CN113312963A - 一种光伏电站的巡检方法、巡检装置以及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种光伏电站的巡检方法、巡检装置以及存储介质，其中，所述光伏电站的巡检方法包括：控制飞行器按照预设巡检路线进行巡检，并在预设巡检路线上的每一采集点采集红外光图像和可见光图像，红外光图像、可见光图像和采集点的位置信息一一对应；对多个红外光图像进行异常识别得到异常点的位置信息，以及对多个可见光图像进行拼接形成全景图；在地图上加载全景图，并将异常点显示于地图上的对应位置。通过上述方式，可以提高查找光伏电站中的异常点的准确性和效率性，有利于降低光伏电站的维护成本。

Description

一种光伏电站的巡检方法、巡检装置以及存储介质
技术领域
本申请涉及光伏电站巡检技术领域，特别是涉及一种光伏电站的巡检方法、巡检装置以及存储介质。
背景技术
由于光伏发电行业的特殊性，光伏发电站往往地点偏远，设备众多，且分布范围区域广阔。一旦发生设备故障，将造成直接财产损失以及安全隐患。对这些规模越来越大的太阳能电站的质量功能，如何进行有效的检测，一直是困扰全世界太阳能光伏工程师的难题。
现有的人力巡检方法存在效率低、错误率高、巡检时间长等诸多问题。过去一段时间，民用和商用无线控制(RC，Remote control)无人驾驶飞行器(UAV，Unmanned AerialVehicle)的应用一直在稳定增长。将无人机应用在光伏电站巡检进程中具有机动性高、节省人力成本、提升巡检频次等优势。
发明内容
为解决上述问题，本申请提供了一种光伏电站的巡检方法、巡检装置以及存储介质，可以提高查找光伏电站中的异常点的准确性和效率性，有利于降低光伏电站的维护成本。
本申请采用的一个技术方案是：提供一种光伏电站的巡检方法，该方法包括：控制飞行器按照预设巡检路线进行巡检，并在预设巡检路线上的每一采集点采集红外光图像和可见光图像，红外光图像、可见光图像和采集点的位置信息一一对应；对多个红外光图像进行异常识别得到异常点的位置信息，以及对多个可见光图像进行拼接形成全景图；在地图上加载全景图，并将异常点显示于地图上的对应位置。
其中，对多个红外光图像进行异常识别得到异常点的位置信息，包括：对多个红外光图像中的热斑进行识别，以将热斑确定为异常点；根据多个红外光图像中出现有热斑的目标红外光图像的位置信息及热斑在目标红外光图像中的位置计算得到热斑的坐标，以确定为异常点的位置信息。
其中，在地图上加载全景图，并将异常点显示于地图上的对应位置，包括：在地图上加载全景图，并在全景图上对应于异常点的位置处生成第一标记物；将第一标记物显示于地图上的对应位置。
其中，将第一标记物显示于地图上的对应位置之后，还包括：在第一标记物上建立调取与异常点对应的红外光图像和可见光图像的链接。
其中，在第一标记物上建立调取与异常点对应的红外光图像和可见光图像的链接之后，还包括：接收手持终端实时发送的定位信息，以在地图上对应于定位信息生成第二标记物；将第二标记物显示于地图上的对应位置。
其中，在第一标记物上建立调取与异常点对应的红外光图像和可见光图像的链接之后，还包括：接收定位采集器实时发送的定位信息，以在地图上对应于定位信息生成第二标记物；将第二标记物显示于地图上的对应位置。
其中，定位采集器为手持全球定位系统采集器或实时动态载波相位差分采集器。
其中，将第二标记物显示于地图上的对应位置之后，还包括：在地图上显示从第二标记物到达第一标记物的导航路径，以在第二标记物与第一标记物重合时，显示与异常点对应的红外光图像和可见光图像。
本申请采用的另一个技术方案是：提供一种光伏电站的巡检装置，其中，该巡检装置包括处理器以及与处理器连接的存储器，存储器中存储有程序数据，处理器用于执行程序数据以实现如上述的方法。
本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序数据，程序数据在被处理器执行时，用以实现如上述的方法。
本申请提供的光伏电站的巡检方法包括：控制飞行器按照预设巡检路线进行巡检，并在预设巡检路线上的每一采集点采集红外光图像和可见光图像，红外光图像、可见光图像和采集点的位置信息一一对应；对多个红外光图像进行异常识别得到异常点的位置信息，以及对多个可见光图像进行拼接形成全景图；在地图上加载全景图，并将异常点显示于地图上的对应位置。通过上述方式，将采集到的多个可见光图像拼接形成的全景图加载到地图上，并将异常点显示于地图上的对应位置，因此，不仅能够对到达异常点所在的位置进行导航，还能够极大的方便运维人员通过真实的全景图得知故障位置，以进而能够更准确、更迅速地查找到故障光伏组件所在的位置，并对其进行维护，降低了维护成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
