JP6729802B2

JP6729802B2 - エレベーターの意匠提示装置および意匠提示プログラム

Info

Publication number: JP6729802B2
Application number: JP2019516794A
Authority: JP
Inventors: 正剛赤根
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2017-05-10
Filing date: 2017-05-10
Publication date: 2020-07-22
Anticipated expiration: 2037-05-10
Also published as: JPWO2018207285A1; WO2018207285A1; CN110603572A; CN110603572B

Description

この発明は、エレベーターの意匠提示装置および意匠提示プログラムに関する。

例えば、特許文献１は、エレベーターの意匠提示装置を開示する。当該意匠提示装置は、エレベーターの更新後の意匠を仮想的に提示する。

日本特開平８−２６３５３７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の意匠提示装置においては、仮想的な意匠が提示されるだけである。このため、利用者に対し、エレベーターの更新後の意匠を現実に即して提示することができない。

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、エレベーターの更新後の意匠を現実に即して提示することができるエレベーターの意匠提示装置および意匠表示プログラムを提供することである。

この発明に係るエレベーターの意匠提示装置は、エレベーターの構成部位に対応した映像の情報を記憶した記憶装置と、エレベーターの映像を第１映像として撮影する撮影装置と、映像を表示する表示装置と、前記エレベーターの構成部位の動きを検出し、前記記憶装置に記憶された映像の情報の中から当該構成部位に対応した第２映像の情報を抽出し、当該構成部位の動きに合わせて前記第１映像の情報に第２映像の情報を重畳して前記表示装置に表示させる制御装置と、を備えた。

この発明に係るエレベーターの意匠提示プログラムは、コンピュータを、撮影装置が撮影したエレベーターの映像の情報を第１映像の情報として取得する手段と、前記エレベーターの構成部位の動きを検出する手段と、記憶装置に記憶された映像の情報の中から当該構成部位に対応した第２映像の情報を抽出する手段と、当該構成部位の動きに合わせて前記第１映像の情報に第２映像の情報を重畳して表示装置に表示させる手段と、して機能させる。

これらの発明によれば、表示装置は、エレベーターの構成部位の動きに合わせてエレベーターの映像に対して当該構成部位に対応した第２映像の情報を重畳して表示する。このため、エレベーターの更新後の意匠を現実に即して提示することができる。

この発明の実態の形態１におけるエレベーターの意匠提示装置を説明するための図である。この発明の実態の形態１におけるエレベーターの意匠提示装置の表示内容を説明するための図である。この発明の実態の形態１におけるエレベーターの意匠提示装置の操作方法を説明するための図である。この発明の実態の形態１におけるエレベーターの意匠提示装置の操作方法を説明するための図である。この発明の実態の形態１におけるエレベーターの意匠提示装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。この発明の実態の形態１におけるエレベーターの意匠提示装置の制御装置のハードウェア構成図である。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化または省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターの意匠提示装置を説明するための図である。

図１において、エレベーター１は、図示されない建築物に設けられる。エレベーター１は、図１においては図示されないかごを備える。当該かごは、建築物の各階の間を行き来し得るように設けられる。

意匠提示装置２は、利用者に携帯される。例えば、意匠提示装置２は、スマートフォンである。意匠提示装置２は、記憶装置３と撮影装置４と加速度検出装置５と表示装置６と音声出力装置７と制御装置８とを備える。

例えば、記憶装置３は、半導体メモリである。記憶装置３は、エレベーター１の更新後の新しい映像の情報としてエレベーター１の構成部位に対応した映像の情報を記憶し得るように設けられる。記憶装置３は、エレベーター１の更新後の新しい音声の情報としてエレベーター１の構成部位の動きに対応した音声の情報を記憶し得るように設けられる。

例えば、撮影装置４は、カメラである。撮影装置４は、エレベーター１の映像を撮影し得るように設けられる。

例えば、加速度検出装置５は、加速度センサである。加速度検出装置５は、加速度を検出し得るように設けられる。

例えば、表示装置６は、液晶ディスプレイである。表示装置６は、映像を表示し得るように設けられる。

例えば、音声出力装置７は、スピーカである。音声出力装置７は、音声を出力し得るように設けられる。

制御装置８は、意匠提示装置２を全体的に制御し得るように設けられる。具体的には、制御装置８は、構成部位抽出部８ａとイベント検出部８ｂと提示情報作成部８ｃとを備える。

構成部位抽出部８ａは、撮影装置４がエレベーター１の映像を撮影した際に撮影装置４により撮影された映像の情報を第１映像の情報として取得する。構成部位抽出部８ａは、第１映像の中からエレベーター１の構成部位の情報を抽出する。

