CN114620570B - 维护作业远程管理服务器以及维护作业远程管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供作业者能够以适当的视场角和构图来拍摄维护检查的对象的状况，并能够切实地确认作业状况的维护作业远程管理服务器以及维护作业远程管理方法。一种远程确认维护作业的完成的维护作业远程管理服务器，具备：通信部，其接收拍摄到的图像；存储部，其存储接收到的所述图像；输出部，其输出所述图像；控制部，其发送拍摄所述图像时的拍摄引导信息。另外，远程确认维护作业的完成的维护作业远程管理方法具有：接收拍摄到的图像的步骤；存储接收到的所述图像的步骤；输出所述图像的步骤；发送拍摄所述图像时的拍摄引导信息的步骤。

Description

维护作业远程管理服务器以及维护作业远程管理方法

技术领域

本发明涉及维护作业远程管理服务器以及维护作业远程管理方法。

背景技术

在进行了部件更换等维护检查的作业时，存在需要由其他人确认是否由作业者适当地完成了该作业的情况。在该情况下，与作业者不同的人在每次作业完成确认时前往作业现场，特别是在作业现场为远处的情况下，往返的移动成为大的负担。因此，考虑将作业者在现场拍摄到的图像发送到处于远处的监视中心，确认在监视中心侧是否进行了适当的作业的方法。

例如，在专利文献1中公开了以下内容：“一种维护检查管理系统，其特征在于，具备：检查项目发送单元，其将维护对象设备的检查项目发送至维护人员所持有的信息发送器，并且针对该检查项目促使进行维护检查的作业结束后的拍摄；作业报告接收单元，其从上述信息发送器接收图像数据来作为由该检查项目发送单元发送的检查项目的作业报告；作业完成判断单元，其在通过该作业报告接收单元能够接收到图像数据的情况下，判断为维护检查作业完成”(专利文献1的权利要求1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-137658号公报

发明内容

但是，在作业者拍摄到的图像的视场角、构图较差而无法识别出更换部件的一部分的情况下、和无法拍摄更换部件的一部分的情况下，无法确认作业对象的状况，有可能为了重新进行拍摄而发生返工等，需要对作业的完成确认花费工夫。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供作业者能够以适当的视场角、构图来拍摄维护检查的对象的状况，并能够切实地确认作业状况的维护作业远程管理服务器以及维护作业远程管理方法。

为了解决所述课题，本发明提供一种远程确认维护作业的完成的维护作业远程管理服务器，具备：通信部，其接收拍摄到的图像；存储部，其存储接收到的所述图像；输出部，其输出所述图像；控制部，其发送拍摄所述图像时的拍摄引导信息。

根据本发明，可以提供作业者能够以适当的视场角、构图来拍摄维护检查的对象的状况，并能够切实地确认作业状况的维护作业远程管理服务器以及维护作业远程管理方法。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的维护作业远程管理系统的结构的例子的概念图。

图2是作为一例表示电梯控制盘与显示于图像记录终端的拍摄引导的位置关系的图。

图3是表示由拍摄引导划分出的拍摄范围内的情况的例子的图。

图4是表示存储在维护作业远程管理服务器的作业计划数据库中的维护检查的作业计划的例子的表。

图5是将存储在维护作业远程管理服务器的引导设定数据库中的作业信息以及制造编号信息与所对应的引导信息关联起来的表的一例。

图6是表示在本发明的实施方式的远程作业管理系统中，作业者拍摄作业对象的图像时的处理的例子的流程图。

图7是表示与电梯设置现场的设备的配置对应的拍摄引导的选择例的图。

图8是表示对图3所示的拍摄引导5的最初的视场角进行了调整的情况的例子的图。

附图标记的说明

1图像记录终端，11拍摄部，12输出部，13通信部，14控制部，141拍摄控制部，142输出控制部，143通信控制部，144图像处理部，2维护作业远程管理服务器，21通信部，22存储部，221图像数据库，222作业计划数据库，223引导设置数据库，23输出部，24控制部，241通信控制部，242输出控制部，243作业管理部，244引导管理部，3通信线路，4电梯控制盘，41控制基板，42恒压电源装置，43冷却风扇，44接触器，45开闭器，46其他基板，47标记，5拍摄引导，51标记位置对准框，52作业对象区域，6机械室，7曳引机。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。此外，在本实施方式中，作为作业对象，列举电梯的控制盘内的消耗部件的更换作业为例进行说明，但作业对象可以是扶梯或其他装置的部件，也可以是部件更换以外的维护检查作业。

