CN112099473A - 一种测试方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测试方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：向单片机周期性发送继电器通断指令和待测试控制器的测试电压，以使所述单片机通过程控电源为所述待测试控制器供给所述测试电压，所述单片机根据所述继电器通断指令控制所述待测试控制器连接第一电源和/或第二电源；向所述单片机发送工作电压请求；在接收到所述单片机发送的工作电压后，向所述待测试控制器发送测试请求报文；在接收到所述待测试控制器发送的应答信息后，根据所述测试电压对所述待测试控制器进行测试，通过本发明的技术方案，以实现基于变化的测试电压对控制器进行测试。

Description

一种测试方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术，尤其涉及一种测试方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

车载控制器在实车工作环境中，功能与性能收电压条件变化影响较大，包括电压的数值高低与电压的变化速度等，其对控制器的基本功能、通信功能、测试功能均有决定性影响。

目前车载控制器的测试主要集中于恒定电压的测试，对于电压变化对控制器的影响、以及控制器在不同电压条件下的表现，测试与关注不够。实际上，在车载控制器实际工作状态下，电压的条件对控制器影响十分关键，经常会引起控制器产生一些预料之外的故障。

发明内容

本发明实施例提供一种测试方法、装置、设备及存储介质，以实现基于变化的测试电压对控制器进行测试。

第一方面，本发明实施例提供了一种测试方法，包括：

向单片机周期性发送继电器通断指令和待测试控制器的测试电压，以使所述单片机通过程控电源为所述待测试控制器供给所述测试电压，所述单片机根据所述继电器通断指令控制所述待测试控制器连接第一电源和/或第二电源；

向所述单片机发送工作电压请求；

在接收到所述单片机发送的工作电压后，向所述待测试控制器发送测试请求报文；

在接收到所述待测试控制器发送的应答信息后，根据所述测试电压对所述待测试控制器进行测试。

第二方面，本发明实施例还提供了一种测试装置，该装置包括：

第一发送模块，用于向单片机周期性发送继电器通断指令和待测试控制器的测试电压，以使所述单片机通过程控电源为所述待测试控制器供给所述测试电压，所述单片机根据所述继电器通断指令控制所述待测试控制器连接第一电源和/或第二电源；

第二发送模块，用于向所述单片机发送工作电压请求；

第三发送模块，用于在接收到所述单片机发送的工作电压后，向所述待测试控制器发送测试请求报文；

测试模块，用于在接收到所述待测试控制器发送的应答信息后，根据所述测试电压对所述待测试控制器进行测试。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的方法。

本发明实施例通过向单片机周期性发送继电器通断指令和待测试控制器的测试电压，以使所述单片机通过程控电源为所述待测试控制器供给所述测试电压，所述单片机根据所述继电器通断指令控制所述待测试控制器连接第一电源和/或第二电源；向所述单片机发送工作电压请求；在接收到所述单片机发送的工作电压后，向所述待测试控制器发送测试请求报文；在接收到所述待测试控制器发送的应答信息后，根据所述测试电压对所述待测试控制器进行测试，以实现基于变化的测试电压对控制器进行测试。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例一中的一种测试方法的流程图；

图1a是本发明实施例一中测试系统的结构示意图；

图2是本发明实施例二中的一种测试装置的结构示意图；

图3是本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种测试方法的流程图，本实施例可适用于对车载控制器进行测试的情况，该方法可以由本发明实施例中的测试装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

S110，向单片机周期性发送继电器通断指令和待测试控制器的测试电压，以使所述单片机通过程控电源为所述待测试控制器供给所述测试电压，所述单片机根据所述继电器通断指令控制所述待测试控制器连接第一电源和/或第二电源。

其中，所述第一电源为KL15电源，也就是ON档电源，所述第二电源为KL30电源，也就是汽车蓄电池电源。

具体的，如图1a所示，测试系统基本结构为：电脑，CANoe软件，CANoe硬件，单片机，继电器，程控电源，车载控制器，线束等。电脑中安装CANoe软件，使用CANoe软件中自带编程语言CAPL语言进行编写，使用CAPL语言编写控制单片机及继电器的控制报文，通过CANoe硬件向单片机周期性发送测试电压，单位为福伏特，以及继电器通断指令。在CANoe软件中使用CAPL语言编写测试用例，每个时刻对应的测试电压、继电器通断指令及其相应的时序关系。除此之外，对于每条测试用例的执行顺序，也在其中根据测试所需进行调整与排布。在CANoe程序开始运行后，程序自动按照所排布的测试用例顺序依次执行。同时，使用CANoe软件中自带的测试报告生成工具生成测试包括，方便且直观。通过CAPL语言编程，仿制控制器功能开启所需的与其他控制器通信的基础报文和/或功能报文，用于对控制器基本功能的测试与激活判断。通过CAPL语言编程在有需要时，可以定时向控制器发送测试请求报文。

