CN214067618U - 一种多连发测发控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多连发测发控系统，包括便携式主控模块和发控模块，便携式主控模块包括开关量输入板卡、开关量输出板卡、多功能数据采集卡、串口通讯卡、CPCI主控器和人机交互单元，CPCI主控器分别通过CPCI总线分别与开关量输入板卡、开关量输出板卡、多功能数据采集卡、串口通讯卡和人机交互单元连接，多功能数据采集卡、开关量输入板卡、开关量输出板卡和串口通讯卡分别与发控模块连接，发控模块分别与待控制飞行器和与待控制飞行器对应的火工品继电器连接，通过采用CPCI总线测试板卡，提供多个发控测试通道，满足多连发主控功能需求。

Description

一种多连发测发控系统

技术领域

本实用新型属于测发控技术领域，具体涉及一种多连发测发控系统。

背景技术

地面测试发控系统(ground lest and launch control system)是指对运载火箭或也地导弹进行测试和发射控制的软硬件组台。现化的地面则试发控系统实际是以地面计算机为核心的分布式系统，采用弹测与地测相结合的测试方案和自动与手动结合的发射控制方式，从而配合飞行器控制系统完成单元测试、综合测试和发射控制任务。

以导弹测试发控系统为一个示例，其为导弹测试、发射控制等地面设备的总称，通常由测试设备、发控设备、瞄准设备、通讯设备等部分组成。导弹测试发控系统主要功能是在导弹库存测试、转场测试和射前测试中，检查控制系统和其他系统电器设备性能；在发射过程中对导弹建立初始状态和初始基准，对弹上仪器设备供电，对发射设备电路进行信号综合及电路接通，向控制系统装订各种发射诸元数据，向监控指挥系统传递数据，接收指挥监控系统指令，实施对导弹的发射点火控制等，然而，导弹测试发控系统的主控台笨重，不便于携带，而且功能单一，不满足多连发发射控制功能要求。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种多连发测发控系统，旨在解决现有地面测试发控系统不满足多连发发射控制功能要求的技术问题。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种多连发测发控系统，包括便携式主控模块和发控模块，便携式主控模块包括开关量输入板卡、开关量输出板卡、多功能数据采集卡、串口通讯卡、CPCI主控器和人机交互单元，CPCI主控器分别通过CPCI总线分别与开关量输入板卡、开关量输出板卡、多功能数据采集卡、串口通讯卡和人机交互单元连接，多功能数据采集卡、开关量输入板卡、开关量输出板卡和串口通讯卡分别与发控模块连接，发控模块分别与待控制飞行器和与待控制飞行器对应的火工品继电器连接。

作为本实用新型的进一步改进，多功能采集板卡包括18路A/D接口和6路D/A接口。

作为本实用新型的进一步改进，串口通讯卡包括RS-422通信口和RS-232通信口。

作为本实用新型的进一步改进，人机交互单元包括显示器、键盘和鼠标。

作为本实用新型的进一步改进，该系统还包括转接模块，转接模块包括开关、指示灯、XF1插座、XF2插座和XT1插座，其中，XF1插座、XF2插座和XT1插座分别通过第一发控电缆、第二发控电缆和测试电缆与发控模块连接。

作为本实用新型的进一步改进，发控模块包括发控电源和发控台适配器，发控台适配器包括第一信号调理板、第二信号调理板、第三信号调理板和第四信号调理板，第一信号调理板、第二信号调理板、第三信号调理板和第四信号调理板分别与四个待控制飞行器一一对应连接。

作为本实用新型的进一步改进，发控电源包括2路28V直流电。

作为本实用新型的进一步改进，第一信号调理板包括第一继电器，第二信号调理板包括第二继电器，第三信号调理板包括第三继电器，第四信号调理板包括第四继电器。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型的一种多连发测发控系统，相比于原地测在测试功能、发控功能、测试指控涵盖对象及指控功能方面进行了优化和升级，其主要包括主控台、发射操作台、综合测试台和发控台以及相关配套发控电缆，主控台和发射操作台采用CPCI总线测试板卡，提供多个发控测试通道，满足多连发主控功能需求；发控台采用大功率电源，满足多发飞行器供电需求，发控台的信号调理板将主控台信号传输到飞行器上，实现多连发测试和发射控制，其中主控台重量轻，可便携，可实现同时两个飞行器测试和发控，发射操作台安装在指控车上，能实现四个飞行器发射控制功能。

附图说明

图1为本实用新型技术方案的一种多连发测发控系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面结合具体实施方式对本实用新型进一步详细说明。

图1为本实用新型技术方案的一种多连发测发控系统的结构示意图。如图1所示，在一个实施例中，提供了一种多连发测发控系统，具体包括便携式主控模块和发控模块，其中，便携式主控模块包括开关量输入板卡、开关量输出板卡、多功能数据采集卡、串口通讯卡、CPCI主控器和人机交互单元，CPCI主控器通过CPCI总线分别与开关量输入板卡、开关量输出板卡、多功能数据采集卡、串口通讯卡和人机交互单元连接，多功能数据采集卡与发控模块连接，发控模块与待控制飞行器对应的火工品继电器连接，其用于采集与待控制飞行器对应的火工品继电器状态信号以实现火工品继电器测试，优选的，多功能采集板卡提供的A/D接口有18路，D/A接口有6路，其中用于发控功能的A/D接口有8路，用于单元测试的A/D接口有10路，6路D/A接口用于单元测试功能；开关量输入板卡、开关量输出板卡和串口通讯卡分别与发控模块连接，发控模块连接待控制飞行器连接，通过开关量输入板卡和发控模块可以采集待控制飞行器的测试参数，通过开关量输出板卡和发控模块可以实现待控制飞行器上供配电、电池激活、脱插解锁和助推点火信号的控制，通过串口通讯卡和发控模块可以实现与待控制飞行器的通信，优选的，串口通讯卡包括RS-422通信口和RS-232通信口，优选的，RS-232接口4路、RS-422接口4路，系统测试时需要同时用到RS-422和RS-232通信口，可以直接通信，无需像原地测需要在信号调理板中增加RS-232转RS-422串口芯片。通过上述设置，便携式控台通过主机连接电缆与综合测试台相连，综合测试台面板上设置计算机板指示灯、地面供控制电、舵机电指示灯和模拟转电后飞行器上供控制电、舵机电指示灯来显示飞行器上状态，测试过程中通过观察指示灯的变化可以验证流程的正确性，综合测试台通过测试电缆与产品连接完成单元测试和控制系统综合测试。

