JP2016197797A - 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理システム - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1には、バーコードに記録された設定情報を用いて、記録媒体に記録されている画像データを処理するディジタル・スチル・カメラが開示されている。このディジタル・スチル・カメラは、無線LANを利用した送信に用いられる無線LAN設定情報が記録されたバーコードを撮像し、撮像したバーコードの画像から無線LAN設定情報を検出する。そして、当該ディジタル・スチル・カメラは、検出した無線LAN設定情報を用いて、記録媒体に記録されている画像データを無線送信する。ここで、無線LAN設定情報は、アクセス・ポイント情報や送信先情報である。
例えば、店舗、駅構内、道路等には、監視カメラが設置される。監視カメラの設置時には、被写体の顔認識、動き検出、人数のカウント等、目的に応じた画像解析機能を実現するために、画像解析処理に関する設定を行う必要がある。画像解析処理に関する設定としては、例えば、有効にする画像解析機能の選択や、画像解析処理の実行に必要なパラメータの設定等がある。当該パラメータとしては、例えば、動体の通過を検出するための線、動体の侵入を検出するための領域、監視対象範囲など、位置に関するパラメータがある。このようなパラメータは、ユーザが、管理端末上の設定画面に表示されたカメラ映像等を見ながら設定しなければならない。
そこで、本発明は、監視カメラ等の撮像装置の設置時における画像解析処理に関する設定を容易に行うことを目的としている。
なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
図1は、本実施形態における画像処理システムの一例を示す概略構成図である。本実施形態では、画像処理システムを店舗内の監視を行うネットワークカメラシステムに適用する例を説明する。
カメラ10は、パン機構、チルト機構およびズーム機構を有するPTZカメラであり、パン位置、チルト位置およびズーム位置の制御によって撮像範囲を調整可能である。また、カメラ10は、撮像により得られた画像を解析して所定の条件に合致した特定物体(例えば、人物など)を認識する画像解析機能(認識機能)を有する。画像解析機能としては、例えば、被写体の中から動体を検出する動体検出機能、被写体の中から人体を検出する人体検出機能、人物の顔(向き、大きさ、年齢等)を検出する顔検出機能等の状況解析機能がある。また、画像解析機能としては、他にも、特定物体が所定の位置を通過したことを検出する通過検出機能、特定物体が所定の領域内に侵入したことを検出する侵入検出機能等がある。カメラ10は、撮像画像をもとに上記画像解析機能を実現するための画像解析処理を実施し、その処理結果を、管理端末50に送信可能である。
管理端末50は、例えばパーソナルコンピューター(PC)により構成されており、ユーザ(例えば、監視員)が操作可能である。この管理端末50は、カメラ10A〜10Eから配信される画像フレームの再生や、画像解析処理結果の表示を行う表示制御機能を有する。
図3に示すように、カメラ10は、撮像部11と、記憶部12と、画像コード探索部13と、画像コード認識部14と、PTZモータ駆動管理部15と、空間座標計算部16と、設定管理部17と、を備える。さらに、カメラ10は、認識機能設定部18と、認識機能処理部19と、別カメラ設定部20と、ネットワーク部21と、を備える。
撮像部11は、被写体の撮像を行うためのものであり、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)、CCD(Charge Coupled Device)等の撮像素子を含んで構成される。記憶部12は、撮像部11が撮像した画像フレーム、及び当該画像フレームを圧縮して構成した動画データを記憶する。画像コード探索部13は、記憶部12に記憶された画像フレームを読み出し、画像フレームから規定の画像コードを探索する。画像コード認識部14は、画像コード探索部13によって探索された画像コードに埋め込まれた設定情報を認識する。
例えば、何歳位の人が商品を手に取ったかを検出する場合、商品が陳列された棚等を含む所定の領域内に人が侵入したことを検出するための侵入検出機能や、商品を見る人の顔の角度や大きさ、年齢を検出するための顔検出機能を起動する必要がある。設定情報の中に、侵入検出領域を設定するためのパラメータ設定情報が含まれている場合、設定管理部17は、当該パラメータ設定情報に基づいて、上記パラメータとして侵入検出領域を決定する。
さらに、設定情報の中に、カメラ10による監視対象範囲を設定するためのパラメータ設定情報が含まれている場合、設定管理部17は、当該パラメータ設定情報に基づいて、上記パラメータとして監視対象範囲および撮像条件を決定する。ここで、撮像条件とは、上記監視対象範囲を撮像するためのカメラ10の姿勢等である。
このように、パラメータ設定情報は、侵入検出領域や通過検出線、撮像範囲等、実空間上の位置に関するパラメータを設定するための情報である。
別カメラ設定部20は、他のカメラに対して、ネットワーク部21を介して設定コマンド等を送信する。ネットワーク部21は、ネットワークを介して他のカメラや、管理端末50もしくはVMS(Video Management Software)端末との間で、設定コマンドや画像データのやり取りを仲介する。
図3に示す各要素は、それぞれ別個のハードウェアとしてカメラ10を構成させることができる。この場合、図4に示すCPU101の制御に基づいて、図3の各要素が別個のハードウェアとして動作する。ただし、各要素の一部または全部の機能が図4に示すCPU101によって実行されてもよい。
なお、本実施形態では、カメラ10が画像処理装置として動作する例を説明するが、管理端末50が画像処理装置として動作してもよいし、一般のPCや他の機器が画像処理装置として動作してもよい。
