JP2020166587A - メータ読み取り作業装置および方法ならびにメータ読み取り作業システム - Google Patents
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Abstract
Description
移動可能なカメラ(11)で撮影された前記メータ装置の読み取り対象領域の画像を取得する画像取得部(211)と、
前記画像取得部により取得した前記読み取り対象領域の画像に含まれる認識対象物を認識する画像認識処理を行う画像認識部(212)と、
前記カメラの撮影の開始から該撮影された画像を前記メータ装置の指示値を読み取り可能に認識するまでの複数段階のうちの所定段階において、前記読み取り対象領域の画像に含まれる認識対象物の認識状態が所定以上の良好な認識状態となるまで前記カメラによる前記読み取り対象領域の撮影を行うよう制御する画像処理制御部(213)と、を備えることを特徴とする。
前記画像処理制御部は、前記第1ないし第3の各認識段階間において、前段階の処理を完了した場合に次の段階の処理をすぐに開始することを特徴とする。
音声又は画像の少なくとも一方の形態で、前記認識対象物の前記認識確度に基づく情報を出力する情報出力部(23)と、を有することを特徴とする。
移動可能なカメラで撮影された前記メータ装置の読み取り対象領域の画像を取得する画像取得部(211)と、
前記画像取得部により取得した前記読み取り対象領域の画像に含まれる認識対象物を認識する画像認識処理を行う画像認識部(212)と、
前記カメラの操作者が視認可能なディスプレイの画面上に、それぞれに指示値の一部を表示し、全体として前記指示値を表示する複数の指示値表示領域を予め設定するとともに、前記画像認識部により前記認識対象物として認識された前記指示値の一部の認識状態のそれぞれを、前記複数の指示値表示領域のそれぞれに個別に表示するよう制御する出力態様制御部(22)と、を有することを特徴とする。
前記メータ装置を撮影する移動可能なカメラを準備するとともに、
前記カメラの撮影の開始から該撮影された画像を前記メータ装置の指示値を読み取り可能に認識するまでの複数段階のうちの所定段階において、前記読み取り対象領域の画像に含まれる認識対象物の認識状態が所定以上の良好な認識状態となるまで前記カメラによる前記読み取り対象領域の撮影を行うことを特徴とする。
前記メータ装置を撮影する移動可能なカメラと、少なくとも前記カメラの撮影画像を表示可能なディスプレイとを準備するとともに、
前記ディスプレイの画面上に、それぞれに指示値の一部を表示し、全体として前記指示値を表示する複数の指示値表示領域を予め設定するとともに、
前記カメラの撮影画像から認識される前記指示値の一部の認識状態のそれぞれを、前記複数の指示値表示領域のそれぞれに個別に表示することを特徴とする。
メータ装置の読み取り対象領域の画像を撮影するカメラ(11)と、
前記カメラで撮影された前記メータ装置の前記読み取り対象領域の画像に基づいて前記メータ装置の指示値を読み取る作業を実行するメータ読み取り作業装置(20)と、を有するメータ読み取り作業システム(1)であって、
前記メータ読み取り作業装置は、
前記カメラで撮影された前記メータ装置の前記読み取り対象領域の画像を取得する画像取得部(211)と、
前記画像取得部により取得した前記読み取り対象領域の画像に含まれる認識対象物を認識する画像認識処理を行う画像認識部(212)と、
前記カメラの撮影の開始から該撮影された画像を前記メータ装置の指示値を読み取り可能に認識するまでの複数段階のうちの所定段階において、前記読み取り対象領域の画像に含まれる認識対象物の認識状態が所定以上の良好な認識状態となるまで前記カメラによる前記読み取り対象領域の撮影を行うよう制御する画像処理制御部(213)と、
を備える、ことを特徴とする。
操作者が視認可能なディスプレイ(12)と、
前記カメラで撮影された前記メータ装置の前記読み取り対象領域の画像に基づいて前記メータ装置の指示値を読み取る作業を実行するメータ読み取り作業装置(20)と、を有するメータ読み取り作業システム(1)であって、