图1是本申请提供的光伏电站的巡检方法一实施例的流程示意图；
图2是图1中光伏电站的巡检方法对应的巡检系统的结构示意图；
图3是本申请提供的光伏电站的巡检方法另一实施例的流程示意图；
图4是光伏电站加载到地图上的全景结构示意图；
图5是本申请提供的光伏电站的巡检装置一实施例的结构示意图；
图6是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
参阅图1，图1是本申请提供的光伏电站的巡检方法一实施例的流程示意图，该方法包括：
步骤11：控制飞行器按照预设巡检路线进行巡检，并在预设巡检路线上的每一采集点采集红外光图像和可见光图像，红外光图像、可见光图像和采集点的位置信息一一对应。
可选地，首先通过工作人员利用专业设备对光伏电站进行实地采集，以获取光伏电站中的多个位置点的坐标信息。另外，在其他实施方式中，也可以通过在地图中获取得到或者其他方式得到。
其中，采集的坐标信息的数量可以根据光伏电站的覆盖区域的形状来确定，例如，光伏电站的覆盖区域为矩形，可以在矩形区域的四个角各采集一次坐标信息，以便建立矩形的巡检区域，再比如，光伏电站的覆盖区域为梯形，可以在梯形区域的四个角各采集一次坐标信息，以便建立梯形的巡检区域。另外，可以理解地，无论光伏电站的覆盖区域为何种形状，都可以统一确定为矩形的巡检区域，矩形的巡检区域的覆盖区域需要包含光伏电站的覆盖区域。
可选地，该坐标信息可以为GPS坐标，具体可以包括经度和纬度。其中，工作人员可以通过专门的GPS设备来获取GPS坐标，也可以通过一些带有GPS定位功能的辅助设备来进行定位，例如智能手机、智能手表、平板电脑等。
进一步地，根据多个位置点的坐标信息规划巡检路径，以确定为预设巡检路线，并在巡检路径中确定多个采集点。
比如，可以根据巡检区域Z的形状来对应设置巡检路径L。例如，巡检区域Z为矩形，那么可以从矩形的一个边(如AB边)开始设置迂回路径。其中，相邻两条平行的迂回路径之间的间距可以根据经验设定，或者根据图像传感器的图像采集范围来设定，以使图像采集器尽可能的采集到所有光伏组件的图像。
或者，可以根据光伏组件的设置位置来设置巡检路径L。例如，光伏组件的设置间隔为1米，那么相邻两条平行的迂回路径之间的间距也可以设置为1米。可以理解地，采集点的设置可以是规律的，也可以不是规律的，例如，没有光伏组件分布的区域，可以少设置或不设置采集点，光伏组件设置密集的区域，可以多设置采集点。
可选地，采集点的设置可以根据图像传感器的图像采集范围来设定，以使图像采集器尽可能的采集到所有光伏组件的图像。
其中，如图2所示，图2是图1中光伏电站的巡检方法对应的巡检系统的结构示意图，在本实施例中，该巡检系统具体包括后台终端110、飞行器130以及手持终端140，且后台终端110、飞行器130以及手持终端140均位于后台终端110的服务区120内。
可理解的，该后台终端110具体是指后台服务器，或后台服务器及通信连接于该后台服务器的计算机，以能够对位于其服务区120的飞行器130进行远程无线控制，并对由飞行器130采集到的红外光图像和可见光图像进行处理。
具体地，在确定出预设巡检路线后，后台终端110即可将该预设巡检路线发送给位于后台终端110的服务区120内的飞行器130，以控制飞行器130根据预设巡检路线对服务区120内的光伏电站进行巡检，并在预设巡检路线上的每个采集点进行图像采集。
其中，该飞行器130上具体设置有红外传感器、可见光相机以及定位装置。可以理解地，预设巡检路径包含了每个采集点的坐标信息，飞行器130能够根据这些坐标信息进行飞行，以在每一个采集点利用红外传感器采集红外图像，并利用可见光相机采集可见光图像，因此，其中的每一红外光图像及每一可见光图像均与相应的采集点的位置信息，也即坐标信息一一对应。
其中，该红外图像可以表示光伏组件温度异常，例如，某一帧红外图像中出现热斑(颜色异于其他位置的斑点)，就可以确定该热斑对应的光伏组件出现温度异常。其中，该红外传感器可以是红外相机或者其他红外传感器。
在一实施例中，飞行器130采集的每一帧红外图像和可见光图像都通过图片文件的形式保存，例如jpg、png等格式，这里不作限制，每一个图片文件的详细信息中包含了该帧图像所对应的位置信息，如具体的经纬度。
