JPWO2021199230A5 - 遠隔監視制御装置、システム、方法、及びプログラム - Google Patents

Claims (10)

1. 移動体の自律運転可否を判定した判定結果を取得する判定結果取得手段と、
   複数の前記移動体ごとに前記移動体から外部の方向を撮影した映像データを表示する監視画面と、複数の前記移動体から選択された遠隔制御移動体の前記映像データを表示する遠隔制御画面と、のうちの少なくとも１つを表示する表示手段と、
   所定の移動体が自律運転不可と判定された場合、前記遠隔制御移動体として前記所定の移動体を選択し、前記所定の移動体の前記映像データを前記遠隔制御画面に表示し、前記遠隔制御画面を前記監視画面よりも強調して表示する制御手段と、
   を備える、
   遠隔監視制御装置。
2. 前記制御手段は、前記遠隔制御画面の大きさを、前記監視画面の大きさよりも大きくすることにより、前記遠隔制御画面を前記監視画面よりも強調して表示する、
   請求項１に記載の遠隔監視制御装置。
3. 前記制御手段は、所定のトリガにより、前記遠隔制御画面の大きさを、前記監視画面の大きさよりも大きくする、
   請求項２に記載の遠隔監視制御装置。
4. 前記制御手段は、前記監視画面から前記遠隔制御画面に切替えて表示することにより、前記遠隔制御画面を前記監視画面よりも強調して表示する、
   請求項１に記載の遠隔監視制御装置。
5. 前記表示手段は、前記監視画面を表示するための監視ディスプレイと、前記遠隔制御画面を表示するための遠隔制御ディスプレイと、を有する、
   請求項１から４のいずれか１つに記載の遠隔監視制御装置。
6. 前記移動体の前記自律運転可否は、前記移動体の走行状態に関する情報を示すセンサデータに基づいて、前記移動体に対する危険の種別と、前記移動体に対して危険が発生している可能性と、に基づいて判定される、
   請求項１から５のいずれか１つに記載の遠隔監視制御装置。
7. 前記移動体の走行状態の情報を示すセンサデータに基づいて前記移動体の前記自律運転可否を判定する自律運転判定手段をさらに備える、
   請求項１から６のいずれか１つに記載の遠隔監視制御装置。
8. 情報取得機器と判定機器と遠隔監視制御装置とを備え、
   前記情報取得機器は、
   移動体の走行状態の情報を示すセンサデータを取得するセンサと、
   前記移動体から外部の方向を撮影した映像データを取得するカメラと、を有し、
   前記判定機器は、
   前記センサデータと前記映像データとを前記情報取得機器から取得するデータ取得手段と、
   前記センサデータに基づいて前記移動体の自律運転可否を判定する自律運転判定手段と、
   前記判定した判定結果を前記遠隔監視制御装置に送信する通信手段と、を有し、
   前記遠隔監視制御装置は、
   前記判定結果を前記判定機器から取得する判定結果取得手段と、
   複数の前記移動体ごとに前記映像データを表示する監視画面と、複数の前記移動体から選択された遠隔制御移動体の前記映像データを表示する遠隔制御画面と、のうちの少なくとも１つを表示する表示手段と、
   所定の移動体が自律運転不可と判定された場合、前記遠隔制御移動体として前記所定の移動体を選択し、前記所定の移動体の前記映像データを前記遠隔制御画面に表示し、前記遠隔制御画面を前記監視画面よりも強調して表示する制御手段と、を有する、
   システム。
9. 移動体の自律運転可否を判定した判定結果を取得することと、
   複数の前記移動体ごとに前記移動体から外部の方向を撮影した映像データを監視画面に表示することと、複数の前記移動体から選択された遠隔制御移動体の前記映像データを遠隔制御画面に表示することと、のうちの少なくとも１つを行うことと、
   所定の移動体が自律運転不可と判定された場合、前記遠隔制御移動体として前記所定の移動体を選択し、前記所定の移動体の前記映像データを前記遠隔制御画面に表示し、前記遠隔制御画面を前記監視画面よりも強調して表示することと、
   を備える方法。
10. 移動体の自律運転可否を判定した判定結果を取得することと、
    複数の前記移動体ごとに前記移動体から外部の方向を撮影した映像データを監視画面に表示することと、複数の前記移動体から選択された遠隔制御移動体の前記映像データを遠隔制御画面に表示することと、のうちの少なくとも１つを行うことと、
    所定の移動体が自律運転不可と判定された場合、前記遠隔制御移動体として前記所定の移動体を選択し、前記所定の移動体の前記映像データを前記遠隔制御画面に表示し、前記遠隔制御画面を前記監視画面よりも強調して表示することと、
    をコンピュータに実行させるプログラム。