前記メータ読み取り作業装置は、
前記カメラで撮影された前記メータ装置の前記読み取り対象領域の画像を取得する画像取得部(211)と、
前記画像取得部により取得した前記読み取り対象領域の画像に含まれる認識対象物を認識する画像認識処理を行う画像認識部(212)と、
前記ディスプレイの画面上に、それぞれに指示値の一部を表示し、全体として前記指示値を表示する複数の指示値表示領域を予め設定するとともに、前記画像認識部により前記認識対象物として認識された前記指示値の一部の認識状態のそれぞれを、前記複数の指示値表示領域のそれぞれに個別に表示するよう制御する出力態様制御部(22)と、
を備える、ことを特徴とする。
本発明の第1実施形態について説明する。図4は、本発明の第1実施形態において、メータ読み取り作業中の通信端末のディスプレイに表示された表示画面の一例を示す通信端末の正面図である。
本発明の第2実施形態について説明する。図5は、本発明の第2実施形態において、メータ読み取り作業中の通信端末のディスプレイに表示された表示画面の一例を示す通信端末の正面図である。本発明の第2実施形態では、主に、カメラ11で撮影された画像の傾きを補正する第2段階においてマーカ画像を利用する場合について説明する。
本発明の第3実施形態について説明する。図6は、本発明の第3実施形態において、メータ読み取り作業中の通信端末のディスプレイに表示された表示画面の一例を示す通信端末の正面図である。本発明の第3実施形態では、主に、指示値標示物の画像を含む読み取り対象領域R21を特定して指示値を認識する第3段階の処理について説明する。
本発明の第4実施形態について説明する。図7は、本発明の第4実施形態において、メータ読み取り作業中の通信端末のディスプレイに表示された表示画面の一例を示す通信端末の正面図である。本発明の第4実施形態では、主に、指示値標示物の画像を含む読み取り対象領域R21を特定して指示値を認識する第3段階の処理について説明する。
本発明の第5実施形態について説明する。図8は、本発明の第5実施形態において、メータ読み取り作業中の通信端末のディスプレイに表示された表示画面の一例を示す通信端末の正面図である。本発明の第4実施形態では、主に、指示値標示物の画像を含む読み取り対象領域R21を特定して指示値を認識する第3段階の処理について説明する。
10 通信端末
11 カメラ
12 ディスプレイ
13 スピーカ
20 メータ読み取り作業装置
21 メータ読み取り部
22 出力態様制御部
23 情報出力部
24 読み取り設定情報格納部
211 画像取得部
212 画像認識部
213 画像処理制御部
214 認識確度計算部
F 背景画像
G11、G21〜G24 ガイド情報
M21〜M24 マーカ画像M
Mt、Mta〜Mth メータ装置
R22 ガイド情報表示領域
R11、R21、Z、Za〜Zh 読み取り対象領域
P11 二次元コード画像
P21 指示針画像
P30 メータ値全体を含む2値化画像
P31〜P34、P41〜P44、P51、P52 指示値表示領域
Pt1、Pt2 指示針画像
Claims (17)
- メータ装置の読み取り対象領域の画像に基づいて前記メータ装置の指示値を読み取る作業を実行するメータ読み取り作業装置であって、
移動可能なカメラで撮影された前記メータ装置の読み取り対象領域の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部により取得した前記読み取り対象領域の画像に含まれる認識対象物を認識する画像認識処理を行う画像認識部と、
前記カメラの撮影の開始から該撮影された画像を前記メータ装置の指示値を読み取り可能に認識するまでの複数段階のうちの所定段階において、前記読み取り対象領域の画像に含まれる認識対象物の認識状態が所定以上の良好な認識状態となるまで前記カメラによる前記読み取り対象領域の撮影を行うよう制御する画像処理制御部と、を備えることを特徴とするメータ読み取り作業装置。 - 前記所定段階に対応する前記カメラの撮影画像と、該所定段階における前記認識対象物の認識状態とを、前記カメラの操作者が視認可能なディスプレイの同一画面上に併せて表示させることを特徴とする請求項1に記載のメータ読み取り作業装置。
