CN110456763A - 智能驾驶控制器的测试系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种智能驾驶控制器的测试系统及方法。该系统包括：上位机交互界面、至少两个下位机测试设备及与所述下位机测试设备一一对应的被测器件；所述下位机测试设备和所述被测器件均包括6路CAN总线；所述上位机交互界面通过标定CAN总线与所述下位机测试设备进行通信；所述下位机测试设备与所述被测器件通过除标定CAN总线的其余5路CAN总线进行通信。本实施例提供的智能驾驶控制器的测试系统，可以降低测试系统的成本，且可以提高系统的稳定性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及控制器测试技术领域，尤其涉及一种智能驾驶控制器的测试系统及方法。
背景技术
目前，控制器环境测试的方式主要包括：利用NI集成板卡进行搭建；自制电控系统进行测试。以上两种方式都存在着一定的优缺点，第一种方式虽然稳定性高，NI板卡可持续性和可维护性高，但价格昂贵，针对普通需求较容易满足，特殊需求满足困难；第二种方法成本低，但稳定性较差，软硬件都存在质量风险。
发明内容
本发明实施例提供一种智能驾驶控制器的测试系统及方法，可以降低测试系统的成本，且可以提高系统的稳定性。
第一方面，本发明实施例提供了一种智能驾驶控制器的测试系统，包括：上位机交互界面、至少两个下位机测试设备及与所述下位机测试设备一一对应的被测器件；
所述下位机测试设备和所述被测器件均包括6路CAN总线；所述上位机交互界面通过标定CAN总线与所述下位机测试设备进行通信；所述下位机测试设备与所述被测器件通过除标定CAN总线的其余5路CAN总线进行通信；
所述上位机交互界面用于接收用户输入的测试参数，并将所述测试参数发送至所述下位机测试设备；所述下位机测试设备用于根据所述测试参数获取模拟环境工况数据，并将所述环境工况数据发送至被测器件；所述下位机测试设备还用于接收所述被测器件返回的运行数据，并对所述运行数据进行分析处理，获得测试结果，将所述测试结果发送至上位机交互界面进行显示；所述被测器件用于根据所述环境工况数据运行生成运行数据，并将所述运行数据返回至所述下位机测试设备。
进一步地，所述测试参数包括：电源电压、测试模式持续时长、测试模式对应的模拟环境工况数据、测试循环次数、模拟量误差范围及故障容错参数。
进一步地，所述6路CAN总线还包括：底盘CAN总线、前方探测CAN总线、环车探测CAN总线、盲区探测CAN总线和扩展CAN总线。
进一步地，所述至少两个下位机测试设备的数量为6或者3。
进一步地，所述下位机测试设备存储有智能驾驶控制器的模拟环境工况数据。
第二方面，本发明实施例还提供了一种智能驾驶控制器的测试方法，包括：
根据用户输入的测试参数获取模拟环境工况数据；
将所述模拟环境工况数据发送至被测器件，以所述被测器件根据所述模拟环境工况数据运行生成运行数据；
接收所述被测器件返回的运行数据，并对所述运行数据进行分析处理，获得测试结果。
进一步地，所述测试参数包括至少一个测试模式、测试模式持续时长、测试循环次数；
将所述模拟环境工况数据发送至被测器件，包括：
判断当前测试模式的实际持续时长是否满足条件，若满足，则继续发送下一个测试模式对应的模拟环境工况数据，直至所有测试模式的模拟环境工况数据发送至被测器件；
判断当前次数是否与循环次数匹配，若不匹配，则返回执行根据用户输入的测试参数获取模拟环境工况数据；否则，结束测试。
进一步地，所述测试参数还包括故障容错参数，对所述运行数据进行分析处理，获得测试结果，包括：
对所述运行数据进行校验，获取丢失数据的数量；
根据所述丢失数据的数量和所述故障容错参数确定测试结果。
进一步地，根据所述丢失数据的数量和所述故障容错参数确定测试结果，包括：
若丢失数据的数量大于所述故障容错参数，则被测器存在故障，否则，被测器件运行正常。
进一步地，所述测试参数还包括模拟量误差范围，对所述运行数据进行分析处理，获得测试结果，包括：
根据所述模拟量误差范围确定所述运行数据的准确度；
根据所述准确度确定测试结果。
本发明实施例提供的智能驾驶控制器的测试系统，包括：上位机交互界面、至少两个下位机测试设备及与下位机测试设备一一对应的被测器件；下位机测试设备和被测器件均包括6路CAN总线；上位机交互界面通过标定CAN总线与下位机测试设备进行通信；下位机测试设备与被测器件通过除标定CAN总线的其余5路CAN总线进行通信。上位机交互界面用于接收用户输入的测试参数，并将测试参数发送至下位机测试设备；下位机测试设备用于根据测试参数获取模拟环境工况数据，并将环境工况数据发送至被测器件；下位机测试设备还用于接收被测器件返回的运行数据，并对运行数据进行分析处理，获得测试结果，将测试结果发送至上位机交互界面进行显示；被测器件用于根据环境工况数据运行生成运行数据，并将运行数据返回至下位机测试设备。可以降低测试系统的成本，且可以提高系统的稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种智能驾驶控制器的测试系统的结构示意图；
