CN110307855B - 一种野外景区自助导航系统及其站点设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种野外景区自助导航站点设备，包括：无线通信模组，用于下载和存储景区地图及代表性风景地图片；显示器，用于显示所述景区地图和代表性风景地图片，以及显示当前位置距离代表性风景地的路径；触控面板，用于供用户触控选择所述代表性风景地图片；中央处理器，用于根据用户通过触控面板输入的触控选择，控制所述显示器显示所述当前位置距离代表性风景地的路径；或者通过用户终端查找风景图片，经过扫描元件扫描和中央处理器确定代表性风景地。本发明还提供了该设备的野外景区自助导航系统，通过采集设备拍摄景区内代表性风景地图片并将其发送至后台服务器，由后台服务器将景区地图和代表性风景地图片发送至自助导航站点设备；自助导航站点设备安装方便，能够显示指向代表性风景地的具体位置和行进路径。

Description

一种野外景区自助导航系统及其站点设备

技术领域

本发明涉及智慧旅游导航技术领域，特别涉及一种野外景区自助导航系统及其站点设备。

背景技术

智慧旅游系统部署在景区或整个旅游城市范围内，综合运用大数据、物联网、图像识别、精确定位等先进技术，为游客提供便利的旅游服务。旅游景点导航是智慧旅游的核心功能之一。在现代化的旅游景区内部普遍配置有自助化的导航服务系统。游客常常使用如导航服务机、电子指示路牌等的景区导引设备作为旅游路径导航，这些导引设备只需输入或者点选目标景点即可展示出游客从当前位置距离目标景点的路径。

野外风景区——比如山区、草原、沙漠等——是近年来兴起的非常重要的旅游目的地。与公园、人文风景区、游乐场等场所相比，野外景区的每个景点目的地所涵盖的空间范围仍然非常广大，例如莫日格勒河是呼伦贝尔大草原的一个知名景点，在旅游地图上一般有标注，但莫日格勒河景点本身覆盖占地面积就达十几个平方公里，期间有很多代表性风景地——例如河谷、白桦林、湿地等，在旅游地图上面并没有明确的标注，有些风景地甚至没有统一的名称，且缺乏路牌标识。

目前，由于网络的普及，很多游客可以通过网络了解到野外景区一些代表性风景地的照片，并想要前往参观拍照等。但是，野外景区内部空间范围的广大且缺乏路牌标识，在现有的电子导航系统中不仅缺乏针对野外景区、特别是开发未久的野外景区更为细致的地图，而且很多野外景区内部的代表性风景地的具体位置、行进路径等在电子地图上都不存在标注。这就给游客寻找风景地的具体位置造成了影响，严重时甚至出现迷路遇险等事故。同时，由于野外景区内部空间范围的广大以及供电、通信等硬件条件的制约，造成了导航服务设备安装时的困难，野外景区不可能像公园或者人文景区、游乐场那样安装很多数量的导航服务设备。

因此，现有技术迫切地需要一种野外景区自助导航系统及其站点设备，不仅能够在野外景区内部设置若干自助导航站点，而且使得所述自助导航站点的安装更加方便，而且能够使得所述代表性风景地的具体位置以及行进路径更加具体准确。

发明内容

(一)发明目的

为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，本发明提供了一种野外景区自助导航系统及其站点设备。在野外景区内设置若干自助导航站点，使得自助导航站点的安装方便、以及通过自助导航站点查询的代表性风景地的具体位置和行进路径更加具体准确，查询手段更为便利和多样。

(二)技术方案

作为本发明的第一方面，本发明公开了一种野外景区自助导航站点设备，包括：

无线通信模组，用于下载和存储景区地图及代表性风景地图片，发送至显示器进行显示；

显示器，用于显示所述景区地图和代表性风景地图片，以及显示当前位置距离代表性风景地的路径；

触控面板，用于供用户触控选择所述代表性风景地图片，以确定所述代表性风景地；

中央处理器，用于根据用户通过触控面板输入的触控选择，控制所述显示器显示所述当前位置距离代表性风景地的路径。

一种可能的实施方式中，还包括：扫描元件，用于扫描用户终端显示的风景图片。

一种可能的实施方式中，所述扫描元件包括：扫描摄像头。

一种可能的实施方式中，所述中央处理器还用于识别所述用户终端显示的风景图片是否与所述代表性风景地图片相匹配，若匹配，则通过所述显示器显示所述当前位置距离代表性风景地的路径。

