CN111835403A - 天临空协同遥感系统及其信息传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种天临空协同遥感系统及其信息传输方法，该系统包括：高轨通信卫星星座、各域遥感平台和地面系统；高轨通信卫星星座分别与各域遥感平台、地面系统和用户通信连接；各域遥感平台包括相互通信连接的天基卫星星座、临近空间飞艇编队和航空飞机编队，用于获取遥感数据；地面系统分别与高轨通信卫星星座、各域遥感平台和用户通信连接，用于进行用户业务和遥感数据处理、以及对高轨通信卫星星座和各域遥感平台进行控制管理。本发明的天临空协同遥感系统及其信息传输方法能有效地解决日常和快速应用需求下的大范围、长时间、精细化和高效率遥感需求，可广泛应用于资源调查、自然灾害观测、重大活动监视和反恐维稳监视等各种监视任务。

Description

天临空协同遥感系统及其信息传输方法

技术领域

本发明涉及遥感系统技术领域，具体涉及一种天临空协同遥感系统及其信息传输方法。

背景技术

随着遥感技术的发展，遥感体系已经从单遥感平台向遥感编队发展转变，以提高遥感体系的覆盖范围、观测时长和定位精度等，单遥感平台例如为一个遥感卫星、一个遥感飞艇或者一个遥感飞机，遥感编队例如为遥感卫星星座、遥感飞艇编队或者遥感飞机编队。但是在进行复杂监视任务时，如自然灾害、重大活动和暴恐事件等监视任务时，要求用于执行任务的遥感体系能够满足多重能力，比如需要具备更广的覆盖范围、更长的跟踪时间、更高的定位精度和更快的响应速度，而现有的单遥感平台和遥感编队均无法满足使用需求。

中国科学院空天信息研究院构建了一种天空地协同遥感监测精准应急服务体系，通过卫星、浮空器和飞机等平台，搭载合成孔径雷达成像、光学和气象等载荷，获取天空地一体化的空间信息，根据不同应用场景，设计协同规则，并开展示范应用。例如在进行地质灾害监测时，由于灾后天气恶劣，以搭载合成孔径雷达成像载荷的卫星获取数据为主，飞机奔赴灾区观测为辅；在进行反恐作战搜捕时，由于需要锁定人员目标，以飞机通信侦听为主，搭载光学遥感如可见光载荷和红外载荷的卫星为辅。

发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有的遥感体系仅依靠单域遥感平台或单域遥感编队，无法达到应急精准遥感监测需求；通过几个域平台按照一定规则配合，独立获取遥感数据，构建协同遥感体系，在使用方式和使用场景方面具有较大的局限性。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种天临空协同遥感系统及其信息传输方法。

为此，本发明公开了一种天临空协同遥感系统，所述系统包括：

所述遥感系统包括：高轨通信卫星星座、各域遥感平台和地面系统；

所述高轨通信卫星星座包括分布在高轨道上的多个通信卫星，多个所述通信卫星分别与所述各域遥感平台、所述地面系统和用户通信连接，用于所述各域遥感平台、所述地面系统和所述用户间的通信及数据传输；

各域遥感平台包括相互通信连接的天基卫星星座、临近空间飞艇编队和航空飞机编队，所述天基卫星星座包括多个相互通信连接的天基卫星，所述临近空间飞艇编队包括多个相互通信连接的临近空间飞艇，所述航空飞机编队包括多个相互通信连接的航空飞机，所述天基卫星、所述临近空间飞艇和所述航空飞机均搭载有多种遥感载荷，用于获取遥感数据；

所述地面系统分别与所述高轨通信卫星星座、所述各域遥感平台和所述用户通信连接，用于进行用户业务和遥感数据处理、以及对所述高轨通信卫星星座和所述各域遥感平台进行控制管理。

