在测试列表中的顺序而定，本申请实施例不对这三个步骤的执行顺序进行限定，需要根据测试列表的实际情况来确定三个步骤的具体执行顺序。
本实施例提供的技术方案，根据预先配置的测试列表中测试子任务，通过处理器确定测试子任务对应的信号仿真板卡；通过CAN板卡向待测仪表发送第一类信号，以使待测仪表根据第一类信号显示第一类信号对应的信息；通过I/O板卡向待测仪表发送第二类信号，以使待测仪表根据第二类信号显示第二类信号对应的信息；通过故障注入板卡向待测仪表发送故障信号，以使待测仪表根据故障信号显示故障信号对应的信息；通过控制视觉采集设备采集待测仪表的图像；接收待测仪表的图像，并对待测仪表的图像进行识别，得到待测仪表的测试识别结果。本申请可以解决现有技术因依靠人工测试所致的效率低和易出错等问题，执行本申请的技术方案，能够实现对汽车仪表的自动化测试。
实施例三
图4为本申请实施例提供的一种汽车仪表测试装置的结构示意图，如图4所示，该装置400集成于汽车仪表测试系统，所述汽车仪表测试系统包括上位机、仿真设备、视觉采集设备和待测仪表；其中，所述仿真设备中包括处理器和至少一个信号仿真板卡；该装置400可以包括：
确定模块410，用于根据预先配置的测试列表中测试子任务，通过所述处理器确定所述测试子任务对应的信号仿真板卡；其中，所述测试列表中包括至少一个测试子任务。
发送模块420，用于通过所述信号仿真板卡向所述待测仪表发送所述测试子任务对应的测试信号，以使所述待测仪表根据所述测试信号显示相应的信息。
采集模块430，用于通过控制视觉采集设备采集所述待测仪表的图像。
识别模块440，用于接收所述待测仪表的图像，并对所述待测仪表的图像进行识别，得到所述待测仪表的测试识别结果。
可选的，所述测试列表中测试子任务对应的测试信号包括第一类信号和第二类信号；所述信号仿真板卡包括控制器局域网络CAN板卡和输入输出I/O板卡。
进一步的，上述发送模块420，包括第一发送单元和第二发送单元；
所述第一发送单元，用于通过所述CAN板卡向所述待测仪表发送所述第一类信号，以使所述待测仪表根据所述第一类信号显示第一类信号对应的信息；其中，所述第一类信号至少包括：报警符号信号、车速信号、转速信号、电量信号和公里数信号中的一项。
所述第二发送单元，用于通过所述I/O板卡向所述待测仪表发送所述第二类信号，以使所述待测仪表根据所述第二类信号显示第二类信号对应的信息；其中，所述第二类信号至少包括：电压型信号、阻值型信号和开关型信号中的一项。
可选的，所述测试列表中测试子任务对应的测试信号还包括故障信号；所述信号仿真板卡还包括故障注入板卡。
进一步的，上述发送模块420，还包括第三发送单元；
所述第三发送单元，用于通过所述故障注入板卡向所述待测仪表发送所述故障信号，以使所述待测仪表根据所述故障信号显示故障信号对应的信息。
进一步的，上述汽车仪表测试装置，还可以包括：预处理模块；
所述预处理模块，具体用于在接收所述待测仪表的图像之后，对所述待测仪表的图像进行高斯滤波和礼帽变换分离，得到去除噪声的图像；对所述去除噪声的图像进行阈值分割，得到二值化图像；采用种子填充算法对所述二值化图像进行区域填充，得到经处理的待测仪表的图像。
进一步的，上述识别模块440，具体用于：根据预先训练的图标识别模型，对所述待测仪表的图像中的图标进行识别，得到测试识别结果中的图标识别结果；对所述待测仪表的图像中的指针进行骨架化之后，采用霍夫变换对其进行识别，得到测试识别结果中的指针识别结果；根据预先训练的文字识别引擎组件，对所述待测仪表的图像中的文字进行识别，得到测试识别结果中的文字识别结果。
本实施例提供的汽车仪表测试装置可适用于上述任意实施例提供的汽车仪表测试方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例四
参见图1，为本申请实施例提供的一种汽车仪表测试系统结构示意图；如图所示，所述汽车仪表测试系统包括：上位机、仿真设备、视觉采集设备和待测仪表；其中，上位机分别与仿真设备和视觉采集设备通过以太网建立连接；仿真设备与待测仪表通过CAN线、硬件建立连接。
所述汽车仪表测试系统中的仿真设备包括处理器和至少一个信号仿真板卡；所述汽车仪表测试系统还包括暗箱，所述视觉采集设备和所述待测仪表被置于暗箱中，所述暗箱用于为所述视觉采集设备采集所述待测仪表的图像提供密闭稳定的环境；所述汽车仪表测试系统还包括台架，用于支撑待测仪表和视觉采集设备，并使其固定在暗箱上；其中，实时处理器与IO板卡、CAN板卡通过PCIe总线连接；I/O板卡和故障注入板卡用硬线连接；IO板卡、CAN板卡和故障注入板卡和待测仪表通过硬线连接。
本实施例提供的汽车仪表测试系统可适用于上述任意实施例提供的汽车仪表测试的方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例五
本申请实施例五还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(或称为计算机可执行指令)，该程序被处理器执行时可以用于执行本申请上述任一实施例所提供的汽车仪表测试方法。
本申请实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请实施例进行了较为详细的说明，但是本申请实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种汽车仪表测试方法，其特征在于，由汽车仪表测试系统中的上位机执行，所述汽车仪表测试系统还包括仿真设备、视觉采集设备和待测仪表；其中，所述仿真设备中包括处理器和至少一个信号仿真板卡；
