CN111504142A - 一种通用导弹模拟器及模拟方法 - Google Patents

一种通用导弹模拟器及模拟方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111504142A
CN111504142A CN201911287876.8A CN201911287876A CN111504142A CN 111504142 A CN111504142 A CN 111504142A CN 201911287876 A CN201911287876 A CN 201911287876A CN 111504142 A CN111504142 A CN 111504142A
Authority
CN
China
Prior art keywords
missile
simulator
control system
card
board card
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911287876.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111504142B (zh
Inventor
赵宇龙
李鑫
刘龙
吴迪凡
杨红岸
吴伯淳
黄广
单坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei Institute Of Aerospacecraft
Original Assignee
Hubei Institute Of Aerospacecraft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei Institute Of Aerospacecraft filed Critical Hubei Institute Of Aerospacecraft
Priority to CN201911287876.8A priority Critical patent/CN111504142B/zh
Publication of CN111504142A publication Critical patent/CN111504142A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111504142B publication Critical patent/CN111504142B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B35/00Testing or checking of ammunition
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

本发明公开了一种通用导弹模拟器,模拟导弹配合导弹的武控系统用于联调试验或验证发射流程正确性或作为地面综保设备用于日常训练,其特征在于包括PXI主机、板卡、电缆束及结构背板、连接电缆、模拟器软件和电源适配器或电池。本发明的优点和积极效果是:1.可大幅度缩短导弹模拟器研制周期,大大降低研制成本;2.可模拟的导弹种类多样;3.可模拟导弹正常流程和各种故障模式。总之,本发明可适用于大部分的导弹模拟器,大幅度的缩减模拟器的研制周期、DSI试验周期和武器系统研制周期,具有扩展性好和适应性强的特点。

Description

一种通用导弹模拟器及模拟方法
技术领域
本发明属于导弹发射控制技术领域,具体为一种通用导弹模拟器及模拟方法。
背景技术
现代导弹武器系统朝着通用化的方向发展:一款导弹适应多种武控系统即武器控制系统、一种武控系统兼容多型导弹将是未来的主流。这种通用化的要求,使导弹和武控系统的电气接口必须具备很强的通用性,这种通用方式可以大大提高导弹和武控系统的适应性。日常用于维护保养、培训以及零部件的采购费用会大大降低,平时可节省大量的装备费用,战时更可减轻对后勤保障方面的压力,具有很高的经济价值和军事价值。
通用化意味着导弹与武控系统在对接调试阶段需要进行大量的DSI试验即动态仿真集成试验工作,由于武控系统需要对接多型导弹,每款导弹又具备不同的弹种、改型和故障模式,使用真实的导弹将极大的增加DSI试验工作量和试验成本,且面临试验数据分析的困难。使用导弹模拟器代替真实导弹进行DSI试验便成为最好的选择。导弹模拟器既可以用于实验室的联调试验,验证发射流程正确性,又可以作为地面综保设备,用于日常训练,替代真实导弹,提高安全性和降低成本。
