CN204309374U - 印刷机自动校准系统 - Google Patents

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潘永刚
张明德
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Abstract

本实用新型公开了一种印刷机自动校准系统，包括印刷机机台以及设于该机台上的印刷机构，所述印刷机构包括印刷定位台、位于该印刷定位台上方的印刷刮刀、以及用于调节所述印刷刮刀印刷压力的刮刀压力调节机构，所述机台上还设置有实时监测被印刷物成品的印刷质量的光学检测系统，以及既能带动所述印刷定位台在xy水平面内作水平移动、又能带动所述印刷定位台绕其中心点作水平旋转的伺服平移机构；所述光学检测系统与所述伺服平移机构电性连接。该系统的设备成本较低，而且能够自动校准并调整印刷定位台的位置以及印刷刮刀的压力，使印刷成品具有较高的合格率。

Description

印刷机自动校准系统
技术领域
本实用新型涉及印刷机领域，特别是一种印刷机的自动校准系统。
背景技术
在现有技术中，一般的网版印刷机通常包含有一机台本体以及分别设置于该机台本体上的进料机构、印刷机构与出料机构，其中进料机构与出料机构通常会设置有支撑架用以置放可容置被印刷物的料盘(或称Tray盘)。印刷机构通常包含有一印刷定位台与一位于该印刷定位台上方的印刷刮刀。又依照机台自动化程度的不同，该网版印刷机可能还会包含有一机械手臂用以取、放料。
工作时，机械手臂将被印刷物由进料机构取放至印刷机构的印刷定位台上，由印刷定位台对被印刷物的位置进行定位，然后由印刷刮刀对被印刷物进行印刷处理，之后再由机械手臂将完成印刷完成后的成品取放至出料机构引出。
如果印刷定位台对被印刷物的定位不够准确，则会导致成品上印刷区的位置出现偏差，进而影响产品质量。此外，在印刷时，如果印刷刮刀的压力过大，所制得的成品的印刷区的边缘处，就会出现溢出点，影响产品质量；如果印刷刮刀的压力过小，所制得的成品的印刷区边缘处会呈锯齿状，同样影响产品质量。
这种传统印刷机上印刷机构的印刷定位台普通采用CCD影像系统对被印刷物进行定位，CCD工业相机价格昂贵，设备成本巨大。而且只能依靠人工用光学仪器(如放大镜)辨识来印刷成品的印刷质量是否合格，需要投入大量的人力用在印刷成品质量检测这一环节，效率低下而且准确度不高。一旦发现印刷成品的质量出现问题，只能花费大量时间去重新调整CCD影像系统的参数，耽误生产时间。
发明内容
本实用新型目的是：针对上述技术问题，提供一种将CCD和光学检测合二为一的印刷机自动校准系统，该系统的设备成本较低，而且能够自动校准并调整印刷定位台的位置以及印刷刮刀的压力，使印刷成品具有较高的合格率。
本实用新型的技术方案是：一种印刷机自动校准系统，包括印刷机机台以及设于该机台上的印刷机构，所述印刷机构包括印刷定位台、位于该印刷定位台上方的印刷刮刀、以及用于调节所述印刷刮刀印刷压力的刮刀压力调节机构，所述机台上还设置有实时监测被印刷物成品的印刷质量的光学检测系统，以及既能带动所述印刷定位台在xy水平面内作水平移动、又能带动所述印刷定位台绕其中心点作水平旋转的伺服平移机构；所述光学检测系统与所述伺服平移机构电性连接。
作为优选，所述刮刀压力调节机构与所述光学检测系统电性连接。
本实用新型的优点是：
1、本实用新型能够自动校准并调整印刷定位台的位置，使制得的产品上印刷区的位置不会发生偏移。
2、本实用新型能够自动调整印刷刮刀的印刷压力，以避免因刮刀压力过大或过小而造成的产品质量不合格问题。
3、本实用新型通过光学检测系统实时在线监测产品的印刷质量，实现了产品质量的全线检测，不漏检。产品印刷质量的检测不再像传统技术那样依靠使用人工进行检测，不仅准确度高而且效率更快。
4、本实用新型不再像传统印刷机那样需要配备CCD影像系统，大大节省了设备成本。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型实施例这种印刷机自动校准系统的结构示意图；
其中：1-机台，2-印刷定位台，3-印刷刮刀，4-刮刀压力调节机构，5-光学检测系统，6-伺服平移机构，a-印刷成品。
具体实施方式
实施例：图1示出了本实用新型这种印刷机自动校准系统一个具体实施例，它包括印刷机的机台1，该机台1上设置有对被印刷作印刷加工的印刷机构，所述印刷机构包括印刷定位台2、印刷刮刀3和压力的刮刀压力调节机构4。其中，印刷定位台2用于定位被印刷物的位置。印刷刮刀3位于印刷定位台2的上方，工作时该印刷刮刀3动作以对印刷定位台2上的被印刷物进行印刷。刮刀压力调节机构4用于调节所述印刷刮刀3的印刷压力的。
本实施例的关键改进在于：
所述机台1上还设置有：实时监测被印刷物成品的印刷质量的光学检测系统5，以及既能带动所述印刷定位台2在xy水平面内作水平移动、又能带动所述印刷定位台2绕其中心点作水平旋转的伺服平移机构6。而且所述光学检测系统5与所述伺服平移机构6电性连接。
实际应用时，被印刷物在印刷定位台2上完成定位后，印刷刮刀3动作对印刷定位台2上定位好的被印刷物进行印刷加工，而得到成品，与此同时，光学检测系统5实时监测出料端处印刷成品a的印刷质量(光学检测系统5通过检测成品的图像信息，而间接获知陈品的印刷质量)，一旦监测到成品上印刷区的位置出现偏差，则将该印刷偏差信号传输给伺服平移机构6，由伺服平移机构6计算后自动控制印刷定位台2移动或/和转动至准确位置，从而完成印刷定位台2位置的自动校准。
本例中，所述刮刀压力调节机构4也与所述光学检测系统4电性连接。如果光学检测系统5检测到印刷成品a的印刷区出现溢出点或锯齿状结构，则会向所述刮刀压力调节机构4发送相应的电信号，刮刀压力调节机构4接收到该信号后自动降低或加大印刷刮刀3的印刷压力。
上述光学检测系统5和伺服平移机构6的具体结构形式有多种，而且均为机械领域的常规结构，故在此不再赘述。
当然，上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种印刷机自动校准系统，包括印刷机的机台(1)以及设于该机台上的印刷机构，所述印刷机构包括印刷定位台(2)、位于该印刷定位台(2)上方的印刷刮刀(3)、以及用于调节所述印刷刮刀(3)印刷压力的刮刀压力调节机构(4)，其特征在于所述机台(1)上还设置有：实时监测被印刷物成品的印刷质量的光学检测系统(5)，以及既能带动所述印刷定位台(2)在xy水平面内作水平移动、又能带动所述印刷定位台(2)绕其中心点作水平旋转的伺服平移机构(6)；所述光学检测系统(5)与所述伺服平移机构(6)电性连接。
2.根据权利要求1所述的印刷机自动校准系统，其特征在于：所述刮刀压力调节机构(33)与所述光学检测系统(4)电性连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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