CN113286121A - 机场场面视频的增强监视方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种机场场面视频的增强监视方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：从机场场面监视系统中获取待监视目标的经纬度坐标和待显示数据；根据建立的经纬度坐标与机场场面视频中像素坐标之间的转换关系，计算所述经纬度坐标在所述机场场面视频中对应的像素坐标；基于所述像素坐标，在所述机场场面视频中与所述像素坐标对应的位置绘制所述待监视目标的所述待显示数据。该方案无需对场面监视系统中的目标进行检测、跟踪等智能分析，能够根据经纬度信息精确地计算出待监视目标在机场场面视频中的位置，进而按照管制人员需求，将系统中的重要的待显示数据在机场场面视频中进行增强显示。
Description
技术领域
本发明一般涉及机场数据处理技术领域，具体涉及一种机场场面视频的增强监视方法、装置、设备及介质。
背景技术
近年来，随着航空业的快速发展，视频监视已经在机场场面中得到了广泛的应用，其能够在跑道、滑行停机位等重要区域安装监视摄像头实现对场面飞机活动的监视，进而对场面上的飞机、车辆等目标信息在视频上进行叠加显示，能够更好辅助管制人员管理场面交通情况，从而进行安全、高效的决策指挥。
目前，相关技术中有两种方式实现视频的叠加显示：一种方式是完全利用视频进行智能分析，比如在视频图像上进行机尾号、机型识别等，然后将分析获取到的信息叠加到视频上进行增强显示；另一种方式是先对视频进行智能分析，如检测和跟踪，然后将分析结果和机场已有数据进行融合。但是，相关技术中均需要依赖视频的智能分析，由于视频智能分析在夜间低照度、雨雪等复杂气候情况下，效果通常不理想，例如对于夜间的跑道两端区域，由于机坪上的高杆灯无法对其进行照明覆盖，其上运行的飞机在视频上呈现的只是一个小光团，使得智能视频分析的方法无对其进行正确分析，另外，智能视频分析计算量较大，需要耗费大量硬件计算资源，导致工程实施成本较高。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种机场场面视频的增强监视方法、装置、设备及介质。
第一方面，本发明提供了一种机场场面视频的增强监视方法，该方法包括：
从机场场面监视系统中获取待监视目标的经纬度坐标和待显示数据；
根据建立的经纬度坐标与场面视频中像素坐标之间的转换关系，计算所述经纬度坐标在所述机场场面视频中对应的像素坐标；
基于所述像素坐标，在所述机场场面视频中与所述像素坐标对应的位置绘制所述待监视目标的所述待显示数据。
在其中一个实施例中，根据预先建立的经纬度坐标与场面视频中像素坐标之间的转换关系，计算所述经纬度坐标在所述机场场面视频中对应的像素坐标，包括：
建立所述经纬度坐标系与本地空间直角坐标系之间的转换关系；
通过测量设备在场面进行采样，得到采样点大地坐标集与机场场面视频像素坐标集对应的点对集；
基于所述转换关系，将所述大地坐标集转换为本地直角坐标系下的第一坐标集；
基于所述第一坐标集、所述像素坐标集以及平面之间的单应关系，计算所述经纬度坐标在所述机场场面视频中对应的像素坐标。
在其中一个实施例中，在建立所述经纬度坐标系与本地空间直角坐标系之间的转换关系之前，所述方法还包括：
判断所述经纬度坐标单位是否为度分秒；
若所述经纬度坐标单位为度分秒，则将所述经纬度单位转换为度，并建立所述经纬度坐标系与本地空间直角坐标系之间的转换关系。
在其中一个实施例中，建立所述经纬度坐标系与本地空间直角坐标系之间的转换关系，包括：
建立所述经纬度坐标系与椭球空间直角坐标系之间的第一转换关系；
建立所述椭球空间直角坐标系与本地空间直角坐标系之间的第二转换关系；
基于所述第一转换关系和所述第二转换关系，确定所述经纬度坐标与本地空间直角坐标系之间的转换关系。
在其中一个实施例中，从机场场面监视系统中获取待监视目标的经纬度坐标和待显示数据，包括：
采用消息队列中间件或网络数据包的传输方式访问机场场面监视系统；
接收所述机场场面监视系统发送的待监视目标的经纬度坐标和待显示数据。
在其中一个实施例中，基于所述像素坐标，在所述机场场面视频中与所述像素坐标对应的位置绘制所述待监视目标的所述待显示数据，包括：
在所述机场场面视频中与所述像素坐标对应的位置，采用文字叠加方式绘制所述待监视目标的待显示数据；或，
在所述机场场面视频中与所述像素坐标对应的位置，采用半透明标牌的标注方式绘制所述待监视目标的待显示数据。
