CN110795586B - 一种图像显示方法、系统及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种图像显示方法，该方法包括：获取待处理图像，所述待处理图像中包括监控目标；接收所述监控目标携带的定位设备发送的所述监控目标在所述待处理图像对应的采集时刻的地理位置；确定所述监控目标在所述待处理图像中的坐标；其中，所述坐标根据所述地理位置转换得到；基于所述坐标，在所述待处理图像中为所述监控目标添加第一标签；显示包含所述第一标签的待处理图像。这样，就可以实现自动为监控目标添加标签。
Description
技术领域
本发明涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种图像显示方法、系统及装置。
背景技术
目前，许多场景中都设置有监控设备，用户可以通过监控设备采集到的监控图像，对场景进行监控。现有一些方案中，用户可以在监控图像中为监控目标添加标签，以方便用户对场景的理解，比如，当监控目标为某一建筑物时，可以通过为该建筑物添加标签，指明该建筑物的名称等。
但是，在上述方案中，只能由用户手动在监控图像中为监控目标添加标签，操作不方便。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种图像显示方法、系统及装置，以实现自动为监控目标添加标签。具体技术方案如下：
本发明实施例提供了一种图像显示方法，所述方法包括：
获取待处理图像，所述待处理图像中包括监控目标；
接收所述监控目标携带的定位设备发送的所述监控目标在所述待处理图像对应的采集时刻的地理位置；
确定所述监控目标在所述待处理图像中的坐标；其中，所述坐标根据所述地理位置转换得到；
基于所述坐标，在所述待处理图像中为所述监控目标添加第一标签；
显示包含所述第一标签的待处理图像。
可选的，所述获取待处理图像，包括：
获取当前时刻下包括监控目标的图像，作为待处理图像；
所述接收监控目标携带的定位设备发送的所述监控目标在所述待处理图像对应的采集时刻的地理位置，包括：
接收监控目标携带的定位设备发送的当前时刻下所述监控目标的地理位置。
可选的，所述坐标根据所述地理位置转换得到，包括：
根据预先确定的图像中像素点的坐标与地理位置之间的变换关系，将所接收的地理位置转换为所述待处理图像中的坐标。
可选的，采用如下步骤得到所述变换关系：
获取样本图像；
在所述样本图像中，确定采样点及所述采样点的坐标；
获取所述采样点的地理位置；
建立所述采样点的坐标与所述采样点的地理位置之间的变换关系。
可选的，所述地理位置为所述采样点的经纬度，所述坐标为所述样本图像中的二维平面坐标；采用如下步骤，建立所述采样点的坐标与所述采样点的地理位置之间的变换关系：
根据所述采样点的坐标，得到所述采样点的坐标矩阵D；
其中，
N为所述采样点的数量，u1……uN为所述采样点在所述样本图像中的横坐标，v1……vN为所述采样点在所述样本图像中的纵坐标；
根据所述采样点的地理位置，得到所述采样点的位置矩阵S；
其中，
N为所述采样点的数量，x1……xN为所述采样点的经度，y1……yN为所述采样点的纬度；
通过如下公式，得到所述预设的变换模型H：
H＝D×ST×(S×ST)-1
其中，ST为所述S的转置矩阵。
可选的，在所述确定所述监控目标在所述待处理图像中的坐标之后，所述方法还包括：
根据所述监控目标各时刻的地理位置转换得到的坐标，生成所述监控目标的移动轨迹；
在所述待处理图像中添加所述移动轨迹；
所述显示包含所述第一标签的待处理图像，包括：
显示包含所述第一标签及所述移动轨迹的待处理图像。
可选的，所述第一标签包括：标识点和标识文本框；所述基于所述坐标，在所述待处理图像中为所述监控目标添加第一标签，包括：
在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加所述标识点；
获取文本信息，将所述文本信息输入至所述标识文本框中；
所述显示包含所述第一标签的待处理图像，包括：
显示包含所述标识点和标识文本框的待处理图像。
可选的，所述在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加标识点，包括：
确定所接收的地理位置的精度；
判断所述精度是否满足预设条件；
若满足，则在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加第一类标识点；
若不满足，则在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加第二类标识点；其中，所述第一类标识点的尺寸小于所述第二类标识点的尺寸。
可选的，所述确定所接收的地理位置的精度，包括：
在预设的周期内，多次获取所述监控目标的地理位置；
根据多次获取的所述监控目标的地理位置，确定在该周期内所述监控目标的地理位置变化情况；
根据所述地理位置变化情况，确定所接收的地理位置的精度。
可选的，所述第一标签还包括：标识图标，所述标识图标用于指示所述监控目标的类型；所述在所述待处理图像中为所述监控目标添加第一标签，还包括：
确定所述监控目标的类型；
根据预设的各类监控目标与各类标识图标的对应关系、以及所确定的所述监控目标的类型，确定所述监控目标对应的标识图标；
所述显示包含所述标识点和标识文本框的待处理图像，包括：
显示包含所述标识点、所述标识文本框和所述标识图标的待处理图像。
可选的，所述监控目标携带采集设备；在所述显示包含所述第一标签的图像之后，所述方法还包括：
在接收到展示指令后，展示所述监控目标携带的采集设备采集到的图像。
可选的，所述显示所述包含所述第一标签的图像，包括：
在第一窗口中，显示所述包含所述第一标签的图像；
所述在接收到展示指令后，展示所述监控目标携带的采集设备采集到的图像，包括：
在接收到展示指令后，生成第二窗口，在所述第二窗口中，展示所述监控目标携带的采集设备采集到的图像；其中，所述第二窗口叠加在所述第一窗口上，且所述第二窗口的尺寸小于所述第一窗口的尺寸。
可选的，在所述显示所述包含所述第一标签的图像之前，所述方法还包括：
获取叠加在预设坐标处的第二标签，所述第二标签用于标识所述待处理图像中的固定目标；
所述显示包含所述第一标签的待处理图像，包括：
显示包含所述第一标签和所述第二标签的待处理图像。
本发明实施例还提供了一种图像显示系统，所述系统包括定位设备、监控设备及系统平台；其中：
