CN104932484A - 一种can总线车身控制器pcb测试方法 - Google Patents

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    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
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    • G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols

Abstract

本发明公开了一种CAN总线车身控制器PCB测试方法，采用CAN总线测试装置，工控机通过CAN总线连接所述BCM的MCU，在所述BCM的MCU的存储区域划出一块存储自诊断代码；所述工控机作为上位机PC通过CAN总线控制所述BCM的MCU进行自诊断检测，MCU读取所有输入端口初始状态、输入端口短路状态、可回读的诊断数据，传送至上位机PC判断，对无回读输出数据端口通过CAN与AI模块发送同步信号，由AI模块进行数据采集并检测传送至上位机PC判断；由上位机PC通过CAN总线主控DO模块信号输出，MCU进行BCM输入端口的检测，由上位机PC通过CAN总线主控MCU进行输出口强制输出AI模块信号检测。

Description

一种CAN总线车身控制器PCB测试方法
技术领域
本发明属于汽车零部件技术领域，特别涉及一种CAN总线车身控制器PCB测试方法。
背景技术
车用带CAN总线BCM车身控制器可用于轿车、大客车和商用车的车身控制。输入模块通过采集电路采集各路开关量和模拟量信息输入，接收模块接收控制手柄单元信号(灯光、雨刮、洗涤等信号)，输出模块采用功率驱动和继电器驱动实现，有很好的性价比，CAN通信模块实现与其它汽车电子模块信息交换。主要实现车身门控制包括门锁、各种灯光、前后洗涤、前后雨刮、电动车窗等控制。
越来越多的车身电子设备在车身得到应用，使BCM控制对象更多，功能更强大，各电子设备之间的信息共享越来越多，BCM数据通信功能也越来越强，其通信速率高，可靠性好以及价格低廉等特点，使得利用CAN总线技术的BCM车身控制器逐渐成为主流趋势。
现有技术中，对带CAN总线BCM车身控制器PCB的测试，主要采用并行控制输入，并行控制采集检测并配合CAN信号读取来完成。整个测试过程属于外围输入加外围采样，对于BCM内部信号及内部诊断数据不能掌握。如图1所示。该方法缺点在于耗费资源较大，线路布局复杂，占用较大空间，而且开环控制不确定性大，对输入输出的测试依靠用户端程序的逻辑功能来验证，MCU内部信息无法得知，容易造成测试不可靠隐患。
发明内容
本发明的目的是要解决现有的BCM测试系统耗费资源较大，线路布局复杂，占用较大空间，而且开环控制不确定性大，对输入输出的测试依靠用户端程序的逻辑功能来验证，MCU内部信息无法得知，容易造成测试不可靠隐患的问题。
本发明的技术方案是，一种CAN总线车身控制器PCB测试方法，采用CAN总线测试装置，该测试装置包括工控机、DO模块、AI模块和被测车身控制器即BCM的PCB板，所述工控机通过CAN总线连接所述BCM的MCU，
所述的测试方法还包括以下步骤：
在所述BCM的MCU的存储区域划出一块存储自诊断代码；
所述工控机作为上位机PC通过CAN总线控制所述BCM的MCU进行自诊断检测，MCU读取所有输入端口初始状态、输入端口短路状态、可回读的诊断数据，传送至上位机PC判断，
对无回读输出数据端口通过CAN与AI模块发送同步信号，由AI模块进行数据采集并检测传送至上位机PC判断；
由上位机PC通过CAN总线主控DO模块信号输出，MCU进行BCM输入端口的检测，
由上位机PC通过CAN总线主控MCU进行输出口强制输出AI模块信号检测。
所述的上位机PC通过CAN总线与所述BCM的MCU的通信包括：
MCU进行初始化，判断是否接收到测试指令；
如果收到测试指令，则判断指令类型；
根据是否是输入自检、输入端口测试、输出自检或输出端口测试类型，分别进行输入自检测试、输入端口测试、输出自检测试或输出端口测试，并将测试结果上传上位机PC。
本发明的DO模块是数字量输出模块，AI模块是模拟量输入模块。
本发明的有益效果在于：
1)使用CAN网络总体布局，通讯机制模块化，平台化；
2)节省布线空间；
3)节约成本；
4)采用闭环控制，确定性强，大大增强测试系统抗干扰能力；
5)制造加工简单。
附图说明
图1是现有技术中BCM车身控制器PCB板的测试方案示意图。
图2是本发明的BCM车身控制器PCB板的测试方案示意图。
图3是本发明测试方法中的自诊断示意图。
图4是本发明测试方法CAN网络的通讯流程图。
具体实施方式
如图2所示，一种汽车带CAN总线BCM车身控制器测试方法，对测试主MCU预烧录一套测试程序，将主MCU加入到特别搭建的CAN控制网络，遵循定制的通讯机制。该控制网络包括
CAN网络终端名 CAN网络中断ID
PC上位机 0X30
控制中心 0X20
DO模块 0X01-0X03
AI模块 0X06-0X07
被测BCM 0X40
由上位机PC通过CAN主控MCU进行自诊断检测，MCU读取所有输入端口信息和输入端口短路状态，判断结果传送至上位机。对可回读的诊断数据端口进行读取，传送至上位机判断，对无回读数据端口通过CAN与AI模块发送同步信号，由AI模块进行数据采集并检测。
由上位机PC通过CAN主控DO模块信号输出，MCU进行BCM输入端口的检测。
由上位机PC通过CAN主控MCU进行输出口强制输出，AI模块信号检测。
如图3所示，所述工控机作为上位机PC通过CAN总线控制所述BCM的MCU进行自诊断检测，MCU读取所有输入端口初始状态、输入端口短路状态、可回读的诊断数据，传送至上位机PC判断，
对无回读输出数据端口通过CAN与AI模块发送同步信号，由AI模块进行数据采集并检测传送至上位机PC判断。
如图4所示，所述的上位机PC通过CAN总线与所述BCM的MCU的通信包括：
MCU进行初始化，判断是否接收到测试指令；
如果收到测试指令，则判断指令类型；
根据是否是输入自检、输入端口测试、输出自检或输出端口测试类型，分别进行输入自检测试、输入端口测试、输出自检测试或输出端口测试，并将测试结果上传上位机PC。
本发明通过在MCU、DO模块及AI模块以及被测BCM之间搭建CAN网络进行通讯及测试，替代了以往直接通过输入输出端口进行检测的方法，在检测时，可直接读出车用BCM中央车身控制器自诊断的内部故障代码，同时也大大提高了车用BCM中央车身控制器PCB板的测试效率、准确性以及抗干扰性。

Claims (2)

1.一种CAN总线车身控制器PCB测试方法，采用CAN总线测试装置，该测试装置包括工控机、DO模块、AI模块和被测车身控制器即BCM的PCB板，其特征在于，所述工控机通过CAN总线连接所述BCM的MCU，
所述的测试方法还包括以下步骤：
在所述BCM的MCU的存储区域划出一块存储自诊断代码；
所述工控机作为上位机PC通过CAN总线控制所述BCM的MCU进行自诊断检测，MCU读取所有输入端口初始状态、输入端口短路状态、可回读的诊断数据，传送至上位机PC判断，
对无回读输出数据端口通过CAN与AI模块发送同步信号，由AI模块进行数据采集并检测传送至上位机PC判断；
由上位机PC通过CAN总线主控DO模块信号输出，MCU进行BCM输入端口的检测，
由上位机PC通过CAN总线主控MCU进行输出口强制输出AI模块信号检测。
2.如权利要求1所述的CAN总线车身控制器PCB测试方法，其特征在于，所述的上位机PC通过CAN总线与所述BCM的MCU的通信包括：
MCU进行初始化，判断是否接收到测试指令；
如果收到测试指令，则判断指令类型；
根据是否是输入自检、输入端口测试、输出自检或输出端口测试类型，分别进行输入自检测试、输入端口测试、输出自检测试或输出端口测试，并将测试结果上传上位机PC。
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