CN109213111A - 整车控制器测试方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种整车控制器测试方法及系统，所述整车控制器测试方法应用于整车控制器测试系统中，所述整车控制器测试系统包括上位机、线束转接盒和标定测量设备，所述整车控制器测试方法包括，所述上位机通过与所述线束转接盒连接的整车线束，采集车辆包括的多个电子控制单元的第一控制器数据，所述上位机将采集到的第一控制器数据发送给整车控制器，所述标定测试设备采集所述整车控制器的测试数据，完成对所述整车控制器的测试；其中，所述测试数据为所述整车控制器在接收到所述第一控制器数据后产生的数据。本发明能够提高测试车辆控制器的准确性和可靠性。

Description

整车控制器测试方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆测试技术领域，特别涉及一种整车控制器测试方法及系统。

背景技术

随着车辆的普及和科技的发展，电动汽车、智能汽车等汽车的应用越来越广泛。这些汽车中通常会包括VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)，且为了确保车辆中的车辆控制器能够满足车辆需求，确保车辆的安全性和可靠性，需要对车辆控制器进行测试。

现有技术中，可以在实验室中，将整车控制器与控制器局域网络测试应用的上位机进行连接，通过上位机仿真得到车辆内多个ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)的第一控制器数据，然后将仿真得到的第一控制器数据发送给整车控制器，采集整车控制器在接收到所述第一控制器数据后产生的数据作为测试数据，从而对整车控制器与各电子控制单元之间的交互过程，或者某个电子控制单元故障时对整车控制器的影响等进行测试，以对整车控制器进行评估。

但由于现有技术是在实验室中通过仿真得到的第一控制器数据对整车控制器进行测试，而仿真得到的第一控制器数据可能与车辆中实际的环境不一致，甚至有较大差距，因此，通过仿真得到的第一控制器数据难以对整车控制器进行准确地测试，可靠性较低。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种整车控制器测试方法及系统，以提高对整车控制器的准确性和可靠性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种整车控制器测试方法，所述整车控制器测试方法应用于整车控制器测试系统中，所述整车控制器测试系统包括上位机、线束转接盒和标定测量设备，所述整车控制器测试方法包括：

所述上位机通过与所述线束转接盒连接的整车线束，采集车辆包括的多个电子控制单元的第一控制器数据；

所述上位机将采集到的第一控制器数据发送给整车控制器；

所述标定测试设备采集所述整车控制器的测试数据，完成对所述整车控制器的测试；其中，所述测试数据为所述整车控制器在接收到所述第一控制器数据后产生的数据。

进一步的，所述上位机将采集到的第一控制器数据发送给整车控制器包括：

所述上位机将所述多个电子控制单元中至少一个电子控制单元对应的第一控制器数据修改为第二控制器数据；

所述上位机将修改后的所述至少一个电子控制单元对应的第二控制器数据以及所述多个电子控制单元中其它电子控制单元对应的第一控制器数据发送至所述整车控制器。

进一步的，在所述上位机将所述多个电子控制单元中至少一个电子控制单元对应的第一控制器数据修改为第二控制器数据之前，所述整车控制器测试方法还包括：

所述上位机根据预设的测试用例仿真得到所述第二控制器数据。

进一步的，所述测试数据包括所述整车控制器的第三控制器数据，所述整车控制器测试方法还包括：

所述上位机采集所述第三控制器数据，并通过与所述线束转接盒连接的整车线束将所述第三控制器数据发送至所述多个电子控制单元。

进一步的，在所述标定测试设备采集所述整车控制器的测试数据之后，所述整车控制器测试方法还包括：

所述标定测量设备将所述测试数据与预设测试数据进行比较，如果所述测试数据处于所述预设测数据的范围内，确定所述整车控制器通过测试。

相对于现有技术，本发明所述的整车控制器测试方法具有以下优势：

在本发明实施例中，能够从整车线束中采集车辆包括的多个电子控制单元的第一控制器数据，避免了在实验室中通过仿真得到各电子控制单元的第一控制器数据与车辆实际环境中电子控制单元的第一控制器数据差异较大的问题，因此，将第一控制器数据对整车控制器发送给整车控制器，并整车控制器的测试数据，能够确保对整车控制器的测试环境更接近整车控制器在车辆中的实际使用环境，从而准确地测试整整车控制器是否满足车辆需求，提高了测试的准确性和可靠性。