S120，向所述单片机发送工作电压请求。

具体的，CANoe硬件设备向单片机定期发送针对待测试控制器的工作电压请求，单片机将所述工作电压请求转发至程控电源，程控电源获取所述待测试控制器的工作电压，将所述待测试控制器的工作电压发送至单片机。

具体的，单片机与程控电源通信，且将测试电压发送给程控电源，通过程控电源实现对待测控制器供给测试电压，程控电源还可以实时检测待测试控制器的工作电压。通过单片机控制两个继电器，两个继电器分别连接控制器的KL15电源和KL30电源。其作用在于，单片机通过控制两个继电器的通断，实现对控制器KL15电源和KL30电源通断的控制。

S130，在接收到所述单片机发送的工作电压后，向所述待测试控制器发送测试请求报文。

具体的，单片机在接收到待测试控制器的工作电压后，将所述待测试控制器的工作电压发送至CANoe硬件设备，CANoe硬件设备在接收到所述单片机发送的工作电压后，向所述待测试控制器发送测试请求报文。

S140，在接收到所述待测试控制器发送的应答信息后，根据所述测试电压对所述待测试控制器进行测试。

具体的，待测试控制器在接收到CANoe硬件设备发送的测试请求报文后，待测试控制器向CANoe硬件设备发送应答信息，CANoe硬件设备在接收所述待测试控制器发送的应答信息，根据所述测试电压对所述待测试控制器进行测试。

可选的，向单片机周期性发送继电器通断指令和待测试控制器的测试电压包括：

获取所述待测试控制器的标记最低工作电压值和标记最高工作电压值；

根据所述标记最低工作电压值和标记最高工作电压值确定所述待测试控制器的测试电压列表，其中，所述测试电压列表中的电压最小值小于所述标记最低工作电压值，所述测试电压列表中的电压最大值大于所述标记最高工作电压值；

根据所述测试电压列表向单片机周期性发送待测试控制器的测试电压。

具体的，根据所述标记最低工作电压值和标记最高工作电压值确定所述待测试控制器的测试电压列表，例如可以是，若待测试控制器的标记最低工作电压值为4V和标记最高工作电压值为16V，则所述测试电压列表包括：2V、2.1V、2.2V、2.3V、2.4V、…、16V、16.1V、16.2V、16.3V、16.4V。

可选的，根据所述测试电压对所述待测试控制器进行测试，包括：

若在所述待测试控制器处于第一测试电压时，未接收到所述待测试控制器发送的基础报文，且在所述待测试控制器处于第二测试电压时，接收到所述待测试控制器发送的基础报文，所述第一测试电压小于所述第二测试电压，且所述第一测试电压与所述第二测试电压的差值小于设定阈值，则确定所述第二测试电压为所述待测试控制器的通信电压最小值；

若在所述待测试控制器处于第三测试电压时，接收到所述待测试控制器发送的基础报文，且在所述待测试控制器处于第四测试电压时，未接收到所述待测试控制器发送的基础报文，所述第三测试电压小于所述第四测试电压，且所述第三测试电压与所述第四测试电压的差值小于设定阈值，则确定所述第三测试电压为所述待测试控制器的通信电压最大值。

其中，所述设定阈值可以根据需要进行设定，本发明实施例对此不进行限制。

在一个具体的例子中，若待测试控制器工作电压为3.9v时，未接收到所述待测试控制器发送的基础报文，且在所述待测试控制器工作电压为4v时，接收到所述待测试控制器发送的基础报文，则确定待测试控制器的通信电压最小值位4v；若在所述待测试控制器工作电压为16.1v时，接收到所述待测试控制器发送的基础报文，且在所述待测试控制器工作电压为16.2v时，未接收到所述待测试控制器发送的基础报文，则确定测试控制器的通信电压最大值为16.1v。