进一步地，在上述天临空协同遥感系统中，所述天基卫星搭载的遥感载荷包括自动识别载荷、光学遥感载荷和合成孔径雷达成像载荷；

所述临近空间飞艇搭载的遥感载荷包括光学遥感载荷；

所述航空飞机搭载的遥感载荷包括光学遥感载荷和合成孔径雷达成像载荷。

进一步地，在上述天临空协同遥感系统中，所述天基卫星、所述临近空间飞艇、所述航空飞机、所述地面系统和所述用户均设置有通信卫星终端，所述通信卫星通过所述通信卫星终端收发所述天基卫星、所述临近空间飞艇和所述航空飞机的遥感数据，以及收发所述地面系统和所述用户的控制指令。

进一步地，在上述天临空协同遥感系统中，所述天基卫星、所述临近空间飞艇和所述航空飞机均设置有宽带通信载荷，所述天基卫星、所述临近空间飞艇和所述航空飞机通过所述宽带通信载荷实现相互间的通信和信息交互，以及通过所述宽带通信载荷向所述用户发送遥感数据和接收所述用户的控制指令。

进一步地，在上述天临空协同遥感系统中，所述天基卫星、所述临近空间飞艇和所述航空飞机均设置有遥测遥控设备和数传设备，所述天基卫星、所述临近空间飞艇和所述航空飞机通过所述遥测遥控设备和所述数传设备接收所述地面系统的控制指令、以及向所述地面系统发送载荷遥测信息和遥感数据。

进一步地，在上述天临空协同遥感系统中，所述地面系统通过地面网络与所述用户通信连接，用于向所述用户发送遥感数据和接收所述用户的任务请求。

进一步地，在上述天临空协同遥感系统中，所述天基卫星、所述临近空间飞艇和所述航空飞机还设置有用于进行任务规划控制与遥感数据处理的处理载荷。

进一步地，在上述天临空协同遥感系统中，所述地面系统包括：地面测控数传站和地面应用中心；

所述地面测控数传站分别与所述高轨通信卫星星座和所述各域遥感平台通信连接，用于收发遥感数据和发送控制指令；

所述地面应用中心与所述地面测控数传站连接，所述地面应用中心与所述用户通信连接，用于接收所述用户的任务请求、以及进行用户业务和遥感数据处理。

此外，本发明还公开了一种天临空协同遥感系统信息传输方法，所述方法包括如下内容：

用户发送任务请求到地面系统，地面系统分析任务请求确定遥感任务类型；

若遥感任务为普查式遥感成像任务，地面系统根据各域遥感平台资源使用情况，生成控制指令并上注至各域遥感平台，各域遥感平台根据接收到的控制指令，对地遥感成像获取遥感数据，各域遥感平台将遥感数据传输至地面系统，地面系统通过多源融合技术处理遥感数据生成遥感产品，并将遥感产品发送至用户；

若遥感任务为应急式遥感成像任务，地面系统生成快速应用控制指令并上注至各域遥感平台，各域遥感平台根据接收到的快速应用控制指令对观测目标进行自主观测，并根据自主观测情况进行协同观测获取遥感数据，各域遥感平台将遥感数据传输至地面系统、以及根据遥感数据在线生成遥感产品并发送至用户，地面系统通过多源融合技术处理遥感数据生成遥感产品，并将遥感产品发送至用户。

进一步地，在上述天临空协同遥感系统信息传输方法中，各域遥感平台根据自主观测情况进行协同观测，包括：

当天基卫星首先发现观测目标时，若存在临近空间飞艇可覆盖观测目标，天基卫星生成目标引导信息并发送至临近空间飞艇，临近空间飞艇根据目标引导信息生成平台控制指令，对目标所在区域进行持续监视，若临近空间飞艇设定范围内存在可调度的航空飞机，临近空间飞艇生成目标引导信息并发送至航空飞机，航空飞机根据目标引导信息生成平台控制指令，对目标进行长时跟踪；

