JP2016220148A - 制御装置、制御方法、システム - Google Patents

Abstract

【課題】 撮像装置が撮像対象を、効率よく撮像できるようにする。【解決手段】 第１の撮像装置による映像中の人物の顔の方向を検出し、該検出した方向における空間を撮像可能な第２の撮像装置を選択し、該第２の撮像装置に該空間を撮像させるよう制御する。【選択図】 図１

Description

本発明は、撮像装置の制御方法に関するものである。

従来から、監視及びモニタリングカメラシステムにおけるカメラの制御方法として次のようなものが考えられている。すなわち、撮像装置の撮像画像内の人物のうち、カーソルで指定された人物を自動的に追尾して、当該人物の表示エリアを囲み表示する監視装置が考えられている（特許文献１）。

特開２００１−１１１９８７号公報

特許文献１のような構成を用いる場合、何を撮像対象とすべきかを判断する人が、カメラ画像が表示される場所に存在している必要がある。したがって、上記のような方法で撮像対象を決定しようとすると不便である場合があった。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、撮像装置が撮像対象を、効率よく撮像できるようにすることを目的とする。

本発明の一様態は、第１の撮像装置による映像中の人物の顔の方向を検出し、該検出した方向における空間を撮像可能な第２の撮像装置を選択する選択手段と、前記第２の撮像装置に前記空間を撮像させるよう制御する制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明の構成によれば、撮像装置が撮像対象を、効率よく撮像できるようになる。

カメラ１００，２００、サーバ装置４００の機能構成例を示すブロック図。 監視カメラシステムの構成例を示す図。 サーバ装置４００の動作のフローチャート。 推定部３０３が行う処理のフローチャート。 ステップＳ１１を説明するための図。 ステップＳ１３を説明するための図。 ステップＳ１５を説明するための図。 カメラ２００による監視対象の撮影を説明するための図。 ステップＳ５を説明するための図。 サーバ装置４００の動作のフローチャート。 コンピュータ装置のハードウェア構成例を示すブロック図。

以下、添付図面を参照し、本発明の好適な実施形態について説明する。なお、以下説明する実施形態は、本発明を具体的に実施した場合の一例を示すもので、特許請求の範囲に記載した構成の具体的な実施例の１つである。

［第１の実施形態］
以下では、第１の撮像装置による映像中の人物の顔の方向を検出し、該検出した方向における空間を撮像可能な第２の撮像装置を選択し、該第２の撮像装置に該空間を撮像させるよう制御する制御装置の一例について説明する。

本実施形態に係る監視カメラシステムの構成例を図２を用いて説明する。カメラ１００、２００は何れも空間中の任意の位置に配置される監視カメラであるが、カメラ１００は、撮影範囲が固定されたカメラであり、カメラ２００は、そのパン角、チルト角、ズームが制御可能な（撮影範囲が制御可能な）カメラである。また、図２では、カメラ１００，２００のそれぞれの個数を２としているが、それぞれの個数は２以上であればよい。

サーバ装置４００は、カメラ１００，２００のそれぞれから撮影映像を取得し、その一部若しくは全部をストレージ装置３００に記録したり、表示装置５００に表示したりする。また、サーバ装置４００は、監視対象を撮影させるべくカメラ２００のパン角、チルト角、ズームのうち少なくとも１つを制御する。

ストレージ装置３００には、サーバ装置４００がカメラ１００，２００から取得した撮影映像のうち記録対象となった撮影映像が記録される。

表示装置５００は、ＣＲＴ、液晶画面、プロジェクタ等、受信した映像信号に基づいて画像や文字を表示／投影可能な装置である。

上記のカメラ１００，２００、サーバ装置４００、ストレージ装置３００、表示装置５００は何れも、ＬＡＮやインターネットなどのネットワーク６００に接続されており、該ネットワーク６００を介して互いにデータ通信が可能な構成となっている。なお、ネットワーク６００は、有線、無線の何れかのネットワークで構成されても良いし、有線のネットワークと無線のネットワークとを組み合わせて構成しても構わない。以下では、一例として、ネットワーク６００はＬＡＮであるものとして説明する。

また、図２に示した監視カメラシステムの構成は一例であり、それぞれの装置の数やネットワーク構成については図２に示したものに限らない。次に、カメラ１００，２００、サーバ装置４００、のそれぞれの機能構成例について、図１を用いて説明する。