其中，飞行器130在巡检完成之后，可以通过有线或者无线的数据传输方式将这些图片发送给后台终端110，以便于后台终端110后续将处理后的图片显示于手持终端140上。
步骤12：对多个红外光图像进行异常识别得到异常点的位置信息，以及对多个可见光图像进行拼接形成全景图。
可选地，在一实施例中，后台终端110可以采用预设的图像拼接处理算法依次对多个可见光图像进行拼接，以形成全景图。
可理解的，该全景图即为飞行器130通过巡检获得的光伏电站位于巡检区域的实景图。
可选地，在一实施例中，步骤12进一步可以具体包括：
步骤121：对多个红外光图像中的热斑进行识别，以将热斑确定为异常点。
可选地，在一实施例中，可以采用预设的图像处理算法对每一帧红外图像进行识别，以确定该红外图像中是否出现热斑，以将热斑确定为异常点。
步骤122：根据多个红外光图像中出现有热斑的目标红外光图像的位置信息及热斑在目标红外光图像中的位置计算得到热斑的坐标，以确定为异常点的位置信息。
可选地，在一实施例中，将多个红外光图像中出现有热斑的红外图像确定为目标红外光图像，以将相应采集点在目标红外光图像中的位置处确定为原点建立二维坐标，进而通过热斑在目标红外光图像中距离该原点的像素距离以及相应转换关系计算得到热斑的坐标，以确定为异常点的位置信息。
其中，该转换关系具体指的是将红外图片中两点之间的像素距离换算到实际空间中该两点所对应的两位置处之间的坐标距离的计算规则。
步骤13：在地图上加载全景图，并将异常点显示于地图上的对应位置。
可选地，在一实施例中，在能够提供地图服务的后台终端110的地图应用程序中加载全景图，以对应于光伏电站中的巡检区域，将该全景图显示于通信连接至后台终端110的手持终端140的地图上的对应位置区域，并在手持终端140的地图上对异常点所对应的位置处进行标记，以将对应生成的标记物显示在手持终端140的地图上。
可理解的，手持终端140的地图具体指的是加载有后台终端110提供服务的地图应用程序的手持终端140上对应显示的服务区120内的地理结构示意图，且该地图能够根据用户对坐标位置的选择，进行对应区域范围的地理结构示意图的显示，并对应于异常点的位置在地图上生成、显示特定图案样式的标记物。
由此可知，当将全景图加载至地图上后，对应于地图上的相应坐标区域，也即飞行器130进行巡检的区域在地图上将显示为拼接得到的全景图。显然，由于光伏发电站往往地点偏远，设备众多，且分布范围区域广阔，相应光伏组件通常也是呈阵列排列，对于故障点的查找通常比较困难，而在将全景图加载，并显示于手持终端140的地图上后，能够极大的方便运维人员通过真实的全景图得知故障点的位置，以进而能够更准确、更迅速地查找到故障光伏组件所在的位置，并对其进行维护，降低了维护成本。
可选地，该手持终端140为智能手机、平台电脑以及智能手表等任一合理的可移动的具有显示功能的智能终端中的一种，以在与后台终端110实现通信连接后，能够通过相应的地图服务请求，将全景图显示于用户的手持终端140上，并进而在手持终端140的地图上显示出异常点对应的标记物。此时，该手持终端140可理解为后台终端110的显示屏，以用于显示全景图和异常点对应的标记物。
可选地，在另一实施例中，飞行器130在采集到多个红外光图像和多个可见光图像后，还可以将该多个红外光图像和多个可见光图像发送给后台计算机，以使后台计算机通过识别软件对多个红外光图像进行异常识别得到异常点的位置信息，并对多个可见光图像进行拼接形成全景图，以进而将其获取到的全景图和识别结果文件发送给后台服务器。
其中，该识别结果文件具体包括异常点的位置信息，也即出现有热斑的光伏组件中心点经纬度坐标、全景图文件以及识别结果文件的下载地址，以在手持终端140与后台服务器实现通信连接时，能够通过后台服务器下载全景图文件和识别结果文件，进而在其地图应用程序中加载全景图，并根据识别结果文件中的出现有热斑的光伏组件中心点经纬度坐标，在地图上生成热斑标记物。而在其他实施例中，该识别结果文件还可以进一步包括存在有热斑光伏组件的红外照片及可见光照片，以能够在地图上的热斑标记物处建立该可见光图片及该红外图片的调取、显示链接。
