CN104932484A - 一种can总线车身控制器pcb测试方法 - Google Patents

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    • G05B23/00Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0213Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols

Abstract

本发明公开了一种CAN总线车身控制器PCB测试方法,采用CAN总线测试装置,工控机通过CAN总线连接所述BCM的MCU,在所述BCM的MCU的存储区域划出一块存储自诊断代码;所述工控机作为上位机PC通过CAN总线控制所述BCM的MCU进行自诊断检测,MCU读取所有输入端口初始状态、输入端口短路状态、可回读的诊断数据,传送至上位机PC判断,对无回读输出数据端口通过CAN与AI模块发送同步信号,由AI模块进行数据采集并检测传送至上位机PC判断;由上位机PC通过CAN总线主控DO模块信号输出,MCU进行BCM输入端口的检测,由上位机PC通过CAN总线主控MCU进行输出口强制输出AI模块信号检测。

Description

一种CAN总线车身控制器PCB测试方法
技术领域
[0001] 本发明属于汽车零部件技术领域,特别涉及一种CAN总线车身控制器PCB测试方 法。
背景技术
[0002] 车用带CAN总线BCM车身控制器可用于轿车、大客车和商用车的车身控制。输入模 块通过采集电路采集各路开关量和模拟量信息输入,接收模块接收控制手柄单元信号(灯 光、雨刮、洗涤等信号),输出模块采用功率驱动和继电器驱动实现,有很好的性价比,CAN 通信模块实现与其它汽车电子模块信息交换。主要实现车身门控制包括门锁、各种灯光、前 后洗涤、前后雨刮、电动车窗等控制。
[0003] 越来越多的车身电子设备在车身得到应用,使BCM控制对象更多,功能更强大,各 电子设备之间的信息共享越来越多,BCM数据通信功能也越来越强,其通信速率高,可靠性 好以及价格低廉等特点,使得利用CAN总线技术的BCM车身控制器逐渐成为主流趋势。
[0004] 现有技术中,对带CAN总线BCM车身控制器PCB的测试,主要采用并行控制输入, 并行控制采集检测并配合CAN信号读取来完成。整个测试过程属于外围输入加外围采样, 对于BCM内部信号及内部诊断数据不能掌握。如图1所示。该方法缺点在于耗费资源较大, 线路布局复杂,占用较大空间,而且开环控制不确定性大,对输入输出的测试依靠用户端程 序的逻辑功能来验证,MCU内部信息无法得知,容易造成测试不可靠隐患。
发明内容
[0005] 本发明的目的是要解决现有的BCM测试系统耗费资源较大,线路布局复杂,占用 较大空间,而且开环控制不确定性大,对输入输出的测试依靠用户端程序的逻辑功能来验 证,MCU内部信息无法得知,容易造成测试不可靠隐患的问题。
[0006] 本发明的技术方案是,一种CAN总线车身控制器PCB测试方法,采用CAN总线测试 装置,该测试装置包括工控机、DO模块、AI模块和被测车身控制器即BCM的PCB板,所述工 控机通过CAN总线连接所述BCM的MCU,
[0007] 所述的测试方法还包括以下步骤:
[0008] 在所述BCM的MCU的存储区域划出一块存储自诊断代码;
[0009] 所述工控机作为上位机PC通过CAN总线控制所述BCM的MCU进行自诊断检测, MCU读取所有输入端口初始状态、输入端口短路状态、可回读的诊断数据,传送至上位机PC 判断,
[0010] 对无回读输出数据端口通过CAN与AI模块发送同步信号,由AI模块进行数据采 集并检测传送至上位机PC判断;
[0011] 由上位机PC通过CAN总线主控DO模块信号输出,MCU进行BCM输入端口的检测,
[0012] 由上位机PC通过CAN总线主控MCU进行输出口强制输出AI模块信号检测。
[0013] 所述的上位机PC通过CAN总线与所述BCM的MCU的通信包括:
[0014] MCU进行初始化,判断是否接收到测试指令;
[0015] 如果收到测试指令,则判断指令类型;
[0016] 根据是否是输入自检、输入端口测试、输出自检或输出端口测试类型,分别进行输 入自检测试、输入端口测试、输出自检测试或输出端口测试,并将测试结果上传上位机PC。
[0017] 本发明的DO模块是数字量输出模块,AI模块是模拟量输入模块。
[0018] 本发明的有益效果在于:
[0019] 1)使用CAN网络总体布局,通讯机制模块化,平台化;
[0020] 2)节省布线空间;
[0021] 3)节约成本;
[0022] 4)采用闭环控制,确定性强,大大增强测试系统抗干扰能力;
[0023] 5)制造加工简单。
附图说明
[0024] 图1是现有技术中BCM车身控制器PCB板的测试方案示意图。
[0025] 图2是本发明的BCM车身控制器PCB板的测试方案示意图。
[0026] 图3是本发明测试方法中的自诊断示意图。
[0027] 图4是本发明测试方法CAN网络的通讯流程图。
具体实施方式
[0028] 如图2所示,一种汽车带CAN总线BCM车身控制器测试方法,对测试主MCU预烧录 一套测试程序,将主MCU加入到特别搭建的CAN控制网络,遵循定制的通讯机制。该控制网 络包括
[0029]
Figure CN104932484AD00041
[0030] 由上位机PC通过CAN主控MCU进行自诊断检测,MCU读取所有输入端口信息和输 入端口短路状态,判断结果传送至上位机。对可回读的诊断数据端口进行读取,传送至上位 机判断,对无回读数据端口通过CAN与AI模块发送同步信号,由AI模块进行数据采集并检 测。
[0031] 由上位机PC通过CAN主控DO模块信号输出,MCU进行BCM输入端口的检测。
[0032] 由上位机PC通过CAN主控MCU进行输出口强制输出,AI模块信号检测。
[0033] 如图3所示,所述工控机作为上位机PC通过CAN总线控制所述BCM的MCU进行自 诊断检测,MCU读取所有输入端口初始状态、输入端口短路状态、可回读的诊断数据,传送至 上位机PC判断,
[0034] 对无回读输出数据端口通过CAN与AI模块发送同步信号,由AI模块进行数据采 集并检测传送至上位机PC判断。
[0035] 如图4所示,所述的上位机PC通过CAN总线与所述BCM的MCU的通信包括:
[0036] MCU进行初始化,判断是否接收到测试指令;
[0037] 如果收到测试指令,则判断指令类型;
[0038] 根据是否是输入自检、输入端口测试、输出自检或输出端口测试类型,分别进行输 入自检测试、输入端口测试、输出自检测试或输出端口测试,并将测试结果上传上位机PC。
[0039] 本发明通过在MCU、DO模块及AI模块以及被测BCM之间搭建CAN网络进行通讯及 测试,替代了以往直接通过输入输出端口进行检测的方法,在检测时,可直接读出车用BCM 中央车身控制器自诊断的内部故障代码,同时也大大提高了车用BCM中央车身控制器PCB 板的测试效率、准确性以及抗干扰性。

