CN103714157B - 以便携式摄影设备对街景数据库进行更新的方法 - Google Patents

以便携式摄影设备对街景数据库进行更新的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103714157B
CN103714157B CN201310740399.2A CN201310740399A CN103714157B CN 103714157 B CN103714157 B CN 103714157B CN 201310740399 A CN201310740399 A CN 201310740399A CN 103714157 B CN103714157 B CN 103714157B
Authority
CN
China
Prior art keywords
shooting
orientation
equipment
street view
latitude
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310740399.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103714157A (zh
Inventor
修文群
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Huake Incubation Technology Development Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Institute of Advanced Technology of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Institute of Advanced Technology of CAS filed Critical Shenzhen Institute of Advanced Technology of CAS
Priority to CN201310740399.2A priority Critical patent/CN103714157B/zh
Publication of CN103714157A publication Critical patent/CN103714157A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103714157B publication Critical patent/CN103714157B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/50—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
    • G06F16/51—Indexing; Data structures therefor; Storage structures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/50—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
    • G06F16/58—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually
    • G06F16/5866—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using information manually generated, e.g. tags, keywords, comments, manually generated location and time information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Library & Information Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种以便携式摄影设备对街景数据库进行被动更新的方法，包括：根据已有的街景数据库，查找街景数据库的盲区；对盲区进行分析，得出建议拍摄点经纬度坐标、拍摄方位或/及拍摄时间；启动便携式摄像设备拍摄盲区处的街景数据，并上传街景数据、实际拍摄点的经纬度坐标、拍摄方位、拍摄时间；判断实际拍摄与建议拍摄的街景数据的在经纬度坐标、拍摄方位、或/及拍摄时间匹配度及成像质量是否合格；将合格的街景数据进行边缘衔接，并完成更新。还公开了一种主动更新的方法。本发明的更新方法通过手机等便携式摄影设备，对街景数据进行主动或被动的更新与优化，实现的方式简单，无需出动大规划的采集车或卫星，降低了更新的成本。

