KR101785960B1 - 패널 얼라인을 위한 영상입력장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 패널 검사 장비에 있어서, 특히 검사스테이지에 로딩된 검사대상패널의 얼라인(align)을 위한 패널 얼라인 장치에 관한 것으로, 검사스테이지에 로딩된 검사대상패널을 얼라인하기 위한 장치이며, 사이즈와 사양이 서로 다른 검사대상패널 별로 얼라인에 사용되는 기준 마크의 좌표 값을 저장하는 메모리와, 상기 메모리에 저장된 기준 마크의 좌표 값을 참조하여 상기 검사스테이지에 로딩된 상기 검사대상패널의 얼라인을 위해 영상을 촬영하는 영상입력소자로 구성되는 것이 특징이며, 양불검사를 위해 로딩된 검사대상패널의 사이즈나 사양에 상관 없이 능동적인 얼라인이 가능하게 해주는 발명이다.

Description

패널 얼라인을 위한 영상입력장치{image input apparatus for panel align}
본 발명은 패널 검사 장비에 관한 것으로, 특히 검사스테이지에 로딩된 검사대상패널의 얼라인(align)을 위한 패널 얼라인 영상입력장치에 관한 것이다.
통신단말기와 디스플레이기기 등의 다양한 제품이 생산되는 과정에서는 제품을 구성하는 부품이나 단품들에 대한 양불검사를 진행한다.
가장 단순한 양불검사는 사람이 직접 육안으로 진행하는 것인데, 이러한 방식은 검사의 속도 및 정확성이 낮은 문제점이 있기 때문에 대부분 자동화 공정으로 진행하고 있다.
자동화된 양불검사에는 정확도를 고려하여 고가의 카메라를 사용하고 있는데 고가의 카메라를 통해 촬영된 영상을 사용하여 기준 마크에 검사대상패널을 얼라인한 후에 양불검사를 진행한다. 얼라인은 양불검사 이전에 검사대상패널의 단자가 프로브유닛(probe unit)에 정상적으로 접촉할 수 있도록 기준 마크에 정렬시키기 위한 것이다.
한편, 검사대상패널은 진공척에 배치된 프로브 클램프에 의해 지지되는데, 이때 검사대상패널을 수평 및/또는 수직으로 기준 마크에 정렬(align)시키기 위한 카메라를 구비한다.
그런데, 검사장치가 사이즈와 사양(Specification)이 다른 다양한 모델의 피검체를 검사해야 한다.
사이즈와 사양이 다른 다양한 피검체를 검사하기 위해서는 피검체의 사이즈와 사양이 변경될 때마다 얼라인을 위한 기준 마크가 변경되어야 하는데, 종래 기술에서는 검사를 진행하는 작업자가 수동으로 피검체가 변경될 때마다 기준 마크를 재설정해야 하거나 외부에 연결된 서버로부터 기준 마크에 대한 정보를 제공받아야 했다. 또한, 양불검사에 사용되는 카메라는 성능을 고려하여 주기적으로 교체가 요구되는데 수동 디바이스로 동작하는 카메라의 한계로 인해 카메라의 교체 시기마다 기준 마크를 초기 설정해야 하거나 서버로부터 기준 마크에 대한 정보를 다시 제공받아야 했다.
본 발명의 목적은 상기한 점을 감안하여 안출한 것으로, 특히 검사스테이지에 로딩된 검사대상패널의 얼라인(align)을 위한 기준 마크에 대한 좌표 값을 사이즈 및 사양이 서로 다른 다양한 검사대상패널 별로 저장하여 검사대상패널의 사이즈와 사양의 변경 시에도 능동적으로 대처할 수 있는 패널 얼라인을 위한 영상입력장치를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 패널 얼라인 영상입력장치의 특징은, 검사스테이지에 로딩된 검사대상패널을 얼라인하기 위한 영상입력장치로서, 사이즈와 사양이 서로 다른 검사대상패널 별로 얼라인에 사용되는 기준 마크의 좌표 값을 저장하는 메모리와, 상기 메모리에 저장된 기준 마크의 좌표 값을 참조하여 상기 검사스테이지에 로딩된 상기 검사대상패널의 얼라인을 위해 영상을 촬영하는 영상입력소자를 포함하여 구성되는 것이다.