当临近空间飞艇首先发现目标时，若存在天基卫星可过顶观测目标，临近空间飞艇生成目标引导信息并发送至天基卫星，天基卫星根据目标引导信息生成平台控制指令，对目标所在区域进行大范围监视，若临近空间飞艇设定范围内存在可调度的航空飞机，临近空间飞艇生成目标引导信息并发送至航空飞机，航空飞机根据目标引导信息生成平台控制指令，对目标进行长时跟踪；

当航空飞机首先发现目标时，若航空飞机设定范围内存在可部署的临近空间飞艇，航空飞机生成目标引导信息并发送至临近空间飞艇，临近空间飞艇根据目标引导信息生成平台控制指令，对目标所在区域进行大范围监视，若存在天基卫星可过顶观测目标，临近空间飞艇生成目标引导信息并发送至天基卫星，天基卫星根据目标引导信息生成平台控制指令，对目标所在区域进行大范围监视。

本发明技术方案的主要优点如下：

本发明的天临空协同遥感系统及其信息传输方法通过利用包括天基卫星、临近空间飞艇和航空飞机的各域遥感平台搭载多种遥感载荷，采用自主任务规划协同运用多种遥感手段对目标区域进行观测，并利用多源融合技术处理遥感数据生成遥感产品，能够为用户提供全天候、全天时重点目标区域多维异构遥感图像，有效地解决日常和快速应用需求下的大范围、长时间、精细化和高效率遥感需求，可广泛应用于资源调查、自然灾害观测、重大活动监视和反恐维稳监视等各种监视任务。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的天临空协同遥感系统的结构原理图；

图2为本发明一实施例的天临空协同遥感系统的接口关系示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明实施例提供的技术方案。

如附图1-2所示，本发明一实施例提供了一种天临空协同遥感系统，该天临空协同遥感系统包括：高轨通信卫星星座、各域遥感平台和地面系统；高轨通信卫星星座包括分布在高轨道上的多个通信卫星，多个通信卫星分别与各域遥感平台、地面系统和用户通信连接，用于各域遥感平台、地面系统和用户间的通信及数据传输；各域遥感平台包括相互通信连接的天基卫星星座、临近空间飞艇编队和航空飞机编队，天基卫星星座包括多个相互通信连接的天基卫星，临近空间飞艇编队包括多个相互通信连接的临近空间飞艇，航空飞机编队包括多个相互通信连接的航空飞机，天基卫星、临近空间飞艇和航空飞机均搭载有多种遥感载荷，用于获取遥感数据；地面系统分别与高轨通信卫星星座、各域遥感平台和用户通信连接，用于进行用户业务和遥感数据处理、以及对高轨通信卫星星座和各域遥感平台进行控制管理。

以下本发明一实施例提供的天临空协同遥感系统的工作原理和结构进行具体说明；

具体地，该天临空协同遥感系统在使用时，用户发送任务请求到地面系统，地面系统分析用户发送的任务请求确定遥感成像需求，以确定遥感任务类型；若遥感任务为普查式遥感成像任务，地面系统根据各域遥感平台资源使用情况，规划各域遥感平台的观测任务，生成控制指令并上注至各域遥感平台，各域遥感平台根据接收到的控制指令，对地遥感成像获取遥感数据，各域遥感平台将遥感数据传输至地面系统，地面系统通过多源融合技术处理遥感数据生成遥感产品，并将遥感产品发送至用户；若遥感任务为应急式遥感成像任务，地面系统生成快速应用控制指令并上注至各域遥感平台，各域遥感平台根据接收到的快速应用控制指令对观测目标进行自主观测，并根据自主观测情况进行协同观测获取遥感数据，各域遥感平台将遥感数据传输至地面系统、以及根据遥感数据在线生成遥感产品并发送至用户，地面系统通过多源融合技术处理遥感数据生成遥感产品，并将遥感产品发送至用户；其中，当地面系统在各域遥感平台的视距范围内时，地面系统可以直接向各域遥感平台传输控制指令，各域遥感平台可以直接向地面系统传输遥感数据；当地面系统不在各域遥感平台的视距范围内时，地面系统可以通过通信卫星向各域遥感平台传输控制指令，各域遥感平台可以通过通信卫星向地面系统传输遥感数据，即地面系统先将控制指令发送至通信卫星，通信卫星再将控制指令转发给各域遥感平台，各域遥感平台先将遥感数据发送至通信卫星，通信卫星再将遥感数据转发给地面系统；当用户在各域遥感平台的视距范围内时，用户可以直接向各域遥感平台传输控制指令，各域遥感平台可以直接向用户传输遥感数据；当用户不在各域遥感平台的视距范围内时，用户可以通过通信卫星向各域遥感平台传输控制指令，各域遥感平台可以通过通信卫星向用户传输遥感数据，即用户先将控制指令发送至通信卫星，通信卫星再将控制指令转发给各域遥感平台，各域遥感平台先将遥感数据发送至通信卫星，通信卫星再将遥感数据转发给用户。