本发明的另一目的在于提出一种整车控制器测试系统，以提高对整车控制器的准确性和可靠性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种整车控制器测试系统，所述整车控制器测试方法应用于整车控制器测试系统中，所述整车控制器测试系统包括上位机、线束转接盒和标定测量设备；

所述标定测量设备的一端与整车控制器的一端连接，所述标定测量设备的另一端分别与所述整车控制器的另一端和所述上位机的第一控制器局域网络接口通过第一控制器局域网络连接线束连接，所述线束转接盒的一端与所述整车线束连接；所述线束转接盒的另一端与所述上位机的第二控制器局域网络接口通过第二控制器局域网络连接线束连接；

所述上位机，用于通过与所述线束转接盒连接的整车线束，采集车辆包括的多个电子控制单元的第一控制器数据；

所述上位机，还用于将采集到的第一控制器数据发送给整车控制器；

所述标定测试设备，用于采集所述整车控制器的测试数据，完成对所述整车控制器的测试；其中，所述测试数据为所述整车控制器在接收到所述第一控制器数据后产生的数据。

进一步的，所上位机还用于：

将所述多个电子控制单元中至少一个电子控制单元对应的第一控制器数据修改为第二控制器数据；

将修改后的所述至少一个电子控制单元对应的第二控制器数据以及所述多个电子控制单元中其它电子控制单元对应的第一控制器数据发送至所述整车控制器。

进一步的，所述上位机还用于：

根据预设的测试用例仿真得到所述第二控制器数据。

进一步的，所述测试数据包括所述整车控制器的第三控制器数据，所述上位机还用于：

采集所述第三控制器数据，并通过与所述线束转接盒连接的整车线束将所述第三控制器数据发送至所述多个电子控制单元。

进一步的，所述标定测量设备还用于：

将所述测试数据与预设测试数据进行比较，如果所述测试数据处于所述预设测数据的范围内，确定所述整车控制器通过测试。

所述整车控制器测试系统与上述整车控制器测试方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种整车控制器测试方法流程图；

图2为本发明实施例所述的另一种整车控制器测试方法流程图；

图3为本发明实施例所述的一种整车仿真界面示意图；

图4为本发明实施例所述的一种整车控制器仿真界面示意图；

图5为本发明实施例所述的一种整车控制器测试系统示意图；

图6为本发明实施例所述的一种第一控制器局域网络连接线束的示意图；

图7为本发明实施例所述的一种第二控制器局域网络连接线束的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1，示出了本发明实施例提供的一种整车控制器测试方法流程图。所述整车控制器测试方法应用于整车控制器测试系统中，所述整车控制器测试系统包括上位机、线束转接盒和标定测量设备，所述整车控制器测试方法包括：

步骤101，所述上位机通过与所述线束转接盒连接的整车线束，采集车辆包括的多个电子控制单元的第一控制器数据。

为了尽可能地是对整车控制器的测试环境与车辆的实际环境相近，从而准确地提高整车控制器进行测试的准确性和可靠性，可以从整车线束中采集车辆包括的多个电子控制单元的第一控制器数据，从而在对整车控制器进行测试。

上位机为可以包括安装有控制器局域网络测试应用的计算机设备。

控制器局域网络测试应用能够为上位机提供用于对整车控制器进行测试的软件环境，比如确保整车控制器与车辆包括的多个电子控制单元之间的交互等。该控制器局域网络测试应用可以是CANoe(CAN open environment，控制器局域网络开发环境)。

