CN106210647A - 基于航拍构建基站覆盖区域全景影像的方法及系统 - Google Patents

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区奕宁
刘子谦
容静宝
莫理林
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    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
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Abstract

本发明涉及一种基于航拍构建基站覆盖区域全景影像的方法，通过无人机搭载GPS信息采集模块和全景相机飞行至基站的所在位置，GPS信息采集模块采集基站的经纬度信息；然后通过控制无人机的飞行轨迹和控制全景相机来拍摄基站覆盖区域的全景照片，拍摄的基站覆盖区域的全景照片和基站的经纬度信息回传至地面系统，地面系统对全景照片进行拼接从而生成基站覆盖区域的全景影像，并将其与基站的经纬度信息关联后进行存储。

Description

基于航拍构建基站覆盖区域全景影像的方法及系统
技术领域
本发明涉及通信技术领域，更具体地，涉及一种基于航拍构建基站覆盖区域全景影像的方法及系统。
背景技术
在通信技术行业内，现有基站的后期优化，需要尽可能详尽地采集现场的资料，包括基站的位置、现有天线的安装位置、现场环境情况等。目前在对基站的位置进行定位时主要是运用GPS测量仪；对于天线安装位置的了解则只能参看原有的设计图纸，而对于基站现场的环境情况的了解则只能根据设计方案阶段的照片。但是局限于视距范围和摄影设备的性能，照片资料对了解基站现场的环境情况有很大的局限性，无法准确全面地呈现基站的覆盖范围和目标覆盖区域。
若需要得到最新的基站信息，需要人员再次上站采集。即使上站，受环境因素影响，也难以采集足够而全面的能够反映基站覆盖区域的图像资料。而这些信息的采集工作占了基站优化的大部分时间。
发明内容
本发明为解决以上现有技术的缺陷，提供了一种基于航拍构建基站覆盖区域全景影像的方法，该方法能够高效地帮助网络优化人员采集基站覆盖区域的影像资料，且采集的资料能够全面而直观地反映基站覆盖区域的现场情况。
为实现以上发明目的，采用的技术方案是：
一种基于航拍构建基站覆盖区域全景影像的方法，通过无人机搭载GPS信息采集模块和全景相机飞行至基站的所在位置，GPS信息采集模块采集基站的经纬度信息；然后通过控制无人机的飞行轨迹和控制全景相机来拍摄基站覆盖区域的全景照片，拍摄的基站覆盖区域的全景照片和基站的经纬度信息回传至地面系统，地面系统对全景照片进行拼接从而生成基站覆盖区域的全景影像，并将其与基站的经纬度信息关联后进行存储。
上述方案中，构建的基站覆盖区域的全景影像能够全面而直观地反映基站覆盖区域的现场情况，所以能够便于技术人员进行后续的网络优化事宜。且在构建全景影像的过程中，技术人员只需到现场操控无人机飞行即可，简单快捷，有效地降低了技术人员采集基站覆盖区域现场资料所需付出的工作量。
优选地，所述在拍摄基站覆盖区域全景照片的期间，GPS信息采集模块记录下每次拍摄时无人机所处于的经纬度；并将其回传至地面系统，地面系统将拍摄时的经纬度与拍摄的全景照片关联起来；在对全景照片进行拼接时，根据全景照片拍摄时的经纬度对所有的全景照片进行归类，并根据拍摄的经纬度、拍摄的时间对全景照片进行拼接，生成闭合的呈球状的全景影像。
优选地，所述全景相机包括6台相机和全景架，全景架设置在无人机上，6台相机设置在全景架上。
优选地，所述生成的全景影像以二维度的形式存储在地面系统。
同时，本发明还提供了一种基于航拍构建基站覆盖区域全景影像的系统，其具体包括：无人机、无人机遥控器、全景相机、GPS信息采集模块、通信模块和上位机；
其中全景相机、GPS信息采集模块、通信模块搭载在无人机上，全景相机、GPS信息采集模块通过通信模块与上位机建立连接；
全景相机用于接收上位机的命令拍摄基站覆盖区域的全景照片并将拍摄的全景照片传输至上位机；GPS信息采集模块用于接收上位机的命令采集基站的经纬度信息并将采集的信息传输至上位机；
所述上位机用于接收全景照片和基站的经纬度信息，然后对全景照片进行拼接从而生成基站覆盖区域的全景影像，并将其与基站的经纬度信息关联后进行存储；
所述上位机通过无人机遥控器与无人机建立连接；上位机通过无人机遥控器对无人机的飞行轨迹进行操控。
优选地，所述上位机为平板电脑。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1）构建的基站覆盖区域的全景影像能够全面而直观地反映基站覆盖区域的现场情况，所以能够便于技术人员进行后续的网络优化事宜。
2）构建全景影像的过程中，技术人员只需到现场操控无人机飞行即可，简单快捷，有效地降低了技术人员采集基站覆盖区域现场资料所需付出的工作量。
3）在进行全景照片的拍摄时，拍摄的全景照片是实时回传至地面系统的，便于进行现场评估，其实时性好。
附图说明
图1为系统的结构示意图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。
实施例1