普查式遥感成像任务例如包括：资源调查、自然灾害观测和活动监视任务，应急式遥感成像任务例如包括：反恐维稳监视任务。

本发明一实施例中，天基卫星搭载的遥感载荷可以包括自动识别载荷、光学遥感载荷和合成孔径雷达成像载荷，自动识别载荷包括飞机自动识别载荷和船舶自动识别载荷；临近空间飞艇搭载的遥感载荷可以包括光学遥感载荷；航空飞机搭载的遥感载荷可以包括光学遥感载荷和合成孔径雷达成像载荷。如此，能够满足各种遥感监测需求。

可选的，本发明一实施例中，天基卫星、临近空间飞艇、航空飞机、地面系统和用户均设置有通信卫星终端，通信卫星通过通信卫星终端收发天基卫星、临近空间飞艇和航空飞机的遥感数据，以及收发地面系统和用户的控制指令。

如此，利用通信卫星与通信卫星终端间的通信和数据传输功能，能够实现在各域遥感平台的非视距范围内的快速信息交互和数据传输，提高天临空协同遥感系统的适用空间范围和数据传输效率。

可选的，本发明一实施例中，天基卫星、临近空间飞艇和航空飞机均设置有宽带通信载荷，天基卫星、临近空间飞艇和航空飞机通过宽带通信载荷实现相互间的通信和信息交互，例如遥感数据、载荷状态和观测目标信息等内容的传输，以及通过宽带通信载荷向用户发送遥感数据和接收用户上注的控制指令。如此设置，利用宽带通信载荷能够实现在视距范围内的各域遥感平台与用户间的直接通信和数据传输。

可选的，本发明一实施例中，天基卫星、临近空间飞艇和航空飞机均设置有遥测遥控设备和数传设备，天基卫星、临近空间飞艇和航空飞机通过遥测遥控设备接收地面系统的控制指令、以及向地面系统发送载荷遥测信息，天基卫星、临近空间飞艇和航空飞机通过数传设备发送遥感数据。如此设置，利用遥测遥控设备和数传设备能够实现在视距范围内的各域遥感平台与地面系统间的直接通信和数据传输。

可选的，本发明一实施例中，地面系统通过地面网络与用户通信连接，用于向用户发送遥感数据和接收用户的任务请求。

其中，本发明一实施例中，用户可以包括固定用户和移动用户，地面网络可以包括地面有线网络和地面无线网络；固定用户可以通过地面有线网络或地面无线网络与地面系统通信连接，移动用户可以通过地面无线网络与地面系统通信连接。

进一步地，本发明一实施例中，天基卫星、临近空间飞艇和航空飞机还可以设置有用于进行任务规划控制与遥感数据处理的处理载荷。可选的，处理载荷可以为进行任务规划控制与遥感数据处理的数据处理板。

本发明一实施例中，地面系统可以包括：地面测控数传站和地面应用中心；地面测控数传站分别与高轨通信卫星星座和各域遥感平台通信连接，用于收发测控数据与遥感数据、以及发送控制指令；地面应用中心与地面测控数传站连接，地面应用中心与用户通信连接，用于接收用户的任务请求、规划各域遥感平台观测任务、进行用户业务和遥感数据处理、以及管理与分布遥感产品。

本发明一实施例还公开了一种天临空协同遥感系统信息传输方法，该方法包括如下内容：

用户发送任务请求到地面系统，地面系统分析任务请求确定遥感任务类型；

若遥感任务为普查式遥感成像任务，地面系统根据各域遥感平台资源使用情况，生成控制指令并上注至各域遥感平台，各域遥感平台根据接收到的控制指令，对地遥感成像获取遥感数据，各域遥感平台将遥感数据传输至地面系统，地面系统通过多源融合技术处理遥感数据生成遥感产品，并将遥感产品发送至用户；

若遥感任务为应急式遥感成像任务，地面系统生成快速应用控制指令并上注至各域遥感平台，各域遥感平台根据接收到的快速应用控制指令对观测目标进行自主观测，并根据自主观测情况进行协同观测获取遥感数据，各域遥感平台将遥感数据传输至地面系统、以及根据遥感数据在线生成遥感产品并发送至用户，地面系统通过多源融合技术处理遥感数据生成遥感产品，并将遥感产品发送至用户。

具体地，用户发送任务请求到地面系统，地面系统分析用户发送的任务请求确定遥感成像需求，以确定遥感任务类型；若遥感任务为普查式遥感成像任务，地面系统根据各域遥感平台资源使用情况，规划各域遥感平台的观测任务，生成控制指令并上注至各域遥感平台，各域遥感平台根据接收到的控制指令，对地遥感成像获取遥感数据，各域遥感平台将遥感数据传输至地面系统，地面系统通过多源融合技术处理遥感数据生成遥感产品，并将遥感产品发送至用户；若遥感任务为应急式遥感成像任务，地面系统生成快速应用控制指令并上注至各域遥感平台，各域遥感平台根据接收到的快速应用控制指令对观测目标进行自主观测，并根据自主观测情况进行协同观测获取遥感数据，各域遥感平台将遥感数据传输至地面系统、以及根据遥感数据在线生成遥感产品并发送至用户，地面系统通过多源融合技术处理遥感数据生成遥感产品，并将遥感产品发送至用户；其中，当地面系统在各域遥感平台的视距范围内时，地面系统可以直接向各域遥感平台传输控制指令，各域遥感平台可以直接向地面系统传输遥感数据；当地面系统不在各域遥感平台的视距范围内时，地面系统可以通过通信卫星向各域遥感平台传输控制指令，各域遥感平台可以通过通信卫星向地面系统传输遥感数据，即地面系统先将控制指令发送至通信卫星，通信卫星再将控制指令转发给各域遥感平台，各域遥感平台先将遥感数据发送至通信卫星，通信卫星再将遥感数据转发给地面系统；当用户在各域遥感平台的视距范围内时，用户可以直接向各域遥感平台传输控制指令，各域遥感平台可以直接向用户传输遥感数据；当用户不在各域遥感平台的视距范围内时，用户可以通过通信卫星向各域遥感平台传输控制指令，各域遥感平台可以通过通信卫星向用户传输遥感数据，即用户先将控制指令发送至通信卫星，通信卫星再将控制指令转发给各域遥感平台，各域遥感平台先将遥感数据发送至通信卫星，通信卫星再将遥感数据转发给用户。

普查式遥感成像任务例如包括：资源调查、自然灾害观测和活动监视任务，应急式遥感成像任务例如包括：反恐维稳监视任务。

进一步地，本发明一实施例中，各域遥感平台根据自主观测情况进行协同观测，包括：

当天基卫星首先发现观测目标时，若存在临近空间飞艇可覆盖观测目标，天基卫星生成目标引导信息并发送至临近空间飞艇，临近空间飞艇根据目标引导信息生成平台控制指令，对目标所在区域进行持续监视，若临近空间飞艇设定范围内存在可调度的航空飞机，临近空间飞艇生成目标引导信息并发送至航空飞机，航空飞机根据目标引导信息生成平台控制指令，对目标进行长时跟踪；