优选的，人机交互单元包括显示器、键盘和鼠标，通过该人机交互单元可以实现测试命令或者点火指令的下发。

优选的，该系统还包括转接模块，转接模块包括开关、指示灯、XF1插座、XF2插座和XT1插座，其中，XF1插座、XF2插座和XT1插座分别通过第一发控电缆、第二发控电缆和测试电缆与发控模块连接，以实现便携式主控模块中的开关量输入板卡、开关量输出板卡、多功能数据采集卡和串口通讯卡通过转接模块与发控模块连接。

优选的，发控模块包括发控电源和发控台适配器，该发控电源为AC/DC电源，该发控电源包括2路28V直流电，其中，一路用于飞行器上控制用电，一路用于舵机用电，完成对飞行器的射前检查、飞行器上电池激活和转电功能，具备同时对四发飞行器供电和测试的能力；发控台适配器包括第一信号调理板、第二信号调理板、第三信号调理板和第四信号调理板，其中第一信号调理板、第二信号调理板、第三信号调理板和第四信号调理板分别用于与四个待控制飞行器一一对应连接，适配器的功能是将主机发出的发射控制信号转接到飞行器上，适配器中有4块信号调理板，可用于四发飞行器的发射控制，当发控台连接便携式主控台时可实现两连发发射，当连接发射控制台时可实现四连发发射功能，优选的，第一信号调理板包括第一继电器，第二信号调理板包括第二继电器，第三信号调理板包括第三继电器，第四信号调理板包括第四继电器，具体地，主机通过输出板卡发出控制指令，信号调理板接收并识别处控制指令，使得相应继电器闭合，实现飞行器上供电正常和激活解锁信号的输出，每个通道上电、发射控制均通过信号调理板进行独立控制，四个通道可同时实现四发飞行器的信号控制功能。测试完成后，将飞行器总装安装到发射车上，便携式主控台(2连发主机)或发射控制操作台(4连发主机)通过发控电缆连接模块化发控台，发射电缆连接发控台与飞行器，发控时关键操作的指示灯和操作按钮(飞行器选择、任务状态选择等)在主控台和操作台上，对发射前飞行器的状态实时观测，包括遥测、供电、计算机板状态等。发控台含有四个调离通道，将板卡传输来的信号经过调理发送给飞行器，并将飞行器上状态信息回采后发送到主机，并将其显示在界面上，每个飞行器在发射前必须完成射前检查，软件上通过射检和发控分开循环的策略优化流程，缩短发射时间间隔。可实现两发飞行器发射间隔时间控制在10s内的功能，便携式主控台可实现2连发发射，发射操作台可实现四连发发射，这两种发控主机同时兼顾便携和车载使用环境，而且可以做到软硬件兼容，实现通用化。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多连发测发控系统，其特征在于，包括便携式主控模块和发控模块，所述便携式主控模块包括开关量输入板卡、开关量输出板卡、多功能数据采集卡、串口通讯卡、CPCI主控器和人机交互单元，所述CPCI主控器分别通过CPCI总线分别与开关量输入板卡、开关量输出板卡、多功能数据采集卡、串口通讯卡和人机交互单元连接，所述多功能数据采集卡、开关量输入板卡、开关量输出板卡和串口通讯卡分别与发控模块连接，所述发控模块分别与待控制飞行器和与待控制飞行器对应的火工品继电器连接。

2.根据权利要求1所述的一种多连发测发控系统，其中，所述多功能数据采集卡包括18路A/D接口和6路D/A接口。

3.根据权利要求1所述的一种多连发测发控系统，其中，所述串口通讯卡包括RS-422通信口和RS-232通信口。

4.根据权利要求1所述的一种多连发测发控系统，其中，所述人机交互单元包括显示器、键盘和鼠标。

5.根据权利要求1所述的一种多连发测发控系统，其中，所述系统还包括转接模块，所述转接模块包括开关、指示灯、XF1插座、XF2插座和XT1插座，其中，XF1插座、XF2插座和XT1插座分别通过第一发控电缆、第二发控电缆和测试电缆与发控模块连接。

6.根据权利要求1所述的一种多连发测发控系统，其中，所述发控模块包括发控电源和发控台适配器，所述发控台适配器包括第一信号调理板、第二信号调理板、第三信号调理板和第四信号调理板，所述第一信号调理板、第二信号调理板、第三信号调理板和第四信号调理板分别与四个待控制飞行器一一对应连接。

7.根据权利要求6所述的一种多连发测发控系统，其中，所述发控电源包括2路28V直流电。

8.根据权利要求6所述的一种多连发测发控系统，其中，所述第一信号调理板包括第一继电器，所述第二信号调理板包括第二继电器，所述第三信号调理板包括第三继电器，所述第四信号调理板包括第四继电器。

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