先ず、カメラ１００について説明する。撮像センサ部１０１は、撮像面に結像された光像を光電変換によりディジタル電気信号に変換するＣＭＯＳなどの撮像素子である。

現像処理部１０２は、撮像センサ部１０１から光電変換により得られたディジタル電気信号に対して画素補間や色変換処理等の画像処理を行うことで、各画素がＲＧＢ値若しくはＹＵＶ値を有するディジタル映像（撮影映像）を生成する。また、現像処理部１０２は、現像を施した後のディジタル映像を用いて演算処理を行い、該演算処理に基づいてホワイトバランス、シャープネス、コントラスト、色変換などの映像処理を行う。

映像符号化部１０３は、現像処理部１０２によって生成されたディジタル映像を圧縮符号化したり、フレームレートを変換したりする。圧縮符号化の方式としては、例えば、MPEG4、H.264、MJPEGまたはJPEGなどがある。そして映像符号化部１０３は、圧縮符号化したディジタル映像をmp4形式やmov形式等の規定の形式の映像データにファイル化する。

ＬＡＮ Ｉ／Ｆ部１０４は、ネットワーク６００を介してサーバ装置４００との間のデータ通信を制御する。なお、カメラ１００からの映像の配信形態については、特定の配信形態に限るものではない。また、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ部１０４は、ストレージ装置３００と連携することにより、例えば、NFSやCIFSなどのネットワークファイルシステムを構築して、映像データの記録も行なう。

次に、カメラ２００について説明する。撮像センサ部２０１、現像処理部２０２、映像符号化部２０３、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ部２０４はそれぞれ、撮像センサ部１０１、現像処理部１０２、映像符号化部１０３、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ部１０４と同様に動作するものである。なお、カメラ２００からの映像の配信形態についても、特定の配信形態に限るものではない。

制御部２０５は、ネットワーク６００を介したサーバ装置４００からの指示に応じて、カメラ２００のパン角、チルト角、ズームのうち少なくとも１つを制御することで、カメラ２００の撮影範囲を制御する。

次に、サーバ装置４００について説明する。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ部３０１は、ネットワーク６００を介してカメラ１００，２００、ストレージ装置３００、表示装置５００との間のデータ通信を行う。

映像復号化部３０２は、カメラ１００やカメラ２００から受信した映像（符号化映像データ）や、ストレージ装置３００から読み出した映像（符号化映像データ）を復号する。映像復号化部３０２によって復号されたそれぞれの映像は後段の機能部で使用されるが、表示装置５００に対して送出しても良い。この場合、表示装置５００には、カメラ１００やカメラ２００による撮影映像が表示されることになる。

推定部３０３は、複数のカメラ１００からの映像（復号済み）を用いて、該映像中に写っている特定人物の３次元位置を、三角測量の方式を基本とした位置推定方法を用いて推定する。

検出部３０４は、複数のカメラ１００からの映像（復号済み）を用いて、該映像中に写っている特定人物の顔を検出し、該検出した顔における目や鼻、口などの部位を認識することによって、該顔の方向（向き）を検出する。

選択部３０５は、それぞれのカメラ２００のうち、検出部３０４が検出した顔の方向における空間を撮影可能なカメラを選択カメラとして選択する。そして選択部３０５は、該選択カメラに対して、該方向における空間を撮像させるためのパン角、チルト角、ズームを指示する。

ここで、複数の映像から該映像中の特定人物の３次元位置を推定するために推定部３０３が行う処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。

＜ステップＳ１１＞
本ステップにおける処理は、後述する図３のフローチャートに従った処理、すなわち、監視カメラシステムが監視対象を監視するための動作を開始する前に行われる処理である。本ステップでは、それぞれのカメラ１００について、空間中の１点の３次元座標と、該１点が投影されるであろう該カメラ１００の撮像面上の１点の座標と、を関連づける。本ステップの処理を、図５を例にとり説明する。

図５では、カメラ１００を３台としている（それぞれカメラ１，カメラ２，カメラ３）。カメラ１については、空間中の１点の座標（Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ）と、該１点の座標（Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ）が投影されるカメラ１の撮像面上の１点の座標（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）と、を関連づける。カメラ２については、空間中の１点の座標（Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ）と、該１点の座標（Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ）が投影されるカメラ２の撮像面上の１点の座標（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）と、を関連づける。カメラ３については、空間中の１点の座標（Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ）と、該１点の座標（Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ）が投影されるカメラ３の撮像面上の１点の座標（Ｘ３，Ｙ３，Ｚ３）と、を関連づける。

＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１１のキャリブレーション処理の後、ステップＳ１２〜Ｓ１５の各ステップにおける処理が繰り返し実行されることになる。本ステップでは、それぞれのカメラ１００から順次送出される映像に対して、該映像中に写っている人物を追跡する処理（人体追尾処理）を行う。

＜ステップＳ１３＞
追尾処理を行っている人物に対して、多視点幾何を利用したカメラ間の人物の対応付け探索を行う。例えば、図６に示す如く、カメラ１とカメラ２とが人物６０１を含む複数人を撮影しているとする。ここで、カメラ１の視点から該カメラ１の撮像面上で人物６０１が写っている位置を通る線分を考えると、カメラ２の撮影面上では人物６０１は該線分上の何れかの位置に写っていることになる。然るに、カメラ２の撮影面上における該線分上の人物６０１の位置を、カメラ１の撮影面上における人物６０１の位置と、を対応づける。

＜ステップＳ１４＞
３次元位置を得る対象となる人物を撮影したカメラ１００の位置と、該カメラ１００による撮影映像中の該人物の位置と、を用いて三角測量の原理を用いることで、該人物の３次元位置を推定することができる。図６の場合は、カメラ１の位置、カメラ２の位置、カメラ１の視点から該カメラ１の撮像面上で人物６０１が写っている位置を通る線分とカメラ２の視点から該カメラ２の撮像面上で人物６０１が写っている位置を通る線分との交点位置と、を用いる。

＜ステップＳ１５＞
図７に示すように、上記の三角測量によって対象人物が見つからない場合、例えばカメラ３による撮影映像に対して、ステップＳ１１で求めた座標の関連付けを用いて上記の３次元位置を射影する。これにより、カメラ３による撮影映像からの該対象人物の検出漏れを補完する。

なお、映像中の人物の３次元位置を推定若しくは求める方法は図４のフローチャートに従った方法に限るものではなく、他の方法を用いても構わない。例えば、位置センサを用いて対象人物の３次元位置を推定若しくは求めても構わない。

次に、サーバ装置４００の動作について、図３のフローチャートを用いて説明する。

＜ステップＳ１＞
選択部３０５は、それぞれのカメラ２００で撮影可能な範囲を設定する。例えば、カメラ２００の設置位置、パン角が取り得る範囲、チルト角が取り得る範囲、ズームが取り得る範囲、から、空間中で該カメラ２００が撮影可能な範囲を求めて設定する。本ステップでは、選択部３０５がそれぞれのカメラ２００について撮影可能な範囲を求めて設定しても良いし、ユーザが不図示の操作部を用いて入力した「それぞれのカメラ２００の撮影可能な範囲」を選択部３０５が設定しても構わない。

＜ステップＳ２＞
推定部３０３は、映像中で認識すべき対象となる人物（特定人物）を認識するために必要な情報（特定人物情報）を設定する。例えば、特定人物の識別情報（例えばＩＤ）と、特定人物の顔、服装、容姿などの特徴量と、を設定する。特徴量は、個人を識別することができる情報であれば、如何なる情報であっても構わない。本ステップでは、例えば、ユーザが不図示の操作部を用いて入力した特定人物情報を推定部３０３が設定しても構わないし、データとして本装置に供給された特定人物情報を推定部３０３が設定しても構わない。

＜ステップＳ３＞
ステップＳ１，Ｓ２の後、サーバ装置４００には、カメラ１００，２００から撮影映像が符号化された状態で入力される。ＬＡＮ Ｉ／Ｆ部３０１を介してサーバ装置４００に入力された映像は、映像復号化部３０２によって復号され、推定部３０３に供給される。推定部３０３は、それぞれのカメラ１００による撮影映像から特定人物の検出処理を行う。該検出処理には、上記の特定人物情報を用いる。そして推定部３０３は、検出した特定人物の３次元位置を求める。この推定部３０３による一連の動作は、図４を用いて上述したとおりである。

＜ステップＳ４＞
検出部３０４は、ステップＳ３で特定人物が検出された撮影映像から、該特定人物の顔の方向（向き）を検出する。映像中に写っている人の顔の向きを検出するための技術については周知の技術であるため、該技術に関する説明は省略する。