在其中一个实施例中，所述待显示数据包括以下至少一项：航迹号、待监视目标的进离港时间、停靠机位号、目的机场、航班号、飞行速度、飞行高度等。
第二方面，本申请实施例提供了一种机场场面视频的增强监视装置，该装置包括：
获取模块，用于从机场场面视频中获取待监视目标的经纬度坐标和待显示数据；
计算模块，用于根据建立的经纬度坐标与场面视频中像素坐标之间的转换关系，计算所述经纬度坐标在所述机场场面视频中对应的像素坐标；
绘制模块，用于基于所述像素坐标，在所述机场场面视频中与所述像素坐标对应的位置绘制所述待监视目标的所述待显示数据。
第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所述的机场场面视频的增强监视方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现如第一方面所述的机场场面视频的增强监视方法。
综上所述，本申请实施例提供的机场场面视频的增强监视方法、装置、设备及介质，通过从机场场面监视系统中获取待监视目标的经纬度坐标和待显示数据，并根据建立的经纬度坐标与机场场面视频中像素坐标之间的转换关系，计算经纬度坐标在机场场面视频中对应的像素坐标，基于像素坐标，在机场场面视频中与像素坐标对应的位置绘制待监视目标的待显示数据。该技术方案无需对场面监视视频中的目标进行检测、跟踪等智能分析，能够根据经纬度信息精确地计算出待监视目标在机场场面视频中的位置，进而按照管制人员需求，将系统中的重要的待显示数据在机场场面视频中进行增强显示，对于夜间跑滑照明条件不好的区域同样有效，并且对于雨、雾、雪等恶劣气候条件也同样适用。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本申请实施例提供的机场场面视频的增强监视的实施环境的架构示意图；
图2为本申请实施例提供的机场场面视频的增强监视方法的流程示意图；
图3为本申请另一实施例提供的机场场面视频的增强监视方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的经纬度坐标、参考椭球空间直角坐标系和本地空间直角坐标系的坐标示意图；
图5为本申请另一实施例提供的机场场面视频的增强监视方法的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的某机场的场面监视视频增强监视的显示效果图；
图7为本发明实施例提供的机场场面视频的增强监视装置的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
可以理解，随着我国民航航空事业的快速发展，机场运行环境日趋复杂，为满足日益繁忙的机场场面飞行器吞吐量的不断增长、增加飞行器监视数据的可信度、提高飞行器的运行安全，迫切需要新型的智能视频监视手段，实现对机场跑道、滑行道和停机坪等重点区域的飞行器进行直观、可靠的智能分析和飞行计划管理。
目前，相关技术中采用如下两种方式实现视频的叠加显示：一种方式是完全利用视频进行智能分析，如在视频图像上进行机尾号、机型识别等，然后将分析获取到的信息叠加到视频上进行增强显示；另一种方式是先对视频数据进行智能分析，如检测和跟踪，得到分析结果，然后将分析结果和机场已有数据进行融合。但是，相关技术中均需要依赖视频数据的智能分析，由于视频智能分析在夜间低照度、雨雪等复杂气候情况下，效果通常不理想，例如对于夜间的跑道两端区域，由于机坪上的高杆灯无法对其进行照明覆盖，其上运行的飞机在视频上呈现的只是一个小光团，使得智能视频分析的方法无对其进行正确分析，另外，智能视频分析计算量较大，需要耗费大量硬件计算资源，导致工程实施成本较高。
基于上述缺陷，本发明实施例提供了一种机场场面视频的增强监视方法，与现有技术相比，该技术方案无需对场面监视视频中的目标进行检测、跟踪等智能分析，能够根据经纬度信息精确地计算出待监视目标在机场场面视频中的位置，进而按照管制人员需求，将系统中的重要的待显示数据在机场场面视频中进行增强显示，对于夜间跑滑照明条件不好的区域同样有效，并且对于雨、雾、雪等恶劣气候条件也同样适用。
图1是本申请实施例提供的一种机场场面视频的增强监视方法的实施环境架构图。如图1所示，该实施环境架构包括：终端100和服务器200。
终端100可以是智能电视、智能电视机顶盒等智能家居设备，或者终端100可以是智能手机、平板电脑以及电子书阅读器等移动式便携终端，或者，该终端100可以是智能眼镜、智能手表等智能可穿戴设备，上述终端可以包括大尺寸液晶显示屏或由多个液晶显示屏拼接得到的液晶显示墙，本实施例对此不进行具体限定。