可选的，还包括：

若接收到所述待测试控制器发送的基础报文，则记录当前时间。

具体的，使用CANoe检测控制器，当其发出基础报文时，则判定其CAN功能被唤醒，并记录其时间。

可选的，根据所述测试电压对所述待测试控制器进行测试，包括：

获取所述待测试控制器的功能报文；

根据所述测试电压和所述功能报文确定所述待测试控制器的实际工作电压最小值和实际工作电压最大值。

可选的，根据所述测试电压和所述功能报文确定所述待测试控制器的实际工作电压最小值和实际工作电压最大值包括：

向所述待测试控制器发送功能报文；

若在所述待测试控制器处于第五测试电压时，未接收到所述待测试控制器发送的目标报文，且在所述待测试控制器处于第六测试电压时，接收到所述待测试控制器发送的目标报文，所述第五测试电压小于所述第六测试电压，且所述第五测试电压与所述第六测试电压的差值小于设定阈值，则确定所述第六测试电压为所述待测试控制器的实际工作电压最小值，所述目标报文包括所述待测试控制器针对所述功能报文生成的响应指令信息；

若在所述待测试控制器处于第七测试电压时，接收到所述待测试控制器发送的目标报文，且在所述待测试控制器处于第八测试电压时，未接收到所述待测试控制器发送的目标报文，所述第七测试电压小于所述第八测试电压，且所述第七测试电压与所述第八测试电压的差值小于设定阈值，则确定所述第七测试电压为所述待测试控制器的实际工作电压最大值。

可选的，根据所述测试电压对所述待测试控制器进行测试，包括：

向所述待测试控制器发送测试请求；

若在所述待测试控制器处于第九测试电压时，未接收到所述待测试控制器发送的应答信息，且在所述待测试控制器处于第十测试电压时，接收到所述待测试控制器发送的应答信息，所述第九测试电压小于所述第十测试电压，且所述第九测试电压与所述第十测试电压的差值小于设定阈值，则确定所述第十测试电压为所述待测试控制器的测试电压最小值；

若在所述待测试控制器处于第十一测试电压时，接收到所述待测试控制器发送的应答信息，且在所述待测试控制器处于第十二测试电压时，未接收到所述待测试控制器发送的应答信息，所述第十一测试电压小于所述第十二测试电压，且所述第十一测试电压与所述第十二测试电压的差值小于设定阈值，则确定所述第十一测试电压为所述待测试控制器的测试电压最大值。

在一个具体的例子中，在测试过程中所涉及到的测试内容有：待测试控制器基本功能的开始工作最低电压与最高电压。其判断功能是否开启的方法为，用CANoe中CAPL语言编程，向控制器发送功能所需要的上下层控制器报文，通过检测控制器所发出的目标报文，判断基本功能是否可用。待测试控制器的CAN正常通信的电压范围与CAN通信唤醒时间：使用CANoe检测控制器，当其发出基础报文时，则判定其CAN功能被唤醒，并记录其时间。待测试控制器的测试开始最低电压与测试停止的过高电压、在电压达到正常测试功能需要的范围后，测试功能激活所需要的时间。其所判断测试功能是否开启的方法是，向控制器不断发送测试请求，当其应答时，则判断为测试功能开启。除此之外，还会测试电压异常且恢复正常后，恢复CAN通信、恢复测试功能的时间。在电压以不同速度变化的过程中，控制器的表现，是否会出现死机、漏报文等情况。简单网络管理相关内容，例如远程报文唤醒功能等。

在另一个具体的例子中，若待测试控制器为驾驶模式控制器，用CANoe发送报文给驾驶模式控制器(模拟旋钮发送报文)，既包含驾驶模式切换请求，也包含其他通信报文(例如：驾驶模式控制器切换模式所需其他报文)。同时CANoe接受并监控驾驶模式控制器发出的报文中的信息，如果其给子系统的指令与切换模式请求相匹配，则判断驾驶模式控制器的基本功能开启。若待测试控制器为EPS控制器，用CANoe发送报文给EPS控制器(模拟上层控制器发送报文：转向助力请求)，用CANoe将EPS控制器提供转向助力所需其他报文发送给EPS控制器。EPS控制器向电机发出的助力指令与发送的转向助力请求吻合，则判断EPS控制器的基本功能开启。

在另一个具体的例子中，CAN正常通信识别方法：用CANoe检测，只要有报文从待测试控制器中发出，即为CAN正常通信已经开始，所有报文全无，说明CAN通信关闭。若待测试控制器为驾驶模式控制器：驾驶模式控制器的正常CAN通信报文：DMS1,DMS2等，包含驾驶模式控制器与其他控制器交互信号。若待测试控制器为EPS控制器，EPS控制器的正常CAN通信报文：EPS1,EPS2等，包含EPS控制器与其他控制器交互信号。

