JP2014235698A5 - - Google Patents

Description

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、所定領域を撮像する撮像部から得られた画像に基づいて、ジェスチャ物体によるジェスチャ操作を認識する情報処理装置であって、前記所定領域に存在する注目物体の位置を取得する取得手段、前記所定領域のうち、前記取得手段によって取得された前記注目物体の位置に応じた一部の領域を、前記注目物体に対応する少なくとも１つのジェスチャ操作のジェスチャ認識領域として設定する設定手段と、前記撮像部から得られた画像のうち、前記設定手段によって設定されたジェスチャ認識領域に対応する部分から得られる情報に基づいて、前記ジェスチャ物体によるジェスチャ操作を認識する認識手段とを備えることを特徴とする。

Claims (15)

1. 所定領域を撮像する撮像部から得られた画像に基づいて、ジェスチャ物体によるジェスチャ操作を認識する情報処理装置であって、
   前記所定領域に存在する注目物体の位置を取得する取得手段、
   前記所定領域のうち、前記取得手段によって取得された前記注目物体の位置に応じた一部の領域を、前記注目物体に対応する少なくとも１つのジェスチャ操作のジェスチャ認識領域として設定する設定手段と、
   前記撮像部から得られた画像のうち、前記設定手段によって設定されたジェスチャ認識領域に対応する部分から得られる情報に基づいて、前記ジェスチャ物体によるジェスチャ操作を認識する認識手段と
   を備えることを特徴とする情報処理装置。
2. 前記画像に基づいて、前記ジェスチャ物体の状態を特定する特定手段を更に備え、
   前記設定手段は、前記取得手段によって取得された前記注目物体の位置と、前記特定手段によって特定された前記ジェスチャ物体の状態とに基づいて、前記ジェスチャ認識領域を設定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記取得手段によって取得された注目物体を識別する識別手段と、
   前記識別手段によって識別された前記注目物体と、前記特定手段によって特定された前記ジェスチャ物体の状態とに基づいて、前記ジェスチャ物体によって行われるジェスチャ操作を推定する推定手段を更に備え、
   前記設定手段は、前記推定手段の推定結果に応じて、前記ジェスチャ認識領域を設定することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記ジェスチャ物体とは、ユーザの手であって、
   前記推定手段は、前記識別手段が識別した物体に対する、前記特定手段が特定したユーザの手の状態に基づいて、前記ユーザの手によって行われるジェスチャ操作を推定することを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
5. 前記識別手段は、少なくとも前記注目物体が紙であること、あるいは本であることを識別することを特徴とする請求項３又は４に記載の情報処理装置。
6. 前記推定手段は、前記識別手段により前記注目物体が紙であることが識別され、かつ、前記特定手段によって、前記ユーザの手が、前記取得手段によって取得された前記注目物体を掴む姿勢であると特定された場合には、前記ユーザの手によって、前記紙を裏返すジェスチャ操作が行われると推定し、
   前記設定手段は、前記ユーザの手が前記紙を裏返す際に動く可能性が高い範囲を含むように、前記ジェスチャ認識領域を再設定することを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
7. 前記推定手段は、前記識別手段により前記注目物体が本であることが識別され、かつ、前記特定手段によって、前記ユーザの手が、前記取得手段によって取得された前記注目物体を掴む姿勢であると特定された場合には、前記ユーザの手によって、前記本のページをめくるジェスチャ操作が行われると推定し、
   前記設定手段は、前記ユーザの手が前記本のページをめくる際に動く可能性が高い範囲を含むように、前記ジェスチャ認識領域を再設定することを特徴とする請求項４又は６に記載の情報処理装置。
8. 前記設定手段は、前記取得手段によって位置が取得された前記注目物体が、前記ジェスチャ物体によって前記所定領域に挿入された時に前記撮像部が撮像した画像に基づいて、前記ジェスチャ認識領域にジェスチャ操作の方向を定義するための座標系を設定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
9. 前記注目物体には、表示部によって前記所定の空間内に表示された仮想的な物体と、前記所定の空間に挿入された物理的な物体を含むことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
10. 前記識別手段は、表示部によって前記所定の空間内に表示された仮想的な物体と、前記所定の空間に挿入された物理的な物体を含み、
    前記識別手段により、前記取得手段によって取得された前記注目物体が、表示部によって前記所定の空間内に表示された仮想的な注目物体と識別された場合、
    前記認識手段は、前記ジェスチャ物体が、前記設定手段によって前記注目物体の周囲に設定された領域内を横切る動きに応じて、前記表示部に対して、前記所定の空間内に表示する仮想的な注目物体を変更させるスワイプ操作を認識することを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
11. 所定領域を撮像する撮像部から得られた画像に基づいて、ジェスチャ物体によるジェスチャ操作を認識する情報処理装置の制御方法であって、
    取得手段により、前記所定領域に存在する注目物体の位置を取得する取得工程、
    前記所定領域のうち、取得された前記注目物体の位置に応じた一部の領域を、設定手段により、前記注目物体に対応する少なくとも１つのジェスチャ操作のジェスチャ認識領域として設定する設定工程と、
    認識手段により、前記撮像部から得られた画像のうち、設定された前記ジェスチャ認識領域に対応する部分から得られる情報に基づいて、前記ジェスチャ物体によるジェスチャ操作を認識する認識工程と
    を備えることを特徴とする情報処理装置の制御方法。
12. 特定手段により、前記画像に基づいて、前記ジェスチャ物体の状態を特定する特定工程を更に有し、
    前記設定工程では、前記取得工程で取得された前記注目物体の位置と、前記特定手段によって特定された前記ジェスチャ物体の状態とに基づいて、前記ジェスチャ認識領域を設定することを特徴とする請求項１１に記載の情報処理装置の制御方法。
13. 識別手段により、前記取得手段によって取得された注目物体を識別する識別工程と、
    推定手段により、前記識別工程で識別された前記注目物体と、前記特定工程で特定された前記ジェスチャ物体の状態とに基づいて、前記ジェスチャ物体によって行われるジェスチャ操作を推定する推定工程を更に有し、
    前記設定工程では、前記推定工程における推定結果に応じて、前記ジェスチャ認識領域を設定することを特徴とする請求項１２に記載の情報処理装置。
14. コンピュータに読み取らせ実行させることによって、前記コンピュータを請求項１に記載の情報処理装置の各手段として動作させるためのプログラム。
15. 請求項１４に記載のプログラムが記憶されたコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。