一种可能的实施方式中，所述代表性风景地图片的附加信息当中关联有该代表性风景地的导航位置坐标，并且中央处理器根据用户触控选择的或者与用户终端的风景图片匹配的代表性风景地图片，确定该代表性风景地的导航位置坐标，并且，中央处理器中还存储了本自助导航站点设备所在的当前位置的导航位置坐标，进而，中央处理器就可以根据二者的导航位置坐标，计算所述当前位置距离代表性风景地的路径，并控制显示器在景区地图上面予以显示该路径。

一种可能的实施方式中，所述中央处理器针对代表性风景地的任一幅图片，以及扫描元件从用户终端扫描输入的风景图片，对两幅图片首先分别进行特征点提取；进而，通过进行特征点相似计算，确定两幅图片当中匹配的特征点对；然后进行匹配特征点对的过滤，获得最终的匹配特征点对；对最终的匹配特征点对执行计数，根据计数判断两幅图片是否匹配。

一种可能的实施方式中，包括：太阳能电池板，用于产生电能为蓄电池充电。

一种可能的实施方式中，包括：电能转换接口，用于进行所述蓄电池内的电压电平转换。

一种可能的实施方式中，包括：蓄电池，用于通过所述电能转换接口为所述显示器、所述无线通信模组、所述触控面板、和所述扫描元件供电。

作为本发明的第二方面，本发明公开了一种野外景区自助导航系统，包括：

上述任一技术方案中公开的所述野外景区自助导航站点设备；以及，

采集设备，用于获取野外景区内的代表性风景地图片，并将所述代表性风景地图片传送至后台服务器；

后台服务器，用于更新景区地图以及所述代表性风景地图片，并将所述景区地图以及所述代表性风景地图片下发至所述野外景区自助导航站点设备。

一种可能的实施方式中，所述采集设备包括：无人机航拍采集设备。

(三)有益效果

本发明提供的一种野外景区自助导航系统及其站点设备，使用太阳能电池板连接蓄电池，蓄电池连接电能转换接口为其它部件提供电源，进而由显示器与无线通信模组、触控面板和中央处理器连接，中央处理器与扫描元件连接即可实现自助导航站点的安装，其中，连接方式可为导线连接。所述自助导航站点安装时使用设备的数量少，连接简便，使得野外景区自助导航站点设备的安装过程比较方便快捷，且利用太阳能供电和无线通信技术，不依赖铺设电缆，也不需要过多基站，适应野外景区环境。

本发明提供的一种野外景区自助导航系统及其站点设备，在采集设备获取到代表性风景地图片后可直接发送至后台服务器，并由后台服务器发送至各个自助导航站点，使得对于野外景区内部代表性风景地图片以及代表性风景地具体位置的更新更加及时，满足游客玩乐的需要；游客可通过触控面板选择代表性风景地图片确定将要前往的代表性风景地，或者通过用户终端查找风景图片，并经过扫描元件扫描和中央处理器匹配识别，确定所述风景图片为代表性风景地，由显示器准确显示代表性风景地的具体位置以及行进路径，从而为用户提供的导航服务更为方便、准确，交互方式更加多样化。

本发明提供的一种野外景区自助导航系统及其站点设备，使用太阳能电池板产生电能，保障显示器、无线通信模组、触控面板和扫描元件工作的正常进行，太阳能电池板利用可再生能源发电，无污染，有利于对野外景区内部环境的保护；使用无人机航拍采集设备拍摄代表性风景地图片代替人工拍摄，使得拍摄过程更加方便安全，节约拍摄时间，提高代表性风景地图片的更新效率和真实感；由于太阳能电池板使用寿命较长，以及同一无人机航拍采集设备可为多个相邻野外景区拍摄代表性风景地图片，使得投资成本减少。

附图说明

以下参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释和说明本发明，而不能理解为对本发明的保护范围的限制。

图1是本发明提供的一种野外景区自助导航站点设备的结构示意图。

图2是本发明提供的一种野外景区自助导航系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

需要说明的是：在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，均仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

下面参考图1详细描述本发明提供的一种野外景区自助导航站点设备的第一实施例。如图1所示，本实施例提供的自助导航站点设备主要包括有：无线通信模组、显示器、触控面板和中央处理器。