目前车载控制器的测试主要集中于恒定电压的测试，对于电压变化对控制器的影响、以及控制器在不同电压条件下的表现，测试与关注不够。实际上，在车载控制器实际工作状态下，电压的条件对控制器影响十分关键，经常会引起控制器产生一些预料之外的故障。此测试弥补该部分测试工作的空白，可为控制器在实车上的表现提供十分有意义的保障。与传统的车载控制器手动测试相比，本发明实施例提供的测试方法通过设置测试用例及其执行顺序，完成自动化测试，可大大提升测试的效率，节约时间成本与人力成本。在弥补车载控制器测试中对电压因素考虑欠缺的基础上，本发明实施例提供的测试方法可精准地控制电压的数值、对电压随时间变化的速度也可进行精准地控制，保证测试的精确性。较比于其他测试方法，本发明实施例提供的测试方法通用性强。可应用于相同功能的全平台控制器，只要保证基础功能、通信、诊断对于电压的要求遵循同样的协议，即可保证此测试系统的通用，不需要反复进行配置和维护。

本实施例的技术方案，通过向单片机周期性发送继电器通断指令和待测试控制器的测试电压，以使所述单片机通过程控电源为所述待测试控制器供给所述测试电压，所述单片机根据所述继电器通断指令控制所述待测试控制器连接第一电源和/或第二电源；向所述单片机发送工作电压请求；在接收到所述单片机发送的工作电压后，向所述待测试控制器发送测试请求报文；在接收到所述待测试控制器发送的应答信息后，根据所述测试电压对所述待测试控制器进行测试，以实现基于变化的测试电压对控制器进行测试。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种测试装置的结构示意图。本实施例可适用于测试的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供测试功能的设备中，如图2所示，所述测试装置具体包括：第一发送模块210、第二发送模块220、第三发送模块230和测试模块240。

其中，第一发送模块210，用于向单片机周期性发送继电器通断指令和待测试控制器的测试电压，以使所述单片机通过程控电源为所述待测试控制器供给所述测试电压，所述单片机根据所述继电器通断指令控制所述待测试控制器连接第一电源和/或第二电源；

第二发送模块220，用于向所述单片机发送工作电压请求；

第三发送模块230，用于在接收到所述单片机发送的工作电压后，向所述待测试控制器发送测试请求报文；

测试模块240，用于在接收到所述待测试控制器发送的应答信息后，根据所述测试电压对所述待测试控制器进行测试。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本实施例的技术方案，通过向单片机周期性发送继电器通断指令和待测试控制器的测试电压，以使所述单片机通过程控电源为所述待测试控制器供给所述测试电压，所述单片机根据所述继电器通断指令控制所述待测试控制器连接第一电源和/或第二电源；向所述单片机发送工作电压请求；在接收到所述单片机发送的工作电压后，向所述待测试控制器发送测试请求报文；在接收到所述待测试控制器发送的应答信息后，根据所述测试电压对所述待测试控制器进行测试，以实现基于变化的测试电压对控制器进行测试。

实施例三

图3为本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图3显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。另外，本实施例中的计算机设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的测试方法：

向单片机周期性发送继电器通断指令和待测试控制器的测试电压，以使所述单片机通过程控电源为所述待测试控制器供给所述测试电压，所述单片机根据所述继电器通断指令控制所述待测试控制器连接第一电源和/或第二电源；

向所述单片机发送工作电压请求；

在接收到所述单片机发送的工作电压后，向所述待测试控制器发送测试请求报文；

在接收到所述待测试控制器发送的应答信息后，根据所述测试电压对所述待测试控制器进行测试。

实施例四

本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的测试方法：

向单片机周期性发送继电器通断指令和待测试控制器的测试电压，以使所述单片机通过程控电源为所述待测试控制器供给所述测试电压，所述单片机根据所述继电器通断指令控制所述待测试控制器连接第一电源和/或第二电源；

向所述单片机发送工作电压请求；

在接收到所述单片机发送的工作电压后，向所述待测试控制器发送测试请求报文；

在接收到所述待测试控制器发送的应答信息后，根据所述测试电压对所述待测试控制器进行测试。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种测试方法，其特征在于，包括：

向单片机周期性发送继电器通断指令和待测试控制器的测试电压，以使所述单片机通过程控电源为所述待测试控制器供给所述测试电压，所述单片机根据所述继电器通断指令控制所述待测试控制器连接第一电源和/或第二电源；

