JP2013164696A5

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Info

Publication number: JP2013164696A5
Application number: JP2012026872A
Authority: JP
Filing date: 2012-02-10
Publication date: 2015-03-12
Anticipated expiration: 2032-02-10

Description

その後、時刻ｔ１４では、画像処理装置１００は、時刻ｔ１３と比較して左に移動している。認識部１３０は、時刻ｔ１４の入力画像を用いて、新たな環境認識行列を認識する。すると、表示制御部１９０は、時刻ｔ１３において確定した仮想オブジェクトＶ_１３のオブジェクト配置行列と新たに認識された環境認識行列とにより表現される位置及び姿勢で、仮想オブジェクトＶ_１３を画面に表示させる。

Claims

画像を撮像した端末の位置及び姿勢を基準として前記画像に映る環境の位置及び姿勢を表現する環境認識行列を認識する認識部と、
前記環境認識行列の逆行列を計算する計算部と、
前記環境認識行列の前記逆行列に基づく位置及び姿勢を有する仮想オブジェクトを前記環境内に配置するオブジェクト配置部と、
を備える画像処理装置。
前記オブジェクト配置部は、配置される前記仮想オブジェクトの位置及び姿勢を表現するオブジェクト配置行列を前記環境と関連付けて記憶媒体に記憶させる、請求項１に記載の画像処理装置。
前記オブジェクト配置部は、前記環境認識行列の前記逆行列により表現される位置から前記画像の撮像方向にオフセットされた位置に前記仮想オブジェクトを配置する、請求項２に記載の画像処理装置。
前記画像処理装置は、
第１の時点で前記オブジェクト配置行列が記憶され、後続する第２の時点で新たに前記環境認識行列が認識された場合に、前記オブジェクト配置行列と新たに認識された前記環境認識行列とにより表現される位置及び姿勢で前記仮想オブジェクトを前記端末の画面に表示させる表示制御部、
をさらに備える、請求項２又は３に記載の画像処理装置。
前記オブジェクト配置部は、前記端末の画面上でのユーザ入力位置に応じて当該画面に沿った方向にオフセットされた位置に前記仮想オブジェクトを配置する、請求項２〜４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
前記表示制御部は、第１のユーザ入力が検出された場合に、前記仮想オブジェクトを前記端末の画面に表示させ、
前記オブジェクト配置部は、第１のユーザ入力に後続する第２のユーザ入力が検出された場合に、前記表示制御部により表示されている前記仮想オブジェクトの前記オブジェクト配置行列を前記環境と関連付けて記憶媒体に記憶させる、
請求項４に記載の画像処理装置。
前記第１のユーザ入力及び前記第２のユーザ入力は、一連の操作の開始及び終了にそれぞれ対応する、請求項６に記載の画像処理装置。
前記表示制御部は、前記第１のユーザ入力の検出から前記第２のユーザ入力の検出までの間、前記第１のユーザ入力の検出の時点の前記端末に対する前記仮想オブジェクトの相対的な位置及び姿勢が維持されるように、前記仮想オブジェクトの表示を制御する、請求項６又は７に記載の画像処理装置。
前記オブジェクト配置部は、前記第２のユーザ入力が検出された時点の前記画像から新たな環境が認識された場合に、表示されている前記仮想オブジェクトの位置及び姿勢を表現する新たな前記オブジェクト配置行列を前記新たな環境と関連付けて記憶媒体に記憶させる、請求項８に記載の画像処理装置。
前記オブジェクト配置部は、第３のユーザ入力が検出された場合に、複数の前記画像にわたって前記オブジェクト配置行列を前記環境と関連付けて連続的に記憶媒体に記憶させる、請求項４に記載の画像処理装置。
前記表示制御部は、連続的に記憶された前記オブジェクト配置行列を用いて、前記仮想オブジェクトの軌跡を前記環境内に表示させる、請求項１０に記載の画像処理装置。
前記表示制御部は、連続的に記憶された前記オブジェクト配置行列を用いて、前記仮想オブジェクトが前記環境内で動くアニメーションを表示させる、請求項１０に記載の画像処理装置。
前記表示制御部は、異なる時点で記憶された前記オブジェクト配置行列から、当該異なる時点の間の前記仮想オブジェクトの位置及び姿勢を補間する、請求項１１又は１２に記載の画像処理装置。
前記端末は、撮像装置であり、
前記仮想オブジェクトは、前記画像の撮像位置及び撮像姿勢を記録するために前記環境内に配置される、
請求項２〜４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
前記オブジェクト配置部は、撮像指示に対応する第４のユーザ入力が検出された場合に、前記オブジェクト配置行列を記憶媒体に記憶させる、請求項１４に記載の画像処理装置。
前記仮想オブジェクトは、予め定義される基準面を有し、
前記表示制御部は、前記端末の画面に前記仮想オブジェクトの前記基準面が映るか否かに応じて、前記仮想オブジェクトの表示を変化させる、
請求項４に記載の画像処理装置。
前記表示制御部は、前記端末と前記仮想オブジェクトとの間の距離に応じて、前記仮想オブジェクトの表示を変化させる、請求項４に記載の画像処理装置。
前記表示制御部は、それぞれ前記オブジェクト配置行列を有する複数の前記仮想オブジェクトが存在する場合において、所定の条件が満たされるときに、複数の前記仮想オブジェクトを所定の間隔を空けて整列するように再配置する、請求項４に記載の画像処理装置。
前記認識部、前記計算部及び前記オブジェクト配置部のうち少なくとも１つが前記画像処理装置の代わりにクラウドコンピューティング環境上に存在する装置により実現される、請求項１〜１８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
画像を撮像した端末の位置及び姿勢を基準として前記画像に映る環境の位置及び姿勢を表現する環境認識行列を認識することと、
前記環境認識行列の逆行列を計算することと、
前記環境認識行列の前記逆行列に基づく位置及び姿勢を有する仮想オブジェクトを前記環境内に配置することと、
を含む画像処理方法。
コンピュータを、
画像を撮像した端末の位置及び姿勢を基準として前記画像に映る環境の位置及び姿勢を表現する環境認識行列を認識する認識部と、
前記環境認識行列の逆行列を計算する計算部と、
前記環境認識行列の前記逆行列に基づく位置及び姿勢を有する仮想オブジェクトを前記環境内に配置するオブジェクト配置部と、
として機能させるためのプログラム。