其中，CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)。

当然，在实际应用中，上位机中还可以安装其它与对整车控制器进行测试有关的应用，比如用于驱动或使用标定测量设备的应用等。

线束转接盒用于上位机和整车线束之间的数据转接。

各电子控制控制单元可以是车辆包括的任一电子控制单元，比如，用于上下电功能、充电功能、驱动功能、能量回收功能、定速巡航功能或续驶里程功能等功能的电子控制单元。当然，在实际应用中，根据车辆的功能用途等的不同，还可以包括其它的电子控制单元。

第一控制器数据可以包括电子控制单元发出的数据，比如发送给其它电子控制单元或者整车控制器的数据。

步骤102，所述上位机将采集到的第一控制器数据发送给整车控制器。

为了观测整车控制器对车辆中电子控制单元的控制过程或者各电子控制单元对整车控制器可能造成的影响，可以将采集到的第一控制器数据发送给整车控制器。

步骤103，所述标定测试设备采集所述整车控制器的测试数据，完成对所述整车控制器的测试；其中，所述测试数据为所述整车控制器在接收到所述第一控制器数据后产生的数据。

标定测试设备可以采集到的测试数据进行存储、展示等，从而使相关技术人员根据该测试数据对整车控制器的性能等进行评估，确定整车控制器是否能够满足车辆需求，完成对该整车控制器的测试。

其中，由前述可知，上位机中可以安装有标定测试设备的驱动应用等，因此，该标定测试设备可以通过该上位机显示该测试数据。

在本发明实施例中，优选的，为了提高测试效率以及准确性，可以将采集到的测试数据与事先存储的预设测试数据进行比较，如果测试数据处于预设测试数据范围，则确定整车控制器能够满足车辆需求，测试通过，如果测试数据不处于预设测试数据范围，则确定整车控制器难以满足车辆需求，测试不通过。

测试数据可以包括整车控制器发出的第三控制器数据以及该整车控制器的内部数据。其中，第三控制器数据可以用于与电子控制单元进行交互，从而对该电子控制单元进行控制等，内部数据可以包括该整车控制器运行有关的参数等。

预设测试数据可以通过接收提交的数据得到。

在本发明实施例中，优选的，为了便于相关技术人员更准确地对测试数据进行分析，从而提高测试的准确性和可靠性，标定测试设备还可以通过上位机获取车辆包括的多个电子控制单元的第二控制器数据或第一控制器数据，并将获取的第二控制器数据或第一控制器数据进行存储、展示等。

在本发明实施例中，能够从整车线束中采集车辆包括的多个电子控制单元的第一控制器数据，避免了在实验室中通过仿真得到各电子控制单元的第一控制器数据与车辆实际环境中电子控制单元的第一控制器数据差异较大的问题，因此，将第一控制器数据对整车控制器发送给整车控制器，并整车控制器的测试数据，能够确保对整车控制器的测试环境更接近整车控制器在车辆中的实际使用环境，从而准确地测试整整车控制器是否满足车辆需求，提高了测试的准确性和可靠性。

参见图2，所述整车控制器测试方法应用于整车控制器测试系统中，所述整车控制器测试系统包括上位机、线束转接盒和标定测量设备，所述整车控制器测试方法包括：

步骤201，所述上位机通过与所述线束转接盒连接的整车线束，采集车辆包括的多个电子控制单元的第一控制器数据。

其中，采集车辆包括的多个电子控制单元的第一控制器数据的方式，可以参见前述中的相关描述，此处不再一一赘述。

步骤202，所述上位机根据预设的测试用例仿真得到所述多个电子控制单元中至少一个电子控制单元对应的第二控制器数据。

为了能够在车辆处于特殊环境或者极限工况时，比如低温、低海拔、高温、高海拔等极环境，测试整车控制器是否能够满足车辆需求，同时避免测试需要将车辆置于特殊环境或极限工况对测试造成限制、而通过仿真得到各电子控制单元的第二控制器数据又与车辆处于特殊环境或极限工况时的控制器数据有所差异的问题，即为了在提高对整车控制器进行测试的准确性和可靠性的基础上，降低对测试环境的需求，减少与整车控制器进行测试的局限性，可以通过仿真得到多个电子控制单元中至少一个电子控制单元对应的第二控制器数据，该至少一个电子控制单元可以是需要测试在车辆处于特殊环境或极限工况时对整车控制单元所造成影响的电子控制单元。

