CN110264453B - 一种转辙机缺口监测的标定方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种转辙机缺口监测的标定方法及系统，是一种所见所得的转辙机缺口标定的方法及系统，该方法中，利用一台移动终端在施工现场接受缺口监测设备发出的由摄像机采集的转辙机缺口图像，在移动终端现场标定。该系统在原有的基础上增加了一台移动终端。本发明提供了一种所见所得的标定方法，既可以支持计算机图像算法自动标定，也可以通过现场工作人员拖动标定线，在一些图像难以自动识别和标定的特殊情况下，实现人工辅助标定，极大地增加了标定效率。

Description

一种转辙机缺口监测的标定方法及系统
技术领域
本发明涉及铁道转辙机领域，特别涉及一种转辙机缺口监测的标定方法及系统。
背景技术
转辙机是铁路进行道岔转换的装置，表示杆缺口偏移值是其最主要工作参数。目前的缺口偏移监测的方法主要采用视频监测，中国专利公告号CN 102849090 B就公开了铁路转辙机智能缺口监测系统，该缺口监测系统利用安装于现场转辙机表示杆上方的图像传感器感应启动信号和靶标获取缺口偏移值，根据感应停止信号停止获取缺口偏移值。图像传感器是安装在现场，它采集的图像传送到室内的主机和终端进行缺口监测。转辙机在进行缺口识别之前，需要对每台转辙机上的缺口监测设备进行图像参数初始化，即对摄像头的拍摄图像的1）缺口位置图像基准点，以及2）像素点实际宽度进行确定。以及相对应的定位/反位缺口位置的基准点进行确定，目前对转辙机缺口监测的标定需要现场施工人员以及机房上位机软件操作人员配合完成，一般包括以下步骤：
1、 在现场将转辙机扳动到定位或反位
2、 现场人员通过标尺或其它辅助手段人工测量当前缺口值（可选）
3、 现场人员通过缺口监测设备显示面板按键触发对当前缺口位置拍照
4、 缺口监测设备将当前缺口图片和缺口值（可选）上传到上位机
5、 机房人员通过上位机软件对当前缺口图片进行人工标定，并将标定结果下发给缺口监测设备
6、 缺口监测设备在显示面板上显示当前标定结果，成功或失败
7、如果标定失败，现场人员需要和机房人员进行沟通，了解失败原因并进行相应调整，重复3~6步骤。
在步骤5中，标定不成功时（可能是镜头未对焦，拍摄位置不正确，或缺口监测设备和机房通讯故障等），由于现场施工人员无法看到拍摄的缺口图像，只能通过其它通讯方式和机房人员进行沟通，根据不同的情况进行处理，直到标定成功。这个过程效率很低，非常耗时间。
利用上面的标定方法标定时，标定不成功有可能是镜头未对焦，也可能是标尺位置没有正确，或者其它原因，在现场的现场施工人员重新放入标尺，并重新拍照再上传，重复上面的步骤。但是，由于现场施工人员无法看到拍摄的缺口图像，也无法获知失败的原因，只能通过其它通信方式和机房人员进行沟通，并通过高速标尺或镜头焦距重新拍照，直到标定成功。对于某些机型，定位和反位的过程需要分别进行，多次重复1－6步骤。这个过程是很耗时间的。
发明内容
本发明是针对目前转辙机缺口监测的标定过程中需要现场施工人员和机房工作人员合作进行，由于现场施工人员无法看到拍摄的缺口图像，也无法获知失败的原因，只能通过其它通信方式和机房人员进行沟通，耗时多的不足，提供一种所见所得的转辙机缺口监测的标定方法及标定系统。
本发明为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种转辙机缺口监测的标定方法，包括以下步骤：
步骤1、在现场将转辙机扳动到定位或者反位；
步骤2、通过转辙机缺口监测设备摄取转辙机缺口位置图像；
步骤3、将转辙机缺口位置图像传送到安装有对转辙机缺口位置图像进行识别和标定的APP的移动终端上；
步骤4、在移动终端上利用APP对转辙机缺口位置图像进行标定，如果标定成功，则转向步骤6，否则转向步骤5；
步骤5、现场根据移动终端上显示的转辙机缺口位置图像调节摄像装置，使APP对转辙机缺口位置图像重新标定，转向步骤2；
步骤6、APP将标定结果的基准参数发送到缺口检测设备保存。