先ずS101において、画像コード探索部13は、カメラ10のズームレンズをWide端(広角端)に移動する。次にS102において、画像コード探索部13は、撮像部11を制御して撮像した画像フレームを取得する。S103では、画像コード探索部13は、撮像部11によって撮像した画像フレーム内において画像コードの有無を探索する。
S105では、画像コード探索部13は、ズーム位置を固定した状態で、パン位置及びチルト位置を可動範囲内で1単位移動させる。本実施形態では、最小画像コードの大きさに応じて、上記の移動単位を決定する。S106では、画像コード探索部13は、パン位置及びチルト位置が、パン、チルトの可動範囲を移動し終わった位置であるか否かを判定する。そして、可動範囲を移動し終わっていない場合はS102に戻り、可動範囲を移動し終わっている場合はS107に移行する。
図5のS2では、CPU101は、S1の画像コード探索処理において画像コードを検出できたか否かを判定する。そして、画像コードが非検出である場合にはS3に移行し、画像コードを検出できている場合にはS4に移行する。S3では、CPU101は、探索時間をタイムアウト判定する。このとき、タイムアウトしていない場合は、画像コード探索処理を再度行うとしてS1に戻る。一方、タイムアウトした場合は、そのまま処理を終了する。
S6では、設定管理部17は、画像コード中の設定情報に含まれる機能設定情報を確認する。また、設定管理部17は、機能設定情報が、複数台のカメラによって監視対象範囲を監視する多カメラ監視機能を起動することを示す情報であるか否かを判定する。そして、多カメラ監視であると判定した場合にはS7に移行し、多カメラ監視ではないと判定した場合にはS9に移行する。
S8では、設定管理部17は、ネットワーク部21を介して他のカメラが送信した画像コード認識情報を受信したか否かを判定する。そして、設定管理部17は、当該認識情報を受信したと判定した場合にはS9に移行し、認識情報を受信していないと判定した場合にはS3に移行する。
先ずS21において、CPU101は、ネットワーク部21を介して探索コマンドを受信したか否かを判定する。そして、探索コマンドを受信していない場合には当該探索コマンドを受信するまで待機し、探索コマンドを受信したらS22に移行する。S22では、画像コード探索部13は、上述した図6に示す画像コード探索処理を行う。
これにより、監視対象範囲を、異なる角度や画角あるいはズーム倍率によって複数のカメラ10が監視することができる。したがって、例えば侵入検出機能を有効とした場合、所定の検出領域に侵入した人物の検出漏れを抑制し、当該人物の追尾精度等の向上が期待できる。
先ず、カメラ10Aは、画像コード探索処理により、画像コード201〜204を検出する。そして、カメラ10Aは、画像コード201〜204の空間位置を計算し、画像コード201〜204に埋め込まれた設定情報を読み出す。各画像コードには端点情報が埋め込まれているため、カメラ10Aは、当該端点情報をもとに検出線を決定する。このとき、カメラ10Aは、検出線として、画像コード201の空間位置と画像コード202の空間位置とをそれぞれ端点位置とした検出線211を決定する。また、カメラ10Aは、画像コード203の空間位置と画像コード204の空間位置とをそれぞれ端点位置とした検出線212を決定する。そして、カメラ10Aは、検出線211及び212を通過検出線として用いた通過検出機能を起動する。
先ず、カメラ10Aは、画像コード探索処理により、画像コード205〜208を検出する。そして、カメラ10Aは、画像コード205〜208の空間位置を計算し、画像コード205〜208に埋め込まれた設定情報を読み出す。各画像コードには頂点情報が埋め込まれているため、カメラ10Aは、当該頂点情報をもとに検出領域を決定する。このとき、カメラ10Aは、検出領域として、画像コード205〜208の各空間位置を頂点位置とした検出領域221を決定する。そして、カメラ10Aは、検出領域221を侵入検出領域として用いた侵入検出機能を起動する。
ここで、画像解析処理に関する設定とは、画像解析処理の実行に必要なパラメータの設定である。画像コードに埋め込まれた上記パラメータを設定するためのパラメータ設定情報に基づいて当該パラメータを設定するので、画像解析処理に関する設定を容易に行うことができる。
また、パラメータ設定情報として、実空間上に設定する仮想線分の端点や仮想閉領域の頂点に関する情報を画像コードに埋め込むことで、上記パラメータを容易に設定することができる。
さらに、画像解析処理に関する設定として、複数の画像解析機能のうち、有効にする画像解析機能を指定する機能設定情報を用いることもできる。これにより、実行する画像解析処理の選択を容易に行うことができる。したがって、所望の画像解析機能を適切に実現することができる。
以上のように、本実施形態では、カメラ10の設置時にユーザが管理画面を見て操作することなく、カメラ機能やカメラアングル等を設定することが可能となるため、カメラ設置時の利便性を向上させることができる。
なお、上記実施形態においては、画像コードが存在する空間位置(ワールド座標点)の計算に、画像データの仮想床面を設定した光線交差法を用いているが、これに限定するものではない。例えば、赤外線深度センサと赤外光とを用いて赤外光画像を撮像し、当該赤外光画像と可視光画像とにより空間位置を計算してもよい。また、カメラ10とは別体のTOF(Time Of Flight)方式の距離画像カメラを用いて空間位置を計算してもよい。
また、上記実施形態においては、人物の顔検出、顔認証、人体の軌跡情報の取得機能設定を画像コードに埋め込んでもよい。
また、上記実施形態においては、他の画像解析機能として、置き去りや持ち去りの対象物を特定するために画像コードを用いてもよい。
さらに、上記実施形態においては、画像コードに埋め込む設定情報として、カメラ10の姿勢(方向、画角)を自動で移動させる自動巡回機能(オートパイロット)に関する設定情報を用いることもできる。