所述定位设备，用于获取所述监控目标的地理位置，将所述地理位置发送至系统平台；
所述系统平台，用于接收所述地理位置，将所述地理位置发送至所述监控设备；
所述监控设备，用于获取待处理图像，所述待处理图像中包括监控目标；将所接收的地理位置转换为所述待处理图像中的坐标；将所述待处理图像及所述坐标发送至系统平台；
所述系统平台，还用于接收所述待处理图像及所述坐标；基于所述坐标，在所述待处理图像中为所述监控目标添加第一标签；显示包含所述标签的待处理图像。
可选的，所述监控设备，具体用于获取当前时刻下包括监控目标的图像，作为待处理图像；
所述定位设备，具体用于获取当前时刻下所述监控目标的地理位置。
可选的，所述监控设备，具体用于根据预先确定的图像中像素点的坐标与地理位置之间的变换关系，将所接收的地理位置转换为所述待处理图像中的坐标。
可选的，所述监控设备，具体采用如下步骤得到所述变换关系：
获取样本图像；
在所述样本图像中，确定采样点及所述采样点的坐标；
获取所述采样点的地理位置；
建立所述采样点的坐标与所述采样点的地理位置之间的变换关系。
可选的，所述地理位置为所述采样点的经纬度，所述坐标为所述样本图像中的二维平面坐标；所述监控设备，具体采用如下步骤，建立所述采样点的坐标与所述采样点的地理位置之间的变换关系：
根据所述采样点的坐标，得到所述采样点的坐标矩阵D；
其中，
N为所述采样点的数量，u1……uN为所述采样点在所述样本图像中的横坐标，v1……vN为所述采样点在所述样本图像中的纵坐标；
根据所述采样点的地理位置，得到所述采样点的位置矩阵S；
其中，
N为所述采样点的数量，x1……xN为所述采样点的经度，y1……yN为所述采样点的纬度；
通过如下公式，得到所述预设的变换模型H：
H＝D×ST×(S×ST)-1
其中，ST为所述S的转置矩阵。
可选的，所述系统平台，还用于：
根据所述监控目标各时刻的地理位置转换得到的坐标，生成所述监控目标的移动轨迹；在所述待处理图像中添加所述移动轨迹；显示包含所述第一标签及所述移动轨迹的待处理图像。
可选的，所述第一标签包括：标识点和标识文本框；
所述系统平台，还用于在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加所述标识点；获取文本信息，将所述文本信息输入至所述标识文本框中；显示包含所述标识点和标识文本框的待处理图像。
可选的，所述系统平台，具体用于确定所接收的地理位置的精度；判断所述精度是否满足预设条件；若满足，则在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加第一类标识点；若不满足，则在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加第二类标识点；其中，所述第一类点的尺寸小于所述第二类点的尺寸。
可选的，所述系统平台，具体用于：
在预设的周期内，多次获取所述监控目标的地理位置；根据多次获取的所述监控目标的地理位置，确定在该周期内所述监控目标的地理位置变化情况；根据所述地理位置变化情况，确定所接收的地理位置的精度。
可选的，所述第一标签还包括：标识图标，所述标识图标用于指示所述监控目标的类型；
所述系统平台，具体用于确定所述监控目标的类型；根据预设的各类监控目标与各类标识图标的对应关系、以及所确定的所述监控目标的类型，确定所述监控目标对应的标识图标；显示包含所述标识点、所述标识文本框和所述标识图标的待处理图像。
可选的，所述监控目标携带采集设备；
所述系统平台，还用于在接收到展示指令后，展示所述监控目标携带的采集设备采集到的图像。
可选的，所述系统平台，具体用于在第一窗口中，显示包含所述第一标签的待处理图像；在接收到展示指令后，生成第二窗口，在所述第二窗口中，展示所述监控目标携带的采集设备采集到的图像；其中，所述第二窗口叠加在所述第一窗口上，且所述第二窗口的尺寸小于所述第一窗口的尺寸。
可选的，所述系统平台，还用于获取叠加在预设坐标处的第二标签，显示包含所述第一标签和所述第二标签的待处理图像；其中，所述第二标签用于标识所述待处理图像中的固定目标。
本发明实施例还提供了一种图像显示装置，所述装置包括：
图像获取模块，用于获取待处理图像，所述待处理图像中包括监控目标；
地理位置获取模块，用于接收所述监控目标携带的定位设备发送的所述监控目标在所述待处理图像对应的采集时刻的地理位置；
坐标确定模块，用于确定所述监控目标在所述待处理图像中的坐标；其中，所述坐标根据所述地理位置转换得到；
标签添加模块，用于基于所述坐标，在所述待处理图像中为所述监控目标添加第一标签；
图像显示模块，用于显示包含所述第一标签的待处理图像。
可选的，图像获取模块具体用于获取当前时刻下包括监控目标的图像，作为待处理图像；
所述地理位置获取模块具体用于接收监控目标携带的定位设备发送的当前时刻下所述监控目标的地理位置。
可选的，所述坐标根据所述地理位置转换得到，包括：
根据预先确定的图像中像素点的坐标与地理位置之间的变换关系，将所接收的地理位置转换为所述待处理图像中的坐标。
可选的，采用如下步骤得到所述变换关系：
获取样本图像；
在所述样本图像中，确定采样点及所述采样点的坐标；
获取所述采样点的地理位置；
建立所述采样点的坐标与所述采样点的地理位置之间的变换关系。
可选的，所述地理位置为所述采样点的经纬度，所述坐标为所述样本图像中的二维平面坐标；采用如下步骤，建立所述采样点的坐标与所述采样点的地理位置之间的变换关系：
根据所述采样点的坐标，得到所述采样点的坐标矩阵D；
其中，
N为所述采样点的数量，u1……uN为所述采样点在所述样本图像中的横坐标，v1……vN为所述采样点在所述样本图像中的纵坐标；
根据所述采样点的地理位置，得到所述采样点的位置矩阵S；
其中，
N为所述采样点的数量，x1……xN为所述采样点的经度，y1……yN为所述采样点的纬度；
通过如下公式，得到所述预设的变换模型H：
H＝D×ST×(S×ST)-1
其中，ST为所述S的转置矩阵。
可选的，所述装置还包括：
轨迹生成模块，用于根据所述监控目标各时刻的地理位置转换得到的坐标，生成所述监控目标的移动轨迹；在所述待处理图像中添加所述移动轨迹；
所述图像显示模块，还用于显示包含所述第一标签及所述移动轨迹的待处理图像。
可选的，所述第一标签包括：标识点和标识文本框；所述标签添加模块，具体用于：
在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加所述标识点；