イベント検出部８ｂは、構成部位抽出部８ａにより抽出された構成部位の情報に基づいて当該構成部位の動きを検出する。

提示情報作成部８ｃは、記憶装置３に記憶された映像の情報の中から当該構成部位に対応した第２映像の情報を抽出する。提示情報作成部８ｃは、当該構成部位の動きに合わせて第１映像の情報に第２映像の情報を重畳して表示装置６に表示させる。

提示情報作成部８ｃは、記憶装置３に記憶された音声の情報の中から当該構成部位の動きに対応した音声の情報を抽出する。提示情報作成部８ｃは、当該構成部位の動きに対応した音声の情報を音声出力装置７に出力させる。

次に、図２を用いて、意匠提示装置２の表示内容を説明する。
図２はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターの意匠提示装置の表示内容を説明するための図である。

図２の左側に示されるように、更新前のエレベーター１のかご９は、かごドア１０とインジケータ１１と照明１２とを備える。

かごドア１０は、かご９の出入口において開閉し得るように設けられる。インジケータ１１は、かごドア１０の側方においてかご９の壁面に設けられる。照明１２は、かご９の天井に設けられる。

例えば、撮影装置４がかご９の内部の映像を第１映像として撮影している際、制御装置８は、第１映像の情報からかごドア１０の情報を抽出する。制御装置８は、当該かごドア１０の情報に基づいて当該かごドア１０の動きを検出する。

この際、図２の右側に示されるように、制御装置８は、かごドア１０の動きに応じてかごドア１３に対応した第２映像を第１映像に重畳して表示装置６に表示させる。

例えば、撮影装置４がかご９の内部の映像を第１映像として撮影している際、制御装置８は、第１映像の情報からインジケータ１１の情報を抽出する。制御装置８は、当該インジケータ１１の情報に基づいて当該インジケータ１１の表示の動きを検出する。

この際、図２の右側に示されるように、制御装置８は、インジケータ１１の表示の動きに応じてインジケータ１４に対応した第２映像を第１映像に重畳して表示装置６に表示させる。

例えば、撮影装置４がかご９の内部の映像を第１映像として撮影している際、制御装置８は、第１映像の情報から照明１２の情報を抽出する。制御装置８は、当該照明１２の情報に基づいて当該照明１２の点灯状態を検出する。

この際、図２の右側に示されるように、制御装置８は、照明１２の点灯状態に応じて照明２０に対応した第２映像を第１映像に重畳して表示装置６に表示させる。

例えば、制御装置８は、利用者による意匠提示装置２の操作等に伴う外部からの指令に基づいて撮影装置４により撮影された第１映像の情報の位置または方向を変換する。

例えば、図２の右側に示されるように、制御装置８は、かごドア１３に対応した第２映像の位置または方向を第１映像の変換後の位置または方向に合わせて変換する。制御装置８は、当該かごドア１０の動きに合わせて第１映像の情報に第２映像の情報を重畳して表示装置６に表示させる。

例えば、制御装置８は、第１映像の情報の中から予め設定された部位を抽出する。制御装置８は、記憶装置３に記憶された映像の情報の中から掲示物１６と手摺１７と第１操作盤１８と第２操作盤１９とに応じた映像の情報を抽出する。

この際、図２の右側に示されるように、制御装置８は、第１映像の予め設定された部位の位置に当該掲示物１６と当該手摺１７と当該第１操作盤１８と当該第２操作盤１９とに応じた第２映像の情報を重畳して表示装置６に表示させる。

例えば、制御装置８は、第１映像の情報の中から光の加減の情報を抽出する。制御装置８は、記憶装置３に記憶された映像の情報の中から光の加減に応じた明るさを示す第２映像の情報を抽出する。制御装置８は、第１映像に当該光の加減に応じた明るさを示す第２映像の情報を重畳して表示装置６に表示させる。

次に、図３と図４とを用いて、意匠提示装置２の操作方法を説明する。
図３と図４とはこの発明の実態の形態１におけるエレベーターの意匠提示装置の操作方法を説明するための図である。

図３に示されるように、利用者は、かご９の内部から操作盤２１とインジケータ２２とを含む第１映像が撮影されるように意匠提示装置２を操作する。

この際、図４に示されるように、表示装置６は、第１映像の操作盤２１とインジケータ２２との位置に新たな操作盤２３の映像と新たなインジケータ２４の映像とを重畳して表示する。

次に、図５を用いて、意匠提示装置２の動作の概要を説明する。
図５はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターの意匠提示装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１では、意匠提示装置２は、撮影装置４を用いてエレベーター１の映像を第１映像として撮影する。その後、意匠提示装置２は、ステップＳ２の動作を行う。ステップＳ２では、意匠提示装置２は、制御装置８を用いて第１映像からエレベーター１の構成部位の情報を抽出する。