测试用例可以由上位机事先通过接收提交的数据得到。该测试用例用于说明需要仿真的电子控制单元，以及需要仿真的各电子控制单元的第二控制器数据，从而指示根据上位机根据该测试用例对整车控制器对上下电功能、充电功能、驱动功能、能量回收功能、定速巡航功能、续驶里程功能等多项功能进行测试。当然，在实际应用中，测试用例还以用于说明其它与测试有关的信息，比如在通过该测试用例对整车控制器测试的情况下整车控制器的预设测试数据、该测试测试用例所测试的项目、内容、对需要仿真的第二控制器数据和预设测试数据的说明等辅助信息。

步骤203，所述上位机将所述多个电子控制单元中至少一个电子控制单元对应的第一控制器数据修改为第二控制器数据。

对于采集得到的多个电子控制单元的第一控制器数据，由于仿真得到的第二控制器数据对应的电子控制单元可能是需要测试的对整车控制器造成影响的电子控制单元，所以对于至少一个电子控制单元，将采集到的各电子控制单元的对应的第一控制器数据替换为仿真得到的第二控制器数据，以降低对测试环境的需求，减少与整车控制器进行测试的局限性和成本；而对于该多个电子控制单元中其它电子控制单元对饮的控制数据可以不做修改，以确保用于对整车控制器进行测试的各电子控制单元的第一控制器数据与车辆在实际应用中各电子控制单元的控制数据相近，从而确保对整车控制器进行测试的准确性和可靠性。

例如，采集的到的第一控制器数据包括ECU1：DATA1、ECU2：DATA2、ECU3：DATA3、ECU4：DATA4、ECU5：DATA5、ECU6：DATA6；通过仿真得到的第二控制器数据包括ECU1：DATA7，则将采集到的ECU1的第一控制器数据DATA1替换为DATA7，得到用于需要发送给整车控制器的控制器数据为ECU1：DATA1、ECU2：DATA2、ECU3：DATA3、ECU4：DATA4、ECU5：DATA5、ECU6：DATA7。

当然，在实际应用中，可以通过其它方式来对该至少一个电子控制单元对应的第一控制器数据进行修改，比如，通过提供的第一控制器数据接口接收提交的电子控制单元以及与该电子控制单元对应的第二控制器数据；或者，在本发明的另一优选实施例中，至少一个电子控制单元对应的第二控制器数据还可以通过接收其它具有仿真功能或与车辆测试有关的设备发送的数据得到。

例如，可以提供整车仿真界面如图3所示。该整车仿真界面中包括ECU1、ECU2、ECU3、ECU4、ECU5、ECU6等多个电子控制单元，以及CAN1通道。在基于显示的任一电子控制单元接收到用户操作时，可以仿真得到的该电子控制单元的第二控制器数据，并将采集到的该电子控制单元对应的第一控制器数据替换为仿真得到的第二控制器数据。当然，在实际应用中，为了实现自动化测试，提高测试效率，也可以直接根据测试用例来确定至少一个电子控制单元，并对电子控制单元的第一控制器数据进行修改，而不需要接收用户操作。另外，通过该整车仿真界面包括的各电子控制单元，还可以实现对该电子控制单元当前需要发送给整车控制器的控制器数据的其它操作，比如显示等。CAN1通道，可以用于将该多个控制器的控制器数据经过上位机的第一控制器局域网络接口，发送至整车控制器。