发明内容
本发明提供了一种通用导弹模拟器,其目的在于使导弹模拟器具有扩展性好和适应性强的通用特点,大幅度缩减导弹模拟器的研制周期、DSI试验周期和武器系统研制周期。
为实现上述目的,本发明提供了一种通用导弹模拟器,模拟导弹配合导弹的武控系统用于联调试验或验证发射流程正确性或作为地面综保设备用于日常训练,其特征在于包括PXI主机、板卡、电缆束及结构背板、连接电缆、模拟器软件和电源适配器或电池;
所述连接电缆与武控系统进行电气交互,所述导弹模拟器、武控系统之间通过所述背板用连接电缆连接,电缆提供信号转接,包括供电、IO和通讯信号,连接电缆作为模拟器对外的电气连接媒介,连接结构背板和综合武控;所述电缆束起着转接板卡和结构背板的作用,将板卡的连接器接口与结构背板的连接器接口进行电气连接;
所述PXI主机、电源适配器或电池和板卡构成模拟器的基本硬件,所述PXI主机与板卡之间通讯连接即通过标准的插槽连接,板卡与板卡之间用电缆束连接,板卡与背板之间用电缆束连接,电缆提供信号转接,包括供电、IO和通讯信号,所述板卡包括AD卡、IO卡、RS422卡、1553B卡(RS422和1553B是导弹最常用的通讯总线),AD卡用于电压采集,作为模拟器供电标识、供电品质检测和脉冲电压检测,IO卡用于通断检测和IO量检测,RS4222和1553B卡用于模拟导弹与武控系统通讯;所述PXI主机即是操作系统平台(可以是电脑)和PXI总线的控制核心;
所述IO和AD进程的数据自动存储于由软件设置的指定的路径下;
所述电缆束及结构背板、连接电缆根据不同的导弹电气接口形式,进行定制匹配;
所述安装在PXI主机内的模拟器软件是整个模拟器的核心,具体可以配置不同的导弹种类(杀爆弹、侵爆弹、遥测弹等),调用不同的硬件资源(调用模拟器的通讯板卡等),执行不同的模拟流程(联调试验流程或验证发射流程或日常训练流程)和故障模式(自检故障、对准故障、发射允许故障等),模拟器软件还用于存储模拟器与武控系统的通讯内容、采集的电压和IO量,用于自动分析;
模拟器软件运行于PXI主机,使用VC++或者LabVIEW进行编程,是整个模拟器逻辑运行的核心;
所述电源适配器或电池给系统提供电能。
进一步地,还包括PXI机箱并自带屏幕和键盘,所述PXI机箱用于容纳固定安装PXI主机和板卡,所述屏幕和键盘用于人机交互。
更进一步地,所述连接电缆与武控系统进行电气交互的电气信号内容和电气信号定义依据GJB 1188A-99《飞机/悬挂物电气连接系统接口要求》执行。
具体地,所述模拟器软件包括用户界面层即主界面,以及“响应事件、上下电逻辑处理”模块,使用所述“响应事件、上下电逻辑处理”模块加载AD和IO进程;所述用户界面层即主界面还进行用户的操作处理,具体设置导弹种类、故障模式并将其保存于PXI主机的内存中;还实时刷新显示模拟器信息,电压量,IO量等硬件信息。
优选地,所述AD卡为双端差分AD采集卡。
可选地,所述连接电缆采用1托1的形式即一根电缆,两头各1个插头,共可模拟2枚导弹。
可选地,所述连接电缆采用1托2的形式即一根电缆,一头1个插头,另一头2个插头,共可模拟4枚导弹。
本发明还提供一种通用导弹模拟器的模拟方法,包括如下步骤:
S1、导弹模拟器与武控系统相电连接;
S2、所述导弹模拟器开机,开启所述模拟器软件,在所述用户界面上配置导弹种类(杀爆弹、侵爆弹、遥测弹等)及故障模式(自检故障、对准故障、发射允许故障等);
S3、所述武控系统给导所述导弹模拟器上电,所述导弹模拟器识别被供电后,配合所述武控系统执行日常训练流程;
S4、所述导弹模拟器根据导弹种类及故障模式,调用所述导弹模拟器的通讯板卡,与综合武控系统之间进行信息交互,验证所述日常训练流程是否达到总体的要求。
可选地,一种通用导弹模拟器的模拟方法,包括如下步骤:
S1、导弹模拟器与武控系统相电连接;
S2、所述导弹模拟器开机,开启所述模拟器软件,在所述用户界面上配置导弹种类(杀爆弹、侵爆弹、遥测弹等)及故障模式(自检故障、对准故障、发射允许故障等);
S3、所述武控系统给导所述导弹模拟器上电,所述导弹模拟器识别被供电后,配合所述武控系统执行联调试验流程;
S4、所述导弹模拟器根据导弹种类及故障模式,调用所述导弹模拟器的通讯板卡,与综合武控系统之间进行信息交互,验证所述联调试验流程是否达到总体的要求。