바람직하게, 상기 메모리는 사이즈와 사양이 서로 다른 검사대상패널 별 기준 마크의 좌표 값을 검사대상패널을 구분하기 위한 고유 식별정보에 연계시켜 저장할 수 있다.
보다 바람직하게, 상기 영상입력소자는 상기 검사스테이지에 로딩된 상기 검사대상패널을 촬영한 영상으로부터 고유 식별정보를 인식하되, 상기 영상입력소자는 상기 인식된 고유 식별정보에 연계되는 좌표 값을 상기 메모리에서 읽어들여 상기 검사대상패널의 얼라인을 위한 상기 기준 마크의 좌표 값으로 자동 설정할 수 있다.
보다 바람직하게, 상기 검사스테이지에 로딩된 상기 검사대상패널의 고유 식별정보를 수신하는 통신모듈을 더 구비하되, 상기 영상입력소자는 상기 수신된 고유 식별정보에 연계되는 좌표 값을 상기 메모리에서 읽어들여 상기 검사대상패널의 얼라인을 위한 상기 기준 마크의 좌표 값으로 자동 설정할 수 있다.
보다 바람직하게, 상기 통신모듈은 상기 검사스테이지에 로딩된 상기 검사대상패널에 대해 상기 얼라인의 실시 여부를 등록된 사용자단말기로 송신할 수 있다.
본 발명에 따르면, 사이즈 및 사양이 서로 다른 다양한 검사대상패널 별로 기준 마크에 대한 좌표 값을 저장하고 있어서, 양불검사를 위해 로딩된 검사대상패널의 사이즈나 사양에 상관 없이 능동적인 얼라인이 가능하다.
또한, 검사대상패널의 고유 식별정보에 기반하여 해당 검사대상패널의 기준 마크의 좌표 값을 자동으로 설정할 수 있으므로, 작업자에 의한 수동 설정이나 네트워크를 통한 서버와의 통신이 요구되지 않는다. 그로 인해 검사에 요구되는 검사장비의 구축 비용이 감소하며, 검사공정의 단축으로 총 검사시간이 현저히 감소하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 검사스테이지의 클램프를 도시한 사시도이고,
도 2는 도 1의 V 부분을 확대 도시한 정면도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 패널 얼라인을 위한 영상입력장치와 그와 연동하는 장치들의 구성을 나타낸 다이어그램이다.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시 예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예의 구성과 그 작용을 설명하며, 도면에 도시되고 또 이것에 의해서 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나의 실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 상기한 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 터치스크린패널 및 디스플레이디바이스패널 검사시스템의 바람직한 실시 예를 자세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 검사스테이지의 클램프를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 V 부분을 확대 도시한 정면도이다. 또한, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 패널 얼라인을 위한 영상입력장치와 그와 연동하는 장치들의 구성을 나타낸 다이어그램으로,도 3의 본 발명에 따른 영상입력장치는 검사대상패널의 얼라인을 위해 도 1에 도시된 검사스테이지에 모듈 형태로 장착되는 구성일 수 있으며, 검사대상패널의 얼라인을 위한 제어를 담당하는 구성과 연동한다.
본 발명의 영상입력장치는 검사테이지에 로딩된 검사대상패널의 로딩 위치를 인식한다. 양불검사는 본 발명의 영상입력장치에 의한 인식 위치에서 제어장비와 연동하여 진행될 수 있다. 또는, 양불검사를 위한 제어장비는 본 발명의 영상입력장치과 연동하여 인식 위치의 보정을 위한 얼라인을 진행한 후에 양불검사를 진행할 수 있다.
도 1 내지 3을 참조하면, 검사대상패널의 양불을 검사하기 위한 검사스테이지는 검사대상패널을 고정하기 위한 고정수단을 구비한다.
고정수단에 의해 고정된 검사대상패널은 클램프(130)에 의해 지지되는데, 클램프(130)는 수평 바(131)와 한 쌍의 수직 바(132)들을 구비한다. 수평 바(131)는 검사대상패널의 하부면을 지지하며, 한 쌍의 수직 바(132)들은 검사대상패널의 양측면들을 지지한다.
또한, 클램프(130)는 수평 바(131)에 고정되면서 수직방향으로 이동가능하게 배치되는 수직 가이드부(135)와, 수직 바(132)들에 고정되면서 수평방향을 이동가능하게 배치되는 수평 가이드부(137)을 구비한다.