Claims (2)

1. 一种CAN总线车身控制器PCB测试方法,采用CAN总线测试装置,该测试装置包括 工控机、DO模块、AI模块和被测车身控制器即BCM的PCB板,其特征在于,所述工控机通过 CAN总线连接所述BCM的MCU, 所述的测试方法还包括以下步骤: 在所述BCM的MCU的存储区域划出一块存储自诊断代码; 所述工控机作为上位机PC通过CAN总线控制所述BCM的MCU进行自诊断检测,MCU读 取所有输入端口初始状态、输入端口短路状态、可回读的诊断数据,传送至上位机PC判断, 对无回读输出数据端口通过CAN与AI模块发送同步信号,由AI模块进行数据采集并 检测传送至上位机PC判断; 由上位机PC通过CAN总线主控DO模块信号输出,MCU进行BCM输入端口的检测, 由上位机PC通过CAN总线主控MCU进行输出口强制输出AI模块信号检测。
2. 如权利要求1所述的CAN总线车身控制器PCB测试方法,其特征在于,所述的上位机 PC通过CAN总线与所述BCM的MCU的通信包括: MCU进行初始化,判断是否接收到测试指令; 如果收到测试指令,则判断指令类型; 根据是否是输入自检、输入端口测试、输出自检或输出端口测试类型,分别进行输入自 检测试、输入端口测试、输出自检测试或输出端口测试,并将测试结果上传上位机PC。
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