その後、意匠提示装置２は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、意匠提示装置２は、制御装置８を用いて当該構成部位の映像から当該構成部位の動きを検出したか否かを判定する。

ステップＳ３で当該構成部位の動きが検出されない場合、意匠提示装置２は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、意匠提示装置２は、制御装置８を用いて第１映像の情報に当該構成部位に対応した第２映像の情報を寸法補正した情報を重畳した映像の情報を作成する。

ステップＳ３で当該構成部位の動きが検出された場合、意匠提示装置２は、ステップＳ５の動作を行う。ステップＳ５では、意匠提示装置２は、制御装置８を用いて第１映像の情報に当該構成部位に対応した第２映像の情報を寸法補正した情報を重畳した映像の情報を当該構成部位の動きに合わせて作成する。

ステップＳ４またはステップＳ５の後、意匠提示装置２は、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、意匠提示装置２は、制御装置８を用いてステップＳ４またはステップＳ５で作成済みの映像の情報を表示装置６に表示させる。その後、意匠提示装置２は、動作を終了する。

以上で説明した実施の形態１によれば、意匠提示装置２は、エレベーター１の構成部位の動きに合わせてエレベーター１の映像に対して当該構成部位に対応した第２映像の情報を重畳して表示する。このため、エレベーター１の更新後の意匠を現実に即して提示することができる。例えば、２０年以上にわたって使用されたエレベーター１に対して意匠性の大幅な向上を現実に即して提示することができる。その結果、エレベーター１の更新の受注を促進することができる。

なお、かごドア１０以外の構成部位の動きに合わせて表示内容を変えてもよい。例えば、かご９の走行状態に合わせて表示内容を変えてもよい。例えば、かご９の位置に合わせて表示内容を変えてもよい。例えば、呼びの登録状態に応じて表示内容を変えてもよい。例えば、エレベーター１の運転モードに合わせて表示内容を変えてもよい。これらの場合も、エレベーター１の更新後の意匠を現実に即して提示することができる。

また、意匠提示装置２は、撮影装置４がエレベーター１の映像を撮影した際に撮影装置４により撮影された第１映像の情報からエレベーター１の構成部位の動きを検出する。このため、エレベーター１の制御盤からエレベーター１の運転信号の入力を受けなくてもエレベーター１の構成部位の動きを検出することができる。

また、制御装置８は、外部からの指令に基づいて映像の位置または方向を変換して変換後の映像を表示装置６に表示させる。このため、利用者に対し、エレベーター１の更新後の意匠をより確実に事前に把握させることができる。

また、制御装置８は、エレベーター１の映像の予め設定された部位の位置に当該掲示物１６等に対応した第２映像の情報を重畳して表示装置６に表示させる。このため、利用者に対し、エレベーター１の更新後の意匠をより実態に近い形で把握させることができる。

また、制御装置８は、エレベーター１の映像に当該光の加減に応じた明るさを示す第２映像の情報を重畳して表示装置６に表示させる。このため、利用者に対し、エレベーター１の更新後の意匠をより実態に近い形で把握させることができる。

また、制御装置８は、エレベーター１の構成部位の動きに対応した音声の情報を音声出力装置７に出力させる。このため、利用者に対し、エレベーター１の更新後の音声をより実態に近い形で把握させることができる。

なお、加速度検出装置５の検出結果に基づいてかご９の動きを検出してもよい。例えば、加速度検出装置５の検出結果に基づいてかご９が走行していることを検出してもよい。例えば、加速度検出装置５の検出結果に基づいてかご９が停止していることを検出してもよい。この場合も、エレベーター１の更新後のかご９の意匠を現実に即して提示することができる。

また、エレベーター１の制御盤からの運転信号に基づいてかご９の動きを検出してもよい。例えば、エレベーター１の制御盤からの運転信号に基づいてかご９が走行していることを検出してもよい。例えば、エレベーター１の制御盤からの運転信号に基づいてかご９が停止していることを検出してもよい。この場合も、エレベーター１の更新後のかご９の意匠を現実に即して提示することができる。

また、ウェアラブル端末を意匠提示装置２としてもよい。例えば、時計型のウェアラブル端末を意匠提示装置２としてもよい。例えば、メガネ型のウェアラブル端末を意匠提示装置２としてもよい。この場合も、エレベーター１の更新後の意匠を現実に即して提示することができる。

