CN114199230A - 一种光伏发电组件地理位置导航方法 - Google Patents

一种光伏发电组件地理位置导航方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114199230A
CN114199230A CN202111531025.0A CN202111531025A CN114199230A CN 114199230 A CN114199230 A CN 114199230A CN 202111531025 A CN202111531025 A CN 202111531025A CN 114199230 A CN114199230 A CN 114199230A
Authority
CN
China
Prior art keywords
photovoltaic
equipment
mobile terminal
information
power generation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111531025.0A
Other languages
English (en)
Inventor
薛辉
张建军
赵锡斌
王健
薛杰
薛山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shijiazhuang Dongfang Thermal Power Engineering Co ltd
Original Assignee
Shijiazhuang Dongfang Thermal Power Engineering Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shijiazhuang Dongfang Thermal Power Engineering Co ltd filed Critical Shijiazhuang Dongfang Thermal Power Engineering Co ltd
Priority to CN202111531025.0A priority Critical patent/CN114199230A/zh
Publication of CN114199230A publication Critical patent/CN114199230A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/0096—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for measuring wires, electrical contacts or electronic systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S50/00—Monitoring or testing of PV systems, e.g. load balancing or fault identification
    • H02S50/10—Testing of PV devices, e.g. of PV modules or single PV cells
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J2005/0077—Imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8887—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本发明提供一种光伏发电组件地理位置导航方法，涉及光伏板故障检测领域。该光伏发电组件地理位置导航方法，包括无人机搭载信息采集装置，收集光伏场区地理图像，将场区所有光伏组件设备信息导入APP中生成场站设备信息库，在移动终端中规划光伏组件设备的路线，通过规划的路线和设备的经纬度信息来定位光伏组件设备在场站中位置，并进行导航。通过将无人机搭载信息采集装置能够对光伏场区的地理图像进行采集，并通过建模软件处理后生成高清正影像图，通过规划的路线和设备的经纬度信息来定位光伏组件设备在场站中位置，并进行导航，实现快速查找到故障光伏板，大大节约了查找故障设备的时间，提升了运营维护的效率。

Description

一种光伏发电组件地理位置导航方法
技术领域
本发明涉及光伏板故障检测领域，具体为一种光伏发电组件地理位置导航方法。
背景技术
太阳光伏系统，也称为光生伏特，简称光伏(Photovoltaics)，是指利用光伏半导体材料的光生伏打效应而将太阳能转化为直流电能的设施，光伏设施的核心是太阳能电池板，目前，用来发电的半导体材料主要有：单晶硅、多晶硅、非晶硅及碲化镉等，由于近年来各国都在积极推动可再生能源的应用，光伏产业的发展十分迅速。
中国专利申请号CN201510729769.1公开了一种光伏发电站故障设备导航方法及系统，将各个光伏设备的故障类型输入数据库，对应相应的故障特征数据，并将所述故障特征数据导入专家库；设备故障发生后，根据故障的位置，查找相关联的前后级设备的数据，对比专家库的故障特征数据，如有匹配数据，则诊断故障类型；如无特征数据匹配，则将数据存储到非专家库，分析故障后，将故障类型及特征数据导入专家库；接收故障设备的ID，将ID号与其对应的设备位置匹配，根据几何匹配导航算法，进行路径规划，进入自动导航状态，大大节约了查找故障设备的时间，提升了运营维护的效率。