在本发明实施例中，优选的，由于对电子控制单元的第一控制器数据进行修改，因此，整车控制器接收到的各电子控制单元的控制器数据与该电子单元发送的第一控制器数据可能不同，这可能会导致标定测量设备将该情况确定为故障，所以为了确保能够对整车控制器进行测试，可以在该标定测量设备中屏蔽或忽略与第一控制器数据校验有关的故障，比如校验和故障、滚动校验故障等。

步骤204，所述上位机将修改后的所述至少一个电子控制单元对应的第二控制器数据以及所述多个电子控制单元中其它电子控制单元对应的第一控制器数据发送至所述整车控制器。

其中，上位机将控制器数据发送给整车控制器的方式，可以参见前述中的相关描述，此处不再一一赘述。

步骤205，所述标定测试设备采集所述整车控制器的测试数据，所述测试数据为所述整车控制器在接收到所述第一控制器数据后产生的数据。

其中，采集测试数据的方式可以参见前述中的相关描述，此处不再一一赘述。

在本发明实施例中，优选的，由于整车控制器对电子控制单元进行控制的过程中，可能需要与电子控制单元进行多次交互，因此，为了提高对整车控制器进行测试的准确性和可靠性，所述上位机可以采集所述第三控制器数据，并通过与所述线束转接盒连接的整车线束将所述第三控制器数据发送至所述多个电子控制单元。也即是，上位机能够确保整车控制器与车辆包括的多个电子控制单元进行交互。

例如，提供的整车控制器仿真界面如图4所示。该整车控制器仿真界面包括VCU和CAN2通道。通过该整车控制器仿真界面包括VCU，可以实现获取到的车辆控制器测试数据有关的操作，比如显示等。CAN2通道，可以将VCU的控制器数据经过第二控制器局域网络接口发送给车辆包括的多个电子控制单元，从而确保整车控制器能够该多个电子控制单元进行交互。

步骤206，所述标定测量设备将所述测试数据与预设测试数据进行比较，如果所述测试数据处于所述预设测数据的范围内，确定所述整车控制器通过测试。

为了实现自动化测试，提高测试效率，可以将获取到的测试数据与预设测试数据进行比较，从而快速准确地判断整车控制器是否能够通过测试。

预设测试数据可以为当前对整车控制器进行测试的测试用例中包括的测试数据。当然，在实际应用中，该预设测试数据也可以是事先存储的与该测试用例对应的测试数据。比如，在按照该测试用例对整车控制器进行测试得到测试数据后，可以在接收到测试数据存储指令时，将该测试数据作为与该测试用例对应的预设测试数据进行存储。

在本发明实施例中，能够从整车线束中采集车辆包括的多个电子控制单元的第一控制器数据，避免了在实验室中通过仿真得到各电子控制单元的第一控制器数据与车辆实际环境中电子控制单元的第一控制器数据差异较大的问题，因此，将第一控制器数据对整车控制器发送给整车控制器，并整车控制器的测试数据，能够确保对整车控制器的测试环境更接近整车控制器在车辆中的实际使用环境，从而准确地测试整整车控制器是否满足车辆需求，提高了测试的准确性和可靠性。

其次，对于采集得到的多个电子控制单元的第一控制器数据，可以将通过仿真得到其中至少一个电子控制单元的第二控制器数据，并对采集得到该至少一个电子控制单元的第二控制器数据进行替换，从而将替换后的至少一个电子控制单元的第二控制器数据以及该多个电子控制单元中其它电子控制单元的第一控制器数据发送给整车控制器，以对整车控制器进行测试。因此，能够通过仿真得到对车辆处于特殊环境或极限工况时电子控制单元的第二控制器数据，测试对车辆处于特殊环境或极限工况时整车控制器是否能够满足车辆需求，而不必将车辆置于该特殊环境或极限工况，即降低对测试环境的需求，减少与整车控制器进行测试的局限性。且由于该多个电子控制单元的第一控制器数据是通过整车线束采集得到的，即能够确保对整车控制器的测试环境更接近整车控制器在车辆中的实际使用环境，从而能够在减少与整车控制器进行测试的局限性基础上，确保对整车控制器进行测试的准确性和可靠性。