可选地,一种通用导弹模拟器的模拟方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、导弹模拟器与武控系统相电连接;
S2、所述导弹模拟器开机,开启所述模拟器软件,在所述用户界面上配置导弹种类(杀爆弹、侵爆弹、遥测弹等)及故障模式(自检故障、对准故障、发射允许故障等);
S3、所述武控系统给导所述导弹模拟器上电,所述导弹模拟器识别被供电后,配合所述武控系统执行导弹发射流程;
S4、所述导弹模拟器根据导弹种类及故障模式,调用所述导弹模拟器的通讯板卡,与综合武控系统之间进行信息交互,验证所述导弹发射流程是否达到总体的要求。
本发明设计的通用导弹模拟器,模拟导弹的电气接口、工作流程和故障模式,监测武控系统的供电、数据等,可减少DSI试验工作量,加快DSI试验进展,快速全面的进行数据分析和故障排查,对缩短武器系统研制周期起着重要作用。本发明的优点和积极效果是:1.可大幅度缩短导弹模拟器研制周期,大大降低研制成本;2.可模拟的导弹种类多样;3.可模拟导弹正常流程和各种故障模式。
总之,本发明可适用于大部分的导弹模拟器,大幅度的缩减模拟器的研制周期、DSI试验周期和武器系统研制周期,具有扩展性好和适应性强的特点。
附图说明
图1为本发明模拟器的系统连接结构示意图;
图2为本发明的模拟器实例1的电气信号;
图3为本发明的模拟器实例1的模拟器软件架构;
图4为本发明的模拟器实例2的电气信号;
图5为本发明的模拟器实例2的模拟器软件架构。
图2中,信号定义参见GJB 1188A-99《飞机/悬挂物电气连接系统接口要求》,具体地DC1:主直流供电1,DC2:主直流供电2,1553B_A:1553B总线的A通道,1553B_B:1553B总线的B通道,允许投放:允许投放的IO信号,联锁/回线:悬挂物连接标志,1553地址A0~1553地址A4:1553B总线RT地址,1553地址APD:1553总线RT地址校验位,1553地址回线:A0~A4及APD的回线。
图4中,信号定义参见GJB 1188A-99《飞机/悬挂物电气连接系统接口要求》,具体地DC1:主直流供电1,电池激活:电池激活的信号,允许投放:允许投放的IO信号,联锁/回线:悬挂物连接标志,RS422:RS422总线(5线制,TX+,TX-,RX+,RX-,DGND)。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实例1
如图1所示,为本发明的通用导弹模拟器的系统连接结构示意图,本实施例的通用导弹模拟器,模拟导弹配合导弹的武控系统用于联调试验或验证发射流程正确性或作为地面综保设备用于日常训练,包括PXI主机、板卡、电缆束及结构背板、连接电缆、模拟器软件和电源适配器或电池;
所述连接电缆与武控系统进行电气交互,所述导弹模拟器、武控系统之间通过所述背板用连接电缆连接,电缆提供信号转接,包括供电、IO和通讯信号,连接电缆作为模拟器对外的电气连接媒介,连接结构背板和综合武控;所述电缆束起着转接板卡和结构背板的作用,将板卡的连接器接口与结构背板的连接器接口进行电气连接;
所述PXI主机、电源适配器或电池和板卡构成模拟器的基本硬件,所述PXI主机与板卡之间通讯连接,通过标准的插槽连接,板卡与板卡之间用电缆束连接,板卡与背板之间用电缆束连接,电缆提供信号转接,包括供电、IO和通讯信号,所述板卡包括AD卡、IO卡、RS422卡、1553B卡(RS422和1553B是导弹最常用的通讯总线),AD卡用于电压采集,作为模拟器供电标识、供电品质检测和脉冲电压检测,IO卡用于通断检测和IO量检测,RS4222和1553B卡用于模拟导弹与武控系统通讯;所述PXI主机即是操作系统平台(电脑)和PXI总线的控制核心;
所述IO和AD进程的数据自动存储于由软件设置的指定的路径下;
所述电缆束及结构背板、连接电缆根据不同的导弹电气接口形式,进行定制匹配;
所述安装在PXI主机内的模拟器软件是整个模拟器的核心,具体可以配置不同的导弹种类(杀爆弹、侵爆弹、遥测弹等),调用不同的硬件资源(调用模拟器的通讯板卡等),执行不同的模拟流程和故障模式(自检故障、对准故障、发射允许故障等),模拟器软件还用于存储模拟器与武控系统的通讯内容、采集的电压和IO量,用于自动分析;
模拟器软件运行于PXI主机,使用VC++或者LabVIEW进行编程,是整个模拟器逻辑运行的核心;
所述电源适配器或电池给系统提供电能,本实施例为电池。