- 前記複数段階は、前記メータ装置の種別を特定する第1の認識段階と、前記第1の認識段階の後に実行される前記カメラで撮影された画像の傾きを補正する第2の認識段階と、前記第2の認識段階の後に実行される前記指示値標示物を含む画像の領域を特定して前記指示値を認識する第3の認識段階と、を含み、
前記画像処理制御部は、前記第1ないし第3の各認識段階間において、前段階の処理を完了した場合に次の段階の処理をすぐに開始することを特徴とする請求項1または2に記載のメータ読み取り作業装置。 - 前記読み取り対象領域の画像に含まれる認識対象物の認識状態を表す認識確度を計算する認識確度計算部と、
音声又は画像の少なくとも一方の形態で、前記認識対象物の前記認識確度に基づく情報を出力する情報出力部と、を有することを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載のメータ読み取り作業装置。 - 前記カメラの操作者が視認可能なディスプレイの画面上に、それぞれに指示値の一部を表示し、全体として前記指示値を表示する複数の指示値表示領域を予め設定するとともに、前記画像認識部による前記指示値の一部の認識状態を、前記複数の指示値表示領域のそれぞれに個別に表示するよう制御する出力態様制御部を有することを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載のメータ読み取り作業装置。
- メータ装置の読み取り対象領域の画像に基づいて前記メータ装置の指示値を読み取る作業を実行するメータ読み取り作業装置であって、
移動可能なカメラで撮影された前記メータ装置の読み取り対象領域の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部により取得した前記読み取り対象領域の画像に含まれる認識対象物を認識する画像認識処理を行う画像認識部と、
前記カメラの操作者が視認可能なディスプレイの画面上に、それぞれに指示値の一部を表示し、全体として前記指示値を表示する複数の指示値表示領域を予め設定するとともに、前記画像認識部により前記認識対象物として認識された前記指示値の一部の認識状態のそれぞれを、前記複数の指示値表示領域のそれぞれに個別に表示するよう制御する出力態様制御部と、を有することを特徴とするメータ読み取り作業装置。 - 前記画像認識部は、異なる撮影画像から前記指示値の一部を認識する処理を繰り返し行い、前記出力態様制御部は、より良好な認識状態で認識された前記指示値の一部の認識結果を用いて、当該指示値の一部に対応する指示値表示領域の表示を更新するよう制御することを特徴とする請求項5または6に記載のメータ読み取り作業装置。
- 前記メータ装置が複数桁からなるメータ値をデジタル表示するデジタルメータ装置であり、前記画像認識部が、前記メータ値を含む画像を読み取り対象領域に設定するとともに、前記メータ値を含む画像の読み取り対象領域を前記メータ値の桁数に基づいて自動で分割することで、前記メータ値の各桁の数値の画像を含む複数の読み取り対象領域を設定することを特徴とする請求項5から7のいずれか1つに記載のメータ読み取り作業装置。
- 前記メータ装置が複数桁からなるメータ値をデジタル表示するデジタルメータ装置であり、前記出力態様制御部は、前記メータ値の各桁の認識状態を前記複数の指示値表示領域のそれぞれに個別に表示するよう制御することを特徴とする請求項5から8のいずれか1つに記載のメータ読み取り作業装置。
- 前記出力態様制御部は、前記メータ値の撮影画像から認識される前記メータ値の各桁の読み取り結果を前記複数の指示値表示領域のそれぞれに個別に表示するよう制御することを特徴とする請求項9に記載のメータ読み取り作業装置。
- 前記出力態様制御部は、前記メータ値の各桁の読み取り結果を示す画像として、前記メータ値の撮影画像に対応する2値化画像を表示するよう制御することを特徴とする請求項9または10に記載のメータ読み取り作業装置。
