CN110688732A - 用于测速测距系统的仿真测试平台及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于测速测距系统的仿真测试平台及方法，属于轨道交通技术领域，仿真测试平台包括：控制界面仿真单元设置并输出列车的控制指令；列车运行控制仿真单元根据控制指令生成列车运行的基本数据；传感器模拟单元包括传感器模拟模块，传感器模拟模块采集并处理基本数据；数据注入单元根据传感器模拟单元的配置信息相应地连通至少一传感器模拟模块，以使传感器模拟模块输出处理后的基本数据至测速测距系统，控制界面仿真单元显示测速测距系统输出的测速测距结果。本发明从列车接口层实现测速测距数据的仿真，可根据测试案例产生任意的形式的测试数据，实现测速测距系统的全面测试，提高车载列控系统测速测距的准确性、安全性和可用性。

Description

用于测速测距系统的仿真测试平台及方法

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，特别涉及一种用于测速测距系统的仿真测试平台及方法。

背景技术

伴随着轨道交通的蓬勃发展，测速测距系统的作用也越发的突显出来，如何保证测速测距系统的准确性、安全性和可用性已经是当今所要解决的一项重要课题。

现有列控仿真系统的仿真层级限制在应用层，没有对列车测速测距接口及算法进行仿真，即现有测速测距仿真方案仅进行了算法层的仿真，通过将速传、雷达、加传等传感器速度、距离、加速度信息直接输入到算法的形式，实现测速测距原理的仿真。

在实际应用中，这种方式由于仅进行了算法层的仿真，因此在现场和实验室的系统级测试中无法覆盖测速测距软件其他功能的仿真，如综合多故障分析仿真、传感器类型可选择，数目可配置的仿真以及任意传感器的断线仿真等，因此实现仿真的功能单一，且适用性不强。

因此急需开发一种克服上述缺陷的用于测速测距系统的仿真测试平台及方法。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种用于测速测距系统的仿真测试平台，其中，包括：控制界面仿真单元、列车运行控制仿真单元、数据注入单元及传感器模拟单元；

所述控制界面仿真单元，用以设置并输出列车的控制指令；

所述列车运行控制仿真单元，用以根据所述控制指令生成所述列车运行的基本数据；

所述传感器模拟单元，包括至少一传感器模拟模块，所述传感器模拟模块采集并处理所述基本数据；

所述数据注入单元，根据所述传感器模拟单元的配置信息相应地连通至少一所述传感器模拟模块，以使所述传感器模拟模块输出处理后的所述基本数据至所述测速测距系统，所述控制界面仿真单元显示所述测速测距系统输出的测速测距结果。

上述的仿真测试平台，其中，所述至少一传感器模拟模块包括速传模拟模块、雷达模拟模块及加传模拟模块中的至少一者，所述速传模拟模块采集并处理所述基本数据的速度信息后输出第一数据，所述雷达模拟模块采集并处理所述基本数据的距离信息后输出第二数据；所述加传模拟模块采集并处理所述基本数据的加速度信息后输出第三数据，所述测速测距系统根据所述第一数据、所述第二数据及所述第三数据中的至少一者输出所述测速测距结果。

上述的仿真测试平台，其中，所述控制界面仿真单元还输出所述传感器模拟单元的配置信息。

上述的仿真测试平台，其中，所述控制界面仿真单元还输出断线指令至所述传感器模拟模块以控制相应地所述传感器模拟模块断线。

上述的仿真测试平台，其中，所述控制界面仿真单元还输出状态指令至所述雷达模拟模块及/或所述加传模拟模块，以设置所述雷达模拟模块及/或所述加传模拟模块的状态。

上述的仿真测试平台，其中，所述控制界面仿真单元还输出信息设置指令至所述速传模拟模块，以相应地修改所述速传模拟模块输出的数据。

上述的仿真测试平台，其中，所述第一数据为具有频率的脉冲信息，所述速传模拟模块以所述测速测距系统可识别的协议将所述脉冲信息输出至所述测速测距系统。

上述的仿真测试平台，其中，所述第二数据为雷达数据，所述雷达模拟模块以所述测速测距系统可识别的协议将所述雷达数据输出至所述测速测距系统，所述第三数据为加传数据，所述加传模拟模块以所述测速测距系统可识别的协议将所述加传数据输出至所述测速测距系统。