还包括PXI机箱并自带屏幕和键盘,所述PXI机箱用于容纳固定安装PXI主机和板卡,所述屏幕和键盘用于人机交互。
所述连接电缆与武控系统进行电气交互的电气信号内容和电气信号定义依据GJB1188A-99《飞机/悬挂物电气连接系统接口要求》执行。如图2所示,具体地,DC1:主直流供电1,DC2:主直流供电2,1553B_A:1553B总线的A通道,1553B_B:1553B总线的B通道,允许投放:允许投放的IO信号,联锁/回线:悬挂物连接标志,1553地址A0~1553地址A4:1553B总线RT地址,1553地址APD:1553总线RT地址校验位,1553地址回线:A0~A4及APD的回线。
所述模拟器软件包括用户界面层即主界面,以及“响应事件、上下电逻辑处理”模块,使用所述“响应事件、上下电逻辑处理”模块加载AD和IO进程;所述用户界面层即主界面还进行用户的操作处理,具体设置导弹种类、故障模式并将其保存于PXI主机的内存中;还实时刷新显示模拟器信息,电压量,IO量等硬件信息。
所述AD卡为双端差分AD采集卡。
所述连接电缆采用1托1的形式即一根电缆,两头各1个插头,共可模拟2枚导弹。
使用本实施例的通用导弹模拟器的模拟方法,包括如下步骤:
S1、导弹模拟器与武控系统相电连接;
S2、所述导弹模拟器开机,开启所述模拟器软件,在所述用户界面上配置导弹种类(杀爆弹、侵爆弹、遥测弹等)及故障模式(自检故障、对准故障、发射允许故障等);
S3、所述武控系统给导所述导弹模拟器上电,所述导弹模拟器识别被供电后,配合所述武控系统执行发射流程,加载运行相应的模拟器软件;
S4、所述导弹模拟器根据导弹种类及故障模式,调用所述导弹模拟器的通讯板卡,与综合武控系统之间进行信息交互,验证所述发射流程是否达到总体的要求。
本实例模拟器可模拟2枚导弹。结构如图1所示,导弹模拟器包括PXI主机、PXI机箱、电源适配器或电池、板卡、电缆束及结构背板、连接电缆和模拟器软件;
其中,PXI主机采用Intel i7处理器,256G固态硬盘和4G内存。机箱采用便携式PXI加固机箱,自带屏幕、键盘与电源适配器,电池为选配。
板卡包含:
(1)48通道IO采集卡(24路光耦隔离输入);
(2)8通道双端差分AD采集卡,可采集±100V电压、200kS/s/ch;
(3)双通道多功能1553B通讯卡,可同时工作在BC、RT和BM模式下,每通道双冗余热备份,1Mbps通讯速率。
电缆束根据该型导弹的电气要求进行设计。背板选用两个J599/20WJ46PN插座,该插座具备1553B专用传输通道,可最大限度的减小1553B通讯信号完整性的衰减。
连接电缆与武控系统进行电气交互,电气信号如图2所示(信号定义参见GJB1188A-99《飞机/悬挂物电气连接系统接口要求》)。该型导弹需要进行1553B地址线采集,每枚导弹需要使用12路DI进行负线通断采集,使用3路双端差分AD采集DC1、DC2和YXTF信号,使用1通道1553B接口与武控系统进行通讯。导弹模拟器、武控系统之间通过连接电缆连接,连接电缆采用1托1的形式,共可模拟2枚导弹,图3中的Missile1、Missile2。
模拟器软件工作流程如图3所示:
(11)模拟器软件启动后,用户界面层(主界面)使用其“响应事件、上下电逻辑处理”模块加载AD电压采集和IO输入输出进程。用户的操作(设置导弹种类、故障模式)也在用户界面层处理,同时用户界面层还实时刷新显示+模拟器信息。IO和AD进程的数据自动存储于指定的路径下。在模拟器软件主界面,用户可设置不同的导弹种类和故障模式,模拟器软件相应加载该设置并将其保存于PXI主机的内存中。
(12)当武控系统给导弹模拟器进行任意一发导弹或两发导弹的DC1配电时,用户主界面读取AD信息和IO信息(获取1553B的RT地址)并进行逻辑处理,加载对应的Missile1、Missile2和15553B及1553数据处理及存储进程,其中,Missile1和Missile2进程主要功能为发射流程处理,15553B分为发送数据和接收数据两个线程;
(13)当某发导弹流程结束或者因导弹故障,武控系统给导弹下电时,要根据AD信息,对动态加载的进程进行动态退出并保存对应的试验数据;
(14)当执行完两发导弹的全部流程后,退出(12)步骤所加载的全部进程。等待下次武控系统给模拟器上电。
实施例2