＜ステップＳ５＞
選択部３０５は、規定時間の間若しくは規定フレームの間、ステップＳ４で検出した方向の変化が規定範囲内であるか否かを判断する。この判断の結果、規定時間の間若しくは規定フレームの間、ステップＳ４で検出した方向の変化が規定範囲内であれば、特定人物は注視状態にあると判断する。一方、規定時間の間若しくは規定フレームの間に、ステップＳ４で検出した方向の変化が規定範囲から外れてしまうことがあった場合には、特定人物は注視状態にはないと判断する。

例えば図９に示す如く、特定人物としての警備員が注視状態にあると判断した場合、警備員はある対象を注視しているものと判断することができる。ここでは、この「ある対象」を監視対象とする。

このような判断処理の結果、特定人物は注視状態にあると判断した場合には、処理はステップＳ６に進み、注視状態にはないと判断した場合には、処理はステップＳ３に戻る。

＜ステップＳ６＞
選択部３０５は、それぞれのカメラ２００のうち、ステップＳ４で検出した顔の方向における空間を撮影可能なカメラを選択カメラとして選択する。なお、「ステップＳ４で検出した顔の方向」とは、映像内における向きであり、空間中で実際に顔がどの方向を向いているのかを求める必要がある。本ステップの段階で、カメラ及び特定人物のそれぞれの３次元位置は既知である。然るに、カメラと特定人物との相対的な位置関係と、カメラの撮影面内における顔の向きと、から周知の方法でもって、特定人物が空間中でどの方向を向いているのかを求めることができる。もちろん、特定人物が空間中でどの方向を向いているのかを求める方法には、他の方法を採用しても構わない。そして、特定人物が空間中で向いている方向を求めると、該方向における空間を撮影範囲に含むカメラ２００を選択カメラとして選択する。

＜ステップＳ７＞
選択部３０５は、ステップＳ６で選択した選択カメラに対して、ステップＳ４で検出した顔の方向における空間（図９の場合は、監視対象を含む空間）を撮像させるためのパン角、チルト角、ズームを指示する。このような指示は、ＬＡＮ Ｉ／Ｆ部３０１及びネットワーク６００を介して選択カメラの制御部２０５に対して送出されるため、該制御部２０５は該指示に従って選択カメラのパン角、チルト角、ズームを制御する。これにより選択カメラは、ステップＳ４で検出した顔の方向における空間（図９の場合は、監視対象を含む空間）を撮影することになる。

更に選択部３０５は、選択カメラに対して、撮影映像のストレージ装置３００への記録指示も行う。これにより選択カメラのＬＡＮ Ｉ／Ｆ部２０４は、符号化した撮影映像を、ストレージ装置３００にも送出することになる。

例えば、それぞれのカメラ２００のうち選択カメラのみに対してストレージ装置３００への映像記録指示を行う場合を考える。このとき、ストレージ装置３００には、特定人物が空間中で向いている方向における空間の撮影映像が記録されることになり、特定人物が空間中で向いている方向における空間を撮影していないカメラによる撮影映像は記録されない。このことは次のような利点を生じさせる。

例えば、特定人物が警備員である場合、警備員が注視している先の空間には、事件や事故、犯罪が生じている可能性がある。本実施形態によれば、このような場合、警備員が注視している先の空間、すなわち、事件や事故、犯罪が生じている空間の撮影映像はストレージ装置３００に記録され、該空間を撮影していないカメラによる撮影映像はストレージ装置３００には記録されない。それぞれのカメラによる撮影映像を全てストレージ装置３００に記録してしまうと、後に捜査や証拠提出などのために映像提供を行う場合、ストレージ装置３００から改めて「事件や事故、犯罪が生じている空間の撮影映像」を検索する必要がある。しかし、本実施形態によれば、ストレージ装置３００には、事件や事故、犯罪が生じている空間の撮影映像は記録され、該空間を撮影していないカメラによる撮影映像は記録されないので、上記の映像提供を行う場合であっても、このような検索は行わなくてすむ。すなわち、後に捜査や証拠提出などのために映像提供を行う場合には、ストレージ装置３００に記録されている撮影映像を提供すれば良く、ストレージ装置３００から改めて「事件や事故、犯罪が生じている空間の撮影映像」を検索する必要はない。