本发明还提供一种用于测速测距系统的仿真测试方法，其中，包括：

通过控制界面仿真单元设置并输出列车的控制指令；

通过列车运行控制仿真单元根据所述控制指令生成所述列车运行的基本数据；

通过传感器模拟单元的至少一传感器模拟模块采集并处理所述基本数据；

通过数据注入单元根据所述传感器模拟单元的配置信息相应地连通至少一所述传感器模拟模块，以使所述传感器模拟模块输出处理后的所述基本数据至所述测速测距系统；

通过所述测速测距系统根据处理后的所述基本数据获得测速测距结果并输出至所述控制界面仿真单元，所述控制界面仿真单元显示所述测速测距结果。

上述的仿真测试方法，其中，所述至少一传感器模拟模块包括速传模拟模块、雷达模拟模块及加传模拟模块中的至少一者，于通过传感器模拟单元的至少一传感器模拟模块采集并处理所述基本数据的步骤中还包括：

通过所述速传模拟模块采集并处理所述基本数据的速度信息后输出第一数据；

通过所述雷达模拟模块采集并处理所述基本数据的距离信息后输出第二数据；

通过所述加传模拟模块采集并处理所述基本数据的加速度信息后输出第三数据。

上述的仿真测试方法，其中，还包括：所述控制界面仿真单元输出所述传感器模拟单元的配置信息。

上述的仿真测试方法，其中，还包括：通过所述控制界面仿真单元输出断线指令至所述传感器模拟模块以控制相应地所述传感器模拟模块断线。

上述的仿真测试方法，其中，还包括：通过所述控制界面仿真单元还输出状态指令至所述雷达模拟模块及/或所述加传模拟模块，以设置所述雷达模拟模块及/或所述加传模拟模块的状态。

上述的仿真测试方法，其中，还包括：通过所述控制界面仿真单元还输出信息设置指令至所述速传模拟模块，以相应地修改所述速传模拟模块输出的数据。

上述的仿真测试方法，其中，所述第一数据为具有频率的脉冲信息，所述速传模拟模块以所述测速测距系统可识别的协议将所述脉冲信息输出至所述测速测距系统。

上述的仿真测试方法，其中，所述第二数据为雷达数据，所述雷达模拟模块以所述测速测距系统可识别的协议将所述雷达数据输出至所述测速测距系统，所述第三数据为加传数据，所述加传模拟模块以所述测速测距系统可识别的协议将所述加传数据输出至所述测速测距系统。

本发明针对于现有技术其功效在于：

1、本发明支持基于工程数据的仿真；

2、本发明可实现传感器单一故障和综合多故障分析仿真；

3、本发明支持有ABS(防抱死制动系统，Anti-lock Braking System)的空转打滑仿真；

4、本发明支持传感器类型可选择，数目可配置的仿真；

5、本发明支持任意传感器的断线仿真。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明仿真测试平台的结构示意图；

图2为单次打滑仿真控制的仿真曲线；

图3为多次打滑仿真控制的仿真曲线；

图4为本发明仿真测试方法的流程图；

图5为传感器模拟模块断线控制流程图。

其中，附图标记为：

控制界面仿真单元-11

列车运行控制仿真单元-12

传感器模拟单元-13

速传模拟模块-131

雷达模拟模块-132

加传模拟模块-133

数据注入单元-14

测速测距系统-2。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明仿真测试平台的结构示意图。如图1所示，本发明的仿真测试平台包括：控制界面仿真单元11、列车运行控制仿真单元12、传感器模拟单元13及数据注入单元14。

控制界面仿真单元11电性连接于列车运行控制仿真单元12，控制界面仿真单元11设置并输出列车的控制指令至列车运行控制仿真单元12；列车运行控制仿真单元12根据控制指令生成列车运行的基本数据，举例来说，控制界面仿真单元11输出加速操作且加速度为1m/s²的控制指令至列车运行控制仿真单元12；经过一运行时间后，如运行时间为10s，列车运行控制仿真单元12生成基本数据，基本数据包括但不限于，如速度信息v为10m/s，运行距离信息s为50m，加速度信息a为1m/s²。