如图1所示,为本发明的通用导弹模拟器的系统连接结构示意图,本实施例的通用导弹模拟器,模拟导弹配合导弹的武控系统用于联调试验或验证发射流程正确性或作为地面综保设备用于日常训练,包括PXI主机、板卡、电缆束及结构背板、连接电缆、模拟器软件和电源适配器或电池;
所述连接电缆与武控系统进行电气交互,所述导弹模拟器、武控系统之间通过所述背板用连接电缆连接,电缆提供信号转接,包括供电、IO和通讯信号,连接电缆作为模拟器对外的电气连接媒介,连接结构背板和综合武控;所述电缆束起着转接板卡和结构背板的作用,将板卡的连接器接口与结构背板的连接器接口进行电气连接;
所述PXI主机、电源适配器或电池和板卡构成模拟器的基本硬件,所述PXI主机与板卡之间通讯连接,通过标准的插槽连接,板卡与板卡之间用电缆束连接,板卡与背板之间用电缆束连接,电缆提供信号转接,包括供电、IO和通讯信号,所述板卡包括AD卡、IO卡、RS422卡、1553B卡(RS422和1553B是导弹最常用的通讯总线),AD卡用于电压采集,作为模拟器供电标识、供电品质检测和脉冲电压检测,IO卡用于通断检测和IO量检测,RS4222和1553B卡用于模拟导弹与武控系统通讯;所述PXI主机即是操作系统平台(电脑)和PXI总线的控制核心;
所述IO和AD进程的数据自动存储于由软件设置的指定的路径下;
所述电缆束及结构背板、连接电缆根据不同的导弹电气接口形式,进行定制匹配;
所述安装在PXI主机内的模拟器软件是整个模拟器的核心,具体可以配置不同的导弹种类(杀爆弹、侵爆弹、遥测弹等),调用不同的硬件资源(调用模拟器的通讯板卡等),执行不同的模拟流程和故障模式(自检故障、对准故障、发射允许故障等),模拟器软件还用于存储模拟器与武控系统的通讯内容、采集的电压和IO量,用于自动分析;
模拟器软件运行于PXI主机,使用VC++或者LabVIEW进行编程,是整个模拟器逻辑运行的核心;
所述电源适配器或电池给系统提供电能,本实施例为电源适配器。
还包括PXI机箱并自带屏幕和键盘,所述PXI机箱用于容纳固定安装PXI主机和板卡,所述屏幕和键盘用于人机交互。
所述连接电缆与武控系统进行电气交互的电气信号内容和电气信号定义依据GJB1188A-99《飞机/悬挂物电气连接系统接口要求》执行。如图4所示,具体地DC1:主直流供电1,电池激活:电池激活的信号,允许投放:允许投放的IO信号,联锁/回线:悬挂物连接标志,RS422:RS422总线(5线制,TX+,TX-,RX+,RX-,DGND)。
所述模拟器软件包括用户界面层即主界面,以及“响应事件、上下电逻辑处理”模块,使用所述“响应事件、上下电逻辑处理”模块加载AD和IO进程;所述用户界面层即主界面还进行用户的操作处理,具体设置导弹种类、故障模式并将其保存于PXI主机的内存中;还实时刷新显示模拟器信息,电压量,IO量等硬件信息。
所述AD卡为双端差分AD采集卡。
所述连接电缆采用1托2的形式,共可模拟4枚导弹。
使用本实施例的通用导弹模拟器的模拟方法,包括如下步骤:
S1、导弹模拟器与武控系统相电连接;
S2、所述导弹模拟器开机,开启所述模拟器软件,在所述用户界面上配置导弹种类(杀爆弹、侵爆弹、遥测弹等)及故障模式(自检故障、对准故障、发射允许故障等);
S3、所述武控系统给导所述导弹模拟器上电,所述导弹模拟器识别被供电后,配合所述武控系统执导弹发射流程,加载运行相应的模拟器软件;
S4、所述导弹模拟器根据导弹种类及故障模式,调用所述导弹模拟器的通讯板卡,与综合武控系统之间进行信息交互,验证所述导弹发射流程是否达到总体的要求。
本实例模拟器可模拟4枚导弹。结构如图1所示,导弹模拟器包括PXI主机、PXI机箱、电源适配器或电池、板卡、电缆束及结构背板、连接电缆和模拟器软件;
其中,PXI主机采用Intel i7处理器,256G固态硬盘和4G内存。机箱采用便携式PXI加固机箱,自带屏幕、键盘与电源适配器,电池为选配。
板卡包含:
(1)8通道双端差分AD采集卡,可采集±100V电压、200kS/s/ch;
(2)四通道光电隔离RS422/485通讯卡,300bps~921600bps速率可调。
电缆束根据该型导弹的电气要求进行设备,背板选用2个JY27467T23F36PN插座。
连接电缆与武控系统进行电气交互,电气信号如图4所示(信号定义参见GJB1188A-99《飞机/悬挂物电气连接系统接口要求》)。该型导弹需要使用2路双端差分AD采集DC1、DCJH信号,需要使用1通道RS422接口与武控系统进行通讯。导弹模拟器、武控系统之间通过连接电缆连接,连接电缆采用1托2的形式,共可模拟4枚导弹,图5中的Missile1、Missile2、Missile3、Missile4。