図８では、特定人物としての警備員が注視している監視対象を撮影範囲に含むカメラ２００（左側の上下のカメラ２００）に対して、監視対象を撮影させるためのパン角、チルト角、ズームを指示している。然るに該指示を受けたカメラ２００（左側の上下のカメラ２００）は自身のパン角、チルト角、ズームを制御することで、監視対象を撮影している。そして、ストレージ装置３００には、監視対象の撮影映像が記録されることになる。

なお、選択カメラとして選択するカメラの個数については別段限定はなく、上限数を規定しても構わないし、選択カメラとして選択するカメラの個数を１つに限定しても構わない。

また、図１では、表示装置５００は、ネットワーク６００を介してサーバ装置４００に接続されているが、ネットワーク６００を介さずにサーバ装置４００に直接接続しても構わない。

また、ストレージ装置３００に記録された映像からイベントシーン等を検索するための操作入力を可能にするインターフェースをサーバ装置４００に加えても構わない。また、映像から人物や顔を検出した場合に、該検出した人物や顔に枠を重ねて表示するなど、処理の過程で検出した情報を表示装置５００に表示するようにしても構わない。もちろん、表示形態は特定の表示形態に限るものではない。

［第２の実施形態］
第１の実施形態では、選択部３０５はステップＳ５において、規定時間の間若しくは規定フレームの間、ステップＳ４で検出した方向の変化が規定範囲内であるか否かを判断していた。本実施形態では、規定時間の間若しくは規定フレームの間、ステップＳ４で検出した方向の変化が規定範囲内であるか否かの判断に加えて、該方向の空間が規定の空間を含む若しくは規定の空間に属しているか否かを判断する。本実施形態に係るサーバ装置４００の動作について、図１０のフローチャートに従って説明する。図１０において、図３に示した処理ステップと同じ処理ステップには同じステップ番号を付しており、該処理ステップに係る説明は省略する。図１０のフローチャートは、ステップＳ５の代わりに、ステップＳ９の処理を行う点が、図３と異なる。

＜ステップＳ９＞
選択部３０５は、規定時間の間若しくは規定フレームの間、ステップＳ４で検出した方向の変化が規定範囲内であるかの判断に加えて、該方向の空間が規定の空間を含む若しくは規定の空間に属しているか否かを判断する。ここで、この判断のためには、空間中で実際に顔がどの方向を向いているのかを求める必要がある。これについては第１の実施形態で説明したように、カメラと特定人物との相対的な位置関係と、カメラの撮影面内における顔の向きと、から周知の方法でもって、特定人物が空間中でどの方向を向いているのかを求めることができる。そして、特定人物が空間中でどの方向を向いているのかを求めると、該向いている方向の空間が、予め設定された空間情報が表す空間に属している若しくは該空間情報が表す空間を含んでいるか否かを判断する。空間情報は、空間を規定する情報であり、例えば、複数点で囲まれた空間を表す場合には、それぞれの点の３次元座標であり、球体の空間を表す場合には、その中心の３次元座標と半径である。

なお、第１の実施形態及び第２の実施形態はその一部若しくは全部を組み合わせて構成しても構わないし、それぞれの実施形態の構成の一部若しくは全部を選択的に使用しても構わない。

［第３の実施形態］
図１のサーバ装置４００を構成する機能部である、映像復号化部３０２、推定部３０３、検出部３０４、選択部３０５は何れもハードウェアで構成しても良いが、ソフトウェアで構成しても構わない。この場合、サーバ装置４００には、図１１に示したハードウェア構成を有するコンピュータ装置を適用することができる。

ＣＰＵ１１０１は、ＲＡＭ１１０２やＲＯＭ１１０３に格納されているコンピュータプログラムやデータを用いて処理を実行することでコンピュータ装置全体の動作制御を行うと共に、サーバ装置４００が行うものとして上述した各処理を実行若しくは制御する。

ＲＡＭ１１０２は、外部記憶装置１１０５やＲＯＭ１１０３からロードされたコンピュータプログラムやデータを格納するためのエリア、Ｉ／Ｆ１１０６を介してカメラ１００，２００やストレージ装置３００から受信した映像を格納するためのエリアを有する。更にＲＡＭ１１０２は、ＣＰＵ１１０１が各種の処理を実行する際に用いるワークエリアも有する。すなわち、ＲＡＭ１１０２は、各種のエリアを適宜提供することができる。