さらに、上記実施形態においては、複数のカメラ10によって、複数の監視対象箇所をカバーできるように各カメラアングルを調整することもできる。例えば、画像コードを複数の監視対象箇所にそれぞれ設置し、複数のカメラ10によって一斉に画像コードの探索処理を行う。そして、複数のカメラ10で相互に通信して認識した画像コードの情報を交換し、実空間に設置した画像コードをそれぞれ複数のカメラ10の少なくとも1台で撮像できるように、各カメラ10の向きと撮像範囲とを自動で設定する。これにより、複数カメラの設定を容易に行うことができる。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体(または記録媒体)を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (15)
- 撮像画像から、画像解析処理の設定に関する設定情報を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した設定情報に基づいて、監視対象範囲を撮像した撮像画像に対して実施する画像解析処理に関する設定を行う設定手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記設定情報は、前記画像解析処理の実行に必要なパラメータを設定するためのパラメータ設定情報であり、
前記設定手段は、前記パラメータ設定情報に基づいて、前記パラメータを設定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記パラメータ設定情報は、実空間上の位置に関する前記パラメータを設定するための情報であることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記パラメータ設定情報は、実空間上に設定する仮想線分の端点に関する情報であることを特徴とする請求項2または3に記載の画像処理装置。
- 前記パラメータ設定情報は、実空間上に設定する仮想閉領域の頂点に関する情報であることを特徴とする請求項2または3に記載の画像処理装置。
- 前記撮像画像から、前記画像解析処理の設定に関する設定情報を示す識別情報を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出した識別情報の撮像画像内の位置情報と、当該撮像画像を撮像した撮像手段の撮像条件とに基づいて、前記識別情報の実空間上の位置を導出する導出手段とをさらに備え、
前記取得手段は、前記検出手段で検出した識別情報から前記設定情報を取得し、
前記設定手段は、前記設定情報と、前記導出手段で導出した識別情報の位置情報とに基づいて、前記画像解析処理に関する設定を行うことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記導出手段は、前記検出手段で検出した複数の識別情報の実空間上の位置をそれぞれ導出し、
前記設定手段は、前記導出手段で導出した複数の識別情報の位置をそれぞれ実空間上に設定する仮想線分の端点の位置とし、当該端点を結んだ仮想線分を、前記パラメータである動体の通過検出のための検出線として設定することを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記導出手段は、前記検出手段で検出した複数の識別情報の実空間上の位置をそれぞれ導出し、
前記設定手段は、前記導出手段で導出した複数の識別情報の位置をそれぞれ実空間上に設定する仮想閉領域の頂点の位置とし、当該頂点を結んだ仮想閉領域を、前記パラメータである動体の侵入検出のための検出領域として設定することを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記設定手段は、前記導出手段で導出した複数の識別情報の位置を含む領域を、前記監視対象範囲として設定することを特徴とする請求項6〜8のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記設定手段で設定した監視対象範囲を撮像するための前記撮像手段の撮像条件を、前記撮像手段に適用する撮像制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。
- 前記設定情報は、複数の画像解析機能のうち、有効にする画像解析機能を指定する機能設定情報であり、
前記設定手段は、前記機能設定情報に基づいて、指定された前記画像解析機能を実現する前記画像解析処理を選択し、実行可能な状態に設定することを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記設定手段による設定に基づいて画像解析処理を実行する画像解析手段をさらに備えることを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記撮像画像を撮像する撮像手段を備える撮像装置と、
前記撮像装置と通信可能に接続された前記請求項12に記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置と通信可能に接続され、前記画像解析手段による画像解析結果を表示可能な表示装置と、を備えることを特徴とする画像処理システム。 - 撮像画像から、画像解析処理の設定に関する設定情報を取得するステップと、
取得した設定情報に基づいて、監視対象範囲を撮像した撮像画像に対して実施する画像解析処理に関する設定を行うステップと、を含むことを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、前記請求項1〜12のいずれか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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