次に、図６を用いて、制御装置８の例を説明する。
図６はこの発明の実態の形態１におけるエレベーターの意匠提示装置の制御装置のハードウェア構成図である。

制御装置８の各機能は、コンピュータにより実現される。具体的には、制御装置８の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ２５ａと少なくとも１つのメモリ２５ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２６を備える。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ２５ａと少なくとも１つのメモリ２５ｂとを備える場合、制御装置８の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ２５ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ２５ａは、少なくとも１つのメモリ２５ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置８の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ２５ａは、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ２５ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ等である。

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２６を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御装置８の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御装置８の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

制御装置８の各機能について、一部を専用のハードウェア２６で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、構成部位抽出部８ａの機能については専用のハードウェア２６としての処理回路で実現し、構成部位抽出部８ａの機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ２５ａが少なくとも１つのメモリ２５ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

このように、処理回路は、ハードウェア２６、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御装置８の各機能を実現する。

以上のように、この発明に係るエレベーターの意匠提示装置は、エレベーターの更新後の意匠を現実に即して提示するシステムに利用できる。

１エレベーター、２意匠提示装置、３記憶装置、４撮影装置、５加速度検出装置、６表示装置、７音声出力装置、８制御装置、８ａ構成部位抽出部、８ｂイベント検出部、８ｃ提示情報作成部、９かご、１０かごドア、１１インジケータ、１２照明、１３かごドア、１４インジケータ、１６掲示物、１７手摺、１８第１操作盤、１９第２操作盤、２０照明、２１操作盤、２２インジケータ、２３操作盤、２４インジケータ、２５ａプロセッサ、２５ｂメモリ、２６ハードウェア

Claims

エレベーターの構成部位に対応した映像の情報を記憶した記憶装置と、
エレベーターの映像を第１映像として撮影する撮影装置と、
映像を表示する表示装置と、
前記エレベーターの構成部位の動きを検出し、前記記憶装置に記憶された映像の情報の中から当該構成部位に対応した第２映像の情報を抽出し、当該構成部位の動きに合わせて前記第１映像の情報に第２映像の情報を重畳して前記表示装置に表示させる制御装置と、
を備えたエレベーターの意匠提示装置。
前記制御装置は、前記撮影装置が前記エレベーターの映像を撮影した際に前記撮影装置により撮影された第１映像の情報から前記エレベーターの構成部位の情報を抽出し、当該構成部位の情報に基づいて当該構成部位の動きを検出する請求項１に記載のエレベーターの意匠提示装置。
前記制御装置は、外部からの指令に基づいて前記撮影装置により撮影された第１映像の情報の位置または方向を変換し、前記第２映像の位置または方向を前記第１映像の変換後の位置または方向に合わせて変換し、当該構成部位の動きに合わせて前記第１映像の情報に第２映像の情報を重畳して前記表示装置に表示させる請求項１または請求項２に記載のエレベーターの意匠提示装置。
前記制御装置は、前記第１映像の情報の中から予め設定された部位を抽出し、前記記憶装置に記憶された映像の情報の中から掲示物に対応した第２映像の情報を抽出し、前記第１映像の予め設定された部位の位置に当該掲示物に対応した第２映像の情報を重畳して前記表示装置に表示させる請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のエレベーターの意匠提示装置。
前記制御装置は、前記第１映像の情報の中から光の加減の情報を抽出し、前記記憶装置に記憶された映像の情報の中から光の加減に応じた明るさを示す第２映像の情報を抽出し、前記第１映像に当該光の加減に応じた明るさを示す第２映像の情報を重畳して前記表示装置に表示させる請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のエレベーターの意匠提示装置。
音声を出力する音声出力装置、
を備え、
前記記憶装置は、エレベーターの構成部位の動きに対応した音声の情報を記憶し、
前記制御装置は、前記当該構成部位の情報に基づいて当該構成部位の動きを検出した際に、前記記憶装置に記憶された音声の情報の中から当該構成部位の動きに対応した音声の情報を抽出し、当該構成部位の動きに対応した音声の情報を前記音声出力装置に出力させる請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のエレベーターの意匠提示装置。
加速度を検出する加速度検出装置、
を備え、
前記制御装置は、前記加速度検出装置の検出結果に基づいて前記エレベーターのかごの動きを検出する請求項１に記載のエレベーターの意匠提示装置。
前記制御装置は、前記エレベーターの制御盤からの運転信号に基づいての前記エレベーターのかごの動きを検出する請求項１に記載のエレベーターの意匠提示装置。
コンピュータを、
撮影装置が撮影したエレベーターの映像の情報を第１映像の情報として取得する手段と、
前記エレベーターの構成部位の動きを検出する手段と、
記憶装置に記憶された映像の情報の中から当該構成部位に対応した第２映像の情報を抽出する手段と、
当該構成部位の動きに合わせて前記第１映像の情報に第２映像の情報を重畳して表示装置に表示させる手段と、
して機能させるためのエレベーターの意匠提示プログラム。