Description

以便携式摄影设备对街景数据库进行更新的方法
【技术领域】
本发明属于电子地图技术领域，具体涉及一种以便携式摄影设备对街景数据库进行更新的方法。
【背景技术】
街景已成为电子地图的通用技术，但街景数据库需要服务商大规模全方位进行数据采集，数据更新周期漫长，数据缺乏实时性，更新成本高。尤其是以大型采景车或卫星进行街景采集时，由于拍摄角度或天气等原因，并不一定能够提供最优的、或者最切近使用者实际观察的角度。
另一方面，拍摄街景的图片或视频已经成为智能手机的基本功能，规模庞大的手机用户可以随时随地拍摄街景图片，并通过GPS进行精确定位，具备了街景数据库的最佳数据来源的技术基础。
【发明内容】
有鉴于此，本发明提供了一种以便携式摄影设备对街景数据库进行主动或被动更新的方法，用于通过手机等便携式摄影设备，对街景数据库中的不完美的街景数据进行更新与优化。
本发明的以便携式摄影设备对街景数据库进行被动更新的方法，用于对街景数据库进行更新与优化，包括如下步骤：(1)根据已有的街景数据库，分析查找所述街景数据库的盲区，所述盲区是指已有的数据库中该点的街景数据不能最佳或真实展现该点街景的情况，包括该点街景数据成像质量低、关键景色被遮挡、时间不匹配中的一个或多个的组合；(2)针对各个盲区进行分析，得出建议拍摄参数，所述建议拍摄参数包括拍摄点经纬度坐标、拍摄方位或/及拍摄时间，该步骤中的分析方法包括用户反馈、软件程序设计、数据库人员维护；(3)启动便携式摄像设备，根据建议拍摄参数拍摄所述盲区处的街景数据，并上传所述盲区处的街景数据、实际拍摄点的经纬度坐标、拍摄方位、拍摄时间；(4)判断实际拍摄与建议拍摄的街景数据的在经纬度坐标、拍摄方位、或/及拍摄时间的匹配度及成像质量是否合格；(5)将满足预设匹配度且成像质量合格的街景数据进行边缘衔接，并完成更新。
优选地，所述便携式摄影设备为手机，且步骤(3)中经纬度方位、拍摄方位及拍摄时间由手机中的GPS或LBS功能、电子罗盘、时钟功能提供，在上传所述街景数据时自动增加。
优选地，所述便携式摄影设备为数码相机，且步骤(3)中经纬度方位、拍摄方位及拍摄时间由辅助设备的GPS、电子罗盘、手表提供，在上传所述街景数据时手动增加。
优选地，所述更新的时间为固定周期或由事件触发。
本发明还提供了一种以便携式摄影设备对街景数据库进行主动更新的方法，用于对已有的街景数据库进行更新与优化，包括如下步骤：(1)按照预设周期对已有的街景数据库进行更新；(2)分析给出建议拍摄参数，该步骤中的所述建议拍摄参数包括拍摄点经纬度坐标、拍摄方位或/及拍摄时间，分析方法包括用户反馈、软件程序设计、数据库人员维护；(3)启动便携式摄像设备，根据所述建议拍摄参数拍摄所述坐标处的街景数据，并上传所拍摄的街景数据、实际拍摄点的经纬度坐标、拍摄方位、拍摄时间；(4)判断实际拍摄与建议拍摄的街景数据的在经纬度坐标、拍摄方位、或/及拍摄时间的匹配度及成像质量是否合格；(5)将满足预设匹配度且成像质量合格的街景数据进行边缘衔接，并完成更新。
优选地，所述便携式摄影设备为手机，且步骤(3)中经纬度方位、拍摄方位及拍摄时间由手机中的GPS或LBS功能、电子罗盘、时钟功能提供，在上传所述街景数据时自动增加。
优选地，所述便携式摄影设备为数码相机，且步骤(3)中经纬度方位、拍摄方位及拍摄时间由辅助设备的GPS、电子罗盘、手表提供，在上传所述街景数据时手动增加。
本发明通过手机等便携式摄影设备，从主动和被动两种方式上对数据库的更新与优化方式进行了改进，具有实时性与准确性，且降低了常规街景采集的成本。
【附图说明】
图1是本发明中以便携式摄影设备对街景数据库进行被动更新的方法的流程图。
图2是本发明中以便携式摄影设备对街景数据库进行主动更新的方法的流程图。
【具体实施方式】
下面结合实施例和附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的保护范围并不限于此。
本发明是针对已有的街景数据库提供了一种被动与主动进行更新与优化的方法。其中，被动更新是指由数据库管理员或使用人员发现盲区后进行弥补更新的方式，如实施例1所示；主动更新是指由数据库管理员按照预设周期对街景进行统一更新，如实施例2所示。
实施例1
请参阅图1，所示为本发明中以便携式摄影设备对街景数据库进行被动更新的方法，用于对已有的街景数据库进行更新与优化。在本实施方式中，已有的街景通常是通过卫星或采景车进行拍摄或图像、录像的采集。
本发明的更新方法，主要包括如下步骤：
在步骤S101中，根据已有的街景数据库，分析查找街景数据库的盲区。