服务器200可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器构成的服务器集群，或者服务器200可以包含一个或多个虚拟化平台，或者服务器200可以是一个云计算服务中心。
其中，服务器200可以是为上述终端100中安装的AI应用提供后台服务的服务器设备。
终端100与服务器200之间通过有线或无线网络建立通信连接。可选的，上述的无线网络或有线网络使用标准通信技术和/或协议。网络通常为因特网、但也可以是任何网络，包括但不限于局域网(Local Area Network，LAN)、城域网(Metropolitan AreaNetwork，MAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)、移动、有线或者无线网络、专用网络或者虚拟专用网络的任何组合。
为了便于理解和说明，下面通过图2至图8详细阐述本申请实施例提供的机场场面视频的增强监视方法、装置、设备及介质。
需要说明的是，下述法实施例的执行主体可以是机场场面视频的增强监视装置，该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为终端设备的部分或者全部。下述方法实施例的执行主体以服务器为例来进行说明。
图1为本发明实施例提供的机场场面视频的增强监视方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
步骤S101、从机场场面监视系统中获取待监视目标的经纬度坐标和待显示数据。
具体的，是采用消息队列中间件或网络数据包的传输方式访问机场场面监视系统，获取待监视目标的经纬度坐标和待显示数据。该传输方式可以是通过TCP/UDP网络数据包的传输方式。
可以理解的是，大多数机场场面监控系统是泛指机场已有的利用各种传感器获取的数据，或者经过融合处理的数据，一般以“跳跃点”的形式表示待监视目标，在机场电子地图上进行呈现，且采用的是雷达数据源、广播式自动相关监视系统(Automatic DependentSurveillance-Broadcast，简称ADS-B)及多点定位的监视系统、或者具有融合功能的高级场面活动引导与控制系统(Advanced Surface Movement Guidance and ControlSystems，简称A-SMGCS)等采集的机场场面视频数据。
其中，ADS-B，即无需人工操作或者像二次雷达一样去询问，飞机会自动地将自己的位置、飞行高度、飞行速度、航向、识别号等信息向其他飞机或地面站广播，以供管制员及飞行员对飞机状态进行监控。
上述场面视频数据中包括待监视目标的经纬度位置、机位号、机尾号、速度等信息。其中，目标飞机或目标车辆以“点”的形式在电子地图上呈现，相关信息以标牌的形式在“点”的附近进行显示。其中，上述待监视目标可以是目标飞机、目标车辆或目标行人等。
需要说明的是，上述待显示数据可以包括以下至少一项：航迹号、待监视目标的进离港时间、停靠机位号、目的机场、航班号、飞行速度、飞行高度等。待显示数据可以是根据管制人员需求，需要在机场场面视频上叠加显示的场面监视系统中包含的以上一种或多种信息。
步骤S102、根据建立的经纬度坐标与场面视频中像素坐标之间的转换关系，计算经纬度坐标在机场场面视频中对应的像素坐标。
具体的，在从机场场面监视系统中获取待监视目标的经纬度坐标和待显示数据后，可以先确定经纬度坐标单位，然后判断经纬度坐标单位是否为度分秒，当经纬度坐标单位为度分秒，则将经纬度单位转换为度，并建立经纬度坐标系与本地空间直角坐标系之间的转换关系。当判断出经纬度坐标单位为度时，直接建立经纬度坐标系与本地空间直角坐标系之间的转换关系，无需对该经纬度坐标做度分秒到度的转换不进行处理。
可选的，在上述实施例的基础上，如图3所示，上述步骤S102可以包括如下步骤：
S201、建立经纬度坐标系与本地空间直角坐标系之间的转换关系。
具体的，图4为经纬度坐标、参考椭球空间直角坐标系和本地空间直角坐标系的坐标示意图，请参见图4所示，XYZ表示参考椭球空间直角坐标系，其原点为O；EUN表示本地空间直角坐标系，其原点为P；P0为过点P的法线与参考椭球子午线的交点，H为大地高度，显然P点和P0点的经纬度相同，分别为L和B；点F是过P点和P0点的直线与赤道面的交点，即P点经纬度坐标在XOY平面的投影坐标。
在建立经纬度坐标与本地空间直角坐标系之间的转换关系的过程中，可以先建立经纬度坐标系与椭球空间直角坐标系之间的第一转换关系，并建立椭球空间直角坐标系与本地空间直角坐标系之间的第二转换关系，然后基于第一转换关系和第二转换关系，确定经纬度坐标与本地空间直角坐标系之间的转换关系。