由于光伏板数量众多，场站占地区域广、面积大，要想找到某个光伏板的地理信息，并快速到达设备跟前，比较困难，尤其山地、丘陵光伏场站，通讯信号比较弱，没有地图中的村、乡镇、县、省、国道等标志性公路，只有场站运维人员走出的巡检道路，因此存在光伏板所在场站中的地理位置难以查找的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种光伏发电组件地理位置导航方法，解决了光伏板所在场站中的地理位置难以查找的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种光伏发电组件地理位置导航方法，包括以下步骤：
步骤一、通过无人机搭载信息采集装置，收集光伏场区地理图像，并通过建模软件生成场区高清正影像图；
步骤二、将场区所有光伏组件设备信息导入APP中生成场站设备信息库，将生成的场区高清正影像图植入APP中；
步骤三、将所述APP集成到特定的移动终端，所述光伏组件设备信息均包括地理位置中所包含的经纬度信息；
步骤四、在移动终端中规划光伏组件设备的路线，通过规划的路线和设备的经纬度信息来定位光伏组件设备在场站中位置，并进行导航。
优选的，步骤一中，收集的光伏场区地理图像为俯视图。
优选的，所述移动终端包括手机、平板中的一种。
优选的，所述信息采集装置为红外成像仪、高清照相机中的一种或两种。
优选的，所述移动终端含有红外摄像功能。
一种光伏发电组件地理位置导航系统，包括移动终端、无人机信息采集模块和服务器；
所述无人机信息采集模块包括无人机、红外成像仪和高清照相机，所述无人机能够搭载所述红外成像仪和高清照相机采集光伏场区的俯视地理图像；
所述服务器能够接收所述地理图像并生成场区高清正影像图，所述服务器能够用于将场区所有光伏组件设备信息存储为场站设备信息库，所述光伏组件设备信息中包含光伏组件设备的经纬度信息；
所述移动终端能够接收所述服务器生成的场区高清正影像图，所述服务器能够根据经纬度信息生成规划路线并传输至所述移动终端，所述移动终端能够选择目标光伏组件设备并根据所述服务器生成的规划路线显示导航路线信息。
优选的，所述移动终端通过GSM模块和服务器连接，所述无人机信息采集模块通过WIFI模块连接所述移动终端。
本发明提供了一种光伏发电组件地理位置导航方法及系统。具备以下有益效果：
本发明通过将无人机搭载信息采集装置能够对光伏场区的地理图像进行采集，并通过建模软件处理后生成高清正影像图，高清正影像图可以显示出光伏组件设备的某个电池片出现热斑故障，该电池片所在光伏板的位置即可呈现，在移动终端中规划光伏组件设备的路线，通过规划的路线和设备的经纬度信息来定位光伏组件设备在场站中位置，并进行导航，实现快速查找到故障光伏板，大大节约了查找故障设备的时间，提升了运营维护的效率。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
本发明实施例提供一种光伏发电组件地理位置导航方法，包括以下步骤：
步骤一、通过无人机搭载信息采集装置，收集光伏场区地理图像，并通过建模软件生成场区高清正影像图；
步骤二、将场区所有光伏组件设备信息导入APP中生成场站设备信息库，将生成的场区高清正影像图植入APP中；
步骤三、将APP集成到特定的移动终端，光伏组件设备信息均包括地理位置中所包含的经纬度信息；
步骤四、在移动终端中规划光伏组件设备的路线，通过规划的路线和设备的经纬度信息来定位光伏组件设备在场站中位置，并进行导航。
现有技术中存在光伏板所在场站中的地理位置难以查找的问题，本发明中，通过将无人机搭载信息采集装置能够对光伏场区的地理图像进行采集，并通过建模软件处理后生成高清正影像图，高清正影像图可以显示出光伏组件设备的某个电池片出现热斑故障，该电池片所在光伏板的位置即可呈现，在移动终端中规划光伏组件设备的路线，通过规划的路线和设备的经纬度信息来定位光伏组件设备在场站中位置，并进行导航，大大节约了查找故障设备的时间，提升了运营维护的效率，解决了光伏板在场站中的地理位置难以查找的问题。
为了提高信息采集装置采集图像的清晰度和准确性，步骤一中，收集的光伏场区地理图像为俯视图。
为了方便工作人员使用，移动终端包括手机、平板中的一种。
为了提高对故障设备查找的准确性，信息采集装置为红外成像仪、高清照相机中的一种或两种。
通过红外成像仪和高清照相机采集图像信息可以很快速便捷地找到光伏板热斑故障点的位置。
为了提高工作人员查找故障设备的效率，移动终端含有红外摄像功能。
光伏发电组件光伏板热斑故障点能呈现两种照片，一是可见光照片，显示被检测光伏板的所在场站中的编号和位置；二是红外照片，显示光伏板是否有热斑现象，将可见光和红外图像导入一种移动终端，可以判断出热斑故障点在光伏板中的位置。
实施例二：
本发明实施例提供一种光伏发电组件地理位置导航系统，包括移动终端、无人机信息采集模块和服务器；
无人机信息采集模块包括无人机、红外成像仪和高清照相机，无人机能够搭载红外成像仪和高清照相机采集光伏场区的俯视地理图像；
服务器能够接收地理图像并生成场区高清正影像图，服务器能够用于将场区所有光伏组件设备信息存储为场站设备信息库，光伏组件设备信息中包含光伏组件设备的经纬度信息；
移动终端能够接收服务器生成的场区高清正影像图，服务器能够根据经纬度信息生成规划路线并传输至移动终端，移动终端能够选择目标光伏组件设备并根据服务器生成的规划路线显示导航路线信息。