获取文本信息，将所述文本信息输入至所述标识文本框中；
所述图像显示模块，具体用于显示包含所述标识点和标识文本框的待处理图像。
可选的，所述标签添加模块，具体用于：
确定所接收的地理位置的精度；
判断所述精度是否满足预设条件；
若满足，则在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加第一类标识点；
若不满足，则在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加第二类标识点；其中，所述第一类标识点的尺寸小于所述第二类标识点的尺寸。
可选的，所述标签添加模块，具体用于：
在预设的周期内，多次获取所述监控目标的地理位置；
根据多次获取的所述监控目标的地理位置，确定在该周期内所述监控目标的地理位置变化情况；
根据所述地理位置变化情况，确定所接收的地理位置的精度。
可选的，所述第一标签还包括：标识图标，所述标识图标用于指示所述监控目标的类型；所述标签添加模块，具体用于：
确定所述监控目标的类型；
根据预设的各类监控目标与各类标识图标的对应关系、以及所确定的所述监控目标的类型，确定所述监控目标对应的标识图标；
所述图像显示模块，具体用于显示包含所述标识点、所述标识文本框和所述标识图标的待处理图像。
可选的，所述监控目标携带采集设备；所述图像显示模块，还用于：
在接收到展示指令后，展示所述监控目标携带的采集设备采集到的图像。
可选的，所述图像显示模块，具体用于：
在第一窗口中，显示所述包含所述第一标签的图像；
所述在接收到展示指令后，展示所述监控目标携带的采集设备采集到的图像，包括：
在接收到展示指令后，生成第二窗口，在所述第二窗口中，展示所述监控目标携带的采集设备采集到的图像；其中，所述第二窗口叠加在所述第一窗口上，且所述第二窗口的尺寸小于所述第一窗口的尺寸。
可选的，在所述显示所述包含所述第一标签的图像之前，所述标签添加模块，还用于：
获取叠加在预设坐标处的第二标签，所述第二标签用于标识所述待处理图像中的固定目标；
所述图像显示模块，还用于显示包含所述第一标签和所述第二标签的待处理图像。
本发明实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一所述的图像显示方法。
本发明实施例提供的图像显示方法、系统及装置，通过获取包括监控目标的待处理图像、以及监控目标携带的定位设备发送的监控目标在待处理图像对应的采集时刻的地理位置，确定监控目标在待处理图像中的坐标，再基于坐标，在待处理图像中为监控目标添加第一标签，并显示包含第一标签的待处理图像。这样，就可以实现自动为监控目标添加标签。当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种图像显示方法的流程示意图；
图2a、图2b、图2c为一种实现方式中，对运动目标添加标签并进行显示的界面截图；
图3为一种实现方式中，显示的包含第一标签的待处理图像的界面截图；
图4为一种实现方式中，对采集设备采集到的其他场景的图像进行展示的界面截图；
图5为本发明实施例提供的一种图像显示系统的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种图像显示装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
生活中的许多场景中都设置有监控设备，监控设备可以采集到其附近的监控图像，用户可以通过监控设备采集到的监控图像，对场景进行监控。有时，用户可以在监控图像中为监控目标添加标签，以方便用户对场景的理解，比如，当监控目标为某一建筑物时，用户可以在监控图像中为该建筑物添加标签，指明该建筑物的名称等信息，在后续对监控图像进行观察和分析时，可以快速确定该建筑物的位置。
但是，在现有方案中，通常只能由用户手动在监控图像中为监控目标添加标签，操作不方便，而且，用户手动添加的标签在监控图像中的位置也是固定的，因此，添加标签的监控目标也通常只能是固定的目标，比如房屋、树木等等，应用范围比较小。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种图像显示方法，该方法可以应用于平台设备，比如计算机、移动终端等等，也可以应用于监控设备，比如摄像机、球机等等，本发明实施例对此不做限定。
下面从总体上对本发明实施例提供的图像显示方法进行说明。
一种实现方式中，上述图像显示方法包括：
获取待处理图像，所述待处理图像中包括监控目标；
接收所述监控目标携带的定位设备发送的所述监控目标在所述待处理图像对应的采集时刻的地理位置；
确定所述监控目标在所述待处理图像中的坐标；其中，所述坐标根据所述地理位置转换得到；
基于所述坐标，在所述待处理图像中为所述监控目标添加第一标签；
显示包含所述第一标签的待处理图像。
由以上可见，本发明实施例提供的图像显示方法可以实现自动为监控目标添加标签。
下面通过具体实施例，对本发明实施例提供的图像显示方法进行详细说明。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种图像显示方法的流程示意图，包括如下步骤：
S101：获取待处理图像，其中，待处理图像中包括监控目标。
其中，待处理图像可以是监控视频中的一个视频帧，也可以是一张单独的监控图像，在待处理图像中，包含监控目标，监控目标可以是固定目标，比如建筑物、树木、路标等等，也可以是运动目标，比如行人、车辆等等，具体不做限定。
一种实现方式中，待处理图像可以是已存储的过去某一段时间的监控视频中的视频帧，可以通过获取历史监控视频来获取待处理图像，比如，如果执行主体为平台设备，平台设备可以从自身的硬盘或所连接的服务器等存储设备中，获取历史监控视频，从而得到待处理图像。
或者，待处理图像也可以是当前时刻实时获取的监控视频中的视频帧，比如，如果执行主体为平台设备，平台设备可以接收所连接的监控设备实时发送的当前时刻的监控图像，作为待处理图像；如果执行主体为监控设备，那么，监控设备可以将当前时刻采集到的监控图像作为待处理图像。
S102：接收监控目标携带的定位设备发送的监控目标在待处理图像对应的采集时刻的地理位置。
监控目标可以携带定位设备，通过定位设备，可以对监控目标进行定位，确定每个监控目标所处的地理位置。