区别于现有技术，本实施例提供的光伏电站的巡检方法包括：控制飞行器按照预设巡检路线进行巡检，并在预设巡检路线上的每一采集点采集红外光图像和可见光图像，红外光图像、可见光图像和采集点的位置信息一一对应；对多个红外光图像进行异常识别得到异常点的位置信息，以及对多个可见光图像进行拼接形成全景图；在地图上加载全景图，并将异常点显示于地图上的对应位置。通过上述方式，将采集到的多个可见光图像拼接形成的全景图加载到地图上，并将异常点显示于地图上的对应位置，因此，不仅能够对到达异常点所在的位置进行导航，还能够极大的方便运维人员通过真实的全景图得知故障位置，以进而能够更准确、更迅速地查找到故障光伏组件所在的位置，并对其进行维护，降低了维护成本。
参阅图3，图3是本申请提供的光伏电站的巡检方法另一实施例的流程示意图，该方法包括：
步骤21：控制飞行器按照预设巡检路线进行巡检，并在预设巡检路线上的每一采集点采集红外光图像和可见光图像，红外光图像、可见光图像和采集点的位置信息一一对应。
步骤22：对多个红外光图像进行异常识别得到异常点的位置信息，以及对多个可见光图像进行拼接形成全景图。
其中，步骤21和步骤22分别与图1中的步骤11和步骤12相同，具体请参阅步骤11和步骤12及其相关的文字描述，在此不再赘述。
步骤23：在地图上加载全景图，并在全景图上对应于异常点的位置处生成第一标记物。
可选地，在一实施例中，如图4所示，图4是将全景图加载到地图上的结构示意图，将全景图210加载到后台服务器的地图应用程序中，以将该全景图210显示于用户手持终端的地图上，并在全景图210上对应于每一阵列排布的光伏组件211上的热斑所在位置处，也即每一异常点的位置处对应生成特定图案样式的第一标记物212。
其中，显示于全景图210上的异常点的数量，也即第一标记物212的数量可以是一个也可以是多个，具体是由光伏电站中所有光伏组件211上热斑的数量决定，本申请对此不做限定。
可选地，该第一标记物212的图案样式可以是圆形、五角星形、三角形等任一合理的图样样式中的一种，本申请对此不做限定。
步骤24：将第一标记物显示于地图上的对应位置。
进一步地，将对应于异常点的位置处生成的第一标记物212显示于用户手持终端的地图上的对应位置。
其中，光伏组件211上的热斑包括普通热斑和严重热斑，因此，可以根据热斑的种类，采用对应的颜色对相应的光伏组件211进行标记，也即可根据识别出的热斑的种类将第一标记物212显示为不同的颜色。例如，普通热斑可以采用橙色，严重热斑可以采用红色。
另外，光伏组件211串联形成光伏组串，具体可以包括以下类型：普通热斑、严重热斑、普通热斑组串、严重热斑、无热斑组串，每一种类型可以采用一种颜色进行标记，然后还可以统计每一种类型的第一标记物的数量，并以数据表的形成呈现在后台服务器或手持终端的显示屏上。
可选地，在一实施例中，在步骤24之后，还可以进一步包括：在第一标记物212上建立调取与异常点对应的红外光图像和可见光图像的链接。
可理解的，为方便后续对出现有热斑的光伏组件211进行核实，在将第一标记物212显示于用户手持终端的地图上后，还可以在第一标记物212上建立能够调取出与异常点对应的红外光图像和可见光图像，也即出现有热斑的红外光图像和可见光图像的链接，以能够通过在手持终端的显示屏上点击该第一标记物212，而弹出存在有热斑的红外光图像和可见光图像。
可选地，在一实施例中，在第一标记物212上建立调取与异常点对应的红外光图像和可见光图像的链接之后，还可以进一步包括：接收手持终端实时发送的定位信息，以在地图上对应于该定位信息生成第二标记物213；将第二标记物213显示于地图上的对应位置。
可理解的，为方便对用户到达出现有热斑的光伏组件的位置处进行导航，在将每一第一标记物212显示于用户手持终端的地图上，也即全景图210上后，还可以接收用户手持终端实时发送的定位信息，比如，接收用户通过其智能手机集成的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)发送的定位信息，在智能手机的地图上对应于该定位信息生成第二标记物213，并将该第二标记物213显示于地图上的对应位置，以实时显示用户当前所在的位置处，从而能够为用户到达每一第一标记物212所对应的出现有热斑的光伏组件的位置处进行导航。
可选地，第一标记物212与第二标记物213的图案样式可以不同，也可以相同但具有不同颜色，本申请对此不做限定。
可选地，在另一实施例中，在第一标记物212上还建立有调取与异常点对应的红外光图像和可见光图像的链接之后，还可以进一步包括：接收定位采集器实时发送的定位信息，以在地图上对应于定位信息生成第二标记物213；将第二标记物213显示于地图上的对应位置。