向所述单片机发送工作电压请求；

在接收到所述单片机发送的工作电压后，向所述待测试控制器发送测试请求报文；

在接收到所述待测试控制器发送的应答信息后，根据所述测试电压对所述待测试控制器进行测试。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向单片机周期性发送继电器通断指令和待测试控制器的测试电压包括：

获取所述待测试控制器的标记最低工作电压值和标记最高工作电压值；

根据所述标记最低工作电压值和标记最高工作电压值确定所述待测试控制器的测试电压列表，其中，所述测试电压列表中的电压最小值小于所述标记最低工作电压值，所述测试电压列表中的电压最大值大于所述标记最高工作电压值；

根据所述测试电压列表向单片机周期性发送待测试控制器的测试电压。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述测试电压对所述待测试控制器进行测试，包括：

若在所述待测试控制器处于第一测试电压时，未接收到所述待测试控制器发送的基础报文，且在所述待测试控制器处于第二测试电压时，接收到所述待测试控制器发送的基础报文，所述第一测试电压小于所述第二测试电压，且所述第一测试电压与所述第二测试电压的差值小于设定阈值，则确定所述第二测试电压为所述待测试控制器的通信电压最小值；

若在所述待测试控制器处于第三测试电压时，接收到所述待测试控制器发送的基础报文，且在所述待测试控制器处于第四测试电压时，未接收到所述待测试控制器发送的基础报文，所述第三测试电压小于所述第四测试电压，且所述第三测试电压与所述第四测试电压的差值小于设定阈值，则确定所述第三测试电压为所述待测试控制器的通信电压最大值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

若接收到所述待测试控制器发送的基础报文，则记录当前时间。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述测试电压对所述待测试控制器进行测试，包括：

获取所述待测试控制器的功能报文；

根据所述测试电压和所述功能报文确定所述待测试控制器的实际工作电压最小值和实际工作电压最大值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述测试电压和所述功能报文确定所述待测试控制器的实际工作电压最小值和实际工作电压最大值包括：

向所述待测试控制器发送功能报文；

若在所述待测试控制器处于第五测试电压时，未接收到所述待测试控制器发送的目标报文，且在所述待测试控制器处于第六测试电压时，接收到所述待测试控制器发送的目标报文，所述第五测试电压小于所述第六测试电压，且所述第五测试电压与所述第六测试电压的差值小于设定阈值，则确定所述第六测试电压为所述待测试控制器的实际工作电压最小值，所述目标报文包括所述待测试控制器针对所述功能报文生成的响应指令信息；

若在所述待测试控制器处于第七测试电压时，接收到所述待测试控制器发送的目标报文，且在所述待测试控制器处于第八测试电压时，未接收到所述待测试控制器发送的目标报文，所述第七测试电压小于所述第八测试电压，且所述第七测试电压与所述第八测试电压的差值小于设定阈值，则确定所述第七测试电压为所述待测试控制器的实际工作电压最大值。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述测试电压对所述待测试控制器进行测试，包括：

向所述待测试控制器发送测试请求；

若在所述待测试控制器处于第九测试电压时，未接收到所述待测试控制器发送的应答信息，且在所述待测试控制器处于第十测试电压时，接收到所述待测试控制器发送的应答信息，所述第九测试电压小于所述第十测试电压，且所述第九测试电压与所述第十测试电压的差值小于设定阈值，则确定所述第十测试电压为所述待测试控制器的测试电压最小值；

若在所述待测试控制器处于第十一测试电压时，接收到所述待测试控制器发送的应答信息，且在所述待测试控制器处于第十二测试电压时，未接收到所述待测试控制器发送的应答信息，所述第十一测试电压小于所述第十二测试电压，且所述第十一测试电压与所述第十二测试电压的差值小于设定阈值，则确定所述第十一测试电压为所述待测试控制器的测试电压最大值。

8.一种测试装置，其特征在于，包括：

第一发送模块，用于向单片机周期性发送继电器通断指令和待测试控制器的测试电压，以使所述单片机通过程控电源为所述待测试控制器供给所述测试电压，所述单片机根据所述继电器通断指令控制所述待测试控制器连接第一电源和/或第二电源；

第二发送模块，用于向所述单片机发送工作电压请求；

第三发送模块，用于在接收到所述单片机发送的工作电压后，向所述待测试控制器发送测试请求报文；

测试模块，用于在接收到所述待测试控制器发送的应答信息后，根据所述测试电压对所述待测试控制器进行测试。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

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