当临近空间飞艇首先发现目标时，若存在天基卫星可过顶观测目标，临近空间飞艇生成目标引导信息并发送至天基卫星，天基卫星根据目标引导信息生成平台控制指令，对目标所在区域进行大范围监视，若临近空间飞艇设定范围内存在可调度的航空飞机，临近空间飞艇生成目标引导信息并发送至航空飞机，航空飞机根据目标引导信息生成平台控制指令，对目标进行长时跟踪；

当航空飞机首先发现目标时，若航空飞机设定范围内存在可部署的临近空间飞艇，航空飞机生成目标引导信息并发送至临近空间飞艇，临近空间飞艇根据目标引导信息生成平台控制指令，对目标所在区域进行大范围监视，若存在天基卫星可过顶观测目标，临近空间飞艇生成目标引导信息并发送至天基卫星，天基卫星根据目标引导信息生成平台控制指令，对目标所在区域进行大范围监视。

其中，设定范围可以根据实际情况进行设定。

可见，本发明一实施例提供的天临空协同遥感系统及其信息传输方法通过利用包括天基卫星、临近空间飞艇和航空飞机的各域遥感平台搭载多种遥感载荷，采用自主任务规划协同运用多种遥感手段对目标区域进行观测，并利用多源融合技术处理遥感数据生成遥感产品，能够为用户提供全天候、全天时重点目标区域多维异构遥感图像，有效地解决日常和快速应用需求下的大范围、长时间、精细化和高效率遥感需求，可广泛应用于资源调查、自然灾害观测、重大活动监视和反恐维稳监视等各种监视任务。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种天临空协同遥感系统，其特征在于，所述遥感系统包括：高轨通信卫星星座、各域遥感平台和地面系统；

所述高轨通信卫星星座包括分布在高轨道上的多个通信卫星，多个所述通信卫星分别与所述各域遥感平台、所述地面系统和用户通信连接，用于所述各域遥感平台、所述地面系统和所述用户间的通信及数据传输；

各域遥感平台包括相互通信连接的天基卫星星座、临近空间飞艇编队和航空飞机编队，所述天基卫星星座包括多个相互通信连接的天基卫星，所述临近空间飞艇编队包括多个相互通信连接的临近空间飞艇，所述航空飞机编队包括多个相互通信连接的航空飞机，所述天基卫星、所述临近空间飞艇和所述航空飞机均搭载有多种遥感载荷，用于获取遥感数据；

所述地面系统分别与所述高轨通信卫星星座、所述各域遥感平台和所述用户通信连接，用于进行用户业务和遥感数据处理、以及对所述高轨通信卫星星座和所述各域遥感平台进行控制管理。

2.根据权利要求1所述的天临空协同遥感系统，其特征在于，所述天基卫星搭载的遥感载荷包括自动识别载荷、光学遥感载荷和合成孔径雷达成像载荷；

所述临近空间飞艇搭载的遥感载荷包括光学遥感载荷；

所述航空飞机搭载的遥感载荷包括光学遥感载荷和合成孔径雷达成像载荷。

3.根据权利要求1所述的天临空协同遥感系统，其特征在于，所述天基卫星、所述临近空间飞艇、所述航空飞机、所述地面系统和所述用户均设置有通信卫星终端，所述通信卫星通过所述通信卫星终端收发所述天基卫星、所述临近空间飞艇和所述航空飞机的遥感数据，以及收发所述地面系统和所述用户的控制指令。

4.根据权利要求1所述的天临空协同遥感系统，其特征在于，所述天基卫星、所述临近空间飞艇和所述航空飞机均设置有宽带通信载荷，所述天基卫星、所述临近空间飞艇和所述航空飞机通过所述宽带通信载荷实现相互间的通信和信息交互，以及通过所述宽带通信载荷向所述用户发送遥感数据和接收所述用户的控制指令。