模拟器软件工作流程如图5所示:
(21)模拟器软件启动后,用户界面层(主界面)使用其“响应事件、上下电逻辑处理”模块加载AD进程。用户的操作(设置导弹种类、故障模式)也在用户界面层处理,同时用户界面层还实时刷新显示模拟器信息。AD进程的数据自动存储于指定的路径下。在模拟器软件主界面,用户可设置不同的导弹种类和故障模式,模拟器软件相应加载该设置并将其保存于PXI主机的内存中。
(22)当武控系统给导弹模拟器进行任意一发导弹或多发导弹的DC1配电时,用户主界面读取AD信息并进行逻辑处理,加载对应的Missile1、Missile2、Missile3、Missile4、RS422及RS422数据处理及存储进程,其中,Missile1、Missile2、Missile3、Missile4进程主要功能为发射流程处理,RS422进程包含接收数据和发送数据线程;
(23)当某发导弹流程结束或者因导弹故障,武控系统给导弹下电时,要根据AD信息,对动态加载的进程进行动态退出并保存对应的试验数据;
(24)当执行完4发导弹的全部流程后,退出(22)所加载的全部进程。等待下次武控系统给模拟器上电。
本领域的技术人员容易理解,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种通用导弹模拟器,模拟导弹配合导弹的武控系统用于联调试验或验证发射流程正确性或作为地面综保设备用于日常训练,其特征在于包括PXI主机、板卡、电缆束及结构背板、连接电缆、模拟器软件和电源适配器或电池;
所述连接电缆与武控系统进行电气交互,所述导弹模拟器、武控系统之间通过所述背板用连接电缆连接;
所述电缆束起着转接板卡和结构背板的作用,将板卡的连接器接口与结构背板的连接器接口进行电气连接;
所述PXI主机、电源适配器或电池和板卡构成模拟器的基本硬件,所述PXI主机与板卡之间通讯连接,板卡与板卡之间用电缆束连接,板卡与背板之间用电缆束连接,所述板卡包括AD卡、IO卡、RS422卡、1553B卡,AD卡用于电压采集,作为模拟器供电标识、供电品质检测和脉冲电压检测,IO卡用于通断检测和IO量检测,RS4222和1553B卡用于模拟导弹与武控系统通讯;
所述电缆束及结构背板、连接电缆根据不同的导弹电气接口形式,进行定制匹配;
所述模拟器软件是整个模拟器的核心,具体可以配置不同的导弹种类,调用不同的硬件资源,执行不同的模拟流程和故障模式,模拟器软件还用于存储模拟器与武控系统的通讯内容、采集的电压和IO量,用于自动分析;
所述电源适配器或电池给系统提供电能。
2.根据权利要求1所述的一种通用导弹模拟器,其特征在于,还包括PXI机箱并自带屏幕和键盘,所述PXI机箱用于容纳固定安装PXI主机和板卡,所述屏幕和键盘用于人机交互。
3.根据权利要求1或2所述的一种通用导弹模拟器,其特征在于所述连接电缆与武控系统进行电气交互的电气信号内容和电气信号定义依据GJB 1188A-99《飞机/悬挂物电气连接系统接口要求》执行。
4.根据权利要求1或2所述的一种通用导弹模拟器,其特征在于所述模拟器软件包括用户界面层即主界面,以及“响应事件、上下电逻辑处理”模块,使用所述“响应事件、上下电逻辑处理”模块加载AD和IO进程;所述用户界面层即主界面还进行用户的操作处理,具体设置导弹种类、故障模式并将其保存于PXI主机的内存中;还实时刷新显示模拟器信息。
5.根据权利要求4所述的一种通用导弹模拟器,其特征在于,所述AD卡为双端差分AD采集卡。
6.根据权利要求1所述的一种通用导弹模拟器,其特征在于,所述连接电缆采用1托1的形式,共可模拟2枚导弹。
7.根据权利要求1所述的一种通用导弹模拟器,其特征在于,所述连接电缆采用1托2的形式,共可模拟4枚导弹。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种通用导弹模拟器的模拟方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、导弹模拟器与武控系统相电连接;
S2、所述导弹模拟器开机,开启所述模拟器软件,在所述用户界面上配置导弹种类及故障模式;
S3、所述武控系统给导所述导弹模拟器上电,所述导弹模拟器识别被供电后,配合所述武控系统执行日常训练流程;
