CN111710055A - 便携式电力巡检设备及电力巡检方法、电力巡检系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种便携式电力巡检设备、电力巡检方法以及电力巡检系统，所述电力巡检设备包括：可见光摄像头，用于获取巡检人员头像；处理器，与所述可见光摄像头连接，用于根据所述巡检人员头像在本地对所述巡检人员进行身份识别，以及向身份识别成功的巡检人员提供对应的巡检线路，并根据巡检结果在本地形成与当前巡检人员身份对应的电子巡检报告；无线传输模块，与所述处理器连接，用于在网络允许条件下，将所述电子巡检报告上传至后台服务器。上述的电力巡检设备能够提高人工巡检效率。

Description

便携式电力巡检设备及电力巡检方法、电力巡检系统

技术领域

本申请涉及检测技术领域，具体涉及一种便携式电力巡检设备及电力巡检方法、一种电力巡检系统。

背景技术

随着电网系统的不断发展和电力技术的不断革新，电网系统愈发庞大。由于电力线路覆盖范围广、穿越区域地形复杂，并且自然环境恶劣，电力部门每年都要花费巨大的资源进行巡线工作，以便掌握线路的运行状况，及时排除线路的潜在隐患。

目前常用的巡检方式主要包括：机器人巡检、飞行器巡检以及人工巡检。电力巡检机器人，通过可移动的类人型机械车搭载红外摄像头等数据采集设备，按指定路线和步骤对电力设备和线路进行巡检，多用于变配电站等场所。飞行器巡检，主要有无人机和直升机两种。通过飞行器搭载巡检数据采集设备，人为操纵控制，对电力线路和设备进行巡检，多用于平原地区的大型特高压输电设备的巡检。人工巡检，由电力巡检人员携带巡检数据记录手账，根据指定的巡检路线对电力线路和设备进行巡检，主要依靠巡检人员的经验，多用于地理环境复杂，交通不便，大型设备无法到达的区域。

由于我国地域辽阔，电力网络分布较广，大多处于环境复杂，交通不便的山区，目前大部分地区的电力巡检仍以人工巡检为主，现有的人工巡检的效率还有待进一步的提高。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种便携式电力巡检设备及电力巡检方法以及一种电力巡检系统，以解决现有技术中人工巡检效率低下的问题。

本申请提供一种便携式电力巡检设备，包括：可见光摄像头，用于获取巡检人员头像；处理器，与所述可见光摄像头连接，用于根据所述巡检人员头像在本地对所述巡检人员进行身份识别，以及向身份识别成功的巡检人员提供对应的巡检线路，并根据巡检结果在本地形成与当前巡检人员身份对应的电子巡检报告；无线传输模块，与所述处理器连接，用于在网络允许条件下，将所述电子巡检报告上传至后台服务器。

可选的，还包括：红外摄像头，与所述处理器连接，用于获取电力设备的红外图像；可见光摄像头，与所述处理器连接，用于获取电力设备的外观图像；所述处理器还用于通过对所述红外图像和所述外观图像进行图像识别，并结合电力设备的参考信息，自动定位电力设备的故障点。

可选的，还包括：存储器，与所述处理器连接，用于预存储授权巡检人员的身份识别信息、与授权巡检人员对应的巡检线路，以及位于所述巡检线路上的各个电力设备的参考信息。

可选的，还包括：GPS定位模块，与所述处理器连接，用于向所述处理器实时提供所述电力巡检设备的位置信息；所述处理器还用于在所述电力巡检设备到达待检测的电力设备所在位置处时，向巡检人员提供所述待检测的电力设备的参考信息。

可选的，所述可见光摄像头还用于获取电力设备上的标签图像；所述处理器用于根据所述标签图像，获取电力设备的标识码，并且根据所述标识码与电力设备的参考信息之间的映射表，获取电力设备的参考信息。

本申请还提供一种电力巡检方法，包括：获取巡检人员的头像，在巡检设备本地对巡检人员进行身份识别；向身份识别成功的巡检人员提供对应的巡检线路；根据所述巡检人员身份和所述电力设备的巡检结果，在本地形成与当前巡检人员身份对应的电子巡检报告；在网络允许条件下，将所述电子巡检报告上传至后台服务器。

