JP6052496B2 - 作業管理システム及び作業管理方法 - Google Patents
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Description
しかし、複数のボルト締め付け作業では、締め付け不良、締め付け忘れが発生し易く、このような人為的なミスを完全に防止することは難しい。現行の人に頼った作業管理、教育では限界があり、防ぐのが困難な状況となっていた。
特許文献1に開示の管理システムは、あらかじめ作業者にワークの作業工程を行わせ、そのワークの作業位置を撮像したマスター画像を記憶している。そして、作業者が作業対象物の作業位置で作業を行い、その作業が完了する毎に作業位置の画像が撮像される。作業位置の撮像画像とマスター画像を照合して撮像画像とほぼ一致するマスター画像が特定されると、全てのマスター画像について作業位置が特定できれば、作業対象物に対する作業が完了したと判定している。
しかし、あらかじめ撮像したマスター画像は、現場の環境、経年劣化、傷等により作業対象物が変化する場合がある。従って、その後の作業時の撮像画像とマスター画像を比較するときに差異が生じて特定が困難となるおそれがある。また作業対象物が円形のフランジ上に形成された複数のボルトなど他のボルトと判別が困難な場合には特定が極めて難しい。
しかし、対象物に複数のネジがある場合には、既に締付作業を行ったネジと、これから締付作業を行うネジであるか否かの判別を行うことができず、このような判別について考慮されていない。また、構成部品に付された識別コードは対象物の設定トルクを呼び出すためのものである。
本発明によれば、上記のように、撮像画像中の複数の作業対象部品から特定の作業対象部品を容易に判別することができる。
本発明によれば、上記のように、制御部により、詳細作業項目の作業開始時間と作業終了時間を記録しているので、各詳細作業の作業時間を容易に記録管理することができる。
データ入力部24は、現場作業に係る作業者、作業班長、現場監督の氏名、暗証番号などの作業者情報と、作業項目、詳細作業項目、作業工具の設定値などを入力又は選択するものである。
制御部28は、作業用端末20の動作を制御するものである。制御部28には、作業工具40から送信された測定値と、画像処理部26からの画像データが入力される。制御部28は、管理用端末50から読み取った管理データに基づいて、作業データに現場作業の測定値と、撮像画像を記録している。そして制御部28は、データ入力部24の入力データを作業データ上に記録して、作業記録を作成している。制御部28は、入力データに基づいて作業開始時間と作業終了時間を記録している。制御部28は、あらかじめ登録されている作業対象の作業対象部品数と実際に行った作業回数の差分をとって残りの作業回数を判定することができる。
撮像端末30は、作業者が作業対象物及び作業対象部品の現場での作業を実際に行っている様子を撮影可能なカメラである。撮像端末30は、作業用端末20の画像処理部26と有線又は無線により電気的に接続し、撮像画像を画像処理部26へ送信可能な構成としている。本実施形態の撮像端末30は、作業者が実際に作業対象物を作業する前の状態と、作業者が作業工具を用いて作業対象部品を作業した様子を撮像することができるような位置に取外し可能に取り付けている。このような撮像端末30は、作業対象物上に複数の作業対象部品がある場合に、作業が完了した作業対象部品を個別に撮像するように構成している。撮像端末30は、一例として自動露出と自動焦点の調整が行え、光学情報を電気信号に変換するCCDカメラを用いることができる。
データ保存管理部54は、作業用端末20で作成された作業データと、あらかじめ設定された現場作業の管理データを保存管理するものである。
書類作成部58は、作業用端末から読み取った作業データに基づいて作業日報などの書類を作成するものである。
次に、上記構成による本発明の作業管理システム10を用いた作業管理方法について、以下説明する。
作業用端末20では、まず、作業関連者の登録を行う(ステップ1)。図5は作業用端末のログイン画面の説明図である。本実施形態では、監督210、作業班長211、作業者212の登録を行っている。図5(A)に示すようにそれぞれ氏名213、暗証番号214を入力して登録ボタン215を押下する。作業者212については、複数登録することができる。登録が完了すると、監督210、作業班長211、作業員212の表示欄が変色する。そして図5(B)に示すように作業開始ボタン216が有効化して、作業を進行することができる。
図7(B)に示すように画面上には作業選択画面223が表示される。作業選択項目には、先ほどの管理用端末50から読み込んだ作業項目の一覧が表示されている。作業を行う作業項目(本実施形態ではスクラム弁作業)を選択して表示欄を変色させた後、OKボタン(次にボタン224)を押下する(ステップ4)。
Claims (7)
- 表示画面上に作業対象物を図示して詳細作業項目で選択された前記作業対象物上の作業を行う作業対象部品に選択マークを付けて、作業を行った前記作業対象部品の撮像画像を記録して、前記表示画面上の前記選択マークを完了マークに変更表示して記録する作業データを作成可能な作業用端末を備えたことを特徴とする作業管理システム。
- 少なくとも作業対象物の作業項目と前記作業項目の詳細作業項目を含む管理データを外部から読み込み可能な読取部と、
前記読取部が読み込んだ前記作業項目と前記詳細作業項目に入力可能なデータ入力部と、
前記作業対象物と前記詳細作業項目の作業対象部品の撮像画像を受信して加工処理可能な画像処理部と、
前記詳細作業項目に用いる前記作業対象部品の測定値と前記画像処理部の加工画像を受信可能とし、表示画面上に前記作業対象物を図示して前記詳細作業項目で選択された前記作業対象物上の作業を行う作業対象部品に選択マークを付けて、作業を行った前記作業対象部品の撮像画像を記録して、前記表示画面上の前記選択マークを完了マークに変更表示して記録する作業データを作成可能な制御部と、
を有する作業用端末を備えたことを特徴とする作業管理システム。 - 前記画像処理部へ前記撮像画像を送信可能に接続して、前記作業対象物と、前記作業対象部品を撮像可能な撮像端末と、
前記作業対象部品を計測した前記測定値を前記制御部へ送信可能な作業工具と、
前記読取部に前記管理データを送信可能に接続して前記管理データを作成可能とし、前記制御部で作成した作業データを入力可能な管理用端末と、
を備えたことを特徴とする請求項2に記載の作業管理システム。 - 前記データ入力部は、作業者関連情報と、前記詳細作業項目の作業設定値を入力可能とすることを特徴とする請求項2又は3に記載の作業管理システム。
- 前記作業対象物には、前記撮像画像上で個々の前記作業対象部品の位置情報を識別可能な識別手段を取り付けたことを特徴とする請求項2ないし4のいずれか一項に記載の作業管理システム。
- 前記制御部は、前記詳細作業項目の作業開始時間と作業終了時間を記録することを特徴とする請求項2ないし5のいずれか一項に記載の作業管理システム。
- 作業用端末の表示画面上に作業対象物を図示して詳細作業項目で選択された前記作業対象物上の作業対象部品に選択マークを付けて作業を行い、作業後に前記作業対象部品の撮像画像を記録して、前記表示画面上の前記選択マークを完了マークに変更表示して記録することを特徴とする作業管理方法。
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