可理解的，为保证对用户进行的定位足够精准，后台服务器还可以与用户手持的定位采集器保持实时数据通信，以接收该定位采集器实时发送的定位信息，在手持终端的地图上，也即全景图210上对应于该定位信息生成第二标记物213，并将该第二标记物213显示于全景图210上的对应位置，以实时显示用户当前所在的位置处，从而能够为用户到达每一第一标记物212所对应的出现有热斑的光伏组件的位置处进行导航。
可选地，该定位采集器为手持GPS采集器、实时动态载波相位差分(RTK)采集器或其他任一合理的手持定位采集器中的一种，本申请对此不做限定。
可选地，在一实施例中，将第二标记物213显示于地图上的对应位置之后，还可以进一步包括：在地图上显示从第二标记物213到达第一标记物212的导航路径，以在第二标记物213与第一标记物212重合时，显示与异常点对应的红外光图像和可见光图像。
可理解的，为方便用户准确的到达出现有热斑的光伏组件的位置处，还可以在地图上，也即全景图210上显示从第二标记物213到达第一标记物212的导航路径，以方便用户实时观测、并矫正其行走路径，且在全景图210上显示的第二标记物213与第一标记物212重合时，也即，当用户已到达出现有热斑的光伏组件的位置处或其附近，手持终端的显示屏上能够自动触发并弹出与异常点对应的出现有热斑的红外光图像和可见光图像，以方便用户确认该可见光图片显示的带有热斑的光伏面板是否为实际目测的光伏面板，并根据该红外图片中标记的出现有热斑的光伏组件找到对应光伏面板上的光伏组件。
区别于现有技术，本实施例提供的光伏电站的巡检方法包括：控制飞行器按照预设巡检路线进行巡检，并在预设巡检路线上的每一采集点采集红外光图像和可见光图像，红外光图像、可见光图像和采集点的位置信息一一对应；对多个红外光图像进行异常识别得到异常点的位置信息，以及对多个可见光图像进行拼接形成全景图；在地图上加载全景图，并将异常点显示于地图上的对应位置。通过上述方式，将采集到的多个可见光图像拼接形成的全景图加载到地图上，并将异常点显示于地图上的对应位置，因此，不仅能够对到达异常点所在的位置进行导航，还能够极大的方便运维人员通过真实的全景图得知故障位置，以进而能够更准确、更迅速地查找到故障光伏组件所在的位置，并对其进行维护，降低了维护成本。
参阅图5，图5是本申请提供的光伏电站的巡检装置一实施例的结构示意图，该巡检装置30包括处理器31以及与处理器31连接的存储器32，存储器32中存储有程序数据。
可选地，在一实施例中，处理器31用于执行程序数据以实现如下方法：控制飞行器按照预设巡检路线进行巡检，并在预设巡检路线上的每一采集点采集红外光图像和可见光图像，红外光图像、可见光图像和采集点的位置信息一一对应；对多个红外光图像进行异常识别得到异常点的位置信息，以及对多个可见光图像进行拼接形成全景图；在地图上加载全景图，并将异常点显示于地图上的对应位置。
可选地，在另一实施例中，处理器31用于执行程序数据以实现如下方法：控制飞行器按照预设巡检路线进行巡检，并在预设巡检路线上的每一采集点采集红外光图像和可见光图像，红外光图像、可见光图像和采集点的位置信息一一对应；对多个红外光图像进行异常识别得到异常点的位置信息，以及对多个可见光图像进行拼接形成全景图；在地图上加载全景图，并在全景图上对应于异常点的位置处生成第一标记物；将第一标记物显示于地图上的对应位置。
另外，在一实施例中，该巡检装置30还可以包括显示屏，用于对红外图像、可见光图像、全景图等图像进行显示，或者对故障光伏组件的统计结果进行显示。进一步，该巡检装置30还可以包括报警组件，例如闪光灯、蜂鸣器、喇叭等，用于在检测到故障时进行提醒。
另外，在一实施例中，该巡检装置30还可以包括通信模组，如4G、5G、WIFI等，用于与飞行器建立无线通信连接，以便对飞行器进行远程控制和数据交互。
参阅图6，图6是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图，该计算机可读存储介质40中存储有程序数据41。
可选地，在一实施例中，程序数据41在被处理器执行时，用以实现如下方法：控制飞行器按照预设巡检路线进行巡检，并在预设巡检路线上的每一采集点采集红外光图像和可见光图像，红外光图像、可见光图像和采集点的位置信息一一对应；对多个红外光图像进行异常识别得到异常点的位置信息，以及对多个可见光图像进行拼接形成全景图；在地图上加载全景图，并将异常点显示于地图上的对应位置。