可选的，还包括：获取电力设备的红外图像、电力设备的外观图像；通过对所述红外图像和外观图像进行图像识别，并结合电力设备的参考信息，自动定位所述电力设备的故障点。

可选的，定位所述电力设备的故障点的方法包括外观定位以及红外定位，所述外观定位包括：将电力设备的外观图像与外观参考图像进行比较，确定差异区域；对所述差异区域进行故障点标识；将故障点标识与参考故障点标识进行匹配，确定该故障点类型；所述红外定位包括：结合电力设备的外观图像，对所述红外图像进行区域分析，获得所述电力设备的温度分布；与所述电力设备的参考温度分布进行比较，获得各区域的温度差异值；以所述温度差异值超出阈值的区域作为红外故障点。

可选的，还包括：实时获取巡检人员的位置信息，在到达待检测的电力设备所在位置处时，向巡检人员提供所述待检测电力设备的参考信息；或者，获取电力设备的标签图像，根据所述标签图像获取电力设备的标识码，并且根据所述标识码与电力设备的参考信息之间的映射表，获取待检测电力设备的参考信息。

本申请还提供一种电力巡检系统，包括：上述任一项所述的便携式电力巡检设备；后台服务器，用于获取所述便携式电力巡检设备上传的电子巡检报告，并根据所述电子巡检报告内容，形成维修任务。

本申请的上述电力巡检设备，通过在设备本地对巡检人员的头像进行人脸身份识别，为每个巡检人员提供对应的巡检线路，并且在本地形成与巡检人员对应的电子巡检报告，有利于对巡检人员以及巡检过程进行监控和管理，减少巡检人员脱岗、漏检等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例的便携式电力巡检设备的结构示意图；

图2为本发明一实施例的便携式电力巡检设备显示巡检线路的示意图；

图3为本发明一实施例的便携式电力巡检设备的处理器的结构示意图；

图4为本发明一实施例的电力巡检系统的结构示意图；

图5为本发明一实施例的电力巡检方法的流程示意图；

图6为本发明一实施例的对故障点进行外观定位的流程示意图；

图7为本发明一实施例的对故障点进行红外定位的流程示意图。

具体实施方式

如背景技术中所述，现有的人工巡检的效率还有待进一步的提高。一方面是因为巡检过程中，巡检人员通常依靠经验进行手写记录电力线路设备的运行使用状态、检查故障，在进行反馈维修，巡检数据的传输存在延迟和管理不便的情况；另一方面缺少对巡检人员有效的考勤管理方法，可能存在巡检人员旷检、漏检的情况，对电力线路的巡检和维护工作带来了很大的不便。

为解决上述问题，申请人提出了一种新的电力巡检设备和巡检方法、电力巡检系统，以提高人工巡检的效率。

下面结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，下述各个实施例及其技术特征可以相互组合。

请参考图1，为本发明一实施例的便携式的电力巡检设备的结构示意图。

所述便携式的电力巡检设备可以以智能穿戴设备，例如智能眼镜、智能头盔等形式存在，也可以为移动终端设备形式存在，例如手持巡检设备等。所述电力巡检设备可以为一体结构，也可以包括两个或以上的分体部件的分体结构，不同部件，分别集成于不同的分离部件上，通过无线或有线方式，实现电力巡检设备内部的数据传输。本发明的实施例中，不限定所述电力巡检设备的结构形式。

该实施例中，所述电力巡检设备100包括可见光摄像头101、处理器103、以及无线传输模块105。

所述可见光摄像头101用于获取巡检人员头像。巡检人员在进行电力巡检之前，可以首先通过所述可见光摄像头101进行人脸拍摄，以获取使用该巡检设备的授权，并进行当前巡检人员的身份登记，可以作为考勤记录，便于对巡检人员的出勤情况进行记录和管理。所述可见光摄像头101可以采用CMOS(Complementary MetalOxide Semiconductor,互补金属氧化物半导体)图像传感器，或CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)传感器，用于获取彩色图像。