S4、所述导弹模拟器根据导弹种类及故障模式,调用所述导弹模拟器的通讯板卡,与综合武控系统之间进行信息交互,验证所述日常训练流程是否达到总体的要求。
9.根据权利要求1-7任一项所述的一种通用导弹模拟器的模拟方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、导弹模拟器与武控系统相电连接;
S2、所述导弹模拟器开机,开启所述模拟器软件,在所述用户界面上配置导弹种类及故障模式;
S3、所述武控系统给导所述导弹模拟器上电,所述导弹模拟器识别被供电后,配合所述武控系统执行联调试验流程;
S4、所述导弹模拟器根据导弹种类及故障模式,调用所述导弹模拟器的通讯板卡,与综合武控系统之间进行信息交互,验证所述联调试验流程是否达到总体的要求。
10.根据权利要求1-7任一项所述的一种通用导弹模拟器的模拟方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、导弹模拟器与武控系统相电连接;
S2、所述导弹模拟器开机,开启所述模拟器软件,在所述用户界面上配置导弹种类及故障模式;
S3、所述武控系统给导所述导弹模拟器上电,所述导弹模拟器识别被供电后,配合所述武控系统执行导弹发射流程;
S4、所述导弹模拟器根据导弹种类及故障模式,调用所述导弹模拟器的通讯板卡,与综合武控系统之间进行信息交互,验证所述导弹发射流程是否达到总体的要求。
CN201911287876.8A 2019-12-15 2019-12-15 一种通用导弹模拟器及模拟方法 Active CN111504142B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911287876.8A CN111504142B (zh) 2019-12-15 2019-12-15 一种通用导弹模拟器及模拟方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911287876.8A CN111504142B (zh) 2019-12-15 2019-12-15 一种通用导弹模拟器及模拟方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111504142A true CN111504142A (zh) 2020-08-07
CN111504142B CN111504142B (zh) 2022-08-19

Family

ID=71874053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911287876.8A Active CN111504142B (zh) 2019-12-15 2019-12-15 一种通用导弹模拟器及模拟方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111504142B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112414207A (zh) * 2020-11-03 2021-02-26 北京机电工程研究所 一种便携式通用并行测试设备
CN112749480A (zh) * 2020-12-21 2021-05-04 北京航天飞腾装备技术有限责任公司 一种使用炸弹模拟器与载机联试的方法
CN112749480B (zh) * 2020-12-21 2024-04-30 北京航天飞腾装备技术有限责任公司 一种使用炸弹模拟器与载机联试的方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2573500A1 (de) * 2011-09-23 2013-03-27 LFK-Lenkflugkörpersysteme GmbH Flugkörper-Trainingseinheit
CN105204494A (zh) * 2015-09-17 2015-12-30 北京航天自动控制研究所 控制系统通用外系统等效器实验装置
CN105739478A (zh) * 2014-12-08 2016-07-06 上海机电工程研究所 一种导弹故障预测设备及方法
CN206741301U (zh) * 2016-10-20 2017-12-12 上海航天测控通信研究所 一种基于pxi总线的运载火箭安控装置通用测试系统