图2是本发明实施例一中的一种上位机交互界面的示例图；
图3是本发明实施例二中的一种智能驾驶控制器的测试方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种智能驾驶控制器的测试系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：上位机交互界面、至少两个下位机测试设备及与下位机测试设备一一对应的被测器件。
其中，下位机测试设备和被测器件均包括6路CAN总线；上位机交互界面通过标定CAN总线与下位机测试设备进行通信；下位机测试设备与被测器件通过除标定CAN总线的其余5路CAN总线进行通信。上位机交互界面通过标定CAN总线与下位机测试设备进行通信的原因是标定CAN总线无负荷率要求。
上位机交互界面用于接收用户输入的测试参数，并将测试参数发送至下位机测试设备；下位机测试设备用于根据测试参数获取模拟环境工况数据，并将环境工况数据发送至被测器件；下位机测试设备还用于接收被测器件返回的运行数据，并对运行数据进行分析处理，获得测试结果，将测试结果发送至上位机交互界面进行显示；被测器件用于根据环境工况数据运行生成运行数据，并将运行数据返回至下位机测试设备。
本实施例中，下位机测试设备和被测器件可以均采用携带有6路CAN总线的单片机，如英飞凌最新单片机TC297。其中，测试参数可以包括：电源电压、测试模式持续时长、测试模式对应的模拟环境工况数据、测试循环次数、模拟量误差范围及故障容错参数。用户可以在上位机交互界面中输入测试参数，示例性的，上位机交互界面可以是采用labview设计的，图2是本发明实施例中的一种上位机交互界面的示例图。其中，6路CAN总线还包括：底盘CAN总线、前方探测CAN总线、环车探测CAN总线、盲区探测CAN总线和扩展CAN总线。下位机测试设备和被测器件之间的CAN总线可以通过usb-8437进行通信。优选的，下位机测试设备的数量为6个或3个。
下位机测试设备中存储有智能驾驶控制器的模拟环境工况数据，本实施例中，下位机测试设备满足汽车级硬件开发流程，具备IP54防水防尘等级，满足1米自由跌落防护，通过了ISO7637、ISO 11452、ISO 10605和CISPR 25等EMC测试，具备汽车级抗干扰能力和辐射发射限制，并通过了1600小时加速试验和温度冲击试验，经计算具备20000小时持续工作能力。下位机测试设备包含3个内核，由其中两个内核对返回的运行数据进行分析处理，由第三个内核进行测试结果确定，满足功能安全等级和CMMI三级等级。
下位机测试设备还用于根据上位机交互界面中的测试参数管理电源、CAN卡和示波器等仪器。
本实施例提供的智能驾驶控制器的测试系统，包括：上位机交互界面、至少两个下位机测试设备及与下位机测试设备一一对应的被测器件；下位机测试设备和被测器件均包括6路CAN总线；上位机交互界面通过标定CAN总线与下位机测试设备进行通信；下位机测试设备与被测器件通过除标定CAN总线的其余5路CAN总线进行通信。上位机交互界面用于接收用户输入的测试参数，并将测试参数发送至下位机测试设备；下位机测试设备用于根据测试参数获取模拟环境工况数据，并将环境工况数据发送至被测器件；下位机测试设备还用于接收被测器件返回的运行数据，并对运行数据进行分析处理，获得测试结果，将测试结果发送至上位机交互界面进行显示；被测器件用于根据环境工况数据运行生成运行数据，并将运行数据返回至下位机测试设备。可以降低测试系统的成本，且可以提高系统的稳定性。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种智能驾驶控制器的测试方法的流程图。如图3所示，该方法包括如下步骤：
步骤310，根据用户输入的测试参数获取模拟环境工况数据。
其中，测试参数可以包括至少一个测试模式、测试模式持续时长、测试循环次数。本实施例中，每种测试模式都有对应的模拟环境工况数据。测试模式持续时长和测试循环次数由用户根据测试需求进行设置。
本实施例中，用户通过上位机交互界面输入测试参数，下位机测试设备根据测试参数获取各测试模式对应的环境工况数据，并根据测试模式持续时长及测试循环次数对测试过程进行控制。
步骤320，将模拟环境工况数据发送至被测器件，以被测器件根据模拟环境工况数据运行生成运行数据。
具体的，下位机测试设备在获得模拟环境工况参数后，将模拟环境工况参数通过5路CAN总线发送至被测器件中，使得被测器件根据模拟环境工况数据运行，从而生成运行数据。
可选的，将模拟环境工况数据发送至被测器件，通过如下方式实施：
判断当前测试模式的实际持续时长是否满足条件，若满足，则继续发送下一个测试模式对应的模拟环境工况数据，直至所有测试模式的模拟环境工况数据发送至被测器件。判断当前次数是否与循环次数匹配，若不匹配，则返回执行根据用户输入的测试参数获取模拟环境工况数据；否则，结束测试。
具体的，在一个测试周期内，需要将用户设置的所有测试模式对应的模拟环境工况数据发送至被测器件，再进行下一次循环测试。其中，测试周期可以是所有测试模式持续时长之和。
