CN108407815A - 一种智能行车辅助系统 - Google Patents

一种智能行车辅助系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108407815A
CN108407815A CN201810277918.9A CN201810277918A CN108407815A CN 108407815 A CN108407815 A CN 108407815A CN 201810277918 A CN201810277918 A CN 201810277918A CN 108407815 A CN108407815 A CN 108407815A
Authority
CN
China
Prior art keywords
central control
control unit
unit
module
travelling crane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810277918.9A
Other languages
English (en)
Inventor
蒲强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Yu Bright Technology Co Ltd
Original Assignee
Sichuan Yu Bright Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Yu Bright Technology Co Ltd filed Critical Sichuan Yu Bright Technology Co Ltd
Priority to CN201810277918.9A priority Critical patent/CN108407815A/zh
Publication of CN108407815A publication Critical patent/CN108407815A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0818—Inactivity or incapacity of driver
    • B60W2040/0827—Inactivity or incapacity of driver due to sleepiness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means

Abstract

本发明公开了一种智能行车辅助系统，包括中央控制单元、测速单元、监测单元、通信单元、车窗控制器、移动终端及服务器，测速单元包括第一北斗定位模块、第二北斗定位模块及CDMA接收模块，监测单元包括加速度传感器、角度传感器、陀螺仪及二氧化碳传感器，第一北斗定位模块、第二北斗定位模块、CDMA接收模块、加速度传感器、角度传感器、陀螺仪、二氧化碳传感器、车窗控制器及通信单元分别与中央控制单元连接，移动终端及中央控制单元分别与服务器通信连接；本发明通过双定位模块及CDMA接收模块实现精确的速度监测，系统通过采集车辆的加速度、姿态数据判断驾驶人的状况是否正常并执行相应的操作，有效提高了行车安全。