显示器，用于显示景区地图和代表性风景地图片，以及显示当前位置距离代表性风景地的路径。可以在野外景区内设置若干自助导航站点，每一自助导航站点都设置有显示器。显示器可以分屏显示景区地图和代表性风景地图片，也可以在景区地图上叠加显示代表性风景地图片。游客可以通过观察景区地图和代表性风景地图片了解到每一代表性风景地的具体位置，以及选择代表性风景地作为将要前往的游览景点，进而可以通过显示器显示了解到游客当前位置距离代表性风景地的路径。所述显示器可以为液晶显示器，所述显示器连接所述中央处理器以及无线通信模组。

触控面板，用于供用户触控选择所述代表性风景地图片，以确定所述代表性风景地，以便所述显示器继而显示所述当前位置距离代表性风景地的路径。每一自助导航站点内还设置有触控面板，触控面板连接显示器以及中央处理器。游客可以通过触控面板选择想要到达的代表性风景地对应的代表性风景地图片，点击所述代表性风景地图片确定代表性风景地，这时就可以通过显示器观察到游客所处的当前位置距离代表性风景地的路径。

所述自助导航站点内还包括：扫描元件，用于扫描用户终端显示的风景图片。当游客到达某一野外景区内时，游客可以通过用户终端查找选择这一野外景区内的风景图片，并通过扫描元件扫描风景图片作为将要前往的风景地进行确定。用户终端可以为手机、平板电脑等，用户可以利用自己携带的用户终端从各种旅游攻略网站、APP上查询下载所述风景图片。

所述扫描元件包括：扫描摄像头。当扫描元件为扫描摄像头时，可以通过扫描摄像头，扫描用户终端屏幕上面显示的风景图片，确定所述风景图片为游客将要前往的风景地。

中央处理器，用于根据用户通过触控面板输入的触控选择，控制所述显示器显示所述当前位置距离代表性风景地的路径。如上文所述，显示器显示了景区地图和代表性风景地图片之后，用户可以通过触控面板输入自己的触控选择，选取其中一幅所述代表性风景地图片；中央处理器根据用户输入的该触控选择，确定该代表性风景地的导航位置坐标，并且，中央处理器中还存储了本自助导航站点设备所在的当前位置的导航位置坐标，进而，中央处理器就可以根据二者的导航位置坐标，计算所述当前位置距离代表性风景地的路径，并控制显示器在景区地图上面予以显示该路径。上述导航位置坐标可以是基于GPS、北斗或者伽利略等导航系统的位置坐标。

以及，所述中央处理器还用于识别所述用户终端显示的风景图片是否与所述代表性风景地图片相匹配，若匹配，则确定该代表性风景地的导航位置坐标，进而计算并通过所述显示器显示所述当前位置距离代表性风景地的路径。中央处理器可以与扫描元件连接，中央处理器也可以与显示器连接。中央处理器可以将游客通过扫描元件扫描确定的风景图片与显示器显示的代表性风景地图片进行对比识别，若所述扫描确定的风景图片与代表性风景地图片相匹配，则游客将要前往的风景地即为代表性风景地，继而控制显示器会显示出当前位置距离代表性风景地的路径。

所述自助导航站点内还包括：无线通信模组，用于定期下载所述景区地图及所述代表性风景地图片，发送至所述显示器进行显示。无线通信模组包括存储单元，可以通过无线通信的方式将景区地图和景区内的代表性风景地图片下载下来并进行存储，进而发送至显示器。无线通信模组下载的所述代表性风景地图片可以是一张图片，也可以是某一个代表性风景地在不同角度、高度、天气、季节的一组图片，并且代表性风景地的一张或者一组图片的附加信息当中都关联有该代表性风景地的导航位置坐标。显示器可以从同一个代表性风景地的一组图片中选择一张进行显示，或者轮流显示。从而，中央处理器可以从其存储单元当中读取野外景区的全部代表性风景地对应的全部图片，分别与用户终端显示的风景图片进行匹配计算，若匹配，则从匹配的代表性风景地图片中确定该代表性风景地的导航位置坐标。