其中，监控目标的地理位置可以是监控目标的经纬度，也可以是监控目标与采集待处理图像的监控设备之间的相对位置，定位设备可以是GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)设备、GLONASS(GLOBAL NAVIGATION SATELLITESYST，格洛纳斯卫星导航系统)设备或北斗卫星定位设备等等。
一种实现方式中，定位设备可以在获取到监控目标在待处理图像对应的采集时刻的地理位置之后，将监控目标的地理位置及获取地理位置时的时刻对应存储至预设的存储文件中，在获取到待处理图像中，可以根据待处理图像的采集时刻，从存储文件中调取相同时刻内的监控目标的地理位置，便于后续在待处理图像中对监控目标添加标签并进行显示。
或者，在另一种实现方式中，待处理图像是当前时刻实时获取的监控视频中的视频帧，则监控目标在待处理图像对应的采集时刻的地理位置也就是监控目标当前实时的地理位置，定位设备可以实时发送监控目标的地理位置。
S103：确定监控目标在待处理图像中的坐标，其中，坐标根据地理位置转换得到。
其中，监控目标的地理位置和监控目标在待处理图像中的坐标具有一定的对应关系，在接收到监控目标的地理位置之后，可以根据接收到的地理位置以及地理位置与坐标之间的对应关系，将监控目标的地理位置转换为监控目标在待处理图像中的坐标。
一种实现方式中，可以先确定出图像中像素点的坐标与地理位置之间的变换关系，这样，在接收到监控目标的地理位置之后，可以按照所确定的变换关系，将监控目标的地理位置转换为待处理图像中的坐标。
具体的，图像中像素点的坐标与地理位置之间的变换关系可以采用如下步骤得到：
首先，可以获取一些样本图像，样本图像与待处理图像通常是由同一监控设备采集得到的，采集到的是同一场景的图像。然后，可以在样本图像中确定一些采样点，获取这些采样点在样本图像中的坐标以及这些采样点的地理位置，通过建立采样点的坐标及地理位置之间的映射关系，就可以得到采样点的坐标与采样点的地理位置之间的变换关系。
其中，采样点的具体数量不做限定，通常，数量越多，得到的变换关系越准确，在确定采样点时，可以选择不在同一直线上的采样点，可以使得得到的变换关系更准确，减少变换过程中的误差。
举例而言，假设采样点的地理位置为经纬度，采样点的坐标为样本图像中的二维平面坐标。首先，可以将采样点的坐标表示为坐标矩阵D：
其中，N为采样点的数量，u1……uN为采样点在样本图像中的横坐标，v1……vN为采样点在样本图像中的纵坐标；
然后，可以将采样点的地理位置表示为位置矩阵S：
其中，N为采样点的数量，x1……xN为采样点的经度，y1……yN为采样点的纬度；
那么，坐标矩阵D与位置矩阵S之间的关系可以表示为：
D＝H×S
其中，H为坐标矩阵D与位置矩阵S之间的变换模型，通过矩阵的运算，可以得到变换模型H的表达式：
H＝D×ST×(S×ST)-1
其中，ST为S的转置矩阵。进一步的，通过对上述表达式的计算，就可以得到变换模型H的具体数值。具体的计算过程可以为：
先判断S×ST是否为奇异矩阵，也就是判断S×ST的值是否为0，如果不是，则可以直接得到S×ST的逆矩阵(S×ST)-1的值，从而通过上述表达式，计算求得H的具体数值，如果是，则可以对S×ST进行SVD(Singular Value Decomposition，奇异值)分解，求得H的具体数值：
C＝(S×ST)
[U,Σ,V]＝svd(C)
C-1＝(U×diag(Σ)×VT)-1＝V×diag(Σ)-1×U-1
H＝D×ST×V×diag(Σ)-1×U-1
其中，C为一个中间值，U是矩阵C的第一酉矩阵，Σ为矩阵C的对角矩阵，V为矩阵C的第二酉矩阵。
或者，在另一种实现方式中，可以先将待处理区域划分为多个子区域，然后确定每个子区域所对应的地理位置的范围，这样，获取到监控目标的地理位置之后，可以直接确定监控目标在待处理图像中对应的子区域，进而得到监控目标的坐标。
举例而言，假设监控目标的地理位置是监控目标的经纬度，那么，可以将待处理图像划分为200个子区域，并且进一步确定每个子区域对应的经纬度的范围，比如区域1的范围可以是东经116.431000～116.431001，北纬39.84999～39.85000，如果监控目标A的经度为东经116.43000，纬度为北纬39.85000，则监控目标A在待处理图像的区域1中，可以将区域1对应的坐标作为监控目标A在待处理图像中的坐标。
如果可以接收到的各个时刻监控目标的不同的地理位置，那么，在一种实现方式中，可以根据监控目标各时刻的地理位置，确定监控目标各个时刻在待处理图像中对应的坐标，进而，可以生成监控目标在待处理图像中的移动轨迹。
S104：基于该坐标，在待处理图像中为监控目标添加第一标签。
通过确定监控目标在待处理图像中的坐标，可以确定监控目标在待处理图像中对应的像素点，也就是监控目标在待处理图像中的位置，进而，可以在该位置处为监控目标添加第一标签，表明监控目标的名称、属性等等信息。在本发明实施例中，为了便于描述，将基于所确定的坐标，在待处理图像中为监控目标添加的标签称为第一标签。
其中，第一标签可以包括标识点和标识文本框两部分。
标识点可以叠加在待处理图像中的监控目标上，其形状和大小可以是任意的，也可以根据监控目标的不同进行设置。
一种实现方式中，标识点的大小可以根据监控目标的地理位置的精度确定。比如，可以预设两种大小不同的标识点，其中，第一类标识点的尺寸小于第二类标识点的尺寸，并且，设定地理位置的精度需要满足的预设条件，比如设定一个预设阈值或者设定一个筛选名次，如果接收到的某一监控目标的地理位置的精度满足该预设条件，则为该监控目标叠加第一类标识点，如果不满足该预设条件，则为该监控目标叠加第二类标识点。或者，也可以按照预设的比例，根据接收到的监控目标的地理位置的不同的精度与预设的比例，计算出标识点的大小，等等，具体不做限定。
其中，所接收的地理位置的精度，可以通过如下方式确定：
首先在预设的较短的周期内，多次获取监控目标的地理位置，然后，根据多次获取的监控目标的地理位置，确定在该周期内监控目标的地理位置变化情况，进而确定所接收的地理位置的精度。在较短时间内，监控目标的地理位置不会发生很大的变化，或者说，较短时间内监控目标的地理位置的变化是有规律的，因此，如果在一个周期内，多次获取的监控目标的地理位置变化较大，则说明接收到的地理位置波动较大，也就是说，所接收的地理位置的精度较差，反之，如果在一个周期内，多次获取的监控目标的地理位置变化较小，则说明所接收的地理位置的精度较高。