所述可见光摄像头101还可以用于在巡检过程中，获取电力设备的外观图像。为了便于人脸识别，所述可见光摄像头101包括两个子摄像头，分别为前置摄像头和后置摄像头。可以通过所述前置摄像头获取巡检人员头像，而通过所述后置摄像头获取巡检过程中的电力设备的外观图像。

在另一实施例中，所述可见光摄像头101还可以为可翻转摄像头，可以根据需要，调整镜头朝向，通过单颗摄像头满足拍摄人脸图像和设备图像的需求。

所述处理器103，通过各种接口和线路连接至所述可见光摄像头101，用于通过调用及运行本地预存的软件程序，执行所述电力巡检设备的各种功能和数据处理。其中，所述软件程序可以与存于所述处理器104内部集成的内置存储器中，也可以存储于与所述处理器103连接的外部存储器104内。所述处理器103可以通过调用相关程序，在设备本地根据所述可见光摄像头101获取的头像，对所述巡检人员进行身份识别，以及根据巡检人员身份和巡检过程中获取的电力设备的检查结果，在本地形成与当前巡检人员身份对应的电子巡检报告。

该实施例中，所述巡检设备还包括：存储器104，与所述处理器103连接，用于存储本地文件，包括授权巡检人员的身份识别信息、与授权巡检人员对应的巡检线路，以及位于所述巡检线路上的各个电力设备的参考信息等。所述授权巡检人员的身份识别信息，包括所有授权巡检人员的照片、员工身份信息、巡检任务排班安排等信息。所述处理器103用于接收所述可见光摄像头101获取的当前巡检人员的头像，对所述头像进行处理，通过人脸识别技术，将当前巡检人员的头像与存储器104内存储的多个授权巡检人员的照片进行匹配，进行巡检人员的身份识别。由于人工电力巡检时，通常处于山区等网络信号较差的地区，因此，该实施例中，所述人工巡检设备在本地存储身份识别数据库，从而可以在设备本地进行身份识别，无需依赖网络。

为了便于进行电力巡检线路的管理，所述存储器104内还可以与存储有与每个授权巡检人员对应的电力巡检线路，当巡检人员身份识别通过后，所述处理器103还用于向当前巡检人员提供与其身份对应的巡检线路，以及位于所述巡检线路上的各个电力设备的参考信息，以便于巡检人员按照设定的巡检线路进行电力设备的巡检。

请参考图2，所述巡检设备100还可以包括显示屏200(请参考图2)，用于显示巡检线路201，以及所述巡检线路201上需要进行检查的电力设备。巡检人员可以沿着显示的巡检线路，对电力设备逐个进行检查，从而避免设备漏检的问题。可以在巡检线路201上以图标形式提示待检测的电力设备。例如巡检线路201上的电力设备211、212至213，巡检人员到到达相应的电力设备所在位置处，可以通过点击某一个电力设备图标，所述处理器102可以通过所述显示屏200显示所述存储器103内预先存储的与该电力设备对应的至少部分参考信息，例如设备的名称、使用年限、维修历史、待检测项目、外观参考图像、所在位置等，以供巡检人员进行参考。

在一些实施例中，所述电力巡检设备还包括GPS定位模块，可以实时定位电力巡检设备的位置，处理器103可以根据实施的位置信息，形成实际的巡检线路，并进行记录。处理器103还可以用于在所述电力巡检设备到达待检测的电力设备所在位置处时，向巡检人员提供所述待检测的电力设备的参考信息。

在另一些实施例中，各电力设备上还可以具有标签，例如二维码、条形码等，所述可见光摄像头101还可以用于获取电力设备上的标签图像，所述处理器103用于根据所述标签图像，获取电力设备的标识码，并且根据所述标识码与电力设备的参考信息之间的映射表，获取电力设备的参考信息。此时，可以无需GPS定位模块，而是通过电子设备的位置信息，间接定位巡检设备的位置。