本发明提供了一种所见所得的标定方法，既可以支持通过计算机图像算法自动标定，也可以通过现场工作人员拖动标定线，在一些图像难以自动识别和标定的特殊情况下，实现人工辅助标定，极大地增加了标定效率。
进一步的，上述的转辙机缺口监测的标定方法中：还包括对标定的基准参数进行校准的步骤，该步骤中，转辙机缺口监测系统根据当前的基准参数进行测量，对测量结果与标准结果进行比较，判断基准参数设置是否正确。
进一步的，上述的转辙机缺口监测的标定方法中：在步骤4中，通过拖动APP屏幕上显示的标定基准线来进行人工辅助标定。
进一步的，上述的转辙机缺口监测的标定方法中：在标定成功以后，所述的移动终端将标定结果下发给缺口监测设备保存，缺口监测设备上传到上位机。
进一步的，上述的转辙机缺口监测的标定方法中：所述的步骤2中，是利用缺口监测设备上的摄像装置拍摄转辙机缺口位置图像的。
进一步的，上述的转辙机缺口监测的标定方法中：步骤3中，缺口监测设备上的摄像装置拍摄转辙机缺口位置的实时图像传送到移动终端。
进一步的，上述的转辙机缺口监测的标定方法中：所述的步骤4中，只有在转辙机缺口位置图像图像清晰才能识别成功。
本发明还提供一种根据上述转辙机缺口监测的标定方法的标定系统，该系统包括设置在施工现场的缺口监测设备，缺口监测设备上设置有拍摄转辙机缺口的摄像头，与缺口监测设备通信的设置在机房内的上位机；还包括一台移动终端，实现移动终端与缺口监测设备之间通信，使摄像头拍摄的图像实时在移动终端上显示的通信装置，移动终端上设置对摄像头拍摄的转辙机缺口位置图像进行识别和标定的APP。
进一步的，上述的标定系统中：所述的移动终端为一台带有蓝牙或Wi-Fi无线模块的智能手机，平板电脑，或笔记本电脑。
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的说明。
附图说明
附图1是本发明转辙机缺口监测的标定方法流程图。
附图2是本发明转辙机缺口监测系统结构框图。
具体实施方式
实施例1，本实施例是一种所见即所得的转辙机缺口监测的标定方法，是一种采用一台移动终端进行标定的系统，如图2所示，本实施例中移动终端选择一台智能手机，由于目前，手机功能强大，一般都装配有蓝牙或Wi-Fi无线通信模块，在缺口监测设备上设置一个蓝牙或Wi-Fi通信模块，这样，通过与手机上的蓝牙或Wi-Fi通讯模块连接以后，可以进行通信，将摄像头采集的转辙机图像实时传送到手机上，在手机上直接进行标定。本实施例中，可以将原上位机上的标定模块移植到手机上，形成手机标定的APP，这在本领域是很容易实现的。
本实施例中，标定的过程如图1所示：包括以下步骤：
S1、在现场将转辙机扳动到定位或者反位；这与目前标定过程中的步骤一致。
S3、摄取转辙机缺口位置图像；缺口监测设备上的摄像头实时采集转辙机缺口位置图像，这与目前的缺口监测设备是一样的。
S4、将转辙机缺口位置图像传送到安装有对转辙机缺口位置图像进行识别和标定的APP的手机上；在目前的缺口监测设备中增加一个蓝牙或Wi-Fi无线通信模块，这样，缺口监测设备传送给上位机的辙机缺口位置图像也利用蓝牙或Wi-Fi无线通信传送给手机，在手机的屏上可以实时观察到摄像头采集的实时图像。本步骤中，缺口监测设备上的摄像头采集转辙机缺口位置图像后，也可以直接在缺口监测设备上进行自动标定，如果标定成功，也可以将标定结果的基准数据随同图像一起发送到移动终端（手机）上。如果缺口监测设备标定不成功，则只发送图像到移动终端（手机）上。由于目前，作为缺口监测设备的处理能力强，本身也就可以直接进行标定，但是在标定过程中，由于拍摄的图像可能有不清楚等原因，可能标定不成功。
S5、在移动终端上利用对转辙机缺口位置图像进行识别和标定的APP对转辙机缺口位置图像进行识别，如果识别成功，则转向步骤S6，否则转向步骤S7；在手机上安装目前安装在上位机上的标定模块，对转辙机缺口位置图像进行识别，主要是检测图像焦距是否对正，图像是否清晰，如果不符合要求，则自动识别不成功。