본 발명에 따른 패널 얼라인 장치(200)는 검사대상패널을 수평 및 수직으로 기준 마크에 정렬(align)시키기 위해 수직 가이드부(135) 및/또는 수평 가이드부(137)에 장착될 수 있다. 패널 얼라인 장치(200)의 장착 위치는 검사대상패널의 단자와 프로브들이 접촉되는 영역을 촬영할 수 있는 위치로 정해질 수 있다. 도 2는 수직 가이드부(135)에 장착된 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하여 본 발명에 따른 패널 얼라인을 위한 영상입력장치(200)의 구성에 대해 상세한다. 본 발명의 영상입력장치(200)는 검사대상패널의 얼라인을 위해 제어장비에 해당하는 제어부(300)와 연동한다. 따라서, 본 발명의 영상입력장치(200)의 동작에 대한 이해를 돕기 위해 제어부(300)와의 연동에 대해서도 설명한다.
패널 얼라인을 위한 영상입력장치(200)와 제어부(300)는 검사스테이지에 로딩된 검사대상패널을 얼라인하기 위한 것으로, 검사대상패널 또는 검사스테이지에 형성된 기준 마크를 인식하여, 수평 바(131)와 수직 바(132)들이 검사대상패널을 정확하게 클램핑하도록 한다.
영상입력장치(200)는 영상입력소자(210)와 메모리(220)와 통신모듈(230)로 구성되며, 얼라인을 위해 제어부(300)와 연동한다.
메모리(220)는 검사대상패널 별 좌표 값을 저장한다. 상세하게, 메모리(220)는 사이즈와 사양이 서로 다른 다양한 검사대상패널의 얼라인을 능동적으로 진행할 수 있도록, 사이즈와 사양이 서로 다른 검사대상패널 별로 얼라인에 사용되는 기준 마크의 좌표 값을 저장한다. 특히, 메모리(220)는 영상입력소자(210)와 함께 모듈 형태로 구현되는 것이 바람직하다.
일 예로, 메모리(220)는 검사대상패널 별 좌표 값을 검사대상패널 별 고유 식별정보에 연계시켜 저장한다. 즉, 메모리(220)는 사이즈와 사양이 서로 다른 검사대상패널 별 기준 마크의 좌표 값을 검사대상패널의 고유한 식별정보에 연계시켜 저장한다.
다른 예로, 메모리(220)는 저장되지 않은 사이즈와 사양을 가지는 신규 검사대상패널에 대한 기준 마크의 좌표 값을 업데이트하는 것이 바람직하며, 그 업데이트는 통신모듈(230)을 통해 수신하여 저장하는 것이 바람직하다.
영상입력소자(210)는 메모리(220)에 저장된 기준 마크의 좌표 값을 참조하여 검사스테이지에 로딩된 검사대상패널의 얼라인을 위해 영상을 촬영한다.
제어부(300)는 영상입력소자(210)에 의해 촬영된 영상에 기반하여 검사대상패널에 대한 얼라인을 실시한다. 특히, 제어부(300)는 얼라인을 통해 검사대상패널이 검사스테이지에 로딩된 위치에서 조정이 요구됨에 따라, 검사대상패널의 위치 조정을 위한 제어명령을 생성하고, 그를 출력한다.
여기서, 제어부(300)가 출력한 제어명령은 검사스테이지에서 검사대상패널의 고정위치를 조정하는 수단을 구동시키기 위한 것이다.
한편, 검사스테이지에 로딩된 검사대상패널의 고유 식별정보는 영상입력소자(210) 또는 통신모듈(230)을 통해 인식할 수 있다.
일 예로, 영상입력소자(210)는 검사스테이지에 로딩된 검사대상패널을 촬영한 영상으로부터 그의 고유 식별정보를 인식한다. 그에 따라, 영상입력소자(210)는 인식된 고유 식별정보에 연계되는 좌표 값을 메모리(220)에서 읽어들이고, 그 읽어들인 좌표 값을 로딩된 검사대상패널의 얼라인을 위한 기준 마크의 좌표 값으로 자동 설정한다.