需要说明的是，例如用a和b表示参考椭球坐标系的长半轴和短半轴，其为已知值，可以分别取6378137和6356752，同时设
利用椭球以及常见的数学性质可得出经纬度坐标点P的坐标(B,L,H)到椭球空间直角坐标系的关系如下：
xP＝(N+H)cosBcosL；
yP＝(N+H)cosBsinL；
进一步地，可以建立椭球空间直角坐标系XYZ与本地空间直角坐标系EUN之间的第二转换关系，可以先对椭球空间直角坐标系XYZ进行平移和旋转操作，然后得到椭球空间直角坐标系XYZ与本地空间直角坐标系EUN之间的如下第二转换关系，该本地空间直角坐标系中对应的坐标值E、U、N分别为：
E＝-(x-x0)sinL+(y-y0)cosL
U＝(x-x0)cosB·cosL+(y-y0)cosB·sinL+(z-z0)sinB
N＝-(x-x0)sinB·cosL-(y-y0)sinB·sinL+(z-z0)conB
其中，(x,y,z)是椭球空间直角坐标系XYZ中的任意一点，(x0,y0,z0)＝(xP,yP,zP)是本地空间直角坐标系EUN的原点坐标，(E,U,N)是椭球空间直角坐标系中点(x,y,z)转化到本地空间直角坐标系EUN的坐标。
在确定出第一转换关系和第二转换关系之后，可以根据第一转换关系和第二转换关系，确定经纬度坐标P与本地空间直角坐标系EPU之间的转换关系。
S202、通过测量设备在场面进行采样，得到采样点大地坐标集与机场场面视频像素坐标集对应的点对集。
S203、基于转换关系，将大地坐标集转换为本地直角坐标系下的第一坐标集。
S204、基于第一坐标集、像素坐标集以及平面之间的单应关系，计算经纬度坐标在机场场面视频中对应的像素坐标。
具体的，在采用转换模块实现经纬度坐标与本地空间直角坐标系之间的转换关系后，可以利用测量设备，在地面进行采样，得到采样点对应的大地坐标集(b,l,h)和场面监视视频像素坐标集(xpix,ypix)对应的点对集。其中，可以使用一种参考的测量设备为RTK，其能够实现厘米级误差的大地坐标测量。
基于上述转换关系，将大地坐标集(b,l,h)转换为本地空间直角坐标系EUN下的坐标集(xloc,yloc,zloc)，并取坐标集在EPU平面下的投影，得到第一坐标集(xloc,yloc)，然后根据第一坐标集(xloc,yloc)、像素坐标集(xpix,ypix)以及平面之间的单应关系，计算在EPU平面中任意一点经纬度坐标到机场场面视频中对应的像素坐标。
步骤S103、基于像素坐标，在机场场面视频中与像素坐标对应的位置绘制待监视目标的待显示数据。
具体的，在得到像素坐标之后，可以在机场场面视频中与像素坐标对应的位置，采用文字叠加方式绘制待监视目标的待显示数据，或者，采用半透明标牌的标注方式绘制待监视目标的待显示数据，或者，也可以采用其他标注方式绘制待监视目标的待显示数据。
请参见图5所示，可以通过机场场面监控系统获取待监视目标的经纬度坐标和待显示数据，并通过转化模块计算经纬度坐标在机场场面视频中对应的像素坐标，然后根据像素坐标，在机场场面视频中与像素坐标对应的位置绘制待监视目标的待显示数据，从而实现待显示数据在机场场面视频上的增强显示，实现了叠加显示视频。例如，可以参见图6所示，图6为某机场的场面监视视频增强监视的显示效果图，接入的场面监视数据为A-SMGCS，图中的待显示数据中仅显示了飞机的航班号。
本申请实施例提供的机场场面视频的增强监视方法，通过从机场场面监视系统中获取待监视目标的经纬度坐标和待显示数据，并根据建立的经纬度坐标与机场场面视频中像素坐标之间的转换关系，计算经纬度坐标在机场场面视频中对应的像素坐标，基于像素坐标，在机场场面视频中与像素坐标对应的位置绘制待监视目标的待显示数据。该技术方案无需对场面监视视频中的目标进行检测、跟踪等智能分析，能够根据经纬度信息精确地计算出待监视目标在机场场面视频中的位置，进而按照管制人员需求，将系统中的重要的待显示数据在机场场面视频中进行增强显示，对于夜间跑滑照明条件不好的区域同样有效，并且对于雨、雾、雪等恶劣气候条件也同样适用。
应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。相反，流程图中描绘的步骤可以改变执行顺序。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
另一方面，图7为本发明实施例提供的机场场面视频的增强监视装置的结构示意图。如图7所示，该装置可以实现如图2-3所示的方法，该装置可以包括：