更具体来说，针对代表性风景地的任一幅图片，以及扫描元件从用户终端扫描输入的风景图片，所述中央处理器对两幅图片首先分别进行特征点提取；进而，通过进行特征点相似计算，确定两幅图片当中匹配的特征点对；然后进行匹配特征点对的过滤，获得最终的匹配特征点对；对最终的匹配特征点对执行计数，根据计数判断两幅图片是否匹配。更具体来说，中央处理器针对所述代表性风景地的任一幅图片，下文将其称之为目标图片，以目标图片为参考对扫描元件输入的风景图片(下称为对象图片)进行插值或者降抽样，使得目标图片和对象图片二者在长、宽方向的像素数均相同；利用Sobel或者Canny算子对其进行边缘检测，取得目标图片和对象图片中的全部边缘像素，假设目标图片其中的一个边缘像素为A，而对象图片中的一个边缘像素为B，以这两个边缘像素作为特征点，则分别这两个边缘像素A、B为中心——设边缘像素A、B的坐标为(0,0)，设定一个正方形搜索窗口，搜索窗口的边长为2N+1个像素，以A像素为中心的搜索窗口中的像素表示为A(i,j)，以B像素为中心的搜索窗口中的像素表示为B(i,j)，则计算特征点相似：

如果计算数值小于等于匹配阈值，则认为像素A、B为目标图片和对象图片两幅图片当中匹配的特征点对。这样，通过遍历目标图片和对象图片中全部的边缘像素A、B，获得两幅图像当中全部的匹配的特征点对。进一步，执行匹配特征点对的过滤，即如果目标图片或者对象图片中的一个边缘像素点在另一幅图片中存在两个或者更多的匹配特征点，则选取上述计算数值最小的匹配特征点对，从而获得最终的匹配特征点对。对目标图片和对象图片当中最终的匹配特征点对进行计数，如果计数值大于预设的计数阈值，则确定两幅图片匹配。进而根据与用户终端显示的风景图片匹配的代表性风景地图片，确定该代表性风景地的导航位置坐标，实现指向该代表性风景地的路径导航。

所述自助导航站点设备还包括：太阳能电池板，用于产生电能为蓄电池充电。太阳能电池板可以由钢化玻璃、EVA、电池片、背板、铝合金、接线盒和硅胶组成。其中，钢化玻璃是用来保护发电主体的(如电池片)，透光率比较高；EVA用来粘结固定钢化玻璃和发电主体、以及粘结封装发电主体和背板；电池片的主要作用是发电，发电主体市场上主流的有晶体硅太阳电池片和薄膜太阳能电池片；背板用来密封、绝缘和防水；铝合金保护层压件，起一定的密封和支撑作用；接线盒用于保护整个发电系统，起到电流中转站的作用，当组件短路时接线盒自动断开短路电池串，防止烧坏；硅胶用来密封组件与铝合金边框、组件与接线盒交界处。

太阳能电池板可以与蓄电池连接，使其产生的电能可以为蓄电池充电。太阳能发电方式有光-热-电转换方式和光-电直接转换方式。光-电直接转换方式是将太阳辐射能直接转换成电能。太阳能电池板使用可再生能源进行发电，合理利用自然资源，有利于对野外景区内环境的保护、无污染；太阳能电池板使用寿命较长，有效的节约了投资成本。

包括：电能转换接口，用于进行所述蓄电池内的电压电平转换。电能转换接口可以进行电压电平转换，便于为显示器、无线通信模组、触控面板、和扫描元件供电。

包括：蓄电池，用于通过所述电能转换接口为所述显示器、所述无线通信模组、所述触控面板、和所述扫描元件供电。蓄电池可以与电能转换接口连接，并通过电能转换接口供电；电能转换接口可以分别与显示器、无线通信模组、触控面板和扫描元件连接。蓄电池内的电量经过电能转换接口进行电压电平转换后为所述显示器、无线通信模组、触控面板和扫描元件供电，以便所述显示器、无线通信模组、触控面板和扫描元件能够拥有足够的电量保证其自身工作的正常进行。

本发明通过使用无线通信模组将景区地图和代表性风景地图片进行下载和存储，进而发送至显示器，进而由显示器显示景区地图和代表性风景地图片。可由触控面板选择代表性风景地图片确定将要前往的代表性风景地，并通过显示器显示游客当前位置距离代表性风景地的路径；或者由扫描元件扫描用户终端显示的风景图片确定将要前往的风景地，再由中央处理器识别出用户终端显示的风景图片为代表性风景地图片后，通过显示器显示游客所处的当前位置距离代表性风景地的路径。本发明所述的一种野外景区自助导航站点设备，可在野外景区内设置多个自助导航站点，安装方便，且能够对野外景区内部的代表性风景地的具体位置、行进路径等进行准确显示。

