JPWO2020218454A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JPWO2020218454A5
JPWO2020218454A5 JP2021516222A JP2021516222A JPWO2020218454A5 JP WO2020218454 A5 JPWO2020218454 A5 JP WO2020218454A5 JP 2021516222 A JP2021516222 A JP 2021516222A JP 2021516222 A JP2021516222 A JP 2021516222A JP WO2020218454 A5 JPWO2020218454 A5 JP WO2020218454A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
camera
predetermined object
display device
displayed
detected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2021516222A
Other languages
English (en)
Other versions
JP7511547B2 (ja
JPWO2020218454A1 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from PCT/JP2020/017574 external-priority patent/WO2020218454A1/ja
Publication of JPWO2020218454A1 publication Critical patent/JPWO2020218454A1/ja
Publication of JPWO2020218454A5 publication Critical patent/JPWO2020218454A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7511547B2 publication Critical patent/JP7511547B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Description

上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
ショベルの周囲を撮像する複数のカメラのうち一のカメラの撮像画像を表示すると共に、前記複数のカメラのうちの前記一のカメラと異なる他のカメラの撮像範囲で所定の物体が検出されている場合、表示している前記一のカメラの撮像画像の範囲外で前記所定の物体が検出されていることを表示する、
表示装置が提供される。

Claims (9)

  1. ショベルの周囲を撮像する複数のカメラのうち一のカメラの撮像画像を表示すると共に、前記複数のカメラのうちの前記一のカメラと異なる他のカメラの撮像範囲で所定の物体が検出されている場合、表示している前記一のカメラの撮像画像の範囲外で前記所定の物体が検出されていることを表示する、
    表示装置。
  2. 前記他のカメラの撮像範囲で前記所定の物体が検出されている場合、表示している前記一のカメラの撮像画像を基準として、当該所定の物体が存在する方向を示す画像を表示する、
    請求項1に記載の表示装置。
  3. 表示している前記一のカメラの撮像範囲内で前記所定の物体が検出されている場合、表示している前記一のカメラの撮像画像内における当該所定の物体が存在する方向を示す画像を表示する
    請求項1又は2に記載の表示装置。
  4. 検出されている前記所定の物体が存在する方向を示す画像を、表示している前記一のカメラの撮像画像に重ねて表示する、
    請求項2に記載の表示装置。
  5. 検出されている前記所定の物体が存在する方向を示す画像は、表示している前記一のカメラの撮像画像が露出する隙間部を含む、
    請求項2に記載の表示装置。
  6. 検出されている前記所定の物体が存在する方向を示す画像は、当該所定の物体のショベルからの距離に応じて、表示態様が変化する、
    請求項2に記載の表示装置。
  7. 前記他のカメラの撮像範囲で前記所定の物体が検出されている場合に、表示内容を変更する操作がされない限り、前記一のカメラの撮像画像を表示する状態を維持する、
    請求項1乃至6の何れか一項に記載の表示装置。
  8. 請求項1乃至7の何れか一項に記載の表示装置をキャビンの内部に備える、
    ショベル。
  9. 請求項1乃至7の何れか一項に記載の表示装置と、
    前記ショベルを遠隔操作するための操作装置と、を備える、
    情報処理装置。
JP2021516222A 2019-04-26 2020-04-23 表示装置、ショベル、情報処理装置 Active JP7511547B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019086881 2019-04-26
JP2019086881 2019-04-26
PCT/JP2020/017574 WO2020218454A1 (ja) 2019-04-26 2020-04-23 表示装置、ショベル、情報処理装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JPWO2020218454A1 JPWO2020218454A1 (ja) 2020-10-29
JPWO2020218454A5 true JPWO2020218454A5 (ja) 2022-02-01
JP7511547B2 JP7511547B2 (ja) 2024-07-05

Family

ID=72942176

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021516222A Active JP7511547B2 (ja) 2019-04-26 2020-04-23 表示装置、ショベル、情報処理装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20220074171A1 (ja)
EP (1) EP3960543A4 (ja)
JP (1) JP7511547B2 (ja)
KR (1) KR20220002343A (ja)
CN (1) CN113727883A (ja)
WO (1) WO2020218454A1 (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3666981B1 (en) * 2017-08-08 2023-12-27 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Excavator, excavator assist device, and excavator management device
JP7349880B2 (ja) * 2019-10-18 2023-09-25 株式会社小松製作所 作業機械の周辺監視システム、作業機械、及び作業機械の周辺監視方法
CN115298632A (zh) * 2020-03-27 2022-11-04 日立建机株式会社 作业机械
US11993209B2 (en) * 2021-03-24 2024-05-28 Deere & Company Work vehicle vision system with contextual task icons
KR20240127962A (ko) * 2021-12-22 2024-08-23 스미토모 겐키 가부시키가이샤 정보처리시스템, 프로그램, 및 정보처리방법
US20230266754A1 (en) * 2022-02-21 2023-08-24 Caterpillar Paving Products Inc. Work area overlay on operator display