- 前記メータ装置が複数の指示値標示物の位置により複数の数値を指示するアナログメータ装置であり、前記出力態様制御部は、前記複数の指示値標示物が指示する前記複数の数値の認識状態のそれぞれを前記複数の指示値表示領域のそれぞれに個別に表示するよう制御することを特徴とする請求項5から7のいずれか1つに記載のメータ読み取り作業装置。
- 前記アナログメータ装置は前記複数の指示値標示物として複数の指示針を備えており、前記複数の指示針のそれぞれが示す目盛位置により前記複数の数値が特定されることを特徴とする請求項12に記載のメータ読み取り作業装置。
- メータ装置の読み取り対象領域の画像に基づいて前記メータ装置の指示値を読み取る作業を実行するメータ読み取り作業方法であって、
前記メータ装置を撮影する移動可能なカメラを準備するとともに、
前記カメラの撮影の開始から該撮影された画像を前記メータ装置の指示値を読み取り可能に認識するまでの複数段階のうちの所定段階において、前記読み取り対象領域の画像に含まれる認識対象物の認識状態が所定以上の良好な認識状態となるまで前記カメラによる前記読み取り対象領域の撮影を行うことを特徴とするメータ読み取り作業方法。 - メータ装置の読み取り対象領域の画像に基づいて前記メータ装置の指示値を読み取る作業を支援するメータ読み取り作業方法であって、
前記メータ装置を撮影する移動可能なカメラと、少なくとも前記カメラの撮影画像を表示可能なディスプレイとを準備するとともに、
前記ディスプレイの画面上に、それぞれに指示値の一部を表示し、全体として前記指示値を表示する複数の指示値表示領域を予め設定するとともに、
前記カメラの撮影画像から認識される前記指示値の一部の認識状態のそれぞれを、前記複数の指示値表示領域のそれぞれに個別に表示することを特徴とするメータ読み取り作業方法。 - メータ装置の読み取り対象領域の画像を撮影するカメラと、
前記カメラで撮影された前記メータ装置の前記読み取り対象領域の画像に基づいて前記メータ装置の指示値を読み取る作業を実行するメータ読み取り作業装置と、を有するメータ読み取り作業システムであって、
前記メータ読み取り作業装置は、
前記カメラで撮影された前記メータ装置の前記読み取り対象領域の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部により取得した前記読み取り対象領域の画像に含まれる認識対象物を認識する画像認識処理を行う画像認識部と、
前記カメラの撮影の開始から該撮影された画像を前記メータ装置の指示値を読み取り可能に認識するまでの複数段階のうちの所定段階において、前記読み取り対象領域の画像に含まれる認識対象物の認識状態が所定以上の良好な認識状態となるまで前記カメラによる前記読み取り対象領域の撮影を行うよう制御する画像処理制御部と、
を備える、ことを特徴とするメータ読み取り作業システム。 - メータ装置の読み取り対象領域の画像を撮影するカメラと、
操作者が視認可能なディスプレイと、
前記カメラで撮影された前記メータ装置の前記読み取り対象領域の画像に基づいて前記メータ装置の指示値を読み取る作業を実行するメータ読み取り作業装置と、を有するメータ読み取り作業システムであって、
前記メータ読み取り作業装置は、
前記カメラで撮影された前記メータ装置の前記読み取り対象領域の画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部により取得した前記読み取り対象領域の画像に含まれる認識対象物を認識する画像認識処理を行う画像認識部と、
前記ディスプレイの画面上に、それぞれに指示値の一部を表示し、全体として前記指示値を表示する複数の指示値表示領域を予め設定するとともに、前記画像認識部により前記認識対象物として認識された前記指示値の一部の認識状態のそれぞれを、前記複数の指示値表示領域のそれぞれに個別に表示するよう制御する出力態様制御部と、
を備える、ことを特徴とするメータ読み取り作業システム。
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