获取模块10，用于从机场场面监视系统中获取待监视目标的经纬度坐标和待显示数据；
计算模块20，用于根据建立的经纬度坐标与场面视频中像素坐标之间的转换关系，计算经纬度坐标在机场场面视频中对应的像素坐标；
绘制模块30，用于基于像素坐标，在机场场面视频中与像素坐标对应的位置绘制待监视目标的待显示数据。
可选的，计算模块20，包括：
建立单元201，用于建立经纬度坐标系与本地空间直角坐标系之间的转换关系；
点集获取单元202，用于通过测量设备在场面进行采样，得到采样点大地坐标集与机场场面视频像素坐标集对应的点对集；
转换单元203，用于基于转换关系，将大地坐标集转换为本地直角坐标系下的第一坐标集；
计算单元204，用于基于第一坐标集、像素坐标集以及平面之间的单应关系，计算经纬度坐标在机场场面视频中对应的像素坐标。
可选的，上述计算模块20，还用于：
判断经纬度坐标单位是否为度分秒；
若经纬度坐标单位为度分秒，则将经纬度单位转换为度，并建立经纬度坐标系与本地空间直角坐标系之间的转换关系。
可选的，上述建立单元201，还用于：建立经纬度坐标系与椭球空间直角坐标系之间的第一转换关系；
建立椭球空间直角坐标系与本地空间直角坐标系之间的第二转换关系；
基于第一转换关系和第二转换关系，确定经纬度坐标与本地空间直角坐标系之间的转换关系。
从机场场面监视系统中获取待监视目标的经纬度坐标和待显示数据，包括：
采用消息队列中间件或网络数据包的传输方式访问机场场面监视系统；
接收机场场面监视系统发送的待监视目标的经纬度坐标和待显示数据。
可选的，上述绘制模块30，具体用于：
在机场场面视频中与像素坐标对应的位置，采用文字叠加方式绘制待监视目标的待显示数据；或，
在机场场面视频中与像素坐标对应的位置，采用半透明标牌的标注方式绘制待监视目标的待显示数据。
可选的，待显示数据包括以下至少一项：航迹号、待监视目标的进离港时间、停靠机位号、目的机场、航班号、飞行速度、飞行高度等。
本实施例提供的机场场面视频的增强监视装置，可以执行上述方法的实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图8为本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。如图8所示，其示出了适于用来实现本申请实施例的终端设备或服务器的计算机系统700的结构示意图。
如图8所示，计算机系统700包括中央处理单元(CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。CPU701、ROM702以及RAM703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口706也连接至总线704。
以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口706。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考图2描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行图2的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，前述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取模块、计算模块和绘制模块。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定，例如，获取模块还可以被描述为“用于从机场场面视频中获取待监视目标的经纬度坐标和待显示数据”。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中前述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，前述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本申请的机场场面视频的增强监视方法。