步骤330，接收被测器件返回的运行数据，并对运行数据进行分析处理，获得测试结果。
其中，测试结果可以包括被测器件存在故障或者被测机器运行正常。测试参数还包括故障容错参数和模拟量误差范围。
本实施例中，对运行数据进行分析处理，获得测试结果的方式可以是：对运行数据进行校验，获取丢失数据的数量；根据丢失数据的数量和故障容错参数确定测试结果。
具体的，若丢失数据的数量大于故障容错参数，则被测器存在故障，否则，被测器件运行正常。
可选的，对运行数据进行分析处理，获得测试结果的方式还可以是：根据模拟量误差范围确定运行数据的准确度；根据准确度确定测试结果。
具体的，判断运行数据是否落入模拟量误差范围，若落入，则运行数据的准确度满足条件，被测器件运行正常，若未落入，则运行数据的准确度不满足条件，被测器件存在故障。
本实施例的技术方案，根据用户输入的测试参数获取模拟环境工况数据，将模拟环境工况数据发送至被测器件，以被测器件根据模拟环境工况数据运行生成运行数据，接收被测器件返回的运行数据，并对运行数据进行分析处理，获得测试结果。可以提高智能驾驶控制器测试的准确性。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种智能驾驶控制器的测试系统，其特征在于，包括：上位机交互界面、至少两个下位机测试设备及与所述下位机测试设备一一对应的被测器件；
所述下位机测试设备和所述被测器件均包括6路CAN总线；所述上位机交互界面通过标定CAN总线与所述下位机测试设备进行通信；所述下位机测试设备与所述被测器件通过除标定CAN总线的其余5路CAN总线进行通信；
所述上位机交互界面用于接收用户输入的测试参数，并将所述测试参数发送至所述下位机测试设备；所述下位机测试设备用于根据所述测试参数获取模拟环境工况数据，并将所述环境工况数据发送至被测器件；所述下位机测试设备还用于接收所述被测器件返回的运行数据，并对所述运行数据进行分析处理，获得测试结果，将所述测试结果发送至上位机交互界面进行显示；所述被测器件用于根据所述环境工况数据运行生成运行数据，并将所述运行数据返回至所述下位机测试设备。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测试参数包括：电源电压、测试模式持续时长、测试模式对应的模拟环境工况数据、测试循环次数、模拟量误差范围及故障容错参数。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述6路CAN总线还包括：底盘CAN总线、前方探测CAN总线、环车探测CAN总线、盲区探测CAN总线和扩展CAN总线。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少两个下位机测试设备的数量为6或者3。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述下位机测试设备存储有智能驾驶控制器的模拟环境工况数据。
6.一种智能驾驶控制器的测试方法，其特征在于，包括：
根据用户输入的测试参数获取模拟环境工况数据；
将所述模拟环境工况数据发送至被测器件，以所述被测器件根据所述模拟环境工况数据运行生成运行数据；
接收所述被测器件返回的运行数据，并对所述运行数据进行分析处理，获得测试结果。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述测试参数包括至少一个测试模式、测试模式持续时长、测试循环次数；
将所述模拟环境工况数据发送至被测器件，还包括：
判断当前测试模式的实际持续时长是否满足条件，若满足，则继续发送下一个测试模式对应的模拟环境工况数据，直至所有测试模式的模拟环境工况数据发送至被测器件；
判断当前次数是否与循环次数匹配，若不匹配，则返回执行根据用户输入的测试参数获取模拟环境工况数据；否则，结束测试。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述测试参数还包括故障容错参数，对所述运行数据进行分析处理，获得测试结果，包括：
对所述运行数据进行校验，获取丢失数据的数量；
根据所述丢失数据的数量和所述故障容错参数确定测试结果。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述丢失数据的数量和所述故障容错参数确定测试结果，包括：
若丢失数据的数量大于所述故障容错参数，则被测器存在故障，否则，被测器件运行正常。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述测试参数还包括模拟量误差范围，对所述运行数据进行分析处理，获得测试结果，包括：
根据所述模拟量误差范围确定所述运行数据的准确度；
根据所述准确度确定测试结果。
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