所述方法包括：
根据预先配置的测试列表中测试子任务，通过所述处理器确定所述测试子任务对应的信号仿真板卡；其中，所述测试列表中包括至少一个测试子任务；
通过所述信号仿真板卡向所述待测仪表发送所述测试子任务对应的测试信号，以使所述待测仪表根据所述测试信号显示相应的信息；
通过控制视觉采集设备采集所述待测仪表的图像；
接收所述待测仪表的图像，并对所述待测仪表的图像进行识别，得到所述待测仪表的测试识别结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试列表中测试子任务对应的测试信号包括第一类信号和第二类信号；所述信号仿真板卡包括控制器局域网络CAN板卡和输入输出I/O板卡；
所述通过所述信号仿真板卡向所述待测仪表发送所述测试子任务对应的测试信号，包括：
通过所述CAN板卡向所述待测仪表发送所述第一类信号，以使所述待测仪表根据所述第一类信号显示第一类信号对应的信息；其中，所述第一类信号至少包括：报警符号信号、车速信号、转速信号、电量信号和公里数信号中的一项；
通过所述I/O板卡向所述待测仪表发送所述第二类信号，以使所述待测仪表根据所述第二类信号显示第二类信号对应的信息；其中，所述第二类信号至少包括：电压型信号、阻值型信号和开关型信号中的一项。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测试列表中测试子任务对应的测试信号还包括故障信号；所述信号仿真板卡还包括故障注入板卡；
所述通过所述信号仿真板卡向所述待测仪表发送所述测试子任务对应的测试信号，还包括：
通过所述故障注入板卡向所述待测仪表发送所述故障信号，以使所述待测仪表根据所述故障信号显示故障信号对应的信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收所述待测仪表的图像之后，还包括：
对所述待测仪表的图像进行高斯滤波和礼帽变换分离，得到去除噪声的图像；
对所述去除噪声的图像进行阈值分割，得到二值化图像；
采用种子填充算法对所述二值化图像进行区域填充，得到经处理的待测仪表的图像。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待测仪表的图像进行识别，得到测试识别结果，包括：
根据预先训练的图标识别模型，对所述待测仪表的图像中的图标进行识别，得到测试识别结果中的图标识别结果；
对所述待测仪表的图像中的指针进行骨架化之后，采用霍夫变换对其进行识别，得到测试识别结果中的指针识别结果；
根据预先训练的文字识别引擎组件，对所述待测仪表的图像中的文字进行识别，得到测试识别结果中的文字识别结果。
6.一种汽车仪表测试装置，其特征在于，集成于汽车仪表测试系统，所述汽车仪表测试系统包括上位机、仿真设备、视觉采集设备和待测仪表；其中，所述仿真设备中包括处理器和至少一个信号仿真板卡；
所述装置包括：
确定模块，用于根据预先配置的测试列表中测试子任务，通过所述处理器确定所述测试子任务对应的信号仿真板卡；其中，所述测试列表中包括至少一个测试子任务；
发送模块，用于通过所述信号仿真板卡向所述待测仪表发送所述测试子任务对应的测试信号，以使所述待测仪表根据所述测试信号显示相应的信息；
采集模块，用于通过控制视觉采集设备采集所述待测仪表的图像；
识别模块，用于接收所述待测仪表的图像，并对所述待测仪表的图像进行识别，得到所述待测仪表的测试识别结果。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述测试列表中测试子任务对应的测试信号包括第一类信号和第二类信号；所述信号仿真板卡包括控制器局域网络CAN板卡和输入输出I/O板卡；
所述发送模块包括第一发送单元和第二发送单元；
所述第一发送单元，用于通过所述CAN板卡向所述待测仪表发送所述第一类信号，以使所述待测仪表根据所述第一类信号显示第一类信号对应的信息；其中，所述第一类信号至少包括：报警符号信号、车速信号、转速信号、电量信号和公里数信号中的一项；
所述第二发送单元，用于通过所述I/O板卡向所述待测仪表发送所述第二类信号，以使所述待测仪表根据所述第二类信号显示第二类信号对应的信息；其中，所述第二类信号至少包括：电压型信号、阻值型信号和开关型信号中的一项。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述测试列表中测试子任务对应的测试信号还包括故障信号；所述信号仿真板卡还包括故障注入板卡；
所述发送模块还包括第三发送单元；
所述第三发送单元，用于通过所述故障注入板卡向所述待测仪表发送所述故障信号，以使所述待测仪表根据所述故障信号显示故障信号对应的信息。
9.一种汽车仪表测试系统，其特征在于，所述汽车仪表测试系统包括：上位机、仿真设备、视觉采集设备和待测仪表；其中，所述仿真设备中包括处理器和至少一个信号仿真板卡；所述汽车仪表测试系统还包括暗箱，所述视觉采集设备和所述待测仪表被置于暗箱中，所述暗箱用于为所述视觉采集设备采集所述待测仪表的图像提供密闭稳定的环境；
所述汽车仪表测试系统用于执行如权利要求1-5中任一所述的汽车仪表测试方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的汽车仪表测试方法。
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