JP6673265B2 - 情報処理装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の実施形態について、図1から図4に基づいて詳細に説明する。
まず、本実施形態に係るエレベータ20の概要について、図2を参照して説明する。図2は、エレベータ20の構成の一例を示す概略図である。なお、エレベータ20の概略構成は図示の例に限定されない。
また、図示のように、本実施形態に係るかご22には、カメラ2および加速度センサ3が設置されている。カメラ2は昇降路21内を撮影し、画像を生成する。本実施形態のカメラ2は作業員の遠隔操作によって、または、所定の期間ごとに自動的に撮影を行うカメラである。カメラ2は静止画像および動画像の少なくとも一方を生成することができればよい。なお、本実施形態では、カメラ2が通常の画角で撮影するデジタルカメラである例を説明する。ただし、カメラ2の画角はこの例に限定されない。例えば、カメラ2は昇降路21の全方向を撮影する全天球型カメラであってもよい。全天球型カメラとは、上下左右全方位の360度パノラマ撮影を行うカメラである。
次に、本実施形態に係る情報処理システム100の概要について、図1を参照して説明する。図1は、情報処理システム100に含まれる情報処理装置1の要部構成の一例を示すブロック図である。図示のように、情報処理システム100は、情報処理装置1、上述したカメラ2、上述した加速度センサ3、入力装置4、表示装置5、および記憶装置6を含む。情報処理装置1は、入力された情報を処理し出力する、いわゆるコンピュータである。
次に、情報処理装置1の要部構成について、図1を参照して説明する。情報処理装置1は、図示のように、制御部10、記憶部11、および通信部12を備えている。制御部10は、情報処理装置1の各部を統括して制御する。なお、制御部10の詳細については後述する。
次に、情報処理装置1が実行する画像表示処理の流れについて、図4を参照して説明する。図4は、画像表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。図4の(a)は、画像表示処理の前半の流れの一例を示し、図4の(b)は、画像表示処理の後半の流れの一例を示す。なお、図4は、画像が記憶部11に記憶され、加速度が位置情報生成部105に出力された後の処理の流れを示している。
以上のように、情報処理装置1によれば、昇降路21内を撮影した画像およびかご22の位置情報を、画像に付加された時刻情報に基づいて対応付ける。そして、該位置情報に基づき、画像が撮影された位置の地上からの高さを特定し、該高さの表示を画像と共に表示装置5に表示させる。
本発明の他の実施形態について、図5から図7に基づいて詳細に説明する。なお、これ以降の各実施形態では、説明の便宜上、実施形態1にて説明した部材と同じ機能を有する部材に同じ符号を付記し、その説明を省略する。
まず、情報処理装置1aの要部構成について、図5を参照して説明する。図5は、本実施形態に係る情報処理システム100aに含まれる情報処理装置1aの要部構成の一例を示すブロック図である。
次に、情報処理装置1aが実行する画像表示処理の流れについて、図7を参照して説明する。図7は、画像表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。図7の(a)は、画像表示処理の前半の流れの一例を示し、図7の(b)は、画像表示処理の後半の流れの一例を示す。
以上のように、情報処理装置1aによれば、画像と、該画像に付加されている時刻情報に基づいて特定された高さとの組合せが、記憶部11に複数組記憶されている。そして、情報処理装置1aは、高さ指定操作の操作信号を受け付けると、該高さ指定操作によって指定された高さに対応する画像を、記憶部11から抽出し、表示装置5に表示させる。
本発明のさらなる別の実施形態について、図8および図9に基づいて詳細に説明する。本実施形態では、カメラ2が撮影した昇降路21内の画像、および、高さ表示とともに、カメラ2の撮影方位を表示するための画像(以下、「方位表示」と称する。)を表示装置5に表示させる情報処理装置1bについて説明する。
まず、本実施形態に係るエレベータ20bの概要について、図8を参照して説明する。図8は、本実施形態に係る情報処理システム100bに含まれる情報処理装置1bの要部構成の一例を示すブロック図である。
次に、情報処理装置1bの要部構成について、図8を参照して説明する。情報処理装置1bは、図示のように、制御部10b、記憶部11、通信部12を備えている。本実施形態に係る記憶部11には、図示のように、画像および加速度の他に方位情報が記憶される。