Description

一种智能行车辅助系统
技术领域
本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种智能行车辅助系统。
背景技术
随着社会的发展，私家车越来越多，汽车配套系统也越来越先进，但目前的汽车速度测量多采用将传感器置于车轮进行速度测量，由于传感器外置，往往会受到外力破坏，或线路老化，导致其寿命短、准确率低，而传统的定位测速则对定位信号机时钟要求很高，时钟不准确则误差也很大，现有的车辆目前都不具备智能识别驾驶人状态的功能，当驾驶人驾驶过程中突然发病、或因车内空气太差缺氧时往往不能智能采取有效措施避免发生交通事故。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种智能行车辅助系统。
具体的，一种智能行车辅助系统，包括中央控制单元、测速单元、监测单元、通信单元、车窗控制器、移动终端及服务器，所述测速单元包括第一北斗定位模块、第二北斗定位模块及CDMA接收模块，所述监测单元包括加速度传感器、角度传感器、陀螺仪及二氧化碳传感器，所述第一北斗定位模块、第二北斗定位模块、CDMA接收模块、加速度传感器、角度传感器、陀螺仪、二氧化碳传感器、车窗控制器及通信单元分别与所述中央控制单元连接，所述移动终端及所述中央控制单元分别与所述服务器通信连接；
所述第一北斗定位模块和第二北斗定位模块用于为系统提供北斗定时和定位信息；
所述CDMA接收模块用于从CDMA基站获取标准的时间信号；
所述加速度传感器、角度传感器及陀螺仪用于监测车辆的行驶状态和姿态；
所述中央控制单元用于校正时间误差并通过车内二氧化碳浓度、车辆行驶状态和姿态判断驾驶人员是否疲劳驾驶，当系统判断驾驶人员疲劳驾驶后控制所述车窗控制器打开车窗通风。
进一步的，所述中央控制单元为MSP430F5XX。
进一步的，所述CDMA接收模块为MC323模块。
进一步的，所述系统还包括GSM短信报警模块，所述GSM短信报警模块与所述中央控制单元连接。
进一步的，所述系统还包括图像采集模块，所述图像采集模块与所述中央控制单元连接。
进一步的，所述图像采集模块为OV7670。
进一步的，所述通信单元为3G/4G模块。
进一步的，所述系统还包括语音报警模块，所述语音报警模块与所述中央控制单元连接。
本发明的有益效果在于：通过双定位模块及CDMA接收模块实现精确的速度监测，系统通过采集车辆的加速度、姿态数据判断驾驶人的状况是否正常并执行相应的操作，有效提高了行车安全。
附图说明
图1是本发明的一种智能行车辅助系统的系统示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，一种智能行车辅助系统，包括中央控制单元、测速单元、监测单元、通信单元、车窗控制器、移动终端及服务器，所述测速单元包括第一北斗定位模块、第二北斗定位模块及CDMA接收模块，所述监测单元包括加速度传感器、角度传感器、陀螺仪及二氧化碳传感器，所述第一北斗定位模块、第二北斗定位模块、CDMA接收模块、加速度传感器、角度传感器、陀螺仪、二氧化碳传感器、车窗控制器及通信单元分别与所述中央控制单元连接，所述移动终端及所述中央控制单元分别与所述服务器通信连接；
所述第一北斗定位模块和第二北斗定位模块用于为系统提供北斗定时和定位信息；
所述CDMA接收模块用于从CDMA基站获取标准的时间信号；
所述加速度传感器、角度传感器及陀螺仪用于监测车辆的行驶状态和姿态；
所述中央控制单元用于校正时间误差并通过车内二氧化碳浓度、车辆行驶状态和姿态判断驾驶人员是否疲劳驾驶，当系统判断驾驶人员疲劳驾驶后控制所述车窗控制器打开车窗通风。
进一步的，所述中央控制单元为MSP430F5XX。
进一步的，所述CDMA接收模块为MC323模块。
进一步的，所述系统还包括GSM短信报警模块，所述GSM短信报警模块与所述中央控制单元连接。
进一步的，所述系统还包括图像采集模块，所述图像采集模块与所述中央控制单元连接。
进一步的，所述图像采集模块为OV7670。
进一步的，所述通信单元为3G/4G模块。
进一步的，所述系统还包括语音报警模块，所述语音报警模块与所述中央控制单元连接。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、ROM、RAM等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种智能行车辅助系统，其特征在于，包括中央控制单元、测速单元、监测单元、通信单元、车窗控制器、移动终端及服务器，所述测速单元包括第一北斗定位模块、第二北斗定位模块及CDMA接收模块，所述监测单元包括加速度传感器、角度传感器、陀螺仪及二氧化碳传感器，所述第一北斗定位模块、第二北斗定位模块、CDMA接收模块、加速度传感器、角度传感器、陀螺仪、二氧化碳传感器、车窗控制器及通信单元分别与所述中央控制单元连接，所述移动终端及所述中央控制单元分别与所述服务器通信连接；
所述第一北斗定位模块和第二北斗定位模块用于为系统提供北斗定时和定位信息；
所述CDMA接收模块用于从CDMA基站获取标准的时间信号；
所述加速度传感器、角度传感器及陀螺仪用于监测车辆的行驶状态和姿态；
所述中央控制单元用于校正时间误差并通过车内二氧化碳浓度、车辆行驶状态和姿态判断驾驶人员是否疲劳驾驶，当系统判断驾驶人员疲劳驾驶后控制所述车窗控制器打开车窗通风。
2.根据权利要求1所述的一种智能行车辅助系统，其特征在于，所述中央控制单元为MSP430F5XX。
3.根据权利要求1所述的一种智能行车辅助系统，其特征在于，所述CDMA接收模块为MC323模块。
4.根据权利要求1所述的一种智能行车辅助系统，其特征在于，所述系统还包括GSM短信报警模块，所述GSM短信报警模块与所述中央控制单元连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能行车辅助系统，其特征在于，所述系统还包括图像采集模块，所述图像采集模块与所述中央控制单元连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能行车辅助系统，其特征在于，所述图像采集模块为OV7670。
7.根据权利要求1所述的一种智能行车辅助系统，其特征在于，所述通信单元为3G/4G模块。
8.根据权利要求1所述的一种智能行车辅助系统，其特征在于，所述系统还包括语音报警模块，所述语音报警模块与所述中央控制单元连接。
CN201810277918.9A 2018-03-31 2018-03-31 一种智能行车辅助系统 Withdrawn CN108407815A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810277918.9A CN108407815A (zh) 2018-03-31 2018-03-31 一种智能行车辅助系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810277918.9A CN108407815A (zh) 2018-03-31 2018-03-31 一种智能行车辅助系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108407815A true CN108407815A (zh) 2018-08-17

Family

ID=63132778

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810277918.9A Withdrawn CN108407815A (zh) 2018-03-31 2018-03-31 一种智能行车辅助系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108407815A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115320626A (zh) * 2022-10-11 2022-11-11 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司 基于人车状态的危险感知能力预测方法、装置及电子设备