列车运行控制仿真单元12电性连接于传感器模拟单元13，传感器模拟单元13包括至少一传感器模拟模块，每一传感器模拟模块采集并处理基本数据；传感器模拟单元13包括至少一传感器模拟模块，传感器模拟模块采集并处理所述基本数据后输出。在本实施例中，至少一传感器模拟模块包括：速传模拟模块131、雷达模拟模块132及加传模拟模块133，速传模拟模块131采集并处理基本数据的速度信息后输出第一数据；雷达模拟模块132采集并处理基本数据的距离信息后输出第二数据；加传模拟模块133采集并处理基本数据的加速度信息后输出第三数据；测速测距系统2根据第一数据、第二数据及第三数据中的至少一者输出测速测距结果。

其中，速传模拟模块131用以模拟转速计传感器，雷达模拟模块132用以模拟多普勒传感器，加传模拟模块133用以模拟惯性传感器。举例来说，速传模拟模块131采集到速度信息v为10m/s并转化为具有一定频率的脉冲信息的第一数据，即如脉冲频率为f＝254.777Hz，输出的总脉冲数为n＝1274的速传数据，雷达模拟模块132采集到距离信息s为50m并转化为包括速度为10m/s、距离为50m的雷达数据，加传模拟模块133采集到加速度信息a为1m/s²转化为包括加速度为1m/s²的加传数据。

每一传感器模拟模块电性连接于数据注入单元14，根据传感器模拟单元13的配置信息相应地连通至少一传感器模拟模块；具体地说，控制界面仿真单元11输出配置信息至数据注入单元14，其中，配置信息包括传感器模拟模块的数量为3个，传感器类型分别为速传模拟模块、雷达模拟模块及加传模拟模块，数据注入单元14根据配置信息对应地连通该速传模拟模块131、雷达模拟模块132及加传模拟模块133，使得数据发送至测速测距系统2。

数据注入单元14还电性连接于测速测距系统2，数据注入单元14使得连通的传感器模拟模块能够输出处理后的基本数据至测速测距系统2；测速测距系统2根据处理后的基本数据获得测速测距结果并输出至与测速测距系统2电性连接的控制界面仿真单元11，控制界面仿真单元11显示测速测距结果。具体地说，测速测距系统2根据接收到的数据获得测距测速结果，如速度为10m/s，加速度为1m/s²，运行距离为50m，控制界面仿真单元11显示该测距测速结果。

其中，在本实施例中，通过控制界面仿真单元11输出传感器模拟单元13的配置信息，配置信息包括传感器模拟模块的类型和数量，但本发明并不以此为限。举例来说，当配置信息是包括两个传感器模拟模块，传感器模拟模块类型为一个速传模拟模块131及一个雷达模拟模块132时，数据注入单元14连通该速传模拟模块131及该雷达模拟模块132，使得该速传模拟模块131及该雷达模拟模块132输出的数据能够传输至测速测距系统2。

其中，第一数据为具有频率的脉冲信息，速传模拟模块131以测速测距系统2可识别的协议将脉冲信息输出至测速测距系统2；第二数据为雷达数据，雷达模拟模块132以测速测距系统2可识别的协议将雷达数据输出至测速测距系统2，第三数据为加传数据，加传模拟模块133以测速测距系统2可识别的协议将加传数据输出至测速测距系统2，以上仅为本发明较佳的实施方式，但本发明并不以此为限。

值得注意的是，在本实施例中，仅公开了速传模拟模块131、雷达模拟模块132及加传模拟模块133的数量均为一个，但本发明并不以此为限，在其他实施例，各个模拟模块的数量可根据设计者的需求进行相应调整，即本发明并不对模拟模块的数量进行限制。

再进一步地，控制界面仿真单元11还输出断线指令至传感器模拟模块，以控制相应地传感器模拟模块断线。举例来说，当控制界面仿真单元11还输出断线指令至速传模拟模块131、雷达模拟模块132及加传模拟模块133中的至少一者后，相应地模拟模块断线，从而实现传感器断线仿真，包括单传感器断线仿真、多传感器断线仿真。