以上のように、情報処理装置1bによれば、カメラ2に取り付けられた方位センサ7がどの時点でどの方位を向いていたかを示す方位情報を取得する。そして、情報処理装置1bは、方位情報に基づき、画像の撮影方位を特定し、画像および高さ情報とともに表示装置5に表示させる。
本発明のさらなる別の実施形態について、図10および図11に基づいて詳細に説明する。本実施形態では、磁気センサが、昇降路21に張設された磁気テープから読み取った情報から生成した位置情報に基づいて、画像が撮影された昇降路21内の位置を特定する情報処理装置1cについて説明する。
まず、本実施形態に係るエレベータ20cの概要について、図11を参照して説明する。図11は、エレベータ20cの構成の一例を示す概略図である。
次に、情報処理装置1cの要部構成について、図10を参照して説明する。図10は、本実施形態に係る情報処理システム100cに含まれる情報処理装置1cの要部構成の一例を示すブロック図である。
以上のように、情報処理装置1cによれば、エレベータ20cに設置された磁気センサ8から取得した位置情報に基づいて、画像が撮影された昇降路21内での位置を特定する。
情報処理装置1および情報処理装置1a〜1cの制御ブロック(特に制御部10および制御部10a〜10c)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
2 カメラ
3 加速度センサ
5 表示装置
7 方位センサ
8 磁気センサ
11 記憶部
20、20b、20c エレベータ
21 昇降路
22 かご
25 磁気テープ
51 表示データ(表示画像)
52、52a、52b、52c 画像
53 高さ表示(位置を示す表示)
101、101a 入力制御部
102、102a、102b 特定部
103、103a 画像取得部
104、104a、104c 位置情報取得部
105 位置情報生成部
106、106a、106b 表示制御部
107 抽出部
108 方位情報取得部
Claims (6)
- 撮影された時点を示す時間情報が付加された、エレベータの昇降路内を撮影した画像を取得する画像取得部と、
前記エレベータのかごがどの時点でどの位置にあったかを示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報に基づき、前記画像が撮影された、前記エレベータの前記昇降路内での位置を特定する特定部と、
前記画像と、当該画像について前記特定部によって特定された前記位置との組合せを複数組記憶する記憶部と、
前記昇降路内での位置を指定する指定情報を受け付ける入力制御部と、
前記記憶部に記憶された画像から、前記指定情報によって指定された位置に対応する画像を抽出する抽出部と、を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 前記かごに設置された加速度センサによる測定結果に基づき、前記位置情報を生成する位置情報生成部をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記位置情報取得部は、前記昇降路内に前記かごの昇降方向に沿って張設された磁気テープから、前記かごに設置された磁気センサにより読み出された情報に基づいて生成された前記位置情報を取得することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記画像と、当該画像について前記特定部によって特定された前記位置を示す表示とを含む表示画像を表示装置に表示させる表示制御部をさらに備えることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記画像を撮影するカメラに取り付けられた方位センサが、どの時点でどの方位を向いていたかを示す方位情報を取得する方位情報取得部をさらに備え、
前記特定部は、前記方位情報に基づき、前記画像の撮影方位をさらに特定することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 撮影された時点を示す時間情報が付加された画像を取得する画像取得部と、
エレベータのかごがどの時点でどの位置にあったかを示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報に基づき、前記画像が撮影された、前記エレベータの昇降路内での位置を特定する特定部と、
前記画像を撮影するカメラに取り付けられた方位センサが、どの時点でどの方位を向いていたかを示す方位情報を取得する方位情報取得部と、を備え、
前記特定部は、前記方位情報に基づき、前記画像の撮影方位をさらに特定することを特徴とする情報処理装置。
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