本发明提供的基于航拍构建基站覆盖区域全景影像的方法主要包括两个步骤，一是基站现场的全景照片的获取，二是对获取的全景照片进行处理，生成基站覆盖区域的全景影像。
至于步骤一，其主要的内容是通过无人机搭载GPS信息采集模块和全景相机飞行至基站的所在位置，GPS信息采集模块采集基站的经纬度信息；然后通过控制无人机的飞行轨迹和控制全景相机来拍摄基站覆盖区域的全景照片，拍摄的基站覆盖区域的全景照片和基站的经纬度信息回传至地面系统。一般在具体实施的时候，是通过无人机搭载全景相机在基站上空的一定高度（距离基站顶部5~10米）进行全景照片的拍摄的，此过程以基站为中心的，绕设定的飞行范围采集基站覆盖区域的照片。
至于步骤二，其主要的内容是地面系统对全景照片进行拼接从而生成基站覆盖区域的全景影像，并将其与基站的经纬度信息关联后进行存储。在具体的实施过程中，步骤一在拍摄基站覆盖区域全景照片的期间，GPS信息采集模块记录下每次拍摄时无人机所处于的经纬度；并将其回传至地面系统，地面系统将拍摄时的经纬度与拍摄的全景照片关联起来。因此步骤二在进行拼接的时候，首先根据全景照片拍摄时的经纬度对所有的全景照片进行归类，并根据拍摄的经纬度、拍摄的时间对全景照片进行拼接，生成闭合的呈球状的全景影像。生成的全景影像与基站的经纬度信息关联后进行存储。在具体的实施过程中，全景影像以二维度的形式存储在地面系统。
地面系统内可以存储有多个基站覆盖区域的全景影像，因此技术人员在需要调用某一基站覆盖区域的全景影像时，首先需要向地面系统输入该基站的经纬度，地面系统接收到基站的经纬度信息后对存储的内容进行搜索，然后将搜索的到的基站的全景影像调用出来进行显示，供技术人员进行阅读。
本发明提供的方法构建的基站覆盖区域的全景影像能够全面而直观地反映基站覆盖区域的现场情况，所以能够便于技术人员进行后续的网络优化事宜。且在构建全景影像的过程中，技术人员只需到现场操控无人机飞行即可，简单快捷，有效地降低了技术人员采集基站覆盖区域现场资料所需付出的工作量。
实施例2
本实施例提供了一种应用实施例1方法的全景影像构建系统，如图1所示，其具体包括以下内容：包括无人机、无人机遥控器、全景相机、GPS信息采集模块、通信模块和上位机；其中全景相机、GPS信息采集模块、通信模块搭载在无人机上，全景相机、GPS信息采集模块通过通信模块与上位机建立连接；全景相机用于接收上位机的命令拍摄基站覆盖区域的全景照片并将拍摄的全景照片传输至上位机；GPS信息采集模块用于接收上位机的命令采集基站的经纬度信息并将采集的信息传输至上位机；所述上位机用于接收全景照片和基站的经纬度信息，然后对全景照片进行拼接从而生成基站覆盖区域的全景影像，并将其与基站的经纬度信息关联后进行存储；所述上位机通过无人机遥控器与无人机建立连接；上位机通过无人机遥控器对无人机的飞行轨迹进行操控。
在具体的实施过程中，上位机选用平板电脑。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于航拍构建基站覆盖区域全景影像的方法，其特征在于：通过无人机搭载GPS信息采集模块和全景相机飞行至基站的所在位置，GPS信息采集模块采集基站的经纬度信息；然后通过控制无人机的飞行轨迹和控制全景相机来拍摄基站覆盖区域的全景照片，拍摄的基站覆盖区域的全景照片和基站的经纬度信息回传至地面系统，地面系统对全景照片进行拼接从而生成基站覆盖区域的全景影像，并将其与基站的经纬度信息关联后进行存储。
2.根据权利要求1所述的基于航拍构建基站覆盖区域全景影像的方法，其特征在于：所述在拍摄基站覆盖区域全景照片的期间，GPS信息采集模块记录下每次拍摄时无人机所处于的经纬度；并将其回传至地面系统，地面系统将拍摄时的经纬度与拍摄的全景照片关联起来；在对全景照片进行拼接时，根据全景照片拍摄时的经纬度对所有的全景照片进行归类，并根据拍摄的经纬度、拍摄的时间对全景照片进行拼接，生成闭合的呈球状的全景影像。
3.根据权利要求1所述的基于航拍构建基站覆盖区域全景影像的方法，其特征在于：所述全景相机包括6台相机和全景架，全景架设置在无人机上，6台相机设置在全景架上。
4.根据权利要求1所述的基于航拍构建基站覆盖区域全景影像的方法，其特征在于：所述生成的全景影像以二维度的形式存储在地面系统。
5.一种根据权利要求1~4任一项所述方法的系统，其特征在于：包括无人机、无人机遥控器、全景相机、GPS信息采集模块、通信模块和上位机；
其中全景相机、GPS信息采集模块、通信模块搭载在无人机上，全景相机、GPS信息采集模块通过通信模块与上位机建立连接；
全景相机用于接收上位机的命令拍摄基站覆盖区域的全景照片并将拍摄的全景照片传输至上位机；GPS信息采集模块用于接收上位机的命令采集基站的经纬度信息并将采集的信息传输至上位机；
所述上位机用于接收全景照片和基站的经纬度信息，然后对全景照片进行拼接从而生成基站覆盖区域的全景影像，并将其与基站的经纬度信息关联后进行存储；
所述上位机通过无人机遥控器与无人机建立连接；上位机通过无人机遥控器对无人机的飞行轨迹进行操控。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述上位机为平板电脑。
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