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102303608A (zh) * 2011-06-16 2012-01-04 大连理工大学 嵌入式移动互联智能助驾系统
CN203217630U (zh) * 2013-04-27 2013-09-25 南京通用电器有限公司 北斗/gps双模车辆安全驾驶管理装置
CN103538588A (zh) * 2013-09-24 2014-01-29 吴江智远信息科技发展有限公司 一种基于北斗/gps双模卫星定位的车载驾驶辅助系统
KR20140038717A (ko) * 2012-09-21 2014-03-31 김수종 이산화탄소 센싱과 인체 센싱을 통한 졸음 예방 장치
CN204287779U (zh) * 2014-11-06 2015-04-22 西京学院 一种联合精确授时系统
CN105292122A (zh) * 2015-10-22 2016-02-03 四川膨旭科技有限公司 车辆行驶过程中对路况进行识别的系统
CN205365407U (zh) * 2016-03-11 2016-07-06 重庆交通大学 汽车安全驾驶主动预警系统
CN107117027A (zh) * 2017-04-28 2017-09-01 安徽江淮汽车集团股份有限公司 基于疲劳监测的车辆智能控制方法及系统
CN206524892U (zh) * 2017-03-14 2017-09-26 中国矿业大学 一种触发式手机定位讯息发送报警装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102303608A (zh) * 2011-06-16 2012-01-04 大连理工大学 嵌入式移动互联智能助驾系统
KR20140038717A (ko) * 2012-09-21 2014-03-31 김수종 이산화탄소 센싱과 인체 센싱을 통한 졸음 예방 장치
CN203217630U (zh) * 2013-04-27 2013-09-25 南京通用电器有限公司 北斗/gps双模车辆安全驾驶管理装置
CN103538588A (zh) * 2013-09-24 2014-01-29 吴江智远信息科技发展有限公司 一种基于北斗/gps双模卫星定位的车载驾驶辅助系统
CN204287779U (zh) * 2014-11-06 2015-04-22 西京学院 一种联合精确授时系统
CN105292122A (zh) * 2015-10-22 2016-02-03 四川膨旭科技有限公司 车辆行驶过程中对路况进行识别的系统
CN205365407U (zh) * 2016-03-11 2016-07-06 重庆交通大学 汽车安全驾驶主动预警系统
CN206524892U (zh) * 2017-03-14 2017-09-26 中国矿业大学 一种触发式手机定位讯息发送报警装置
CN107117027A (zh) * 2017-04-28 2017-09-01 安徽江淮汽车集团股份有限公司 基于疲劳监测的车辆智能控制方法及系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刁欣炜等: "车内空气质量检测及主动短信预警系统", 《电子制作》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115320626A (zh) * 2022-10-11 2022-11-11 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司 基于人车状态的危险感知能力预测方法、装置及电子设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20120176255A1 (en) Mobile device-based automatic parking location recorder and reminder using on-board diagnostics
CN106230940B (zh) 一种基于车载智能终端的车辆碰撞检测方法及系统
US9715767B2 (en) Method and apparatus for processing realtime vehicle operating data
CN108320348A (zh) 交通事故动态图像的生成方法及计算机装置、计算机可读存储介质
US8892385B2 (en) System and method for use with an accelerometer to determine a frame of reference
CN107219330A (zh) 汽车尾气监测方法、系统及计算机可读存储介质
EP3598144A1 (en) Motion detection method, motion detection apparatus, and medium
CN103871263A (zh) 一种利用汽车诊断接口实现驾驶风险评级的装置及方法
WO2017131253A1 (ko) 차량용 프록시 장치 및 데이터관리서버의 차량데이터 관리방법
US20220028186A1 (en) Vehicle identification number (vin)-based telematics device location tracking
CN108462740A (zh) 一种车联网监控系统
CN111862386A (zh) 一种车辆的事故记录方法、装置、介质及服务器
CN108806019B (zh) 基于加速度传感器的行车记录数据处理方法及装置
CN108407815A (zh) 一种智能行车辅助系统
CN208985007U (zh) 应用于车联网的obd终端
US9773354B2 (en) Terminal mounted in vehicle, control method thereof, data center and control method thereof
CN116026614A (zh) 一种车辆性能测试方法和装置
WO2017032090A1 (zh) 一种信息提醒的控制方法、移动终端及计算机存储介质
CN213426332U (zh) 基于物联网的智能押运监控系统
CN114162138B (zh) 自动驾驶模式切换方法及装置
TWM548102U (zh) 急轉彎偵測系統
CN206479834U (zh) 一种车辆检测设备
US11565696B1 (en) Systems and methods for vehicle reversing detection using machine learning
CN103632412A (zh) 车载数据管理方法及装置
CN214151415U (zh) 一种4g t-box远程监控的车载检测控制电路

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180817