JP7450319B2 - 既設盤現地調査システム - Google Patents
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Description
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して詳細な説明を適宜省略する。
図1に示すように、既設盤現地調査システム100は、カメラ(画像データ取得手段)10と、位置検出装置(位置情報検出手段)12と、携帯型コンピュータ(情報処理手段)20と、データサーバ(第1、第2データベース記憶手段)30と、を備える。カメラ10および携帯型コンピュータ20は、通信可能に接続されている。位置検出装置12および携帯型コンピュータ20は、通信可能に接続されている。携帯型コンピュータ20およびデータサーバ30は、通信可能に接続されている。既設盤現地調査システム100において利用される通信ネットワークは、好ましくは、無線通信ネットワークである。カメラ10、位置検出装置12、携帯型コンピュータ20およびデータサーバ30を相互に接続する通信ネットワークは、同一の通信ネットワークでもよいし、異なる通信ネットワークであってもよい。
図2(a)~図2(c)は、実施形態の既設盤現地調査システムの動作を説明するための模式図である。
図2(a)には、カメラ10で撮影された画像データDIの例が示されている。画像データDIは、画像データDIを取得した場所の位置情報のデータとともに、携帯型コンピュータ20に送信される。
図2(a)に示すように、携帯型コンピュータ20は、受信した画像データDIに位置情報のデータを関連付けて、自己の記憶装置に一旦格納する。
図3(a)および図3(b)は、実施形態の既設盤現地調査システムの動作を説明するための模式図である。
図3(a)には、図2(a)で示したI/Oユニットに対応する画像DI2が示されており、端子台に配線が接続されている様子が示されている。複数の端子台のうち、右端の端子台の部分が破線の楕円で囲って示されている。
図3(a)に示すように、技術員等は、破線の楕円で囲われている部分の画面をタップ等することにより選択する。
図3(b)に示すように、携帯型コンピュータ20は、1つの端子台の画像DI20を拡大して表示する。構造図によっては、その装置等の外形のほか、端子情報等の詳細情報を関連付けることが可能となっている。たとえば、上述したI/Oユニットに対応する構造図には、端子情報を関連付けたデータを保存することが可能となっている。
図示しないが、たとえば図1に示した既設盤1の筐体のフレームに寸法基準を貼付するなどした後、寸法基準とともにカメラ10で撮影する。撮影された画像データには、寸法基準の画像も撮影されている。携帯型コンピュータ20の画像処理プログラムは、このような画像データを画像処理し、画像認識プログラムは、寸法基準およびフレームの画像にもとづいて、寸法基準が貼付された既設盤のフレームの寸法を算出する。携帯型コンピュータ20は、既設盤1の筐体に対応するモデルに関連付けてデータベース34に格納することができる。
図4は、実施形態の既設盤現地調査システムの動作を説明するためのフローチャートの例である。
図4に示すように、ステップS1において、技術員等は、カメラ10および位置検出装置12を所望の地点に設置し動作可能となるように設定する。
実施形態の既設盤現地調査システム100では、カメラ10とともに位置検出装置12を備えており、携帯型コンピュータ20に通信可能に接続されている。携帯型コンピュータ20は、カメラ10によって取得された画像データに、位置検出装置12によって生成されたカメラ10の設置場所の位置情報のデータを関連付けることができる。アップデートするべき展開接続図には、各既設盤の位置情報のデータが埋め込まれているので、取得した画像データに含まれる情報がプラントのどの既設盤に対応するものであるかが、自動的に判別されることが可能である。したがって、技術員等が、展開接続図をアップデートをすることがきわめて容易になる。
Claims (5)
- プラントに設置されている既設盤内部の画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データ取得手段の設置位置を検出する位置情報検出手段と、
前記既設盤を構成する装置および機器のそれぞれに対応する複数の構造図を含む第1データベース記憶手段と、
前記画像データおよび前記設置位置のデータを収集して前記画像データに前記設置位置のデータを関連付け、前記画像データにもとづいて、前記装置および前記機器のそれぞれの構造図を前記複数の構造図から検索し抽出して前記設置位置のデータに関連付ける情報処理手段と、
前記情報処理手段によって前記設置位置に関連付けられた前記装置および前記機器のそれぞれの構造図のデータを格納する第2データベース記憶手段と、
を備えた既設盤現地調査システム。 - 前記画像データ取得手段は、全方位または広角撮影を可能にする光学素子を含む請求項1記載の既設盤現地調査システム。
- 前記画像データ取得手段は、前記情報処理手段によって撮影時の角度を可変できる請求項1または2に記載の既設盤現地調査システム。
- 前記複数の構造図は、3D構造図を含む請求項1~3のいずれか1つに記載の既設盤現地調査システム。
- 前記複数の構造図は、詳細情報に関するデータをそれぞれ含み、
前記情報処理手段は、前記詳細情報に関するデータに端子情報のデータを入力し、抽出した前記それぞれの構造図に前記端子情報のデータを関連付ける請求項1~4のいずれか1つに記載の既設盤現地調査システム。
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