参见图5，示出了本发明实施例提供的一种整车控制器测试系统示意图，所述整车控制器测试系统包括上位机01、线束转接盒02和标定测量设备03。

所述标定测量设备03的一端与整车控制器04的一端连接，所述标定测量设备03的另一端分别与所述整车控制器04的另一端和所述上位机01的第一控制器局域网络接口通过第一控制器局域网络连接线束连接，所述线束转接盒02的一端与所述整车线束05连接；所述线束转接盒02的另一端与所述上位机01的第二控制器局域网络接口通过第二控制器局域网络连接线束连接。

所述上位机，用于通过与所述线束转接盒连接的整车线束，采集车辆包括的多个电子控制单元的第一控制器数据；

所述上位机，还用于将采集到的第一控制器数据发送给整车控制器；

所述标定测试设备，用于采集所述整车控制器的测试数据，完成对所述整车控制器的测试；其中，所述测试数据为所述整车控制器在接收到所述第一控制器数据后产生的数据。

其中，第一控制器局域网络连接线束、第二控制器局域网络连接线束以及用于连接线束转接盒和整车线束之间的线束中均可以包括控制器局域网络高速线(CANH)和控制器局域网络低速线(CANL)。第一控制器局域网络连接线束和第二控制器局域网络连接线束支持控制器局域网总线协议。另外，连接标定测量设备的一端与所述整车控制器之间的线束支持CCP(CAN Calibration Protocol，CAN标定协议)，该线束用于标定测量设备从整车控制器中获取数据。

例如，第一控制器局域网络连接线束可以如图6所示，第二控制器局域网络连接线束可以如图7所示。如图6所示，第一控制器局域网络连接线束包括两个DB9接口，从而分别于标定测量设备03的一端以及所述整车控制器04的设置的DB9接口连接。如图7所示，第二控制器局域网络连接线束可以包括DB9接口，从而与线束转接盒02设置的DB9接口连接。当然，在实际应用中，第一控制器局域网络连接线束或第二控制器局域网络连接线束，还可以包括其它类型的接口，并通过其它类型的接口与标定测量设备03、线束转接盒02、上位机01、整车控制器04等设备设置的对应类型的接口进行连接。

可选的，所上位机还用于：

将所述多个电子控制单元中至少一个电子控制单元对应的第一控制器数据修改为第二控制器数据；

将修改后的所述至少一个电子控制单元对应的第二控制器数据以及所述多个电子控制单元中其它电子控制单元对应的第一控制器数据发送至所述整车控制器。

可选的，所述上位机还用于：

根据预设的测试用例仿真得到所述第二控制器数据。

可选的，所述测试数据包括所述整车控制器的第三控制器数据，所述上位机还用于：

采集所述第三控制器数据，并通过与所述线束转接盒连接的整车线束将所述第三控制器数据发送至所述多个电子控制单元。

可选的，所述标定测量设备还用于：

将所述测试数据与预设测试数据进行比较，如果所述测试数据处于所述预设测数据的范围内，确定所述整车控制器通过测试。

在本发明实施例中，能够从整车线束中采集车辆包括的多个电子控制单元的第一控制器数据，避免了在实验室中通过仿真得到各电子控制单元的第一控制器数据与车辆实际环境中电子控制单元的第一控制器数据差异较大的问题，因此，将第一控制器数据对整车控制器发送给整车控制器，并整车控制器的测试数据，能够确保对整车控制器的测试环境更接近整车控制器在车辆中的实际使用环境，从而准确地测试整整车控制器是否满足车辆需求，提高了测试的准确性和可靠性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种整车控制器测试方法，其特征在于，所述整车控制器测试方法应用于整车控制器测试系统中，所述整车控制器测试系统包括上位机、线束转接盒和标定测量设备，所述整车控制器测试方法包括：