又进一步地，控制界面仿真单元11还输出状态指令至雷达模拟模块132及/或加传模拟模块133，以设置雷达模拟模块132及/或加传模拟模块133的状态，其中，雷达模拟模块的状态包括雷达天线故障、无反射信号、数据不可用、方向错误；加传模拟模块的状态包括敏感器件故障、数据不可用，但本发明并不以此为限。

更进一步地，控制界面仿真单元11还输出信息设置指令至速传模拟模块131，以相应地修改速传模拟模块131输出的数据。

在本发明的另一实施例中，实际使用中可能会发生速传模拟模块131输出的数据与实际数据不一致的情况，当出现这种情况时，通过控制界面仿真单元11输出信息设置指令至速传模拟模块131，速传模拟模块131根据信息设置指令修正输出的数据。

在本发明的另一实施例中，还可通过控制界面仿真单元11输出信息设置指令至速传模拟模块131，通过信息设置指令控制速传模拟模块131输出的数据。

值得注意的是，控制界面仿真单元11不仅能够显示测速测距系统2输出的测速测距结果，还能够记录并存储该测速测距结果，以及根据该测速测距结果生成图形信息并显示。

以下再结合图2-图3说明本发明仿真测试平台的其他工作过程。

一、空转打滑模拟控制

通过单独设置某个速传模拟模块的加速度，实现加入ABS功能的速传空转打滑仿真的加速度，实现加入ABS功能的速传空转打滑仿真，具体如下：

A、单次打滑仿真控制：

步骤S1：控制界面仿真单元11输出信息设置指令至速传模拟模块131，以改变被设置相应地速传模拟模块131的加速度至A1(如，10m/s²，可设置成任意值)；

步骤S2：经过时间t1(如，0.5s，可设置成任意值)后，控制界面仿真单元11再次输出信息设置指令至速传模拟模块131，将速传模拟模块131加速度变为0；

步骤S3：控制界面仿真单元11输出信息设置指令至速传模拟模块131，以改变被设置的速传的加速度至A2(如，10m/s²，可设置成任意值)；

步骤S4：若打滑速传速度与实际列车速度相同，则恢复为黏着状态；

其仿真曲线见图2，图2中曲线L1代表列车运行时未发生打滑的状态，曲线L2代表列车运行时发生打滑的状态。

B、多次打滑仿真控制：

步骤S1'：执行A单次打滑的步骤S1～S3；

步骤S2'：经过时间t2(如，0.5s，可设置成任意值)后，控制界面仿真单元11再次输出信息设置指令至速传模拟模块131，将加速度变为0，同时确保打滑速传速度低于实际列车速度；

步骤S3'：重复执行B的步骤S1'～S2'；

步骤S4'：直至恢复打滑，执行A的步骤S4；

其仿真曲线见图3，图3中曲线L1代表列车运行时未发生打滑的状态，曲线L2代表列车运行时发生打滑的状态。

C、空转模拟与打滑类似，可类比打滑的实现方式，将减速过程改为加速过程即可。

二、传感器模拟模块状态控制

控制界面仿真单元11输出状态指令至雷达模拟模块132及/或加传模拟模块133，改变雷达模拟模块132及/或加传模拟模块133生成的通信数据状态信息，达到雷达模拟模块132及/或加传模拟模块133状态控制的目的。

三、传感器模拟模块断线控制

A、速传雷达模拟模块断线控制，控制界面仿真单元11输出断线指令至速传模拟模块131，将具有频率的脉冲信息的脉冲频率突降为0，实现速传的断线控制；

B、雷达模拟模块、加传模拟模块断线控制，通过控制界面仿真单元11输出断线指令至雷达模拟模块132及/或加传模拟模块133，使得雷达模拟模块132及/或加传模拟模块133不发送数据，从而实现雷达模拟模块132及/或加传模拟模块133的断线控制。