下面参考图2详细描述本发明提供的一种野外景区自助导航系统的第一实施例。

如图2所示，本实施例提供的自助导航系统主要包括有：上述实施例中公开的野外景区自助导航站点设备；以及，采集设备，用于获取野外景区内的代表性风景地图片，例如一张或者一组图片，并且采集图片的同时还定位获得导航位置坐标，将导航位置坐标关联到图片的附加信息，并将所述代表性风景地图片传送至后台服务器；后台服务器，用于更新景区地图以及所述代表性风景地图片，并将所述景区地图以及所述代表性风景地图片下发至所述野外景区自助导航站点设备。

该野外景区自助导航站点设备主要包括：无线通信模组、显示器、触控面板、扫描元件和中央处理器；还包括太阳能电池板、蓄电池以及电能转换接口。上述野外景区自助导航站点设备及其实施方式，都可应用于此野外景区自助导航系统，在此不再赘述。

采集设备，用于获取野外景区内的代表性风景地图片，并将所述代表性风景地图片传送至后台服务器。使用采集设备在野外景区内拍摄风景图片，从拍摄到的风景图片中可以获取代表性风景地图片，而后将拍摄到的代表性风景地图片传送到后台服务器，由后台服务器对其进行相应处理。

后台服务器，用于更新景区地图以及所述代表性风景地图片，并将所述景区地图以及所述代表性风景地图片下发至所述野外景区自助导航站点设备。后台服务器可以定期更新景区地图以及代表性风景地图片；后台服务器可以在接收到采集设备传送的代表性风景地图片后进行景区地图以及代表性风景地图片的更新；另外，后台服务器也可以连接互联网搜索引擎，搜索旅游网站上本野外景区的代表性风景地图片，并且向图片中加入代表性风景地的导航位置坐标；后台服务器可以将更新后的景区地图以及代表性风景地图片下发至若干自助导航站点，由每一自助导航站点中的无线通信模组接收。

所述采集设备包括：无人机航拍采集设备。可通过无人机航拍采集设备进行野外景区内代表性风景地图片的拍摄。使用无人机航拍采集设备代替人工拍摄，使得拍摄过程更加方便安全；使用无人机航拍采集设备可在较短时间内拍摄多个代表性风景地图片，不仅可以节约拍摄时间，而且能够使得后台服务器关于代表性风景地图片的更新更加及时，例如可以每周派出无人机航拍采集设备在野外景区进行巡航一次，拍摄代表性风景地的最新图片；由于无人机航拍采集设备拍摄时的快速准确，故可用一个无人机航拍采集设备为多个相邻野外景区拍摄代表性风景地图片，节约投资成本。并且，针对同一个代表性风景地，无人机可以以不同的拍摄高度、角度拍摄很多幅图片，以便模拟。无人机航拍采集设备具备导航芯片，因此便于获得每张图片拍摄时的导航位置坐标，并将导航位置坐标加入图片的附加信息。

本发明通过使用采集设备采集野外景区内部的代表性风景地图片，并将所述代表性风景地图片发送至后台服务器，由后台服务器进行接收，所述后台服务器可将更新后的景区地图和代表性风景地图片发送至无线通信模组，而后由无线通信模组将景区地图和代表性风景地图片发送至显示器进行显示。可由触控面板选择代表性风景地图片确定将要前往的代表性风景地，并通过显示器显示游客当前位置距离代表性风景地的路径；或者由扫描元件扫描用户终端显示的风景图片确定将要前往的风景地，再由中央处理器识别出用户终端显示的风景图片为代表性风景地图片后，通过显示器显示游客所处的当前位置距离代表性风景地的路径。本发明所述的一种野外景区自助导航系统，可在野外景区内设置多个自助导航站点，安装方便，且能够对野外景区内部的代表性风景地的具体位置、行进路径等进行及时更新和准确显示。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种野外景区自助导航站点设备，其特征在于，包括：

无线通信模组，用于下载和存储景区地图及代表性风景地图片，发送至显示器进行显示；无线通信模组包括存储单元，通过无线通信的方式将景区地图和景区内的代表性风景地图片下载下来并进行存储，进而发送至显示器；

