JP2014063411A5 - - Google Patents

Description

上記した課題を解決するために本発明は、移動装置と、遠隔操作により前記移動装置を制御する制御装置と、を含む遠隔制御システムであって、前記制御装置は、任意の操作を検出する操作検出手段と、前記操作検出手段によって検出された任意の操作に応じて前記移動装置の重力方向における垂直方向の移動を含む移動内容を設定する移動内容設定手段と、前記設定された移動内容を前記移動装置に送信する送信手段と、を備え、前記移動装置は、前記送信手段から送信される移動内容を受信する受信手段と、前記受信した移動内容に基づき自己の移動を制御する移動制御手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明は、移動装置と、操作検出手段を備え遠隔操作により前記移動装置を制御する制御装置と、を含む遠隔制御システムの制御方法であって、前記制御装置は、任意の操作を検出する操作検出ステップと、前記操作検出ステップにて検出された任意の操作に応じて前記移動装置の重力方向における垂直方向の移動を含む移動内容を設定する移動内容設定ステップと、前記設定された移動内容を前記移動装置に送信する送信ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明は、移動装置を遠隔操作によって制御する操作入力手段を備える制御装置のコンピュータに、任意の操作を検出する操作検出手段、前記操作検出手段によって検出された任意の操作に応じて前記移動装置の重力方向における垂直方向の移動を含む移動内容を設定する移動内容設定手段、前記設定された移動内容を前記移動装置に送信する送信手段、として機能させることを特徴とする。

Claims (8)

1. 移動装置と、遠隔操作により前記移動装置を制御する制御装置と、を含む遠隔制御システムであって、
   前記制御装置は、
   任意の操作を検出する操作検出手段と、
   前記操作検出手段によって検出された任意の操作に応じて前記移動装置の重力方向における垂直方向の移動を含む移動内容を設定する移動内容設定手段と、
   前記設定された移動内容を前記移動装置に送信する送信手段と、
   を備え、
   前記移動装置は、
   前記送信手段から送信される移動内容を受信する受信手段と、
   前記受信した移動内容に基づき自己の移動を制御する移動制御手段と、
   を備えたことを特徴とする遠隔制御システム。
2. 前記制御装置は、画像を表示する表示手段を更に備え、
   前記操作検出手段は、前記表示手段によって表示された前記画像に対する任意の操作を検出することを特徴とする請求項１記載の遠隔制御システム。
3. 前記操作検出手段は、自身の姿勢を検出する姿勢検出手段を更に含み、
   前記移動内容設定手段によって設定される前記移動装置の垂直方向の移動の内容は、前記姿勢検出手段によって検出された姿勢に応じたものであることを特徴とする請求項１または２記載の遠隔制御システム。
4. 前記移動装置は撮像手段を更に備え、
   前記移動内容設定手段によって設定される移動内容には前記撮像手段に対する撮影制御内容が含まれることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の遠隔制御システム。
5. 前記移動制御手段は、
   前記受信された移動内容に加え、前記撮像手段により撮像される画像に基づいて自己の移動を制御することを特徴とする請求項４記載の遠隔制御システム。
6. 自己の現在地を測位する位置測位手段を備え、
   前記移動制御手段は、
   前記受信された移動内容に加え、前記位置測位手段により測位された現在位置に基づいて自己の移動を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の遠隔制御システム。
7. 移動装置と、操作検出手段を備え遠隔操作により前記移動装置を制御する制御装置と、を含む遠隔制御システムの制御方法であって、
   前記制御装置は、
   任意の操作を検出する操作検出ステップと、
   前記操作検出ステップにて検出された任意の操作に応じて前記移動装置の重力方向における垂直方向の移動を含む移動内容を設定する移動内容設定ステップと、
   前記設定された移動内容を前記移動装置に送信する送信ステップと、
   を含むことを特徴とする遠隔制御システムの制御方法。
8. 移動装置を遠隔操作によって制御する操作入力手段を備える制御装置のコンピュータに、
   任意の操作を検出する操作検出手段、
   前記操作検出手段によって検出された任意の操作に応じて前記移動装置の重力方向における垂直方向の移動を含む移動内容を設定する移動内容設定手段、
   前記設定された移動内容を前記移動装置に送信する送信手段、
   として機能させることを特徴とするプログラム。