请参照图4，图4为本发明仿真测试方法的流程图。如图4所示，本发明用于测速测距系统的仿真测试方法，包括以下步骤：

S11：控制界面仿真单元设置并输出列车的控制指令；

S12：列车运行控制仿真单元根据控制指令生成列车运行的基本数据；

S13：传感器模拟单元的至少一传感器模拟模块采集并处理基本数据；

S14：数据注入单元根据传感器模拟单元的配置信息相应地连通至少一传感器模拟模块，以使传感器模拟模块输出处理后的基本数据至测速测距系统，其中，在本实施例中，通过控制界面仿真单元输出传感器模拟单元的配置信息，但本发明并不以此为限；

S15：测速测距系统根据处理后的基本数据获得测速测距结果并输出至控制界面仿真单元，控制界面仿真单元显示测速测距结果。

其中，至少一传感器模拟模块包括速传模拟模块、雷达模拟模块及加传模拟模块中的至少一者，于步骤S13中还包括以下：

通过速传模拟模块采集并处理基本数据的速度信息后输出第一数据，其中，第一数据为具有频率的脉冲信息，速传模拟模块以测速测距系统可识别的协议将脉冲信息输出至所述测速测距系统；

通过雷达模拟模块采集并处理基本数据的距离信息后输出第二数据，其中，第二数据为雷达数据，雷达模拟模块以测速测距系统可识别的协议将雷达数据输出至测速测距系统；

通过加传模拟模块采集并处理基本数据的加速度信息后输出第三数据，其中，第三数据为加传数据，加传模拟模块以测速测距系统可识别的协议将加传数据输出至测速测距系统。

请参照图5，图5为传感器模拟模块断线控制流程图。如图5所示，

S11'：控制界面仿真单元设置并输出列车的控制指令；

S12'：列车运行控制仿真单元根据控制指令生成列车运行的基本数据；

S13'：控制界面仿真单元输出断线指令至相应地传感器模拟模块，以控制该传感器模拟模块断线。

进一步地，仿真测试方法还包括：通过控制界面仿真单元还输出状态指令至雷达模拟模块及/或加传模拟模块，以设置雷达模拟模块及/或加传模拟模块的状态。

更进一步地，仿真测试方法还包括：通过控制界面仿真单元还输出信息设置指令至速传模拟模块，以相应地修速传模拟模块输出的数据。

综上所述，本发明的仿真平台相对于现有技术其功效在于：

1、可同时仿真速传、雷达和加传数据；

2、可根据配置信息，选择注入到测速测距系统的速传模拟模块、雷达模拟模块和加传模拟模块的数目以及通道数；

3、可仿真单个速传模拟模块的空转打滑，并设置空转打滑的类型、时延等参数；

4、可进行带有ABS功能的速传模拟模块空转打滑仿真；

5、可仿真单个模拟模块的断线数据；

6、可显示测速测距系统的输出信息并进行绘图和记录；

7、可进行上述功能的任意组合测试：如“单速传空转+雷达断线”，“单速传断线+加传失效”等。

由此本发明可从列车接口层实现测速测距数据的仿真，可根据测试案例产生任意的形式的测试数据，实现测速测距系统的全面测试，提高车载列控系统测速测距的准确性、安全性和可用性。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种用于测速测距系统的仿真测试平台，其特征在于，包括：控制界面仿真单元、列车运行控制仿真单元、数据注入单元及传感器模拟单元；

所述控制界面仿真单元，用以设置并输出列车的控制指令；

所述列车运行控制仿真单元，用以根据所述控制指令生成所述列车运行的基本数据；

所述传感器模拟单元，包括至少一传感器模拟模块，所述传感器模拟模块采集并处理所述基本数据；

所述数据注入单元，根据所述传感器模拟单元的配置信息相应地连通至少一所述传感器模拟模块，以使所述传感器模拟模块输出处理后的所述基本数据至所述测速测距系统，所述控制界面仿真单元显示所述测速测距系统输出的测速测距结果。

2.如权利要求1所述的仿真测试平台，其特征在于，所述至少一传感器模拟模块包括速传模拟模块、雷达模拟模块及加传模拟模块中的至少一者，所述速传模拟模块采集并处理所述基本数据的速度信息后输出第一数据，所述雷达模拟模块采集并处理所述基本数据的距离信息后输出第二数据；所述加传模拟模块采集并处理所述基本数据的加速度信息后输出第三数据，所述测速测距系统根据所述第一数据、所述第二数据及所述第三数据中的至少一者输出所述测速测距结果。