在本实施方式中，盲区是指该点街景数据存在成像质量低、关键景色被遮挡、或时间匹配等情况。比如，采景车路过某建筑周边时，恰逢该建筑的外墙装修，现已完成，则该建筑相关的已有街景数据可视为盲区；又如，某山峰的最佳观赏时间为日出时，而卫星在采景时多次遇到阴天或多云，或者该山峰的采集时间为下午，则该山峰的已有街景数据亦可视为盲区。即可以理解为，盲区，是指该点的街景数据不能最佳或最真实展现该点街景的情况。
在该步骤中，分析查找可以由数据库管理员在日常维护中进行，也可以是由使用者在使用过程中发现不足后进行的反馈。
在步骤S102中，针对各个盲区，根据已有的街景进行分析，得出建议拍摄点经纬度坐标、拍摄方位或/及拍摄时间。
在本实施方式中，分析方法通常包括：数据库人员在维护过程中进行人工分析，也可以通过软件程序对预设评分点进行预设分析，亦可通过用户的反馈进行分析。
通常，分析方法的优先级顺序，从高到低依次为：用户反馈、软件程序设计、数据库人员维护。当然，如果软件设计的非常成熟、个性化，也可以将软件程序设计排在第一位。
其中，建议的内容包括，拍摄点的经纬度、拍摄方位、拍摄时间中的一项或多项的组合。
在步骤S103中，当拍摄人员到达建议拍摄的经纬度坐标后，启动便携式摄像设备，拍摄所述盲区处的街景数据，并上传所述街景数据、实际拍摄点的经纬度坐标、拍摄方位、拍摄时间。
在本实施方式中，需要说明的是：
1.拍摄人员，可以通过招募的方式，进行相关的技能培训及资质认定，并持有专业的摄影设备，建立拍摄人员的列表，并赋予其一定的权限，按照建议的拍摄参数(即拍摄点经纬度坐标、拍摄方位、拍摄时间)进行拍摄；
也可以由用户在反馈盲区的同时或之后，自行分析建议拍摄点，并上传其认为更佳的街景数据，后续再交由数据库管理人员进行对比选择是否更新。
2.便携式摄影设备，一般包括智能手机或数码相机。
其中，当所述便携式摄影设备为手机时，经纬度方位、拍摄方位及拍摄时间由手机中的GPS或LBS功能、电子罗盘、时钟功能提供，在上传所述街景数据时自动增加。
当所述便携式摄影设备为数码相机，拍摄人员还需要其他辅助设备，如GPS、电子罗盘、手表，分别用于提供经纬度方位、拍摄方位及拍摄时间，并在上传所述街景数据时手动增加上述数据。
在步骤S104中，判断实际拍摄的街景数据与建议拍摄的街景数据的在经纬度坐标、拍摄方位、或/及拍摄时间的匹配度，以及成像质量是否合格。其中，若不合格或不匹配度达不到预设比例，则返回步骤S103重新拍摄，若匹配度达到预设比例且成像质量合格，则执行步骤S105。
比如，建议拍摄时间为早上6：00，那么拍摄时间越接近6:00，则匹配度越高。而成像质量，主要是指分辨率足以与用户终端的屏幕尺寸相匹配，通常会以电脑或手机的常见尺寸为准，在此处不再赘述。
在步骤S105中，将满足匹配度且成像质量合格的街景数据进行边缘衔接，并进行更新，以完善已有街景数据库。
在本实施方式中，最佳展现该点街景的情况，不仅包括最能展现该处风景秀丽的最佳状态、也包括最贴近当前街景的状态。
在本实施方式中，更新的时间为固定周期，如一个季度，更适于景点；或由事件触发，某建筑建成后，更适用于城市。
本发明的有益效果体现在：提高了街景数据的实时性与准确性，仅对其中盲区进行更新，无需出动大规划的采集车或卫星，针对性强，降低了更新的成本。
实施例2
请参阅图2，所示为本发明中以便携式摄影设备对街景数据库进行主动更新的方法，用于对已有的街景数据库进行更新与优化。
本发明的更新方法，主要包括如下步骤：
在步骤S201中，数据库管理员按照预设周期，对已有的街景数据库进行更新。
在本实施方式中，预设周期通常为一年或一个季度。
在步骤S202中，数据库管理员分析得出建议拍摄点经纬度坐标、拍摄方位、拍摄时间中一项或多项组合的建议拍摄的参数，并将建议拍摄参数发送给拍摄人员。
在本实施方式中，分析方法通常包括：数据库人员在维护过程中进行人工分析，也可以通过软件程序对预设评分点进行预设分析，亦可通过用户的反馈进行分析。
在步骤S203中，当拍摄人员到达建议拍摄的经纬度坐标后，启动便携式摄像设备，拍摄该坐标处的街景数据，并上传所述街景数据、实际拍摄点的经纬度坐标、拍摄方位、拍摄时间。
其中，便携式摄影设备，一般包括智能手机或数码相机。
其中，当所述便携式摄影设备为手机时，经纬度方位、拍摄方位及拍摄时间由手机中的GPS或LBS功能、电子罗盘、时钟功能提供，在上传所述街景数据时自动增加。
当所述便携式摄影设备为数码相机，拍摄人员还需要其他辅助设备，如GPS、电子罗盘、手表，分别用于提供经纬度方位、拍摄方位及拍摄时间，并在上传所述街景数据时手动增加上述数据。
在步骤S204中，判断实际拍摄的街景数据与建议拍摄的街景数据的在经纬度坐标、拍摄方位、或/及拍摄时间的匹配度，以及成像质量是否合格。其中，若不合格或不匹配度达不到预设比例中一项或二项成立时，则返回步骤S103重新拍摄，若匹配度达到预设比例且成像质量合格，则执行步骤S105。
比如，建议拍摄时间为早上6：00，那么拍摄时间越接近6:00，则匹配度越高。而成像质量，主要是指分辨率足以与用户终端的屏幕尺寸相匹配，通常会以电脑或手机的常见尺寸为准，在此处不再赘述。
在步骤S205中，将满足匹配度且成像质量合格的街景数据进行边缘衔接，并进行更新，以完善已有街景数据库。
本实施例的有益效果体现在：提高了街景数据的实时性与准确性，通过预设周期进行更新，且通过已有数据库对更新时的给出建议拍摄参数，针对性强，可以从实质上提高更新后的街景数据，且无需出动大规划的采集车或卫星，降低了更新的成本。
综上，本发明从主动和被动两种方式上对数据库的更新与优化方式进行了改进，具有实时性与准确性，且降低了常规街景采集的成本。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种以便携式摄影设备对街景数据库进行更新的方法，用于对已有的街景数据库进行更新与优化，其特征在于，包括如下步骤：
(1)根据已有的街景数据库，分析查找所述街景数据库的盲区，所述盲区是指已有的数据库中该点的街景数据不能最佳或真实展现该点街景的情况，包括该点街景数据成像质量低、关键景色被遮挡、时间不匹配中的一个或多个的组合；
(2)针对各个盲区进行分析，得出建议拍摄参数，所述建议拍摄参数包括拍摄点经纬度坐标、拍摄方位或/及拍摄时间，该步骤中的分析方法包括用户反馈、软件程序设计、数据库人员维护；
(3)启动便携式摄像设备，根据所述建议拍摄参数拍摄所述盲区处的街景数据，并上传所述盲区处的街景数据、实际拍摄点的经纬度坐标、拍摄方位、拍摄时间；
(4)判断实际拍摄与建议拍摄的街景数据的在经纬度坐标、拍摄方位、或/及拍摄时间的匹配度及成像质量是否合格；
(5)将满足预设匹配度且成像质量合格的街景数据进行边缘衔接，并完成更新。
2.如权利要求1所述的以便携式摄影设备对街景数据库进行更新的方法，其特征在于，所述便携式摄影设备为手机，且步骤(3)中经纬度方位、拍摄方位及拍摄时间由手机中的GPS或LBS功能、电子罗盘、时钟功能提供，在上传所述街景数据时自动增加。
3.如权利要求1所述的以便携式摄影设备对街景数据库进行更新的方法，其特征在于，所述便携式摄影设备为数码相机，且步骤(3)中经纬度方位、拍摄方位及拍摄时间由辅助设备的GPS、电子罗盘、手表提供，在上传所述街景数据时手动增加。
4.如权利要求1所述的以便携式摄影设备对街景数据库进行更新的方法，其特征在于，所述更新的时间为固定周期或由事件触发。
5.一种以便携式摄影设备对街景数据库进行更新的方法，用于对已有的街景数据库进行更新与优化，其特征在于，包括如下步骤：
(1)按照预设周期对已有的街景数据库进行更新；
(2)分析给出建议拍摄参数，该步骤中的所述建议拍摄参数包括拍摄点经纬度坐标、拍摄方位或/及拍摄时间，分析方法包括用户反馈、软件程序设计、数据库人员维护；
(3)启动便携式摄像设备，根据所述建议拍摄参数拍摄所述坐标处的街景数据，并上传所拍摄的街景数据、实际拍摄点的经纬度坐标、拍摄方位、拍摄时间；
(4)判断实际拍摄与建议拍摄的街景数据的在经纬度坐标、拍摄方位、或/及拍摄时间的匹配度及成像质量是否合格；
(5)将满足预设匹配度且成像质量合格的街景数据进行边缘衔接，并完成更新。
6.如权利要求5所述的以便携式摄影设备对街景数据库进行更新的方法，其特征在于，所述便携式摄影设备为手机，且步骤(3)中经纬度方位、拍摄方位及拍摄时间由手机中的GPS或LBS功能、电子罗盘、时钟功能提供，在上传所述街景数据时自动增加。
7.如权利要求5所述的以便携式摄影设备对街景数据库进行更新的方法，其特征在于，所述便携式摄影设备为数码相机，且步骤(3)中经纬度方位、拍摄方位及拍摄时间由辅助设备的GPS、电子罗盘、手表提供，在上传所述街景数据时手动增加。
CN201310740399.2A 2013-12-27 2013-12-27 以便携式摄影设备对街景数据库进行更新的方法 Active CN103714157B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310740399.2A CN103714157B (zh) 2013-12-27 2013-12-27 以便携式摄影设备对街景数据库进行更新的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310740399.2A CN103714157B (zh) 2013-12-27 2013-12-27 以便携式摄影设备对街景数据库进行更新的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103714157A CN103714157A (zh) 2014-04-09
CN103714157B true CN103714157B (zh) 2017-07-18

Family

ID=50407132

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310740399.2A Active CN103714157B (zh) 2013-12-27 2013-12-27 以便携式摄影设备对街景数据库进行更新的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103714157B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104767816A (zh) * 2015-04-15 2015-07-08 百度在线网络技术（北京）有限公司 拍摄信息采集方法、装置和终端
CN104915432A (zh) * 2015-06-18 2015-09-16 百度在线网络技术（北京）有限公司 街景图像的获取方法和获取装置
CN104992174A (zh) * 2015-07-23 2015-10-21 杨珊珊 一种能够自动维护的图像更新系统及其方法
CN105424007A (zh) * 2015-12-22 2016-03-23 长光卫星技术有限公司 一种移动测绘平台
CN107167149B (zh) * 2017-06-26 2020-06-30 上海智讯信息科技有限公司 一种街景视图制作方法及系统
CN109348120B (zh) * 2018-09-30 2021-07-20 烽火通信科技股份有限公司 一种拍摄方法、图像的显示方法、系统及设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1845094A (zh) * 2006-04-29 2006-10-11 上海杰图软件技术有限公司 构建全景电子地图服务的方法
CN101221562A (zh) * 2007-01-08 2008-07-16 华硕电脑股份有限公司 网络地图服务平台的数据更新方法及其系统
CN102123194A (zh) * 2010-10-15 2011-07-13 张哲颖 利用增强实景技术优化移动导航和人机交互功能的方法
US8169519B1 (en) * 2007-12-26 2012-05-01 Google Inc. System and method for reducing motion blur using CCD charge shifting

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1845094A (zh) * 2006-04-29 2006-10-11 上海杰图软件技术有限公司 构建全景电子地图服务的方法
CN101221562A (zh) * 2007-01-08 2008-07-16 华硕电脑股份有限公司 网络地图服务平台的数据更新方法及其系统
US8169519B1 (en) * 2007-12-26 2012-05-01 Google Inc. System and method for reducing motion blur using CCD charge shifting
CN102123194A (zh) * 2010-10-15 2011-07-13 张哲颖 利用增强实景技术优化移动导航和人机交互功能的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103714157A (zh) 2014-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103714157B (zh) 以便携式摄影设备对街景数据库进行更新的方法
CN108564647B (zh) 一种建立虚拟三维地图的方法
CN103761274B (zh) 以全景摄像机对街景数据库进行更新的方法
CN105208266B (zh) 一种拍照方法及移动终端
US8274571B2 (en) Image zooming using pre-existing imaging information
CN104090664B (zh) 一种交互式投影方法、装置及系统
CN109520500A (zh) 一种基于终端拍摄图像匹配的精确定位及街景库采集方法
US20120268620A1 (en) Information providing apparatus, information providing method, and program
CN103945129A (zh) 基于移动终端的拍照预览构图指导方法及系统
KR100925278B1 (ko) 수치지도를 이용한 지오코딩 시스템 및 그 방법
JP2009058252A5 (zh)
CN103838463A (zh) 自动切换壁纸的方法和移动终端
US20140324838A1 (en) Server, client terminal, system, and recording medium
WO2019100219A1 (zh) 输出影像生成方法、设备及无人机
CN111275396B (zh) 基于无人机采集变更图斑照片的新方法
CN103559717A (zh) 拍照设备的拍照预览构图辅助方法及装置
CN106210647A (zh) 基于航拍构建基站覆盖区域全景影像的方法及系统
CN108052558A (zh) 一种基于遥感技术的自然灾害提取解译方法
CN109684277B (zh) 一种图像显示方法及终端
CN104168420A (zh) 移动终端的拍摄方法及移动终端
CN106227732A (zh) 一种实时获取移动视频拍摄场景位置的方法
WO2015154383A1 (zh) 拍照方法及拍照终端
CN103870598A (zh) 一种无人机侦察视频信息提取与分层编目方法
CN109726868B (zh) 路径规划方法、装置及存储介质
CN106780323A (zh) 一种基于智能手机的农情采集与实时更新方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220921

Address after: Room 2301, Building 6, Zhongke Valley Industrial Park, Zhonghuan Avenue, Shanxia Community, Pinghu Street, Longgang District, Shenzhen, Guangdong 518111

Patentee after: Shenzhen Huake Incubation Technology Development Co.,Ltd.

Address before: 1068 No. 518055 Guangdong city in Shenzhen Province, Nanshan District City Xili University School Avenue

Patentee before: SHENZHEN INSTITUTES OF ADVANCED TECHNOLOGY