5.根据权利要求1所述的天临空协同遥感系统，其特征在于，所述天基卫星、所述临近空间飞艇和所述航空飞机均设置有遥测遥控设备和数传设备，所述天基卫星、所述临近空间飞艇和所述航空飞机通过所述遥测遥控设备和所述数传设备接收所述地面系统的控制指令、以及向所述地面系统发送载荷遥测信息和遥感数据。

6.根据权利要求1所述的天临空协同遥感系统，其特征在于，所述地面系统通过地面网络与所述用户通信连接，用于向所述用户发送遥感数据和接收所述用户的任务请求。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的天临空协同遥感系统，其特征在于，所述天基卫星、所述临近空间飞艇和所述航空飞机还设置有用于进行任务规划控制与遥感数据处理的处理载荷。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的天临空协同遥感系统，其特征在于，所述地面系统包括：地面测控数传站和地面应用中心；

所述地面测控数传站分别与所述高轨通信卫星星座和所述各域遥感平台通信连接，用于收发遥感数据和发送控制指令；

所述地面应用中心与所述地面测控数传站连接，所述地面应用中心与所述用户通信连接，用于接收所述用户的任务请求、以及进行用户业务和遥感数据处理。

9.一种天临空协同遥感系统信息传输方法，其特征在于，所述方法包括如下内容：

用户发送任务请求到地面系统，地面系统分析任务请求确定遥感任务类型；

若遥感任务为普查式遥感成像任务，地面系统根据各域遥感平台资源使用情况，生成控制指令并上注至各域遥感平台，各域遥感平台根据接收到的控制指令，对地遥感成像获取遥感数据，各域遥感平台将遥感数据传输至地面系统，地面系统通过多源融合技术处理遥感数据生成遥感产品，并将遥感产品发送至用户；

若遥感任务为应急式遥感成像任务，地面系统生成快速应用控制指令并上注至各域遥感平台，各域遥感平台根据接收到的快速应用控制指令对观测目标进行自主观测，并根据自主观测情况进行协同观测获取遥感数据，各域遥感平台将遥感数据传输至地面系统、以及根据遥感数据在线生成遥感产品并发送至用户，地面系统通过多源融合技术处理遥感数据生成遥感产品，并将遥感产品发送至用户。

10.根据权利要求9所述的天临空协同遥感系统信息传输方法，其特征在于，各域遥感平台根据自主观测情况进行协同观测，包括：

当天基卫星首先发现观测目标时，若存在临近空间飞艇可覆盖观测目标，天基卫星生成目标引导信息并发送至临近空间飞艇，临近空间飞艇根据目标引导信息生成平台控制指令，对目标所在区域进行持续监视，若临近空间飞艇设定范围内存在可调度的航空飞机，临近空间飞艇生成目标引导信息并发送至航空飞机，航空飞机根据目标引导信息生成平台控制指令，对目标进行长时跟踪；

当临近空间飞艇首先发现目标时，若存在天基卫星可过顶观测目标，临近空间飞艇生成目标引导信息并发送至天基卫星，天基卫星根据目标引导信息生成平台控制指令，对目标所在区域进行大范围监视，若临近空间飞艇设定范围内存在可调度的航空飞机，临近空间飞艇生成目标引导信息并发送至航空飞机，航空飞机根据目标引导信息生成平台控制指令，对目标进行长时跟踪；

当航空飞机首先发现目标时，若航空飞机设定范围内存在可部署的临近空间飞艇，航空飞机生成目标引导信息并发送至临近空间飞艇，临近空间飞艇根据目标引导信息生成平台控制指令，对目标所在区域进行大范围监视，若存在天基卫星可过顶观测目标，临近空间飞艇生成目标引导信息并发送至天基卫星，天基卫星根据目标引导信息生成平台控制指令，对目标所在区域进行大范围监视。

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