图1是表示本实施方式所涉及的维护作业远程管理系统的结构的例子的概念图。如图1所示，维护作业远程管理系统由以下部分构成：图像记录终端1，其用于在设置有电梯的现场由作业者拍摄更换后的部件等；维护作业远程管理服务器2，其设置于远程监视电梯的监视中心等；通信线路3，其连接图像记录终端1和维护作业远程管理服务器2。

图像记录终端1具备：拍摄作业对象的拍摄部11；输出由拍摄部11拍摄到的图像和从维护作业远程管理服务器2发送的拍摄引导信息等的输出部12；向维护作业远程管理服务器2发送拍摄图像或从维护作业远程管理服务器2接收拍摄引导信息的通信部13；以及控制它们的控制部14。

拍摄部11取得固定的视场角的图像，在图像记录终端1为附带照相机的手机的情况下，相当于数字照相机。输出部12是图像记录终端1的接口，在图像记录终端1是附带照相机的手机的情况下，相当于液晶显示器。通信部13与维护作业远程管理服务器2进行通信，在图像记录终端1为附带照相机的手机的情况下，相当于与手机线路的通信部。控制部14由CPU等一般已知的信息处理部构成，还具有按照处理、控制的内容控制拍摄部11的拍摄控制部141、控制输出部12的输出控制部142、控制通信部13的通信控制部143、以及进行拍摄部11拍摄到的图像的处理的图像处理部144。

图像记录终端1的拍摄部11所拍摄的图像被发送至控制部14，并从控制部14发送至输出部12，由此能够显示输出部12。另外，图像处理部144进行对控制部14从拍摄部11接收到的图像重叠后述的拍摄引导5的图像处理，从而输出部12能够同时显示拍摄中的图像和拍摄引导5。

接着，维护作业远程管理服务器2构成为：向图像记录终端1发送用于显示拍摄引导5的拍摄引导信息或者接收图像记录终端1拍摄到的图像的通信部21、存储接收到的图像等的存储部22、为了由监视中心的监视者确认作业对象的状况而输出图像的输出部23、以及控制它们的控制部24。

存储部22由ROM、RAM等一般公知的存储信息介质构成，具有：图像数据库221，其按每个案件存储从图像记录终端接收到的图像；作业计划数据库222，其存储维护检查的作业计划；以及引导设定数据库223，其将作业对象和与物件信息对应的拍摄引导信息关联起来进行存储。

控制部24由CPU等一般已知的信息处理部构成，还具有：通信控制部241，其按照处理和控制的内容来控制通信部21；输出控制部242，其控制输出部23；作业管理部243，其接收图像记录终端1拍摄到的标记47的图像，确定拍摄对象；以及引导管理部244，其选择与确定出的拍摄对象对应的拍摄引导信息。

以下，对由图像记录终端1拍摄的作业对象进行说明。在电梯中使用的部件需要因电气或机械磨损等经年劣化引起的定期更换、故障发生时的更换，在作业人员在现场进行了更换时，需要记录部件更换的履历。

图2是作为一例，表示电梯控制盘4与显示于图像记录终端1的拍摄引导5的位置关系的图。如图2所示，在电梯控制盘4内存在控制基板41、恒压电源装置42、冷却风扇43、一般作为触发器而已知的接触器44、一般作为断路器已知的开闭器45、其他基板46等部件。特别是，恒压电源装置42和开闭器45是需要在数年中定期更换一次的部件。因此，对将电梯控制盘4内的部件中的恒压电源装置42的部件更换作为作业对象的情况举例进行说明。

在作为作业对象的恒压电源装置42的附近，粘贴有二维码作为标记47。另外，标记47也可以是二维码以外的标记。另一方面，在图像记录终端1所显示的拍摄引导5中包含标记位置对准框51。因此，完成恒压电源装置42的更换的作业者一边观察图像记录终端1的输出部12，一边以使标记47的图像收纳于标记位置对准框51内的方式确定视场角及构图，并在该状态下拍摄图像。此外，在拍摄引导5上还显示作业对象区域52，以便能够识别作业对象的大致的位置。

图3是表示在拍摄引导5中划分出的拍摄范围内的情况的例子的图。如图3所示，本实施方式的拍摄引导5规定以标记47的图像为基准的拍摄范围。作业者按照该拍摄引导5进行拍摄，由此不仅作为作业对象的恒压电源装置42能够切实地进入拍摄引导5内，还能够通过适当的分辨率的图像来确认恒压电源装置42的状态。此外，表示拍摄引导5、标记位置对准框51以及作业对象区域52的显示并不限定于图示的显示，也可以沿着对象的轮廓，设为其他的矩形、圆形、三角形等。