다른 예로, 통신모듈(230)은 검사스테이지에 로딩된 검사대상패널의 고유 식별정보를 수신한다. 그에 따라, 영상입력소자(210)는 통신모듈(230)을 통해 수신된 고유 식별정보에 연계되는 좌표 값을 메모리(220)에서 읽어들이고, 그 읽어들인 좌표 값을 로딩된 검사대상패널의 얼라인을 위한 기준 마크의 좌표 값으로 자동 설정한다.
추가 예로, 통신모듈(230)은 검사대상패널이 기준 마크에 어긋난 위치에 로딩되어 얼라인이 실시됨에 따라, 그 얼라인의 실시 여부를 미리 등록된 사용자단말기로 송신할 수도 있다. 즉, 제어부(240)가 얼라인을 통해 검사대상패널의 위치 조정을 위한 제어명령을 생성한 때마다, 통신모듈(230)은 미리 등록된 사용자단말기로 검사대상패널의 로딩 위치 조정 여부에 대한 정보를 송신할 수 있다. 여기서, 사용자단말기는 양불검사를 담당하는 작업자의 사용자단말기인 것이 바람직하다.
전술된 검사대상패널은 임의의 기판일 수 있으며, 그 기판은 셀(Cell)로도 이해될 수 있다. 일 예로, LCD나 LED나 OLED 패널로서 독립적으로 이미지를 디스플레이하는 단품으로 이해될 수 있다.
지금까지 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위 내에서 변형된 형태로 구현할 수 있을 것이다.
그러므로 여기서 설명한 본 발명의 실시 예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 상술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
130: 클램프
131: 수평 바
132: 수직 바
135: 수직 가이드부
137: 수평 가이드부
200: 패널 얼라인 장치
210: 영상입력소자
220: 메모리
230: 통신모듈
300: 제어부

Claims (7)

  1. 검사스테이지에 로딩된 검사대상패널의 단자가 프로브유닛에 정상적으로 접촉하도록 얼라인하기 위한 영상입력장치에 있어서,
    사이즈와 사양이 서로 다른 검사대상패널 별로 얼라인에 사용되는 기준 마크의 좌표 값을 검사대상패널을 구분하기 위한 고유 식별정보에 연계시켜 저장하는 메모리;
    상기 검사스테이지에 로딩되어 프로브 클램프에 의해 지지되는 상기 검사대상패널의 얼라인을 위해 상기 메모리에 저장된 기준 마크의 좌표 값을 참조하여 영상을 촬영하는 영상입력소자를 포함하되,
    상기 영상입력소자에 의해 촬영된 영상에 기반하여 상기 검사대상패널의 로딩된 위치의 조정이 요구되는 경우에 상기 검사대상패널의 위치가 상기 기준 마크에 정렬되도록 수평 및/또는 수직으로 조정하기 위한 제어명령을 생성하고 출력하는 제어부와,
    상기 메모리에 저장되지 않은 사이즈와 사양을 가지는 신규 검사대상패널에 대한 기준 마크의 좌표 값을 수신하여 업데이트하기 위한 통신모듈을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 패널 얼라인을 위한 영상입력장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상입력소자는 상기 검사스테이지에 로딩된 상기 검사대상패널을 촬영한 영상으로부터 고유 식별정보를 인식하는 것을 특징으로 하는 패널 얼라인을 위한 영상입력장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신모듈은,
    상기 검사스테이지에 로딩된 상기 검사대상패널의 고유 식별정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 패널 얼라인을 위한 영상입력장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 통신모듈은,
    상기 검사스테이지에 로딩된 상기 검사대상패널에 대해 상기 얼라인의 실시 여부를 등록된 사용자단말기로 송신하는 것을 특징으로 하는 패널 얼라인을 위한 영상입력장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 영상입력소자는 상기 수신된 고유 식별정보에 연계되는 좌표 값을 상기 메모리에서 읽어들여 상기 검사대상패널의 얼라인을 위한 상기 기준 마크의 좌표 값으로 자동 설정하는 것을 특징으로 하는 패널 얼라인을 위한 영상입력장치.
  7. 제 3 항에 있어서,
    상기 영상입력소자는 상기 인식된 고유 식별정보에 연계되는 좌표 값을 상기 메모리에서 읽어들여 상기 검사대상패널의 얼라인을 위한 상기 기준 마크의 좌표 값으로 자동 설정하는 것을 특징으로 하는 패널 얼라인을 위한 영상입력장치.
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