巡检人员可以根据巡检线路上标注的电力设备，逐个进行检查，包括通过所述可将光摄像头101拍摄电力设备的外观图像，通过巡检设备检测电力设备的温度，通过巡检设备人工记录检查结果等。所述处理器103获取上述信息，并进行数据处理，在本地形成电子巡检报告。具体的，所述存储器104内预存储有电子巡检报告的模板，所述处理器103可以通过数据处理，将巡检数据，自动匹配至模板内的对应字段位置处，从而形成标准化的电子巡检报告，便于后续对巡检报告内容进行自动化识别与管理。由于在巡检进行之前，首先进行了巡检人员的身份识别，因此，形成的每一份电子巡检报告都与当前巡检人员一一对应，便于对巡检人员的工作情况进行汇总和管理。

对于电力设备而言，发生故障的位置，除了部分通过外观形状的异常体现之外，在设备内部线路发生故障的情况，通常都会通过设备的温度异常体现。为了便于对电子设备的温度进行检测，该实施例中，所述电力巡检设备还包括红外摄像头102，与所述处理器103连接，用于获取电力设备的红外图像；所述处理器103可以通过所述红外图像，获取电力设备的温度信息。与传统的采用温度传感器对电力设备进行单点测温，通过红外图像可以同时对电子设备整体进行扫描，获取电子设备各个位置处的温度信息，更有利于发现电力设备中温度异常的位置，从而准确定位电力设备的故障点。所述处理器104还用于通过红外图像识别并结合电力设备的参考信息，自动定位被测电力设备的故障点。

所述电力巡检设备还包括无线传输模块105(请继续参考图1)，由于与后台服务器之间建立数据传输连接，在网络允许的条件下，将所述电子巡检报告上传至后台服务器。所述无线传输模块105包括Wifi通信单元、蜂窝网络通信单元、蓝牙通信单元或紫通信单元中的至少一种或多种通信单元，以适应不同网络环境的需求。当巡检人员完成当前巡检线路的巡检任务，并在本地形成巡检报告后，在巡检设备处于网络可用状态下时，所述处理器103用于控制所述无线传输模块105将本地形成的电子巡检报告上传至后台服务器。

请参考图3，为本发明一实施例的处理器103的结构示意图。

所述处理器103包括第一图像处理芯片1031、第二图像处理芯片1032以及数据处理芯片1032，上述芯片均可以固定于PCB(PrintedCircuit Board，印刷电路板)，通过PCB电路板上线路实现连接。所述第一图像处理芯片1031对可见光摄像头101获取的电力设备的外观图像进行处理，所述第二图像处理芯片1032对所述红外摄像头102获取的电力设备的红外图像进行处理。通过所述第一图像处理芯片1031和所述第二图像处理器1032可以同步对所述外观图像和所述红外图像进行并行处理，提高处理效率。在其他具体实施方式中，也可以仅采用单颗图像处理芯片对所述外观图像和红外图形进行处理。

所述数据处理芯片1032与所述第一图像处理芯片1031和第二图像处理芯片1032进行连接，用于接收所述第一图像处理芯片1031和第二图像处理芯片1032的处理结果，并进行数据处理，生成本地巡检报告，并传输至所述存储器104(请参考图2)中。所述巡检报告内至少包括：巡检人员身份信息、巡检时间、巡检线路、发生故障的电力设备的图像、位置以及故障点的故障类型等信息。

上述电力巡检设备，通过在设备本地进行人脸识别，从而进行巡检人员的身份认证以及在岗记录，并且，在本地形成电子化的巡检报告，避免巡检人员脱岗、漏检等问题，能够有效提高巡检效率。并且，整个过程可以在设备本地进行，对网络依赖性较低，更加便于人工巡检的使用。

请参考图4，本发明的实施例，还提供一种电力设备巡检系统。

所述电力设备巡检系统包括电力巡检设备100，以及后台服务器400。

所述电力巡检设备100可以通过所述无线传输模块105与所述后台服务器400之间建立数据连接，通过所述无线传输模块105将本地的电子巡检报告上传至所述后台服务器400。

进一步的，所述无线传输模块105还可以根据所述后台服务器400端的数据，更新本地的存储器104内存储的授权巡检人员数据库、巡检线路以及电力设备的参考信息等数据。所述电力巡检系统，能够通过无线方式，通过所述后台服务器400远程下发巡检任务，监控巡检人员的在岗情况，以及远程及时获取巡检报告。

进一步的，所述后台服务器400还可以根据所述巡检报告内容，进行分析，针对存在故障的电力设备的位置、故障类型等，形成维修任务，派发给维修人员。

请参考图5，为本发明一具体实施方式的电力巡检方法的流程示意图。

所述电力巡检方法为所述电力巡检设备的处理器103(请参考图1)调用先关软件程序以及控制各功能芯片执行的电力巡检方法，该实施例中，所述电力巡检方法包括如下步骤：

步骤S51:获取巡检人员的头像，在巡检设备本地对巡检人员进行身份识别。

具体的，接收所述可见光摄像头101获取的当前巡检人员的头像，并对存储器104内预存的巡检人员数据库中的数据进行比对，进行人员身份识别。所述身份识别的方法包括将当前获取的头像图片与存储器104内存储器的多个授权巡检人员的照片进行逐一比对，判断当前头像是否在照片库中，并确定具体与照片库中的哪一个人的照片匹配，从而完成身份识别，获取与该人员对应的身份信息等数据。

步骤S52:向身份识别成功的巡检人员提供对应的巡检线路。

可以根据存储器104内预存储的巡检线路，向授权的巡检人员显示其巡检任务，便于巡检人员沿设定路线进行电力设备的巡检，避免漏检等问题。并且，还可以进一步提供巡检线路上各电力设备的具体信息，包括参考图像、参考温度、待检项目等。并且，在巡检过程中，还可以通过GPS定位模块实时定位当前巡检设备的位置，从而形成巡检人员的实际的巡检路线，防止巡检人员在巡检过程中偏离巡检路线。在无线网络情况良好的情况下，还可以通过蜂窝网络等方式，进行辅助定位，以提高巡检人员的定位准确性。

步骤S53:根据所述巡检人员身份和所述电力设备的巡检结果，在本地形成与当前巡检人员身份对应的电子巡检报告。

可以通过图像识别结合人工观察，获得对电力设备的检查结果。其中，所述电子巡检报告按照标准模板生成，后续的数据分析和管理并存储于本地的存储器104(请参考图1)内。

步骤S54:在网络允许条件下，将所述电子巡检报告上传至后台服务器。

上述步骤S52中，还包括对电力设备的故障点进行自动定位。所述故障点的定位包括外观定位以及红外定位。

请参考图6，为本发明一实施例中的对故障点的外观定位的流程。

包括如下步骤：

步骤S601:获取电力设备的外观图像。可以通过巡检设备的可见光摄像头对待检测的电力设备进行拍摄，从而获取所述电力设备的外观图像。

步骤S602:将所述外观图像与当前电力设备对应的参考图像进行比较，确定差异区域。

由于巡检人员根据预设的巡检线路进行巡检，巡检设备中预存有每条巡检线路上的待检测的电力设备的正常状态下的参考图像，将获取的待检电力设备的实际外观图像与参考图像进行比较，可以寻找出其中差异的地方，进而从外观上，获取电力设备发生故障点的区域。

具体的，差异区域的检测可以基于实际外观图像与参考图像的差值图像，在对实际外观图像与参看图像之间匹配之后，对两幅图像进行差值计算，获取图像差值。可以通过Meanshift算法对图像进行区域分割后，再针对各个区域的特征向量分别计算差值。所述区域分割可以根据图像颜色分布、或者亮度进行分割从而可以提高计算效率。使用MeanShift分割算法时，空间带宽选用7.5～9，例如8、8.5，色度带宽选用7～8，例如7.2、7.5，最小分割面积为400～600像素，通过各项算法参数的设置，尽可能降低高亮度区域的影像，以提高对差异区域的识别准确性。

步骤S603:对所述差异区域进行故障点标识。

所述实际外观图像中与参考图像中的差异区域，即为故障点所在位置，可以通过像素点的坐标位置，对故障点进行标注，确定故障点的位置，并且，根据故障点的像素坐标位置，识别故障点的轮廓图形，对故障点进行图形标识，例如矩形、圆形、椭圆形和三角形等。

步骤S604:将故障点标识与参考故障点标识进行匹配，确定该故障点类型。

存储器中预存有不同类型的参考故障点，不同类型的故障点对应不通的故障点图形。例如，裂纹故障点，对应于三角形；孔洞，对应于圆形；断裂故障点，对应于矩形等。将步骤S703中标识的故障点形状，与参考故障点信息库中的各种图形进行比较，确定具体的故障点类型。

在自动故障点识别之后，还可以通过人工再次对故障点进行确认及补充，以提高结果的准确性。

至此，可以实现对电力设备外观故障点的故障点定位以及类型确定。

除了对于外观上的故障点进行识别之外，还需要通过红外定位对电子设备内部电路的故障点进行定位。

请参考图7，一个实施例中，通过红外图像识别进行故障点定位的方法流程。

步骤S701:获取被检测电力设备的红外图像。通过红外摄像头102的拍摄待检测的电力设备的红外图像。

步骤S702：结合电力设备的外观图像，对所述红外图像进行区域分析，获得所述电力设备的温度分布。

在对所述红外图像进行区域分析之前，还可以包括对红外图像进行预处理，例如降噪滤波，以及确定红外图像中的设备图像边缘。在该实施例中，可以以可见光摄像头获取的电力设备的外观图像，作为辅助，进行红外图像边缘的确定，以便于对设备准确的进行分区，可以减少设备对于红外图像的图像数据的处理能力的要求，更容易在巡检设备本地完成对红外图像的处理。较佳的，可以获取相同拍摄角度、拍摄距离的外观图像和红外图像，将所述外观图像和红外图像的中心进行重叠，并通过进行适当的缩放等处理，使得外观图形与红外图像重叠，根据外观图像的设备轮廓，确定红外图像上的设备轮廓。

在对红外图像进行区域分析时，以红外图像的像素为单位将设备图像分割为多个区域，例如每个区域的尺寸为500像素*500像素，以每个区域内所有像素对应的平均温度作为该区域的温度数据。

步骤S703：与所述电力设备的参考温度分布进行比较，获得各区域的温度差异值。

所述电力设备的参考温度，为电力设备在正常工作状态下，各个区域的温度分布数据。为了便于进行温度比较，在步骤S802中，对被测电力设备的红外图像的区域分割方式与电力设备的参考温度分布的区域分割方式一致，从而可以针对每个区域分别进行温度比较，分别获得各个区域的温度差异值。

步骤S704:以所述温度差异值超出阈值的区域作为故障点。

根据温度差异值是否超出阈值，判断该区域是否为故障点。为了避免环境温度的影响，所述温度差异值还可以为相对于环境温度的温度差异值，具体的，电力设备实际温度为T₂，实际环境温度为T₂₀；设备参考温度为T₁,参考环境温度T₁₀，温度差异值为(T₂-T₂₀)-(T₁-T₁₀)。

所述阈值的设定可以根据不同的电力设备的类型，以及电力设备的不同区域分别进行设置。通过温度差异值超出阈值的程度，还可以对故障点的故障严重程度进行标注，例如温度差异值为阈值的1～1.5倍为一般故障、1.5～2倍为重大故障、2倍以上为紧急故障。可以在电力巡检报告中，标注上述故障类型，从而便于后续根据故障的程度，分配维修任务。

上述实施例中，在进行图像识别自动定位故障点过程中，需要获取被检测的电力设备的参考信息。

在一些实施例中，可以通过实时获取巡检人员的位置信息，在到达待检测的电力设备所在位置处时，获取该位置信息对应的预存储的电力设备的参考信息。

在另一些实施例中，电力设备上标有特定的标签，可以通过获取电力设备的标签图像，根据所述标签图像获取电力设备的标识码。电力巡检设备内以与存储有标识码与参考信息之间的映射表，根据所述标识码可以获取当前被检测的电力设备的参考信息。

即，以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，例如各实施例之间技术特征的相互结合，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种便携式电力巡检设备，其特征在于，包括：

可见光摄像头，用于获取巡检人员头像；

处理器，与所述可见光摄像头连接，用于根据所述巡检人员头像在本地对所述巡检人员进行身份识别，以及向身份识别成功的巡检人员提供对应的巡检线路，并根据巡检结果在本地形成与当前巡检人员身份对应的电子巡检报告；

无线传输模块，与所述处理器连接，用于在网络允许条件下，将所述电子巡检报告上传至后台服务器。

2.根据权利要求1所述的便携式电力巡检设备，其特征在于，还包括：红外摄像头，与所述处理器连接，用于获取电力设备的红外图像；可见光摄像头，与所述处理器连接，用于获取电力设备的外观图像；所述处理器还用于通过对所述红外图像和所述外观图像进行图像识别，并结合电力设备的参考信息，自动定位电力设备的故障点。

3.根据权利要求1所述的便携式电力巡检设备，其特征在于，还包括：存储器，与所述处理器连接，用于预存储授权巡检人员的身份识别信息、与授权巡检人员对应的巡检线路，以及位于所述巡检线路上的各个电力设备的参考信息。

4.根据权利要求3所述的便携式电力巡检设备，其特征在于，还包括：GPS定位模块，与所述处理器连接，用于向所述处理器实时提供所述电力巡检设备的位置信息；所述处理器还用于在所述电力巡检设备到达待检测的电力设备所在位置处时，向巡检人员提供所述待检测的电力设备的参考信息。

5.根据权利要求3所述的便携式电力巡检设备，其特征在于，所述可见光摄像头还用于获取电力设备上的标签图像；所述处理器用于根据所述标签图像，获取电力设备的标识码，并且根据所述标识码与电力设备的参考信息之间的映射表，获取电力设备的参考信息。

6.一种电力巡检方法，其特征在于，包括：

获取巡检人员的头像，在巡检设备本地对巡检人员进行身份识别；

向身份识别成功的巡检人员提供对应的巡检线路；

根据所述巡检人员身份和所述电力设备的巡检结果，在本地形成与当前巡检人员身份对应的电子巡检报告；

在网络允许条件下，将所述电子巡检报告上传至后台服务器。

7.根据权利要求6所述的电力巡检方法，其特征在于，还包括：获取电力设备的红外图像、电力设备的外观图像；通过对所述红外图像和外观图像进行图像识别，并结合电力设备的参考信息，自动定位所述电力设备的故障点。

8.根据权利要求7所述的电力巡检方法，其特征在于，定位所述电力设备的故障点的方法包括外观定位以及红外定位，所述外观定位包括：将电力设备的外观图像与外观参考图像进行比较，确定差异区域；对所述差异区域进行故障点标识；将故障点标识与参考故障点标识进行匹配，确定该故障点类型；所述红外定位包括：结合电力设备的外观图像，对所述红外图像进行区域分析，获得所述电力设备的温度分布；与所述电力设备的参考温度分布进行比较，获得各区域的温度差异值；以所述温度差异值超出阈值的区域作为红外故障点。

9.根据权利要求7所述的电力巡检方法，其特征在于，还包括：实时获取巡检人员的位置信息，在到达待检测的电力设备所在位置处时，向巡检人员提供所述待检测电力设备的参考信息；或者，获取电力设备的标签图像，根据所述标签图像获取电力设备的标识码，并且根据所述标识码与电力设备的参考信息之间的映射表，获取待检测电力设备的参考信息。

10.一种电力巡检系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至5中任一项所述的便携式电力巡检设备；

后台服务器，用于获取所述便携式电力巡检设备上传的电子巡检报告，并根据所述电子巡检报告内容，形成维修任务。

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