显示器，用于显示所述景区地图和代表性风景地图片，以及显示当前位置距离代表性风景地的路径；显示器分屏显示景区地图和代表性风景地图片，或者在景区地图上叠加显示代表性风景地图片；

触控面板，用于供用户触控选择所述代表性风景地图片，以确定所述代表性风景地；

中央处理器，用于根据用户通过触控面板输入的触控选择，控制所述显示器显示所述当前位置距离代表性风景地的路径；

还包括：扫描元件，用于扫描用户终端显示的风景图片；包括：中央处理器，用于识别所述用户终端显示的风景图片是否与所述代表性风景地图片相匹配，若匹配，则通过所述显示器显示所述当前位置距离代表性风景地的路径；中央处理器从存储单元当中读取野外景区的全部代表性风景地对应的全部图片，分别与用户终端显示的风景图片进行匹配计算，若匹配，则从匹配的代表性风景地图片中确定该代表性风景地的导航位置坐标；

所述代表性风景地图片的附加信息当中关联有该代表性风景地的导航位置坐标，并且中央处理器根据用户触控选择的或者与用户终端的风景图片匹配的代表性风景地图片，确定该代表性风景地的导航位置坐标，并且，中央处理器中还存储了本自助导航站点设备所在的当前位置的导航位置坐标，进而，中央处理器就可以根据二者的导航位置坐标，计算所述当前位置距离代表性风景地的路径，并控制显示器在景区地图上面予以显示该路径；

所述中央处理器针对代表性风景地的任一幅图片，以及扫描元件从用户终端扫描输入的风景图片，对两幅图片首先分别进行特征点提取；进而，通过进行特征点相似计算，确定两幅图片当中匹配的特征点对；然后进行匹配特征点对的过滤，获得最终的匹配特征点对；对最终的匹配特征点对执行计数，根据计数判断两幅图片是否匹配；中央处理器针对所述代表性风景地的任一幅图片，称为目标图片，以目标图片为参考对扫描元件输入的风景图片，称为对象图片，进行插值或者降抽样，使得目标图片和对象图片二者在长、宽方向的像素数均相同；利用Sobel或者Canny算子对其进行边缘检测，取得目标图片和对象图片中的全部边缘像素，假设目标图片其中的一个边缘像素为A，而对象图片中的一个边缘像素为B，以这两个边缘像素作为特征点，则分别这两个边缘像素A、B为中心——设边缘像素A、B的坐标为（0,0），设定一个正方形搜索窗口，搜索窗口的边长为

个像素，以A像素为中心的搜索窗口中的像素表示为

，以B像素为中心的搜索窗口中的像素表示为

，则计算特征点相似：

如果计算数值小于等于匹配阈值，则认为像素A、B为目标图片和对象图片两幅图片当中匹配的特征点对；这样，通过遍历目标图片和对象图片中全部的边缘像素A、B，获得两幅图像当中全部的匹配的特征点对；进一步，执行匹配特征点对的过滤，即如果目标图片或者对象图片中的一个边缘像素点在另一幅图片中存在两个或者更多的匹配特征点，则选取上述计算数值最小的匹配特征点对，从而获得最终的匹配特征点对；对目标图片和对象图片当中最终的匹配特征点对进行计数，如果计数值大于预设的计数阈值，则确定两幅图片匹配。

2.根据权利要求1所述的自助导航站点设备，其特征在于，所述扫描元件包括：扫描摄像头。

3.根据权利要求1所述的自助导航站点设备，其特征在于，包括：太阳能电池板，用于产生电能为蓄电池充电；

蓄电池，用于通过所述电能转换接口为所述显示器、所述无线通信模组、所述触控面板、和所述扫描元件供电。

4.根据权利要求3所述的自助导航站点设备，其特征在于，包括：电能转换接口，用于进行所述蓄电池内的电压电平转换。

5.一种野外景区自助导航系统，其特征在于，包括：

权利要求1-4中任一项所述的自助导航站点设备；以及，

采集设备，用于获取野外景区内的代表性风景地图片，并将所述代表性风景地图片传送至后台服务器；

后台服务器，用于更新景区地图以及所述代表性风景地图片，并将所述景区地图以及所述代表性风景地图片下发至所述野外景区自助导航站点设备。

6.根据权利要求5所述的自助导航系统，其特征在于，所述采集设备包括：无人机航拍采集设备。

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