所述上位机通过与所述线束转接盒连接的整车线束，采集车辆包括的多个电子控制单元的第一控制器数据；

所述上位机将采集到的第一控制器数据发送给整车控制器；

所述标定测试设备采集所述整车控制器的测试数据，完成对所述整车控制器的测试；其中，所述测试数据为所述整车控制器在接收到所述第一控制器数据后产生的数据。

2.根据权利要求1所述的整车控制器测试方法，其特征在于，所述上位机将采集到的第一控制器数据发送给整车控制器包括：

所述上位机将所述多个电子控制单元中至少一个电子控制单元对应的第一控制器数据修改为第二控制器数据；

所述上位机将修改后的所述至少一个电子控制单元对应的第二控制器数据以及所述多个电子控制单元中其它电子控制单元对应的第一控制器数据发送至所述整车控制器。

3.根据权利要求2所述的整车控制器测试方法，其特征在于，在所述上位机将所述多个电子控制单元中至少一个电子控制单元对应的第一控制器数据修改为第二控制器数据之前，所述整车控制器测试方法还包括：

所述上位机根据预设的测试用例仿真得到所述第二控制器数据。

4.根据权利要求1所述的整车控制器测试方法，其特征在于，所述测试数据包括所述整车控制器的第三控制器数据，所述整车控制器测试方法还包括：

所述上位机采集所述第三控制器数据，并通过与所述线束转接盒连接的整车线束将所述第三控制器数据发送至所述多个电子控制单元。

5.根据权利要求1-4任一所述的整车控制器测试方法，其特征在于，在所述标定测试设备采集所述整车控制器的测试数据之后，所述整车控制器测试方法还包括：

所述标定测量设备将所述测试数据与预设测试数据进行比较，如果所述测试数据处于所述预设测数据的范围内，确定所述整车控制器通过测试。

6.一种整车控制器测试系统，其特征在于，所述整车控制器测试方法应用于整车控制器测试系统中，所述整车控制器测试系统包括上位机、线束转接盒和标定测量设备；

所述标定测量设备的一端与整车控制器的一端连接，所述标定测量设备的另一端分别与所述整车控制器的另一端和所述上位机的第一控制器局域网络接口通过第一控制器局域网络连接线束连接，所述线束转接盒的一端与所述整车线束连接；所述线束转接盒的另一端与所述上位机的第二控制器局域网络接口通过第二控制器局域网络连接线束连接；

所述上位机，用于通过与所述线束转接盒连接的整车线束，采集车辆包括的多个电子控制单元的第一控制器数据；

所述上位机，还用于将采集到的第一控制器数据发送给整车控制器；

所述标定测试设备，用于采集所述整车控制器的测试数据，完成对所述整车控制器的测试；其中，所述测试数据为所述整车控制器在接收到所述第一控制器数据后产生的数据。

7.根据权利要求6所述的整车控制器测试系统，其特征在于，所上位机还用于：

将所述多个电子控制单元中至少一个电子控制单元对应的第一控制器数据修改为第二控制器数据；

将修改后的所述至少一个电子控制单元对应的第二控制器数据以及所述多个电子控制单元中其它电子控制单元对应的第一控制器数据发送至所述整车控制器。

8.根据权利要求7所述的整车控制器测试系统，其特征在于，所述上位机还用于：

根据预设的测试用例仿真得到所述第二控制器数据。

9.根据权利要求8所述的整车控制器测试系统，其特征在于，所述测试数据包括所述整车控制器的第三控制器数据，所述上位机还用于：

采集所述第三控制器数据，并通过与所述线束转接盒连接的整车线束将所述第三控制器数据发送至所述多个电子控制单元。

10.根据权利要求6-9任一所述的整车控制器测试系统，其特征在于，所述标定测量设备还用于：

将所述测试数据与预设测试数据进行比较，如果所述测试数据处于所述预设测数据的范围内，确定所述整车控制器通过测试。