3.如权利要求1或2所述的仿真测试平台，其特征在于，所述控制界面仿真单元还输出所述传感器模拟单元的配置信息。

4.如权利要求1所述的仿真测试平台，其特征在于，所述控制界面仿真单元还输出断线指令至所述传感器模拟模块以控制相应地所述传感器模拟模块断线。

5.如权利要求2所述的仿真测试平台，其特征在于，所述控制界面仿真单元还输出状态指令至所述雷达模拟模块及/或所述加传模拟模块，以设置所述雷达模拟模块及/或所述加传模拟模块的状态。

6.如权利要求2所述的仿真测试平台，其特征在于，所述控制界面仿真单元还输出信息设置指令至所述速传模拟模块，以相应地修改所述速传模拟模块输出的数据。

7.如权利要求2所述的仿真测试平台，其特征在于，所述第一数据为具有频率的脉冲信息，所述速传模拟模块以所述测速测距系统可识别的协议将所述脉冲信息输出至所述测速测距系统。

8.如权利要求2所述的仿真测试平台，其特征在于，所述第二数据为雷达数据，所述雷达模拟模块以所述测速测距系统可识别的协议将所述雷达数据输出至所述测速测距系统，所述第三数据为加传数据，所述加传模拟模块以所述测速测距系统可识别的协议将所述加传数据输出至所述测速测距系统。

9.一种用于测速测距系统的仿真测试方法，其特征在于，包括：

控制界面仿真单元设置并输出列车的控制指令；

列车运行控制仿真单元根据所述控制指令生成所述列车运行的基本数据；

通过传感器模拟单元的至少一传感器模拟模块采集并处理所述基本数据；

数据注入单元根据所述传感器模拟单元的配置信息相应地连通至少一所述传感器模拟模块，以使所述传感器模拟模块输出处理后的所述基本数据至所述测速测距系统；

所述测速测距系统根据处理后的所述基本数据获得测速测距结果并输出至所述控制界面仿真单元，所述控制界面仿真单元显示所述测速测距结果。

10.如权利要求9所述的仿真测试方法，其特征在于，所述至少一传感器模拟模块包括速传模拟模块、雷达模拟模块及加传模拟模块中的至少一者，于通过传感器模拟单元的至少一传感器模拟模块采集并处理所述基本数据的步骤中还包括：

所述速传模拟模块采集并处理所述基本数据的速度信息后输出第一数据；

所述雷达模拟模块采集并处理所述基本数据的距离信息后输出第二数据；

所述加传模拟模块采集并处理所述基本数据的加速度信息后输出第三数据。

11.如权利要求9或10所述的仿真测试方法，其特征在于，还包括：所述控制界面仿真单元输出所述传感器模拟单元的配置信息。

12.如权利要求9所述的仿真测试方法，其特征在于，还包括：通过所述控制界面仿真单元输出断线指令至所述传感器模拟模块以控制相应地所述传感器模拟模块断线。

13.如权利要求10所述的仿真测试方法，其特征在于，还包括：通过所述控制界面仿真单元还输出状态指令至所述雷达模拟模块及/或所述加传模拟模块，以设置所述雷达模拟模块及/或所述加传模拟模块的状态。

14.如权利要求10所述的仿真测试方法，其特征在于，还包括：通过所述控制界面仿真单元还输出信息设置指令至所述速传模拟模块，以相应地修所述速传模拟模块输出的数据。

15.如权利要求10所述的仿真测试方法，其特征在于，所述第一数据为具有频率的脉冲信息，所述速传模拟模块以所述测速测距系统可识别的协议将所述脉冲信息输出至所述测速测距系统。

16.如权利要求10所述的仿真测试方法，其特征在于，所述第二数据为雷达数据，所述雷达模拟模块以所述测速测距系统可识别的协议将所述雷达数据输出至所述测速测距系统，所述第三数据为加传数据，所述加传模拟模块以所述测速测距系统可识别的协议将所述加传数据输出至所述测速测距系统。

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