ＲＯＭ１１０３には、本コンピュータ装置の設定データや、ブートプログラムなどが格納されている。

操作部１１０４は、キーボードやマウスなどのユーザインターフェースであり、本コンピュータ装置の操作者が操作することで、各種の指示をＣＰＵ１１０１に対して入力することができる。

外部記憶装置１１０５は、ハードディスクドライブ装置に代表される大容量情報記憶装置である。外部記憶装置１１０５には、ＯＳ（オペレーティングシステム）や、サーバ装置４００が行うものとして上述した各処理をＣＰＵ１１０１に実行若しくは制御させるためのコンピュータプログラムやデータが保存されている。このコンピュータプログラムには、映像復号化部３０２、推定部３０３、検出部３０４、選択部３０５の各機能部が行うものとして上述した各処理をＣＰＵ１１０１に実行させるためのコンピュータプログラムが含まれている。また、このデータには、上記の説明において既知の情報として取り扱った情報が含まれている。外部記憶装置１１０５に保存されているコンピュータプログラムやデータは、ＣＰＵ１１０１による制御に従って適宜ＲＡＭ１１０２にロードされ、ＣＰＵ１１０１による処理対象となる。なお、ネットワーク６００上にストレージ装置３００を設けずに、外部記憶装置１１０５をストレージ装置３００として使用しても構わない。

Ｉ／Ｆ１１０６は、図１のＬＡＮ Ｉ／Ｆ部３０１の機能をも含みうるものであり、ネットワーク６００を介してストレージ装置３００やカメラ１００，２００との間のデータ通信を行う。

ＣＰＵ１１０１、ＲＡＭ１１０２、ＲＯＭ１１０３、操作部１１０４、外部記憶装置１１０５、Ｉ／Ｆ１１０６は何れも、バス１１０７に接続されている。なお、図１１に示した構成は、サーバ装置４００に適用可能なコンピュータ装置の構成の一例に過ぎない。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

３０３：推定部 ３０４：検出部 ３０５：選択部

Claims (10)

1. 第１の撮像装置による映像中の人物の顔の方向を検出し、該検出した方向における空間を撮像可能な第２の撮像装置を選択する選択手段と、
   前記第２の撮像装置に前記空間を撮像させるよう制御する制御手段と
   を備えることを特徴とする制御装置。
2. 前記選択手段は、規定時間の間若しくは規定フレームの間、前記第１の撮像装置による映像中の人物の顔の方向の変化が規定範囲内であれば、該方向における空間を撮像可能な前記第２の撮像装置を選択することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記選択手段は、規定時間の間若しくは規定フレームの間、前記第１の撮像装置による映像中の人物の顔の方向の変化が規定範囲内であり、且つ該方向における空間が規定の空間を含む若しくは該規定の空間に属している場合には、該方向における空間を撮像可能な前記第２の撮像装置を選択することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
4. 前記制御手段は、前記方向における空間を撮像させるためのパン角、チルト角、ズームのうち少なくとも１つを、前記第２の撮像装置に指示することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の制御装置。
5. 更に、
   前記第２の撮像装置による映像を記録するよう制御する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の制御装置。
6. 前記第１の撮像装置は、撮影範囲が固定されている撮像装置であることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の制御装置。
7. 前記第２の撮像装置は、撮影範囲が制御可能な撮像装置であることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の制御装置。
8. 複数の撮像装置と、制御装置と、を有するシステムであって、
   前記制御装置は、
   第１の撮像装置による映像中の人物の顔の方向を検出し、該検出した方向における空間を撮像可能な第２の撮像装置を選択する選択手段と、
   前記第２の撮像装置に前記空間を撮像させるよう制御する制御手段と
   を備え、
   前記複数の撮像装置のそれぞれは、
   撮影した映像を前記制御装置に対して送出する手段と、
   前記制御手段による制御に従って前記空間を撮像する手段と
   を備えることを特徴とするシステム。
9. 制御装置が行う制御方法であって、
   前記制御装置の選択手段が、第１の撮像装置による映像中の人物の顔の方向を検出し、該検出した方向における空間を撮像可能な第２の撮像装置を選択する選択工程と、
   前記制御装置の制御手段が、前記第２の撮像装置に前記空間を撮像させるよう制御する制御工程と
   を備えることを特徴とする制御方法。
10. コンピュータを、請求項１乃至７の何れか１項に記載の制御装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。

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