综上所述，本申请实施例提供的机场场面视频的增强监视方法、装置、设备及介质，通过从机场场面监视系统中获取待监视目标的经纬度坐标和待显示数据，并根据建立的经纬度坐标与机场场面视频中像素坐标之间的转换关系，计算经纬度坐标在机场场面视频中对应的像素坐标，基于像素坐标，在机场场面视频中与像素坐标对应的位置绘制待监视目标的待显示数据。该技术方案无需对场面监视视频中的目标进行检测、跟踪等智能分析，能够根据经纬度信息精确地计算出待监视目标在机场场面视频中的位置，进而按照管制人员需求，将系统中的重要的待显示数据在机场场面视频中进行增强显示，对于夜间跑滑照明条件不好的区域同样有效，并且对于雨、雾、雪等恶劣气候条件也同样适用。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (10)
1.一种机场场面视频的增强监视方法，其特征在于，所述方法包括：
从机场场面监视系统中获取待监视目标的经纬度坐标和待显示数据；
根据建立的经纬度坐标与机场场面视频中像素坐标之间的转换关系，计算所述经纬度坐标在所述机场场面视频中对应的像素坐标；
基于所述像素坐标，在所述机场场面视频中与所述像素坐标对应的位置绘制所述待监视目标的所述待显示数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预先建立的经纬度坐标与场面视频中像素坐标之间的转换关系，计算所述经纬度坐标在所述机场场面视频中对应的像素坐标，包括：
建立所述经纬度坐标与本地空间直角坐标系之间的转换关系；
通过测量设备在场面进行采样，得到采样点大地坐标集与机场场面视频像素坐标集对应的点对集；
基于所述转换关系，将所述大地坐标集转换为本地直角坐标系下的第一坐标集；
基于所述第一坐标集、所述像素坐标集以及平面之间的单应关系，计算所述经纬度坐标在所述机场场面视频中对应的像素坐标。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在建立所述经纬度坐标系与本地空间直角坐标系之间的转换关系之前，所述方法还包括：
判断所述经纬度坐标单位是否为度分秒；
若所述经纬度坐标单位为度分秒，则将所述经纬度单位转换为度，并建立所述经纬度坐标系与本地空间直角坐标系之间的转换关系。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，建立所述经纬度坐标系与本地空间直角坐标系之间的转换关系，包括：
建立所述经纬度坐标与椭球空间直角坐标系之间的第一转换关系；
建立所述椭球空间直角坐标系与本地空间直角坐标系之间的第二转换关系；
基于所述第一转换关系和所述第二转换关系，确定所述经纬度坐标与本地空间直角坐标系之间的转换关系。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从机场场面监视系统中获取待监视目标的经纬度坐标和待显示数据，包括：
采用消息队列中间件或网络数据包的传输方式访问机场场面监视系统；
接收所述机场场面监视系统发送的待监视目标的经纬度坐标和待显示数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述像素坐标，在所述机场场面视频中与所述像素坐标对应的位置绘制所述待监视目标的所述待显示数据，包括：
在所述机场场面视频中与所述像素坐标对应的位置，采用文字叠加方式绘制所述待监视目标的待显示数据；或，
在所述机场场面视频中与所述像素坐标对应的位置，采用半透明标牌的标注方式绘制所述待监视目标的待显示数据。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待显示数据包括以下至少一项：航迹号、待监视目标的进离港时间、停靠机位号、目的机场、航班号、飞行速度、飞行高度等。
8.一种机场场面视频的增强监视装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于从机场场面监视系统中获取待监视目标的经纬度坐标和待显示数据；
计算模块，用于根据建立的经纬度坐标与场面视频中像素坐标之间的转换关系，计算所述经纬度坐标在所述机场场面视频中对应的像素坐标；
绘制模块，用于基于所述像素坐标，在所述机场场面视频中与所述像素坐标对应的位置绘制所述待监视目标的所述待显示数据。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。
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| CN202110541498.2A CN113286121A (zh) | 2021-05-18 | 2021-05-18 | 机场场面视频的增强监视方法、装置、设备及介质 |
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