CN107860275A (zh) * 2017-11-24 2018-03-30 上海机电工程研究所 模拟武控及数据录取设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2573500A1 (de) * 2011-09-23 2013-03-27 LFK-Lenkflugkörpersysteme GmbH Flugkörper-Trainingseinheit
CN105739478A (zh) * 2014-12-08 2016-07-06 上海机电工程研究所 一种导弹故障预测设备及方法
CN105204494A (zh) * 2015-09-17 2015-12-30 北京航天自动控制研究所 控制系统通用外系统等效器实验装置
CN206741301U (zh) * 2016-10-20 2017-12-12 上海航天测控通信研究所 一种基于pxi总线的运载火箭安控装置通用测试系统
CN107860275A (zh) * 2017-11-24 2018-03-30 上海机电工程研究所 模拟武控及数据录取设备

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112414207A (zh) * 2020-11-03 2021-02-26 北京机电工程研究所 一种便携式通用并行测试设备
CN112749480A (zh) * 2020-12-21 2021-05-04 北京航天飞腾装备技术有限责任公司 一种使用炸弹模拟器与载机联试的方法
CN112749480B (zh) * 2020-12-21 2024-04-30 北京航天飞腾装备技术有限责任公司 一种使用炸弹模拟器与载机联试的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111504142B (zh) 2022-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5223788A (en) Functional avionic core tester
CN103472735A (zh) 一种航电系统的自动测试系统
CN109270918A (zh) 一种基于性能测试的飞机航电地面综合调试系统
CN109976277B (zh) 一种基于通信协议的动态可重构的通用型地面测控设备及其信号输入和输出控制方法
CN108828281B (zh) 一种小卫星通用地面供配电测试电缆系统
CN112115552B (zh) 一种机载飞行数据回灌方法及装置
CN105095037A (zh) 线卡、线卡的背板以及线卡测试方法
CN111504142B (zh) 一种通用导弹模拟器及模拟方法
CN106526388B (zh) 无人机机载航电设备测试系统及测试方法
CN208796101U (zh) 汽车音响娱乐系统诊断自动化测试系统
CN102591320A (zh) 一种用于直升机飞控系统的便携式综合试验器
CN111637802B (zh) 具有小型悬挂物电气接口的导弹模拟器
CN106325262A (zh) 一种成员系统与机载维护系统的接口数据生成系统和方法
CN105446181A (zh) 快速响应卫星一体化发射控制台
CN107273575B (zh) 面向快速响应需求的卫星任务自主设计方法及系统
CN103064790A (zh) 对主控计算机的测试方法
CN205812042U (zh) 一种智能变电站智能终端测试装置
CN103823174A (zh) 运载火箭电爆电路的检测系统
CN114115187A (zh) 一种飞机自动驾驶控制系统的通用检测平台及检测方法
CN113590397A (zh) 自带整机掉电功能的存储产品开放式综合测试平台
CN112193436B (zh) 民用客机客舱系统集成验证测试环境系统
CN214067618U (zh) 一种多连发测发控系统
CN220528083U (zh) 一种多bc模式1553b总线测试系统
CN219266942U (zh) 一种导控计算机测试平台的自检系统
CN201804081U (zh) 一种槽位标识电路的自动测试系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant