JP2013031896A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. ロボットにより検知された物体が、前記ロボットの処理対象とされる度合いを表す度合い情報を含むロボット認識情報を受信する受信部と、
   受信された前記ロボット認識情報に基づく表示方法にしたがって、前記物体を表す物体画像を表示画面に表示させる表示制御部と
   を含む表示制御装置。
2. 前記表示制御部は、前記ロボット認識情報に含まれる前記度合い情報に基づいて、前記物体画像の順序、位置、大きさ、色、明るさ、又は鮮明度の少なくとも１つを変更して前記表示画面に表示させる
   請求項１に記載の表示制御装置。
3. 前記表示制御部は、前記ロボットの処理対象とされた物体を示す対象表示も、前記表示画面に表示させる
   請求項２に記載の表示制御装置。
4. 前記表示制御部は、前記ロボットの位置から所定の範囲内に存在する前記物体を前記表示画面に表示させる
   請求項３に記載の表示制御装置。
5. 前記受信部は、前記ロボットが移動する経路を含む空間図を表す空間情報も含むロボット認識情報を受信し、
   前記表示制御部は、前記空間情報に基づいて、前記空間図も前記表示画面に表示させる
   請求項４に記載の表示制御装置。
6. 前記表示制御部は、前記表示方法で、前記空間図上の前記物体の位置に対応付けられた前記物体画像を、前記空間図とともに前記表示画面に表示させる
   請求項５に記載の表示制御装置。
7. 前記ロボットは、前記ロボットの周囲の撮像を行う撮像部を有し、
   前記受信部は、前記ロボットから、前記撮像部の撮像により得られる撮像画像も受信し、
   前記表示制御部は、前記撮像画像上の前記物体に対応付けられた前記物体画像を、前記撮像画像とともに前記表示画面に表示させる
   請求項２に記載の表示制御装置。
8. 前記表示制御部は、さらに、前記度合い情報の履歴を表す履歴情報、又は前記度合い情報の変化を表す変化情報の少なくとも１つを前記表示画面に表示させる
   請求項２に記載の表示制御装置。
9. 前記受信部は、前記表示画面に表示された前記物体画像に対するユーザのフィードバック操作が行われたことに応じて新たに計算される前記度合い情報を含むロボット認識情報を受信する
   請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の表示制御装置。
10. 前記表示制御部は、ユーザの選択操作により、前記表示画面に表示された前記物体画像が選択されたことに対応して、前記物体画像の詳細情報を表示させる
    請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の表示制御装置。
11. 前記受信部は、前記物体を処理対象とする前記ロボットの処理を表す処理情報も受信し、
    前記表示制御部は、前記処理情報に基づいて、前記ロボットの処理が対応付けられた前記物体画像を、前記表示画面に表示させる
    請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の表示制御装置。
12. 前記受信部は、前記度合い情報を、前記ロボットから受信する
    請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の表示制御装置。
13. 画像を表示させる表示制御装置の表示制御方法において、
    前記表示制御装置による、
    ロボットにより検知された物体が、前記ロボットの処理対象とされる度合いを表す度合い情報を含むロボット認識情報を受信する受信ステップと、
    受信された前記ロボット認識情報に基づく表示方法にしたがって、前記物体を表す物体画像を表示画面に表示させる表示制御ステップと
    を含む表示制御方法。
14. コンピュータを、
    ロボットにより検知された物体が、前記ロボットの処理対象とされる度合いを表す度合い情報を含むロボット認識情報を受信する受信部と、
    受信された前記ロボット認識情報に基づく表示方法にしたがって、前記物体を表す物体画像を表示画面に表示させる表示制御部と
    して機能させるためのプログラム。
15. 自律的に動作するロボットと、前記ロボットからの情報を受信する表示制御装置とにより構成される通信システムにおいて、
    前記ロボットは、
    物体の撮像を行う撮像部と、
    前記撮像部の撮像により得られる撮像画像に基づいて、前記物体が、前記ロボットの処理対象とされる度合いを表す度合い情報を計算する計算部と、
    計算された前記度合い情報を含むロボット認識情報を、前記表示制御装置に送信する送信部と
    を含み、
    前記表示制御装置は、
    前記ロボットからの前記ロボット認識情報を受信する受信部と、
    受信された前記ロボット認識情報に基づく表示方法にしたがって、前記物体を表す物体画像を表示画面に表示させる表示制御部と
    を含む通信システム。