CN113467424A - 一种基于pc104平台的飞机自动飞行控制专用检测系统 - Google Patents

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黄紫晗
张友伟
张子明
张笑笑
杨健
吴小路
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Wuhu Hangyi Integrated Equipment Co ltd
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    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0213Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols

Abstract

本发明涉及飞行控制系统领域,具体是一种基于PC104平台的飞机自动飞行控制专用检测系统,包括用于给整个检测系统的所有模块及元器件供电的电源模块,还包括:PC104主板,用于实现总的检测以及信号输入、信号接收;综合检测模块,与PC104主板配合且采用PC104总线结构对接,用于实现通讯及数据信息交互、检测;自检信号调理板,与综合检测模块配合,用于检测出自身模块故障,还能够对发送到飞机产品的信号启动一个保护作用,采用PC104主板搭建整个检测系统,采用高性能数据采集模块和通讯总线模块,大大提升了系统的检测速度及存储容量,还能够实现交互对接通过1553和429通讯与飞机产品交互,使得系统能够完整的检测一整套自动飞行控制系统。

Description

一种基于PC104平台的飞机自动飞行控制专用检测系统
技术领域
本发明涉及飞行控制系统领域,具体是一种基于PC104平台的飞机自动飞行控制专用检测系统。
背景技术
目前飞机的自动飞行控制系统采用了电传计算机控制,通过1553、429总线及模拟量、数字量IO等信号实现数据的交互。前期没有此类型设备能够自动检测该型机自动飞行控制系统,而且由于产品结构特殊性及各类电信号的复杂性,也很难实现人工手动检测。同时由于机型的独特性,别机型的飞控检测设备也无法完成该机型的检测,而且目前此类型检测设备都是以单片机类为主控核心来控制整个检测过程,检测速度慢,存储容量小,扩展资源有限,无法实现一整个庞大的飞行控制系统的各项参数及总线信号的完全检测。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提出一种基于PC104平台的飞机自动飞行控制专用检测系统。
一种基于PC104平台的飞机自动飞行控制专用检测系统,包括用于给整个检测系统的所有模块及元器件供电的电源模块,还包括:
PC104主板,用于实现总的检测以及信号输入、信号接收;
综合检测模块,与PC104主板配合且采用PC104总线结构对接,用于实现通讯及数据信息交互、检测;
自检信号调理板,与综合检测模块配合,用于检测出自身模块故障,还能够对发送到飞机产品的信号启动一个保护作用。
所述的PC104主板包括用于运行自检信号调理板的处理器、用于插入系统键盘、鼠标和数据存储设备的TypeB接口、用于连接显示屏显示操作界面的HDMI接口、用于后续运行自检信号调理板的软件时通过耳机播放语音操作提示的音频接口。
所述的综合检测模块包括用于实现检测系统和待测飞机产品之间的MIL-STD-1553B协议通讯及数据信息交互的1553总线模块、用于实现检测系统和待测飞机产品之间的ARINC429协议通讯及数据信息交互的429总线模块、用于切换系统检测通道以实现相应飞控系统参数的检测控制的继电器开关模块、用于对待测飞机产品的数字量飞控指令进行发送和采集的数字量IO模块、用于对待测飞机产品的模拟量飞控指令进行发送和采集的模拟量采集控制模块。
所述的自检信号调理板根据数字量IO模块、模拟量采集控制模块以及待测产品信号点设计,包括用于检测出数字量IO模块、模拟量采集控制模块的信号点有无故障并可显示出对应故障点的具体位置的自检软件、用于实现自动测试的自动测试软件。
本发明的有益效果是:针对外场检测要求,本发明采用了翻盖行李箱式结构,满足设备的军工级运输以及防震需求;结合目前需求,采用了PC104主板搭建整个检测系统,采用高性能数据采集模块和通讯总线模块,大大提升了系统的检测速度及存储容量,还能够实现交互对接通过1553和429通讯与飞机产品交互,使得系统能够完整的检测一整套自动飞行控制系统,而传统单片机类设备暂无法搭建成熟的1553及429通讯模块技术平台;系统在检测过程中实现了完全自动测试,自动检测出被测产品的所有飞控参数合格性,还能够生成Excel报表,方便交检查看。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的系统结构框图;
图2为本发明的自检信号调理板结构示意图;
图3为本发明的使用流程结构框图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本发明进一步阐述。
如图1所示,一种基于PC104平台的飞机自动飞行控制专用检测系统,包括用于给整个检测系统的所有模块及元器件供电的电源模块,还包括:
PC104主板,用于实现总的检测以及信号输入、信号接收;
综合检测模块,与PC104主板配合且采用PC104总线结构对接,用于实现通讯及数据信息交互、检测;
自检信号调理板,与综合检测模块配合,用于检测出自身模块故障,还能够对发送到飞机产品的信号启动一个保护作用。
基于PC104平台的飞机自动飞行控制专用检测系统,本发明通过高稳定性的PC104平台搭建的专门针对全套飞控系统各类参数的检测方法,设计出自动检测机完整飞行控制系统的专用测试系统。