移动终端通过GSM模块和服务器连接，无人机信息采集模块通过WIFI模块连接移动终端。
本实施例中，通过无人机搭载红外成像仪和高清照相机采集光伏场区的俯视地理图像信息，将俯视地理图像信息发生到移动终端后，服务器能够接收俯视地理图像信息并对该信息进行处理生成高清正影像图，将所有光伏组件设备信息上传到服务器存储为场站设备信息库，便于对场站设备信息进行管理和利用，根据场区高清正影像图发现故障光伏板后，能够利用服务器进行规划路线和导航，实现快速查找到故障光伏板，大大节约了查找故障设备的时间，提升了运营维护的效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种光伏发电组件地理位置导航方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一、通过无人机搭载信息采集装置，收集光伏场区地理图像，并通过建模软件生成场区高清正影像图；
步骤二、将场区所有光伏组件设备信息导入APP中生成场站设备信息库，将生成的场区高清正影像图植入APP中；
步骤三、将所述APP集成到特定的移动终端，所述光伏组件设备信息均包括地理位置中所包含的经纬度信息；
步骤四、在移动终端中规划光伏组件设备的路线，通过规划的路线和设备的经纬度信息来定位光伏组件设备在场站中位置，并进行导航。
2.根据权利要求1所述的一种光伏发电组件地理位置导航方法，其特征在于：步骤一中，收集的光伏场区地理图像为俯视图。
3.根据权利要求1所述的一种光伏发电组件地理位置导航方法，其特征在于：所述移动终端包括手机、平板中的一种。
4.根据权利要求1所述的一种光伏发电组件地理位置导航方法，其特征在于：所述信息采集装置为红外成像仪、高清照相机中的一种或两种。
5.根据权利要求1所述的一种光伏发电组件地理位置导航方法，其特征在于：所述移动终端含有红外摄像功能。
6.一种光伏发电组件地理位置导航系统，其特征在于：包括移动终端、无人机信息采集模块和服务器；
所述无人机信息采集模块包括无人机、红外成像仪和高清照相机，所述无人机能够搭载所述红外成像仪和高清照相机采集光伏场区的俯视地理图像；
所述服务器能够接收所述地理图像并生成场区高清正影像图，所述服务器能够用于将场区所有光伏组件设备信息存储为场站设备信息库，所述光伏组件设备信息中包含光伏组件设备的经纬度信息；
所述移动终端能够接收所述服务器生成的场区高清正影像图，所述服务器能够根据经纬度信息生成规划路线并传输至所述移动终端，所述移动终端能够选择目标光伏组件设备并根据所述服务器生成的规划路线显示导航路线信息。
7.根据权利要求6所述的一种光伏发电组件地理位置导航系统，其特征在于：所述移动终端通过GSM模块和服务器连接，所述无人机信息采集模块通过WIFI模块连接所述移动终端。
CN202111531025.0A 2021-12-14 2021-12-14 一种光伏发电组件地理位置导航方法 Pending CN114199230A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111531025.0A CN114199230A (zh) 2021-12-14 2021-12-14 一种光伏发电组件地理位置导航方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111531025.0A CN114199230A (zh) 2021-12-14 2021-12-14 一种光伏发电组件地理位置导航方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114199230A true CN114199230A (zh) 2022-03-18

Family

ID=80653824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111531025.0A Pending CN114199230A (zh) 2021-12-14 2021-12-14 一种光伏发电组件地理位置导航方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114199230A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107493457A (zh) * 2017-09-06 2017-12-19 天津飞眼无人机科技有限公司 一种无人机监视系统
CN208149619U (zh) * 2018-02-26 2018-11-27 国家电投集团曲阳新能源发电有限公司 一种无人机成像系统
CN109818574A (zh) * 2017-11-20 2019-05-28 南京模幻天空航空科技有限公司 基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法
CN110171565A (zh) * 2019-05-17 2019-08-27 南京绿新能源研究院有限公司 一种用于光伏电站故障检测的无人机及其检测方法
CN110850890A (zh) * 2019-11-20 2020-02-28 中山飞旋天行航空科技有限公司 光伏电站无人机巡检系统及其控制方法