或者，地理位置的精度也可以直接根据监控目标携带的定位设备的参数确定，可以根据接收到的定位设备发送的地理位置的位数确定，也可以根据定位设备的型号，由用户设定，等等。
而标识文本框中可以输入文本信息，其中，文本信息可以是接收到的该监控目标的地理位置，也可以是用户输入的对监控目标的注释信息，比如该监控目标的名称、代号等等。标识文本框可以显示在待处理图像中监控目标的附近区域，也可以显示在待处理图像的任意一侧的区域，具体不做限定。
另外，第一标签中还可以包括标识图标，标识图标可以有多种类型。每种标识图标可以对应一种监控目标的类型，比如，圆形标识图标对应的监控目标可以是行人，方形标识图标对应的监控目标可以是车辆，等等。在确定监控目标在待处理图像中的坐标之后，可以进一步确定监控目标的类型，然后，根据预设的各类监控目标与各类标识图标的对应关系，确定监控目标对应的标识图标，再将所确定的标识图标叠加在待处理图像中的监控目标上。或者，用户也可以针对每个监控目标，指定不同的标识图标，或者对某一监控目标的标识图标进行修改，等等，具体不做限定。
S105：显示包含第一标签的待处理图像。
在进行显示时，可以直接显示包含第一标签的待处理图像，如果监控目标的地理位置发生变化，第一标签在待处理图像中的位置也会随之发生变化，这样，就可以实现对运动目标添加标签并进行显示。如图2a、图2b、图2c所示，为一种实现方式中，对运动目标添加标签并进行显示的界面截图，其中，“liufeiMove1”即为所监控的运动目标。
一种实现方式中，显示出的待处理图像中，不仅包含第一标签，还可以包含叠加在预设坐标处的第二标签，第二标签用于标识待处理图像中的固定目标，用户可以手动输入第二标签对应的坐标，或者，也可以根据这些固定目标的固定地理位置，转换得到第二标签对应的坐标，具体不做限定。
举例而言，如图3所示，为一种实现方式中，显示的包含第一标签的待处理图像的界面截图。其中，包含3个第一标签及5个第二标签，第一标签中的标识点为圆形，标识文本框中的文本信息分别为“MD1”、“MD3”和“Move1”，而“Move1”的标识点的尺寸比“MD1”、“MD3”的标识点的尺寸大，也就是说，“Move1”的地理位置的精度比“MD1”、“MD3”的地理位置的精度高。另外，“Move1”的标识图标与“MD1”、“MD3”的标识图标也不同，表明“Move1”与“MD1”、“MD3”表示的是不同的监控目标。而第二标签为水滴形的标记点，表示的是固定目标，5个第二标签的大小一致。
另外，在显示出的待处理图像中，还可以包括监控目标的移动轨迹，具体的，可以利用OSD(on-screen display，屏幕菜单式调节)方式进行展示，在待处理图像中显示移动轨迹对应的线条，线条的线型和颜色可以由用户设置，也可以结合移动轨迹的生成时间、路程总长度等信息，根据预设的规则确定。
有时，待处理图像中，可能还包含其他图像采集点，在这些图像采集点设置有采集设备，可以对其周围的场景进行图像采集，而且，监控目标也可以携带采集设备。通过第一标签和第二标签，可以对这些图像采集点或携带采集设备的监控目标进行标注，进而，在一种实现方式中，可以接收展示指令，可以在当前显示的待处理图像中，对采集到的其他场景的图像进行调用和展示，提高图像显示的多样性，便于用户的使用和观察。
具体的，可以在第一窗口中，显示包含第一标签的待处理图像，而在对采集到的其他场景的图像进行调用和展示时，则生成第二窗口，在第二窗口中展示采集设备采集到的其他场景的图像，其中，第二窗口叠加在第一窗口上，且第二窗口的尺寸小于第一窗口的尺寸。如图4所示，为一种实现方式中，对采集设备采集到的其他场景的图像进行展示的界面截图。
由以上可见，本发明实施例提供的图像显示方法，通过获取包括监控目标的待处理图像、以及监控目标携带的定位设备发送的监控目标在待处理图像对应的采集时刻的地理位置，确定监控目标在待处理图像中的坐标，再基于坐标，在待处理图像中为监控目标添加第一标签，并显示包含第一标签的待处理图像。这样，就可以实现自动为监控目标添加标签。
本发明实施例还提供了一种图像显示系统，如图5所示，为该系统的结构示意图，该系统包括定位设备501、系统平台502及监控设备503，其中：
定位设备501，用于获取监控目标的地理位置，将地理位置发送至系统平台502；
系统平台502，用于接收地理位置，将地理位置发送至监控设备503；
监控设备503，用于获取待处理图像，其中，待处理图像中包括监控目标；将所接收的地理位置转换为所述待处理图像中的坐标；将所述待处理图像及所述坐标发送至系统平台502；
系统平台502，还用于接收待处理图像及所述坐标；基于所述坐标，在所述待处理图像中为所述监控目标添加第一标签；显示包含所述标签的待处理图像。
在一种实现方式中，所述监控设备503，具体用于获取当前时刻下包括监控目标的图像，作为待处理图像；
所述定位设备，具体用于获取当前时刻下所述监控目标的地理位置。
在一种实现方式中，所述监控设备503，具体用于根据预先确定的图像中像素点的坐标与地理位置之间的变换关系，将所接收的地理位置转换为所述待处理图像中的坐标。
在一种实现方式中，所述监控设备503，具体采用如下步骤得到所述变换关系：
获取样本图像；
在所述样本图像中，确定采样点及所述采样点的坐标；
获取所述采样点的地理位置；
建立所述采样点的坐标与所述采样点的地理位置之间的变换关系。
在一种实现方式中，所述地理位置为所述采样点的经纬度，所述坐标为所述样本图像中的二维平面坐标；所述监控设备503，具体采用如下步骤，建立所述采样点的坐标与所述采样点的地理位置之间的变换关系：
根据所述采样点的坐标，得到所述采样点的坐标矩阵D；
其中，
N为所述采样点的数量，u1……uN为所述采样点在所述样本图像中的横坐标，v1……vN为所述采样点在所述样本图像中的纵坐标；
根据所述采样点的地理位置，得到所述采样点的位置矩阵S；
其中，
N为所述采样点的数量，x1……xN为所述采样点的经度，y1……yN为所述采样点的纬度；
通过如下公式，得到所述预设的变换模型H：
H＝D×ST×(S×ST)-1
其中，ST为所述S的转置矩阵。
在一种实现方式中，所述系统平台502，还用于：
根据所述监控目标各时刻的地理位置转换得到的坐标，生成所述监控目标的移动轨迹；在所述待处理图像中添加所述移动轨迹；显示包含所述第一标签及所述移动轨迹的待处理图像。
在一种实现方式中，所述第一标签包括：标识点和标识文本框；
所述系统平台502，还用于在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加所述标识点；获取文本信息，将所述文本信息输入至所述标识文本框中；显示包含所述标识点和标识文本框的待处理图像。
在一种实现方式中，所述系统平台502，具体用于确定所接收的地理位置的精度；判断所述精度是否满足预设条件；若满足，则在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加第一类标识点；若不满足，则在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加第二类标识点；其中，所述第一类点的尺寸小于所述第二类点的尺寸。
在一种实现方式中，所述系统平台502，具体用于：
在预设的周期内，多次获取所述监控目标的地理位置；根据多次获取的所述监控目标的地理位置，确定在该周期内所述监控目标的地理位置变化情况；根据所述地理位置变化情况，确定所接收的地理位置的精度。
在一种实现方式中，所述第一标签还包括：标识图标，所述标识图标用于指示所述监控目标的类型；
所述系统平台502，具体用于确定所述监控目标的类型；根据预设的各类监控目标与各类标识图标的对应关系、以及所确定的所述监控目标的类型，确定所述监控目标对应的标识图标；显示包含所述标识点、所述标识文本框和所述标识图标的待处理图像。
在一种实现方式中，所述监控目标携带采集设备504；
所述系统平台502，还用于在接收到展示指令后，展示所述监控目标携带的采集设备504采集到的图像。
在一种实现方式中，所述系统平台502，具体用于在第一窗口中，显示包含所述第一标签的待处理图像；在接收到展示指令后，生成第二窗口，在所述第二窗口中，展示所述监控目标携带的采集设备504采集到的图像；其中，所述第二窗口叠加在所述第一窗口上，且所述第二窗口的尺寸小于所述第一窗口的尺寸。
在一种实现方式中，所述系统平台502，还用于获取叠加在预设坐标处的第二标签，显示包含所述第一标签和所述第二标签的待处理图像；其中，所述第二标签用于标识所述待处理图像中的固定目标。
由以上可见，本发明实施例提供的图像显示系统，通过获取包括监控目标的待处理图像、以及监控目标携带的定位设备发送的监控目标在待处理图像对应的采集时刻的地理位置，确定监控目标在待处理图像中的坐标，再基于坐标，在待处理图像中为监控目标添加第一标签，并显示包含第一标签的待处理图像。这样，就可以实现自动为监控目标添加标签。
本发明实施例还提供了一种图像显示装置，如图6所示，为该图像显示装置的结构示意图，该装置包括：
图像获取模块601，用于获取待处理图像，所述待处理图像中包括监控目标；
地理位置获取模块602，用于接收所述监控目标携带的定位设备发送的所述监控目标在所述待处理图像对应的采集时刻的地理位置；
坐标确定模块603，用于确定所述监控目标在所述待处理图像中的坐标；其中，所述坐标根据所述地理位置转换得到；
标签添加模块604，用于基于所述坐标，在所述待处理图像中为所述监控目标添加第一标签；
图像显示模块605，用于显示包含所述第一标签的待处理图像。
在一种实现方式中，图像获取模块601具体用于获取当前时刻下包括监控目标的图像，作为待处理图像；
所述地理位置获取模块602具体用于接收监控目标携带的定位设备发送的当前时刻下所述监控目标的地理位置。
在一种实现方式中，所述坐标根据所述地理位置转换得到，包括：
根据预先确定的图像中像素点的坐标与地理位置之间的变换关系，将所接收的地理位置转换为所述待处理图像中的坐标。
在一种实现方式中，采用如下步骤得到所述变换关系：
获取样本图像；
在所述样本图像中，确定采样点及所述采样点的坐标；
获取所述采样点的地理位置；
建立所述采样点的坐标与所述采样点的地理位置之间的变换关系。
在一种实现方式中，所述地理位置为所述采样点的经纬度，所述坐标为所述样本图像中的二维平面坐标；采用如下步骤，建立所述采样点的坐标与所述采样点的地理位置之间的变换关系：
根据所述采样点的坐标，得到所述采样点的坐标矩阵D；
其中，
N为所述采样点的数量，u1……uN为所述采样点在所述样本图像中的横坐标，v1……vN为所述采样点在所述样本图像中的纵坐标；
根据所述采样点的地理位置，得到所述采样点的位置矩阵S；
其中，
N为所述采样点的数量，x1……xN为所述采样点的经度，y1……yN为所述采样点的纬度；
通过如下公式，得到所述预设的变换模型H：
H＝D×ST×(S×ST)-1
其中，ST为所述S的转置矩阵。
在一种实现方式中，所述装置还包括：
轨迹生成模块(图中未示出)，用于根据所述监控目标各时刻的地理位置转换得到的坐标，生成所述监控目标的移动轨迹；在所述待处理图像中添加所述移动轨迹；
所述图像显示模块605，还用于显示包含所述第一标签及所述移动轨迹的待处理图像。
在一种实现方式中，所述第一标签包括：标识点和标识文本框；所述标签添加模块604，具体用于：
在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加所述标识点；
获取文本信息，将所述文本信息输入至所述标识文本框中；
所述图像显示模块605，具体用于显示包含所述标识点和标识文本框的待处理图像。
在一种实现方式中，所述标签添加模块604，具体用于：
确定所接收的地理位置的精度；
判断所述精度是否满足预设条件；
若满足，则在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加第一类标识点；
若不满足，则在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加第二类标识点；其中，所述第一类标识点的尺寸小于所述第二类标识点的尺寸。
在一种实现方式中，所述标签添加模块604，具体用于：
在预设的周期内，多次获取所述监控目标的地理位置；
根据多次获取的所述监控目标的地理位置，确定在该周期内所述监控目标的地理位置变化情况；
根据所述地理位置变化情况，确定所接收的地理位置的精度。
在一种实现方式中，所述第一标签还包括：标识图标，所述标识图标用于指示所述监控目标的类型；所述标签添加模块604，具体用于：
确定所述监控目标的类型；
根据预设的各类监控目标与各类标识图标的对应关系、以及所确定的所述监控目标的类型，确定所述监控目标对应的标识图标；
所述图像显示模块605，具体用于显示包含所述标识点、所述标识文本框和所述标识图标的待处理图像。
在一种实现方式中，所述监控目标携带采集设备；所述图像显示模块605，还用于：
在接收到展示指令后，展示所述监控目标携带的采集设备采集到的图像。
在一种实现方式中，所述图像显示模块605，具体用于：
在第一窗口中，显示所述包含所述第一标签的图像；
所述在接收到展示指令后，展示所述监控目标携带的采集设备采集到的图像，包括：
在接收到展示指令后，生成第二窗口，在所述第二窗口中，展示所述监控目标携带的采集设备采集到的图像；其中，所述第二窗口叠加在所述第一窗口上，且所述第二窗口的尺寸小于所述第一窗口的尺寸。
在一种实现方式中，在所述显示所述包含所述第一标签的图像之前，所述标签添加模块604，还用于：
获取叠加在预设坐标处的第二标签，所述第二标签用于标识所述待处理图像中的固定目标；
所述图像显示模块605，还用于显示包含所述第一标签和所述第二标签的待处理图像。
由以上可见，本发明实施例提供的图像显示装置，通过获取包括监控目标的待处理图像、以及监控目标携带的定位设备发送的监控目标在待处理图像对应的采集时刻的地理位置，确定监控目标在待处理图像中的坐标，再基于坐标，在待处理图像中为监控目标添加第一标签，并显示包含第一标签的待处理图像。这样，就可以实现自动为监控目标添加标签。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图7所示，包括处理器701、通信接口702、存储器703和通信总线704，其中，处理器701，通信接口702，存储器703通过通信总线704完成相互间的通信，
存储器703，用于存放计算机程序；
处理器701，用于执行存储器703上所存放的程序时，实现如下步骤：
获取待处理图像，所述待处理图像中包括监控目标；
接收所述监控目标携带的定位设备发送的所述监控目标在所述待处理图像对应的采集时刻的地理位置；
确定所述监控目标在所述待处理图像中的坐标；其中，所述坐标根据所述地理位置转换得到；
基于所述坐标，在所述待处理图像中为所述监控目标添加第一标签；
显示包含所述第一标签的待处理图像。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
由以上可见，本发明实施例提供的图像显示装置，通过获取包括监控目标的待处理图像、以及监控目标携带的定位设备发送的监控目标在待处理图像对应的采集时刻的地理位置，确定监控目标在待处理图像中的坐标，再基于坐标，在待处理图像中为监控目标添加第一标签，并显示包含第一标签的待处理图像。这样，就可以实现平台设备自动为监控目标添加标签。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例、装置实施例和电子设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (14)
1.一种图像显示方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待处理图像，所述待处理图像中包括监控目标；其中，所述待处理图像为监控设备采集的图像；
接收所述监控目标携带的定位设备发送的所述监控目标在所述待处理图像对应的采集时刻的地理位置；
确定所述监控目标在所述待处理图像中的坐标；其中，所述坐标根据所述地理位置转换得到；
基于所述坐标，在所述待处理图像中为所述监控目标添加第一标签；
所述第一标签包括：标识点和标识文本框；所述基于所述坐标，在所述待处理图像中为所述监控目标添加第一标签，包括：
在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加所述标识点；
获取文本信息，将所述文本信息输入至所述标识文本框中；
显示包含所述标识点和标识文本框的待处理图像；
所述在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加所述标识点包括：
确定接收到的地理位置的精度是否满足预设条件；
若满足，则在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加第一类标识点；
若不满足，则在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加第二类标识点；其中，所述第一类标识点的尺寸小于所述第二类标识点的尺寸；
获取叠加在预设坐标处的第二标签，所述第二标签用于标识所述待处理图像中的固定目标；
显示包含所述第一标签和所述第二标签的待处理图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待处理图像，包括：
获取当前时刻下包括监控目标的图像，作为待处理图像；
所述接收监控目标携带的定位设备发送的所述监控目标在所述待处理图像对应的采集时刻的地理位置，包括：
接收监控目标携带的定位设备发送的当前时刻下所述监控目标的地理位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坐标根据所述地理位置转换得到，包括：
根据预先确定的图像中像素点的坐标与地理位置之间的变换关系，将所接收的地理位置转换为所述待处理图像中的坐标。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，采用如下步骤得到所述变换关系：
获取样本图像；
在所述样本图像中，确定采样点及所述采样点的坐标；
获取所述采样点的地理位置；
建立所述采样点的坐标与所述采样点的地理位置之间的变换关系。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述地理位置为所述采样点的经纬度，所述坐标为所述样本图像中的二维平面坐标；采用如下步骤，建立所述采样点的坐标与所述采样点的地理位置之间的变换关系：
根据所述采样点的坐标，得到所述采样点的坐标矩阵D；
其中，
N为所述采样点的数量，u1……uN为所述采样点在所述样本图像中的横坐标，v1……vN为所述采样点在所述样本图像中的纵坐标；
根据所述采样点的地理位置，得到所述采样点的位置矩阵S；
其中，
N为所述采样点的数量，x1……xN为所述采样点的经度，y1……yN为所述采样点的纬度；
通过如下公式，得到所述预设的变换模型H：
H＝D×ST×(S×ST)-1
其中，ST为所述S的转置矩阵。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述监控目标在所述待处理图像中的坐标之后，所述方法还包括：
根据所述监控目标各时刻的地理位置转换得到的坐标，生成所述监控目标的移动轨迹；
在所述待处理图像中添加所述移动轨迹；
所述显示包含所述第一标签的待处理图像，包括：
显示包含所述第一标签及所述移动轨迹的待处理图像。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加标识点，包括：
确定所接收的地理位置的精度；
判断所述精度是否满足预设条件；
若满足，则在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加第一类标识点；
若不满足，则在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加第二类标识点；其中，所述第一类标识点的尺寸小于所述第二类标识点的尺寸。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所接收的地理位置的精度，包括：
在预设的周期内，多次获取所述监控目标的地理位置；
根据多次获取的所述监控目标的地理位置，确定在该周期内所述监控目标的地理位置变化情况；
根据所述地理位置变化情况，确定所接收的地理位置的精度。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一标签还包括：标识图标，所述标识图标用于指示所述监控目标的类型；所述在所述待处理图像中为所述监控目标添加第一标签，还包括：
确定所述监控目标的类型；
根据预设的各类监控目标与各类标识图标的对应关系、以及所确定的所述监控目标的类型，确定所述监控目标对应的标识图标；
所述显示包含所述标识点和标识文本框的待处理图像，包括：
显示包含所述标识点、所述标识文本框和所述标识图标的待处理图像。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控目标携带采集设备；在所述显示包含所述第一标签的图像之后，所述方法还包括：
在接收到展示指令后，展示所述监控目标携带的采集设备采集到的图像。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述显示所述包含所述第一标签的图像，包括：
在第一窗口中，显示所述包含所述第一标签的图像；
所述在接收到展示指令后，展示所述监控目标携带的采集设备采集到的图像，包括：
在接收到展示指令后，生成第二窗口，在所述第二窗口中，展示所述监控目标携带的采集设备采集到的图像；其中，所述第二窗口叠加在所述第一窗口上，且所述第二窗口的尺寸小于所述第一窗口的尺寸。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述显示所述包含所述第一标签的图像之前，所述方法还包括：
获取叠加在预设坐标处的第二标签，所述第二标签用于标识所述待处理图像中的固定目标；
所述显示包含所述第一标签的待处理图像，包括：
显示包含所述第一标签和所述第二标签的待处理图像。
13.一种图像显示系统，其特征在于，所述系统包括定位设备、监控设备及系统平台；其中：
所述定位设备，用于获取监控目标的地理位置，将所述地理位置发送至系统平台；
所述系统平台，用于接收所述地理位置，将所述地理位置发送至所述监控设备；
所述监控设备，用于获取待处理图像，所述待处理图像中包括所述监控目标；其中，所述待处理图像为监控设备采集的图像；
将所接收的地理位置转换为所述待处理图像中的坐标；将所述待处理图像及所述坐标发送至系统平台；
所述系统平台，还用于接收所述待处理图像及所述坐标；基于所述坐标，在所述待处理图像中为所述监控目标添加第一标签；其中，所述第一标签包括：标识点和标识文本框；所述基于所述坐标，在所述待处理图像中为所述监控目标添加第一标签，包括：
在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加所述标识点；
获取文本信息，将所述文本信息输入至所述标识文本框中；
显示包含所述标识点和标识文本框的待处理图像；
所述在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加所述标识点包括：
确定接收到的地理位置的精度是否满足预设条件；
若满足，则在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加第一类标识点；
若不满足，则在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加第二类标识点；其中，所述第一类标识点的尺寸小于所述第二类标识点的尺寸；
获取叠加在所述坐标处的第二标签，所述第二标签用于标识所述待处理图像中的固定目标；
显示包含所述第一标签和所述第二标签的待处理图像。
14.一种图像显示装置，其特征在于，所述装置包括：
图像获取模块，用于获取待处理图像，所述待处理图像中包括监控目标；其中，所述待处理图像为监控设备采集的图像；
地理位置获取模块，用于接收所述监控目标携带的定位设备发送的所述监控目标在所述待处理图像对应的采集时刻的地理位置；
坐标确定模块，用于确定所述监控目标在所述待处理图像中的坐标；其中，所述坐标根据所述地理位置转换得到；
标签添加模块，用于基于所述坐标，在所述待处理图像中为所述监控目标添加第一标签；
其中，所述第一标签包括：标识点和标识文本框；所述标签添加模块具体用于在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加所述标识点；获取文本信息，将所述文本信息输入至所述标识文本框中；
所述在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加所述标识点包括：确定接收到的地理位置的精度是否满足预设条件；若满足，则在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加第一类标识点；若不满足，则在所述坐标处，在所述待处理图像中为所述监控目标叠加第二类标识点；其中，所述第一类标识点的尺寸小于所述第二类标识点的尺寸；
所述标签添加模块，还用于获取叠加在所述坐标处的第二标签，所述第二标签用于标识所述待处理图像中的固定目标；
图像显示模块，用于显示包含所述标识点和标识文本框的待处理图像；显示包含所述第一标签和所述第二标签的待处理图像。
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