图4是表示存储在维护作业远程管理服务器2的作业计划数据库222中的维护检查的作业计划的例子的表。作业计划将每天计划的物件和作业内容关联起来，由日期时间信息、物件信息(制造编号信息)、作业信息构成。因此，作业者用图像记录终端1的拍摄部11拍摄表示制造编号信息的标记47，基于由图像处理部144等读取到的制造编号信息，由维护作业远程管理服务器2的作业管理部243参照作业计划数据库222，由此能够确定作业信息。例如，在作业日2020年9月1日，且通过标记47读取到的制造编号为123456-01的情况下，通过图4所示的作业计划数据库222，确定对应的作业内容是作业A。

在此，即使作业信息(作业对象)相同，由于作为作业对象的各部件的位置、尺寸按照每个制造编号信息(物件)而不同，因此标记47的粘贴位置、应拍摄的图像的视场角及构图不一定相同。因此，需要不仅考虑作业对象，还需要考虑物件信息来决定所使用的拍摄引导5。

图5是将存储在维护作业远程管理服务器2的引导设定数据库223中的作业信息以及制造编号信息与对应的引导信息关联起来的表的一例。维护作业远程管理服务器2的引导管理部244通过参照图5所示的引导设定数据库223，能够选择应按照每个作业对象以及物件采用的引导信息。例如，在制造编号123456-01中，在拍摄作业A的作业状况的情况下使用A1的引导，在拍摄作业B的作业状况的情况下使用B1的引导。

图6是表示在本实施方式的维护作业远程管理系统中，作业者拍摄作业对象的图像时的处理的例子的流程图。如图6所示，首先，现场的作业者使用图像记录终端1的拍摄部11拍摄标记47的图像(步骤S101)。接着，图像记录终端1的图像处理部144读取标记47所示的制造编号等物件的信息(步骤S102)。之后，图像记录终端1的通信部13经由通信线路3向维护作业远程管理服务器2发送读取信息(步骤S103)。

当维护作业远程管理服务器2的通信部21接收到读取信息时，维护作业远程管理服务器2的作业管理部243针对该物件的当日的作业计划，在作业计划数据库222内进行检索，确定对应的作业信息(步骤S104)。另外，作业管理部243针对所确定的作业信息，判定是否需要取得作业完成后的图像(步骤S105)。在作业对象为部件更换的情况下等需要取得图像的情况下，维护作业远程管理服务器2的引导管理部244基于引导设定数据库223，选择与该作业对象以及该物件对应的拍摄引导信息(步骤S106)。于是，维护作业远程管理服务器2的通信部21向图像记录终端1发送所选择的拍摄引导信息(步骤S107)。

当图像记录终端1的通信部13接收到拍摄引导信息时，图像记录终端1的输出部12输出拍摄中的图像和拍摄引导5(步骤S108)。作业者在维护检查的作业完成后，一边观察图像记录终端1的输出部12，一边以使标记47收纳于拍摄引导5的标记位置对准框51内的视场角及构图进行作业对象的拍摄(步骤S109)。

图7是表示与电梯设置现场(机械室6)的设备配置对应的拍摄引导5的选择例的图。在此，以将电梯控制盘4内的恒压电源装置42的更换作业设为作业对象，并将标记47粘贴于电梯控制盘4的门的内表面的情况为例进行说明。拍摄引导5需要形成使标记47和作为作业对象的恒压电源装置42这两者包含在1张图像中的视场角及构图。为了清楚地拍摄作业对象，基本上理想的是选择从恒压电源装置42的正面即图7的A点拍摄的拍摄引导5。但是，在电梯控制盘4的正面设置有曳引机7等设备，在难以从A点进行拍摄的情况下，选择从恒压电源装置42的斜前方即B点拍摄的拍摄引导5。这样，在本实施方式中，由于选择能够按照每个物件而采用的拍摄引导5，因此作业者在现场不会对拍摄的方法感到困惑从而能够切实地取得作业对象。

并且，在图7所示的例子的情况下，由于标记47被粘贴在电梯控制盘4的门的内表面上，因此根据门打开的角度，标记47与作为作业对象的恒压电源装置42之间的位置关系有时会发生变化。另外，有时根据图像记录终端1的拍摄部11的规格，B点的视场角会不同，有时由于作业者的身高的影响等而使得拍摄点的高度不固定。这样，即使是相同物件的相同的作业对象也难以完全以相同的视场角进行拍摄，因此也可以使拍摄引导5具有视场角调整功能。

图8是表示调整了图3所示的拍摄引导5的最初的视场角的情况的例子的图。在图8所示的例子中，基于图像记录终端1的图像处理部144的视场角调整的结果是最初的标记位置对准框51a移动到下方的51b，最初的作业对象区域52a缩小到52b。这样，图像处理部144能够基于现场的设备的配置，针对表示作为拍摄对象的标记47和作业对象的大致形状的框，进行缩小/放大、移动/旋转、相互的框的位置关系的变更等。其结果是，由于可以将类似的拍摄引导5汇总，减少预先存储的拍摄引导5的种类，因此还能够对存储部的剩余容量和检索速度的降低进行抑制。

如上所述，根据本实施方式的维护作业远程管理系统，能够基于粘贴于维护场所的标记47所示的信息来确定作业内容，并提供适合该作业内容和现场的环境的拍摄引导5。因此，作业者能够以适当的视场角、构图来拍摄维护检查的对象的状况，不会产生用于重新拍摄的返工，即使在发出远程的监视中心也能够切实地确认作业状况。

此外，在上述的实施方式中，以在电梯控制盘4的工厂出货时预先粘贴标记47为前提，但也可以在现场确认周围的设备的配置之后粘贴标记47。在该情况下，由图像记录终端1的拍摄部11拍摄收纳有标记47和作业对象的图像，通过图像记录终端1的通信部13发送给维护作业远程管理服务器2。然后，维护作业远程管理服务器2的引导管理部244通过对拍摄图像实施轮廓检测等图像分析，确定标记47与作业对象的相对位置，并作为拍摄引导信息登记到引导设定数据库223。此外，标记47以及作业对象的位置也可以在现场通过手动输入。

另外，在所述的实施方式中，拍摄部件更换后的图像，但作为拍摄的定时，也可以是部件更换前或部件更换中(拆卸了旧的部件的状态)。进而，也可以考虑分多次进行部件更换后的图像拍摄。例如，也可以在最初的拍摄时，使用于将更换后的部件整体收纳于拍摄范围的第一拍摄范围显示为拍摄引导，在下一次拍摄时，将用于确认更换后的部件的识别信息的比第一拍摄范围要窄的第二拍摄范围显示为拍摄引导。在该情况下，不仅能够确认部件的安装状况，还能够确认是否安装了正确的部件。

Claims (5)

1.一种远程确认维护作业的完成的维护作业远程管理服务器，其特征在于，

该维护作业远程管理服务器具备：

通信部，其接收拍摄到的图像；

存储部，其存储接收到的所述图像；

输出部，其输出所述图像；

控制部，其发送拍摄所述图像时的拍摄引导信息，

所述拍摄引导信息是用于将所更换的部件整体收纳在拍摄范围内的第一拍摄范围和用于确认所述所更换的部件的识别信息的比第一拍摄范围窄的拍摄范围即第二拍摄范围，

图像记录终端在接收到所述拍摄引导信息时，在所输出的拍摄中的图像中显示拍摄引导，

所述拍摄引导具有视场角调整功能，并形成使所述第一拍摄范围和所述第二拍摄范围这两者包含在一张图像中的视场角和构图，

所述视场角调整功能是由所述图像记录终端的图像处理部针对所述第一拍摄范围和所述第二拍摄范围，进行缩小/放大、移动/旋转、所述第一拍摄范围与所述第二拍摄范围相互的位置关系的变更。

2.根据权利要求1所述的维护作业远程管理服务器，其特征在于，

所述控制部具备：

作业管理部，其接收粘贴在维护现场的标记图像并确定拍摄对象；

引导管理部，其选择与所确定的作业对象对应的引导信息。

3.根据权利要求2所述的维护作业远程管理服务器，其特征在于，

所述拍摄引导信息是表示以所述标记图像为基准的拍摄范围的信息。

4.根据权利要求3所述的维护作业远程管理服务器，其特征在于，

所述标记图像是粘贴在电梯的控制盘上的二维码。

5.一种远程确认维护作业的完成的维护作业远程管理方法，其特征在于，

该维护作业远程管理方法具有：

接收拍摄到的图像的步骤；

存储接收到的所述图像的步骤；

输出所述图像的步骤；

发送拍摄所述图像时的拍摄引导信息的步骤，

所述拍摄引导信息是用于将所更换的部件整体收纳在拍摄范围内的第一拍摄范围和用于确认所述所更换的部件的识别信息的比第一拍摄范围窄的拍摄范围即第二拍摄范围，

图像记录终端在接收到所述拍摄引导信息时，在所输出的拍摄中的图像中显示拍摄引导，

所述拍摄引导具有视场角调整功能，并形成使所述第一拍摄范围和所述第二拍摄范围这两者包含在一张图像中的视场角和构图，

所述视场角调整功能是由所述图像记录终端的图像处理部针对所述第一拍摄范围和所述第二拍摄范围，进行缩小/放大、移动/旋转、所述第一拍摄范围与所述第二拍摄范围相互的位置关系的变更。