可选地，在另一实施例中，程序数据41在被处理器执行时，用以实现如下方法：控制飞行器按照预设巡检路线进行巡检，并在预设巡检路线上的每一采集点采集红外光图像和可见光图像，红外光图像、可见光图像和采集点的位置信息一一对应；对多个红外光图像进行异常识别得到异常点的位置信息，以及对多个可见光图像进行拼接形成全景图；在地图上加载全景图，并在全景图上对应于异常点的位置处生成第一标记物；将第一标记物显示于地图上的对应位置。
在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是根据本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种光伏电站的巡检方法，其特征在于，所述方法包括：
控制飞行器按照预设巡检路线进行巡检，并在所述预设巡检路线上的每一采集点采集红外光图像和可见光图像，所述红外光图像、所述可见光图像和所述采集点的位置信息一一对应；
对多个所述红外光图像进行异常识别得到异常点的位置信息，以及对多个所述可见光图像进行拼接形成全景图；
在地图上加载所述全景图，并将所述异常点显示于所述地图上的对应位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述对多个所述红外光图像进行异常识别得到异常点的位置信息，包括：
对多个所述红外光图像中的热斑进行识别，以将所述热斑确定为所述异常点；
根据多个所述红外光图像中出现有所述热斑的目标红外光图像的位置信息及所述热斑在所述目标红外光图像中的位置计算得到所述热斑的坐标，以确定为所述异常点的位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述在地图上加载所述全景图，并将所述异常点显示于所述地图上的对应位置，包括：
在所述地图上加载所述全景图，并在所述全景图上对应于所述异常点的位置处生成第一标记物；
将所述第一标记物显示于所述地图上的对应位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述将所述第一标记物显示于所述地图上的对应位置之后，还包括：
在所述第一标记物上建立调取与所述异常点对应的所述红外光图像和所述可见光图像的链接。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述在所述第一标记物上建立调取与所述异常点对应的所述红外光图像和所述可见光图像的链接之后，还包括：
接收手持终端实时发送的定位信息，以在所述地图上对应于所述定位信息生成第二标记物；
将所述第二标记物显示于所述地图上的对应位置。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述在所述第一标记物上建立调取与所述异常点对应的所述红外光图像和所述可见光图像的链接之后，还包括：
接收定位采集器实时发送的定位信息，以在所述地图上对应于所述定位信息生成第二标记物；
将所述第二标记物显示于所述地图上的对应位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述定位采集器为手持全球定位系统采集器或实时动态载波相位差分采集器。
8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，
所述将所述第二标记物显示于所述地图上的对应位置之后，还包括：
在所述地图上显示从所述第二标记物到达所述第一标记物的导航路径，以在所述第二标记物与所述第一标记物重合时，显示与所述异常点对应的所述红外光图像和所述可见光图像。
9.一种光伏电站的巡检装置，其特征在于，所述巡检装置包括处理器以及与所述处理器连接的存储器，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114199230A (zh) * 2021-12-14 2022-03-18 石家庄东方热电热力工程有限公司 一种光伏发电组件地理位置导航方法
CN116052004A (zh) * 2023-02-17 2023-05-02 深圳金三立视频科技股份有限公司 一种异常事件双向监测方法、装置、电子设备及存储介质
CN116844074A (zh) * 2023-07-25 2023-10-03 北京爱科农科技有限公司 一种果园三维场景及重点区域的全景展示联动的方法

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