S6、在移动终端上利用对转辙机缺口位置图像进行识别和标定的APP对转辙机缺口位置图像进行标定，如果标定成功，则结束，否则转向步骤S8；如果图像符合要求，能够进行自动标定，则该步骤就完成了，与目前在机房内上位机上标定没有区别。另外，如果在缺口监测设备上进行自动标定成功时，也可以将两组基准数据进行比较，差别在合理的范围内，表明缺口监测设备上进行自动标定也能符合要求。
S7、现场根据移动终端上显示的转辙机缺口位置图像移动标尺或者调节摄像装置，使对转辙机缺口位置图像进行识别和标定的APP对转辙机缺口位置图像识别成功，转向步骤6；这里主要是对照焦方便。现场所见及所得，容易调整摄像头。
S8、在移动终端的显示屏上手动确定转辙机缺口位置图像中转辙机缺口位置，对转辙机缺口位置图像进行识别和标定的APP获得该位置成功标定。这里主要是针对自动标定时不能找到缺口时，通过手工指定缺口完成标定。
S9、在标定结束以后，对标定的确定的基准参数进行校准，该步骤中，转辙机缺口位置图像处理装置根据当前的基准参数进行测量，对测量结果与标准结果进行比较，判断基准参数设置是否正确。
本实施例中，转辙机在进行基于图像识别的缺口测量之前，需要对每台转辙机上的缺口监测设备进行图像参数初始化，即对摄像头的拍摄图像的1）缺口位置图像基准点，以及2）像素点实际宽度进行确定。在步骤S6中在移动终端上利用对转辙机缺口位置图像进行识别和标定的APP对转辙机缺口位置图像进行标定，实际上是对清晰的图像确定1）缺口位置图像基准点，同时采用带刻度的标尺的图像，对像素点实际宽度进行确定。在实际过程中，对于器上的摄像机拍摄的辙机缺口位置图像，当采用固定的摄像头型号，且安装支架和拍摄距离位置变动很小的情况下，缺口图像像素点实际宽度参数可以在实验室进行标定，无需现场根据每台设备单独标定。但缺口位置图像基准点目前仍需要通过人工辅助进行标定（在图像中寻找缺口基准位置并记录像素点起始坐标），以便对缺口测量提供基准位置。

Claims (6)

1.一种转辙机缺口监测的标定方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1、在现场将转辙机扳动到定位或者反位；
步骤2、通过转辙机缺口监测设备摄取转辙机缺口位置图像；该步骤中，是利用缺口监测设备上的摄像装置拍摄转辙机缺口位置图像的；
步骤3、将转辙机缺口位置图像传送到安装有对转辙机缺口位置图像进行识别和标定的APP的移动终端上；该步骤中，缺口监测设备上的摄像装置拍摄转辙机缺口位置的实时图像传送到移动终端；
步骤4、在移动终端上利用APP对转辙机缺口位置图像进行标定，如果标定成功，则转向步骤6，否则转向步骤5；该步骤中，通过拖动APP屏幕上显示的标定基准线来进行人工辅助标定；
步骤5、现场根据移动终端上显示的转辙机缺口位置图像调节摄像装置，使APP对转辙机缺口位置图像重新标定，转向步骤2；
步骤6、APP将标定基准参数发送到缺口检测设备保存。
2.根据权利要求1所述的转辙机缺口监测的标定方法，其特征在于：还包括对标定的基准参数进行校准的步骤，该步骤中，转辙机缺口监测系统根据当前的基准参数进行测量，对测量结果与标准结果进行比较，判断基准参数设置是否正确。
3.根据权利要求1所述的转辙机缺口监测的标定方法，其特征在于：在标定成功以后，所述的移动终端将标定结果下发给缺口监测设备保存，缺口监测设备上传到上位机。
4.根据权利要求1所述的转辙机缺口监测的标定方法，其特征在于：所述的步骤4中，只有在转辙机缺口位置图像清晰才能识别成功。
5.一种根据权利要求1所述的转辙机缺口监测的标定方法的标定系统，包括设置在施工现场的缺口检测设备缺口监测设备，缺口检测设备缺口监测设备上设置有拍摄转辙机缺口的摄像头，与缺口监测设备通信的设置在机房内的上位机；其特征在于：还包括一台移动终端，实现移动终端与缺口检测设备缺口监测设备之间通信，使摄像头拍摄的图像实时在移动终端上显示的通信装置，移动终端上设置对摄像头拍摄的转辙机缺口位置图像进行识别和标定的APP。
6.根据权利要求5所述的标定系统，其特征在于：所述的移动终端为一台带有蓝牙或Wi-Fi无线模块的智能手机，平板电脑，或者笔记本电脑。
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