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19947766A1 (de) * 1999-10-02 2001-05-10 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur Überwachung der Umgebung eines einparkenden Fahrzeugs
JP2008179940A (ja) 2005-03-31 2008-08-07 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業機械の周囲監視装置
JP2010112100A (ja) * 2008-11-07 2010-05-20 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業機械の監視装置
KR101797261B1 (ko) * 2010-06-18 2017-11-13 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 작업 기계의 주위 감시 장치
JP5269026B2 (ja) * 2010-09-29 2013-08-21 日立建機株式会社 作業機械の周囲監視装置
JP5495071B2 (ja) * 2011-06-16 2014-05-21 アイシン精機株式会社 車両周辺監視装置
JP5750344B2 (ja) * 2011-09-16 2015-07-22 日立建機株式会社 作業機の周囲監視装置
JP6456584B2 (ja) * 2013-03-19 2019-01-23 住友重機械工業株式会社 作業機械用周辺監視装置
JP6262068B2 (ja) * 2014-04-25 2018-01-17 日立建機株式会社 車体近傍障害物報知システム
JP6352797B2 (ja) 2014-12-19 2018-07-04 日立建機株式会社 作業機械の周囲監視装置
JP6456173B2 (ja) * 2015-02-04 2019-01-23 日立建機株式会社 車体外部移動物体検知装置
CN106797452A (zh) * 2015-03-03 2017-05-31 日立建机株式会社 车辆的周围监视装置
JPWO2015125979A1 (ja) * 2015-04-28 2018-02-15 株式会社小松製作所 作業機械の周辺監視装置及び作業機械の周辺監視方法
JP2017046277A (ja) * 2015-08-28 2017-03-02 日立建機株式会社 作業機械の周囲監視装置
CN109314769B (zh) * 2016-11-01 2022-06-07 住友建机株式会社 施工机械用周边监视系统
EP3584120B1 (en) 2017-02-17 2021-04-14 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Work machine surroundings monitoring system
JP6917167B2 (ja) * 2017-03-21 2021-08-11 株式会社フジタ 建設機械用俯瞰画像表示装置
JP6581139B2 (ja) * 2017-03-31 2019-09-25 日立建機株式会社 作業機械の周囲監視装置
JP7098909B2 (ja) 2017-11-02 2022-07-12 株式会社デンソー ペダル装置
US10829911B2 (en) * 2018-09-05 2020-11-10 Deere & Company Visual assistance and control system for a work machine
JP6823036B2 (ja) 2018-11-05 2021-01-27 株式会社小松製作所 建設機械の表示システムおよびその制御方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPWO2020218454A5 (ja)
JP6226539B2 (ja) 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、およびプログラム
JP2020077108A5 (ja)
JP5302766B2 (ja) 監視画像表示装置
JP2019088025A5 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム
JP2014179923A5 (ja)
WO2015198410A1 (ja) 外界認識装置
JP2018107583A (ja) 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
JP2012074929A5 (ja)
JP2007079028A (ja) 投射型画像表示装置およびマルチプロジェクションシステム
JP2011155595A5 (ja)
EP3378702A3 (en) Viewing device for vehicle
JP2005275398A5 (ja)
US20140072274A1 (en) Computer-readable storage medium having information processing program stored therein, information processing apparatus, information processing system, and information processing method
JP2015043488A (ja) 遠隔操作装置及びそれを用いた遠隔施工方法
JPWO2021199230A5 (ja) 遠隔監視制御装置、システム、方法、及びプログラム
JP2018113683A5 (ja)
WO2016152317A1 (ja) 映像処理システム、映像処理方法および映像処理プログラム
JP2015230580A5 (ja)
JP2016092814A (ja) 360度全景ドライブレコーダー
JP2015186114A5 (ja)
KR102159353B1 (ko) 어라운드 뷰 시스템의 동작방법
JP2019205111A5 (ja) 画像処理装置、及び、ロボットシステム
JP2014042109A5 (ja)
JP2006319526A5 (ja)