针对外场检测要求,本发明采用了翻盖行李箱式结构,满足设备的军工级运输以及防震需求;结合目前需求,采用了PC104主板搭建整个检测系统,采用高性能数据采集模块和通讯总线模块,大大提升了系统的检测速度及存储容量,还能够实现交互对接通过1553和429通讯与飞机产品交互,使得系统能够完整的检测一整套自动飞行控制系统,而传统单片机类设备暂无法搭建成熟的1553及429通讯模块技术平台;系统在检测过程中实现了完全自动测试,自动检测出被测产品的所有飞控参数合格性,还能够生成Excel报表,方便交检查看。
所述的PC104主板包括用于运行自检信号调理板的处理器、用于插入系统键盘、鼠标和数据存储设备的TypeB接口、用于连接显示屏显示操作界面的HDMI接口、用于后续运行自检信号调理板的软件时通过耳机播放语音操作提示的音频接口。
所述的综合检测模块包括用于实现检测系统和待测飞机产品之间的MIL-STD-1553B协议通讯及数据信息交互的1553总线模块、用于实现检测系统和待测飞机产品之间的ARINC429协议通讯及数据信息交互的429总线模块、用于切换系统检测通道以实现相应飞控系统参数的检测控制的继电器开关模块、用于对待测飞机产品的数字量飞控指令进行发送和采集的数字量IO模块、用于对待测飞机产品的模拟量飞控指令进行发送和采集的模拟量采集控制模块,以上几部分模块结合在一起构成检测系统的采集控制通讯总模块,模块与模块之间直接采用PC104总线结构对接。
所述的自检信号调理板根据数字量IO模块、模拟量采集控制模块以及待测产品信号点设计,包括用于检测出数字量IO模块、模拟量采集控制模块的信号点有无故障并可显示出对应故障点的具体位置的自检软件、用于实现自动测试的自动测试软件。
当数字量或模拟量模块发出信号后,信号经过自检信号调理板,再传输到对应的数字量IO模块、模拟量采集控制模块的采集点,由于检测系统软件中不仅包含产品的自动测试软件,还包含了自检软件,该自检软件此时即可检测出模拟量采集控制模块的信号点有无故障,并可显示出对应故障点的具体位置;自检通过后,系统即可安全稳定的发送信号过自检信号调理板至带测飞机产品本身,由上可知,自检信号调理板不仅能够检测出自身模块故障,还能够对发送到飞机产品的信号启动一个保护作用。
如图2所示,X2-2接入数字量IO输出点,经过二极管正向导通达到X3-2,X3-2则接入数字量IO采集点,在自检测试软件中即可查看到板卡的实时IO点运行情况。
如图3所示,其具体的检测步骤,如下:
S1、准备被测的飞机产品,连接对应航插电缆及总线电缆;
S2、打开自动测试软件,自动初始化所有资源模块;
S3、选择自动测试或单步测试,开始测试;
S4、操作者带上耳机,根据自动测试软件的语音提示进行相关的产品操作;
S5、软件自动运行每一步检测,并显示当前判断结果;
S6、根据所有步骤的判断结果,判断被测产品的合格性;
S7、测试步骤结束,将被测产品的测试结果保存到WORD文件中。
其中,S5进一步包括:
判断所有步骤测试结束,若否,则转入S3;若是,则转入S6。
最后根据所有步骤的判断结果,若所有步骤的判断结果均为合格,则该被测产品为合格;反之,则该被测产品不合格,且结果中会显示出不合格的故障点以及具体实测数据和理论值之间的差异。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种基于PC104平台的飞机自动飞行控制专用检测系统,包括用于给整个检测系统的所有模块及元器件供电的电源模块,其特征在于:还包括:
PC104主板,用于实现总的检测以及信号输入、信号接收;
综合检测模块,与PC104主板配合且采用PC104总线结构对接,用于实现通讯及数据信息交互、检测;
自检信号调理板,与综合检测模块配合,用于检测出自身模块故障,还能够对发送到飞机产品的信号启动一个保护作用。
2.根据权利要求1所述的一种基于PC104平台的飞机自动飞行控制专用检测系统,其特征在于:所述的PC104主板包括用于运行自检信号调理板的处理器、用于插入系统键盘、鼠标和数据存储设备的TypeB接口、用于连接显示屏显示操作界面的HDMI接口、用于后续运行自检信号调理板的软件时通过耳机播放语音操作提示的音频接口。
3.根据权利要求1所述的一种基于PC104平台的飞机自动飞行控制专用检测系统,其特征在于:所述的综合检测模块包括用于实现检测系统和待测飞机产品之间的MIL-STD-1553B协议通讯及数据信息交互的1553总线模块、用于实现检测系统和待测飞机产品之间的ARINC429协议通讯及数据信息交互的429总线模块、用于切换系统检测通道以实现相应飞控系统参数的检测控制的继电器开关模块、用于对待测飞机产品的数字量飞控指令进行发送和采集的数字量IO模块、用于对待测飞机产品的模拟量飞控指令进行发送和采集的模拟量采集控制模块。
4.根据权利要求3所述的一种基于PC104平台的飞机自动飞行控制专用检测系统,其特征在于:所述的自检信号调理板根据数字量IO模块、模拟量采集控制模块以及待测产品信号点设计,包括用于检测出数字量IO模块、模拟量采集控制模块的信号点有无故障并可显示出对应故障点的具体位置的自检软件、用于实现自动测试的自动测试软件。
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CN114115187A (zh) * 2021-11-17 2022-03-01 芜湖航翼集成设备有限公司 一种飞机自动驾驶控制系统的通用检测平台及检测方法
CN114397873A (zh) * 2022-01-10 2022-04-26 北京航天新立科技有限公司 一种控制器的综合测试系统
CN114721358A (zh) * 2022-05-10 2022-07-08 中国民航大学 一种用于飞行控制系统地面功能测试的技术及转接装置

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