CN111259097A (zh) * 2020-01-09 2020-06-09 武汉博晟信息科技有限公司 一种应用于光伏产业无人机巡检的精细化航点校核方法
CN111722642A (zh) * 2020-05-11 2020-09-29 深圳创动科技有限公司 一种光伏电站的巡检方法、巡检装置以及存储介质
CN113312963A (zh) * 2021-04-13 2021-08-27 深圳创动科技有限公司 一种光伏电站的巡检方法、巡检装置以及存储介质
CN113485432A (zh) * 2021-07-26 2021-10-08 西安热工研究院有限公司 一种基于无人机的光伏电站电致发光智能诊断系统及方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107493457A (zh) * 2017-09-06 2017-12-19 天津飞眼无人机科技有限公司 一种无人机监视系统
CN109818574A (zh) * 2017-11-20 2019-05-28 南京模幻天空航空科技有限公司 基于无人机航摄技术光伏太阳能板热斑检测的系统和方法
CN208149619U (zh) * 2018-02-26 2018-11-27 国家电投集团曲阳新能源发电有限公司 一种无人机成像系统
CN110171565A (zh) * 2019-05-17 2019-08-27 南京绿新能源研究院有限公司 一种用于光伏电站故障检测的无人机及其检测方法
CN110850890A (zh) * 2019-11-20 2020-02-28 中山飞旋天行航空科技有限公司 光伏电站无人机巡检系统及其控制方法
CN111259097A (zh) * 2020-01-09 2020-06-09 武汉博晟信息科技有限公司 一种应用于光伏产业无人机巡检的精细化航点校核方法
CN111722642A (zh) * 2020-05-11 2020-09-29 深圳创动科技有限公司 一种光伏电站的巡检方法、巡检装置以及存储介质
CN113312963A (zh) * 2021-04-13 2021-08-27 深圳创动科技有限公司 一种光伏电站的巡检方法、巡检装置以及存储介质
CN113485432A (zh) * 2021-07-26 2021-10-08 西安热工研究院有限公司 一种基于无人机的光伏电站电致发光智能诊断系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10850840B2 (en) Drone and rover preplacement for remote autonomous inspection of utility system components
CN110276947B (zh) 一种交通融合分析预测方法、系统及电子设备
CN103839194A (zh) 基于输电线路和gis的无人机巡检图像检索系统及方法
Sizkouhi et al. Autonomous path planning by unmanned aerial vehicle (UAV) for precise monitoring of large-scale PV plants
KR101985019B1 (ko) 드론과 ｇｉｓ를 사용한 이상 발열 태양광 모듈 검출 방법
CN112666977A (zh) 一种无人机在光伏电站组件故障检测装置
CN210572759U (zh) 一种水土保持遥感监测系统
CN101226406A (zh) 一种基于gps和gis的太阳跟踪系统及其实现方法
CN103759727A (zh) 一种基于天空偏振光分布模式的导航定位方法
CN112702565A (zh) 一种田间植物表型信息采集系统及方法
CN112577472A (zh) 一种无人机光伏巡检定位系统及方法
CN113312963A (zh) 一种光伏电站的巡检方法、巡检装置以及存储介质
CN102881110A (zh) 红外热成像火灾探测报警系统
CN113985209A (zh) 一种应急电网线路故障监测系统
CN109194284A (zh) 光伏电站巡检系统、地面终端及航拍设备
CN103714157A (zh) 以便携式摄影设备对街景数据库进行更新的方法
Chen et al. Towards renewable public transport: Mining the performance of electric buses using solar-radiation as an auxiliary power source
CN113326752B (zh) 一种基于无人机的光伏电站识别方法及系统
CN110517440A (zh) 基于卫星遥感系统的智能监控预警系统及方法
CN114199230A (zh) 一种光伏发电组件地理位置导航方法
CN113984018A (zh) 一种基于手机定位的现场数字化标准勘察方法
CN212515006U (zh) 一种适用于无人机光伏巡检场景的异常目标精准定位装置
CN115617080A (zh) 一种变电站无人机巡检系统及方法
CN114302030A (zh) 一种配网台区智能巡视装置
CN115294074A (zh) 一种光伏电站的巡检及故障检测定位方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination