JP2016109361A - 室内環境確認装置、室内環境確認システムおよび室内環境確認方法 - Google Patents

Abstract

【課題】居住者が、個人の目線で、自分の視界にある現在の室内環境を確実に認識できるようにする。【解決手段】スマートフォンやタブレット等のカメラを備えた携帯型の端末（ＡＲ機器）を室内環境確認装置１として用いる。室内環境確認装置１のカメラ１１によって個人の目線で撮影された室内の画像をディスプレイ１２に表示する。この個人の目線で撮影された室内の画像に、その画像のピント面にありかつその画像に写っている範囲の現在の室内の環境情報をサーバから取得し、ヒートマップに変換して重ねて表示する。【選択図】 図８

Description

この発明は、室内の環境情報（室内の温度分布など）を画面に表示する室内環境確認装置、室内環境確認システムおよび室内環境確認方法に関するものである。

従来より、室内の環境情報として室内の温度分布を求め、画面に表示するようにしたシステムがある。

例えば、特許文献１に示された空調環境モニタリングシステムでは、空調対象空間となる室に室内風速・室内温度を計測するセンサ群を設け、各センサの計測データを取得して室内気流シミュレーションを実行し、空気温度の室内空間分布をモニタに３次元グラフィックで表示するようにしている。

特開２０１２−６３０５５号公報 特開２０１３−４７５８１号公報

しかしながら、特許文献１に示された空調環境モニタリングシステムは、空調管理者が空調制御が適正に行われているか否かを多角的に確認支援するためのものであり、居住者が確認できるものではなかった。

なお、近年、室内の環境情報を居住者に提供する技術として、空調空間の環境温度情報を居住者に提供する機能を備えた空気調和機が特許文献２に示されている。

この特許文献２に示された空調調和機は、空調対象とする室内空間の空間情報をＣＣＤカメラや赤外線カメラを介して取り込み、取り込んだ空間情報に基づいて室内空間の環境温度分布を検出して環境温度情報を生成し、リモコンの画面に表示する。

しかしながら、この特許文献２に示された技術における空間情報は、空気調和機（室内機）に設置されたカメラをもとに得られた情報であるため、室内機の位置に依存してしまい、居住者周辺の現在の室内環境（居住者の視界にある現在の室内環境）を反映できているとはいい難い。すなわち、居住者が自分の視界にある現在の室内環境を認識することができない場合がある。

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、居住者が、個人の目線で、自分の視界にある現在の室内環境を確実に認識することが可能な室内環境確認装置、室内環境確認システムおよび室内環境確認方法を提供することにある。

このような目的を達成するために、本発明の室内環境確認装置は、室内の環境情報を画面に表示する携帯型の室内環境確認装置であって、カメラと、カメラで撮影された室内の画像を画面に表示する室内画像表示処理手段と、画面に表示されている室内の画像にその画像のピント面にありかつその画像に写っている範囲の現在の室内の環境情報を重ねて表示する室内環境情報表示処理手段とを備えることを特徴とする。

本発明に係る室内環境確認装置によれば、個人の目線で撮影された室内の画像が画面に表示され、この個人の目線で撮影された室内の画像に、その画像のピント面にありかつその画像に写っている範囲の現在の室内の環境情報が重ねて表示される。これにより、携帯型の室内環境確認装置の画面上で、居住者が、個人の目線で、自分の視界にある現在の室内環境を確実に認識することが可能となる。

この室内環境確認装置において、室内の環境情報は、その個々の値を数値で画面に表示するようにしてもよいが、例えばその個々の値を色で表現したヒートマップに変換して画面に表示するようにすれば、その変換されたヒートマップの配色によって室内の環境を一目で把握することが可能となる。

また、この室内環境確認装置において、画面に時間軸の操作領域としてシークバーを表示するようにし、このシークバーの操作位置によって指定される時間軸上の任意の時点の室内の環境情報を、画面に表示されている室内画像に重ねて表示するようにすると、携帯型の室内環境確認装置の画面上で、現在の室内の環境だけではなく、現在までの室内環境の変化を過去に遡って知ることができるようになる。

また、本発明の室内環境確認システムは、室内の環境情報を画面に表示する携帯型の室内環境確認装置と、この室内環境確認装置とネットワークを介して接続されるサーバとを備えた室内環境確認システムであって、室内環境確認装置は、カメラと、カメラで撮影された室内の画像を画面に表示する室内画像表示処理手段と、カメラで撮影された室内の画像の少なくとも撮影位置と撮影方向と画角とピント面までの距離を示す情報を撮影情報として取得しサーバに送る撮影情報取得送信手段とを備え、サーバは、室内における任意の各位置の環境情報を一定時間間隔毎に取得し空間分布データとして時系列にメモリに記憶させる空間分布データ取得記憶手段と、室内環境確認装置から送られてくる撮影情報に基づいて、室内環境確認装置の画面に表示されている室内の画像のピント面にありかつその画像に写っている範囲の最新の室内の環境情報を時系列に記憶されている空間分布データの中から抽出し、この抽出した最新の室内の環境情報を現在の室内の環境情報として室内環境確認装置へ送る室内環境情報抽出送信手段とを備え、室内環境確認装置は、さらに、画面に表示されている室内の画像にサーバから送られてくる現在の室内の環境情報を重ねて表示する室内環境情報表示処理手段を備えることを特徴とする。

本発明に係る室内環境確認システムによれば、携帯型の室内環境確認装置とサーバとがネットワークを介して接続され、室内環境確認装置のカメラで撮影された室内の画像（個人の目線で撮影された室内の画像）が室内環境確認装置の画面に表示されると共に、その撮影された室内の画像の少なくとも撮影位置と撮影方向と画角とピント面までの距離を示す情報が撮影情報としてサーバに送られる。サーバは、一定時間間隔毎に室内における任意の各位置の環境情報を空間分布データとして取得し時系列に記憶しており、室内環境確認装置から送られてきた撮影情報に基づいて、室内環境確認装置の画面に表示されている室内の画像のピント面にありかつその画像に写っている範囲の最新の室内の環境情報を時系列に記憶されている空間分布データの中から抽出し、この抽出した最新の室内の環境情報を現在の室内の環境情報として室内環境確認装置へ送る。室内環境確認装置は、サーバから送られてきた現在の室内の環境情報を、画面に表示されている室内の画像（個人の目線で撮影された室内の画像）に重ねて表示する。これにより、携帯型の室内環境確認装置の画面上で、居住者が、個人の目線で、自分の視界にある現在の室内環境を確実に認識することが可能となる。

なお、この室内環境確認システムにおいて、室内の環境情報は、その個々の値を数値で室内環境確認装置の画面に表示するようにしてもよいが、例えばその個々の値を色で表現したヒートマップに変換して室内環境確認装置の画面に表示するようにすれば、その変換されたヒートマップの配色によって室内の環境を一目で把握することが可能となる。また、室内環境確認装置の画面に時間軸の操作領域としてシークバーを表示するようにし、このシークバーの操作位置によって指定される時間軸上の任意の時点の室内の環境情報をサーバから取得し、画面に表示されている室内画像に重ねて表示するようにすると、シークバーを操作することにより、携帯型の室内環境確認装置の画面上で、現在の室内の環境だけではなく、現在までの室内環境の変化を過去に遡って知ることができるようになる。

また、本発明において、室内環境確認装置としては、スマートフォンやタブレット端末等のカメラを備えた携帯型の端末（ＡＲ機器（ＡＲ：拡張現実（Augmented Reality）））を用いることが可能である。また、本発明は、室内環境確認装置や室内環境確認システムに適用される方法として実現することも可能である。

本発明によれば、カメラを備えた携帯型の室内環境確認装置（端末）の画面に、カメラで撮影された室内の画像を表示すると共に、この画面に表示されている室内の画像にその画像のピント面にありかつその画像に写っている範囲の現在の室内の環境情報を重ねて表示するようにしたので、携帯型の室内環境確認装置の画面上で、居住者が、個人の目線で、自分の視界にある現在の室内環境を確実に認識することができるようになる。

また、本発明において、室内環境確認装置（端末）の画面に時間軸の操作領域としてシークバーを表示するようにし、このシークバーの操作位置によって指定される時間軸上の任意の時点の室内の環境情報を画面に表示されている室内画像に重ねて表示するようにすれば、シークバーを操作することにより、携帯型の室内環境確認装置の画面上で、現在の室内環境だけではなく、現在までの室内環境の変化を過去に遡って知ることができるようになる。

本発明に係る室内環境確認装置を用いた室内環境確認システムの一実施の形態の要部を示す図である。 この室内環境確認システムにおける室内環境確認装置（端末）の要部のブロック図である。 この室内環境確認システムにおけるサーバの要部のブロック図である。 サーバにおいてＣＰＵが一定時間間隔で行う処理動作を示すフローチャートである。 室内環境確認装置において室内の撮影時にＣＰＵが行う処理動作を示すフローチャートである。 サーバにおいて撮影情報の受信時にＣＰＵが行う処理動作を示すフローチャートである。 室内環境確認装置のディスプレイに表示されている室内の画像の通常時のピント面およびズーム時のピント面を示す図である。 室内環境確認装置のディスプレイにおけるヒートマップに変換された現在の室内の環境情報の表示例（室内の画像＋ヒートマップに変換された現在の室内の環境情報）を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係る室内環境確認装置を用いた室内環境確認システムの一実施の形態の要部を示す図である。

図１において、１は本発明に係る室内環境確認装置であり、この実施の形態ではスマートフォンやタブレット等のカメラを備えた携帯型の端末（ＡＲ機器）を用いていており、この携帯型の端末に本実施の形態特有の機能（後述）を付加している。

２は室内環境確認装置１とネットワーク３を介して接続されるサーバであり、室内環境確認装置１とネットワーク３との間は無線で接続され、サーバ２とネットワーク３との間は有線で接続されている。４は居住者が活動する居住空間（室内）であり、居住空間４には任意の各位置の温度を計測する温度センサ５が設置されている。この居住空間４において、居住者は、ＡＲ機器として室内環境確認装置１を携帯する。

サーバ２は、居住空間４の任意の各位置に設置されている温度センサ５によって計測される温度を室内の各位置の環境情報として、一定時間間隔毎にネットワーク３を介して取得する。この取得される室内の各位置の環境情報にはその環境情報が計測された位置を示す位置情報も含まれている。

居住空間４に対しては、サーバ２へ送る計測温度を収集する計測温度収集装置６が設けられており、計測温度収集装置６とネットワーク３との間は有線で接続されている。

図２に室内環境確認装置（端末）１の要部のブロック図を示す。室内環境確認装置１は、プロセッサや記憶装置からなるハードウェアと、これらのハードウェアと協働して各種機能を実現させるプログラムとによって実現され、カメラ１１と、ディスプレイ（画面）１２と、室内画像表示処理部１３と、室内環境情報表示処理部１４と、撮影情報取得送信部１５と、シークバー表示処理部１６と、シークバー操作位置送信部１７とを備えている。

室内環境確認装置１において、室内画像表示処理部１３，室内環境情報表示処理部１４，撮影情報取得送信部１５，シークバー表示処理部１６およびシークバー操作位置送信部１７の処理動作は、プログラムに従うＣＰＵ（Central Processing Unit）１８の処理動作として実現される。

図３にサーバ２の要部のブロック図を示す。サーバ２は、室内環境確認装置１と同様、規模は異なるが、プロセッサや記憶装置からなるハードウェアと、これらのハードウェアと協働して各種機能を実現させるプログラムとによって実現され、空間分布データ取得記憶部２１と、室内環境情報抽出送信部２２と、メモリ２３とを備えている。サーバ２において、空間分布データ取得記憶部２１および室内環境情報抽出送信部２２の処理動作は、プログラムに従うＣＰＵ２４の処理動作として実現される。

図４にサーバ２においてＣＰＵ２４が一定時間間隔で行う処理動作のフローチャートを示す。ＣＰＵ２４は、一定時間が経過すると（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、ネットワーク３を介して計測温度収集装置６にアクセスし、居住空間４の各位置に設置されている温度センサ５によって計測される温度を室内の各位置の環境情報として取得する（ステップＳ１０２）。

この取得される室内の各位置の環境情報には、居住空間４の各位置に設置されている温度センサ５の位置情報も含まれており、ＣＰＵ２４は、この取得した室内の各位置の環境情報を居住空間４の３次元構造に対応づけた空間分布データとして、メモリ２３に記憶させる（ステップＳ１０３）。なお、居住空間４の３次元構造は、メモリ２３に予め記憶されている建物の図面データなどから取得する。

ＣＰＵ２４は、ステップＳ１０１において一定時間が経過する毎に、ステップＳ１０２，Ｓ１０３の処理動作を繰り返す。これにより、一定時間が経過する毎に、居住空間４の各位置に設置されている温度センサ５によって計測される温度が室内の各位置の環境情報として取得され、この取得された室内の各位置の環境情報が居住空間４の３次元構造に対応づけた空間分布データとして時系列にメモリ２３に記憶（蓄積）されて行く。

ＣＰＵ２４は、このステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理動作を、空間分布データ取得記憶部２１の処理動作として実行する。

図５に室内環境確認装置１において室内の撮影時にＣＰＵ１８が行う処理動作のフローチャートを示す。図６にサーバ２において撮影情報の受信時にＣＰＵ２４が行う処理動作のフローチャートを示す。

居住空間４において、居住者は、現在の室内環境を確認したい場合、携帯している室内環境確認装置１のカメラ１１によって、個人の目線で室内を撮影する。

室内環境確認装置１のＣＰＵ１８は、カメラ１１によって室内が撮影されると（図５：ステップＳ２０１のＹＥＳ）、この撮影された室内の画像をディスプレイ１２に表示する（ステップＳ２０２）。このステップＳ２０２の処理動作は室内画像表示処理部１３の処理動作として行われる。

また、ＣＰＵ１８は、カメラ１１によって撮影された室内の画像の少なくとも撮影位置（ＧＰＳ情報）と撮影方向と画角とピント面までの距離を示す情報（例えば、レンズの主点から被写体までの距離）を撮影情報として取得し、サーバ２へ送る（ステップＳ２０３）。このステップＳ２０３の処理動作は撮影情報取得送信部１５の処理動作として行われる。

サーバ２のＣＰＵ２４は、室内環境確認装置１から撮影情報が送られてくると（図６：ステップＳ３０１のＹＥＳ）、この撮影情報に含まれる撮影位置と撮影方向と画角とピント面までの距離を示す情報とから、室内環境確認装置１のディスプレイ１２に表示されている室内の画像の居住空間４の３次元構造における範囲を判断し、その範囲におけるピント面の位置を特定する（ステップＳ３０２）。

そして、ＣＰＵ２４は、その特定したピント面の位置における最新の室内の環境情報を、すなわち室内環境確認装置１のディスプレイ１２に表示されている室内の画像のピント面にありかつその画像に写っている範囲（図７に示す領域Ｓ１）の最新の室内の環境情報を、メモリ２３に時系列に蓄積されている空間分布データの中から抽出する（ステップＳ３０３）。

そして、ＣＰＵ２４は、この抽出した最新の室内の環境情報を現在の室内の環境情報として、室内環境確認装置１へ送る（ステップＳ３０４）。このステップＳ３０３，Ｓ３０４の処理動作は室内環境情報抽出送信部２２の処理動作として行われる。なお、カメラ１１のズーム機能を用いてピント面が移動された場合は、移動後のピント面の最新の室内の環境情報を抽出し（図７に示す領域Ｓ２）、室内環境確認装置１へ送る。

室内環境確認装置１のＣＰＵ１８は、サーバ２からの現在の室内の環境情報を受信すると（図５：ステップＳ２０４のＹＥＳ）、すなわちディスプレイ１２に表示されている室内の画像のピント面にありかつその画像に写っている範囲の最新の室内の環境情報を現在の室内の環境情報として受信すると、この受信した現在の室内の環境情報をその個々の値を色で表現したヒートマップに変換し（ステップＳ２０５）、このヒートマップに変換した現在の室内の環境情報をディスプレイ１２に表示されている室内の画像に重ねて表示する（ステップＳ２０６）。このステップＳ２０４，Ｓ２０５，Ｓ２０６の処理動作は室内環境情報表示処理部１４の処理動作として行われる。

図８にヒートマップに変換された現在の室内の環境情報の表示例（室内の画像＋ヒートマップに変換された現在の室内の環境情報）を示す。ヒートマップの配色は、一般的な人の感覚に基づいた色合いとする。この例では、室内の環境情報を温度情報とし、温度が高い場合は赤、温度が低い場合は青、中間の温度は緑というように、室内の温度分布を一目で把握することができるような配色で室内の画像に重ねて表示する。

これにより、居住者は、室内環境確認装置１の画面上で、個人の目線で、自分の視界にある現在の室内の環境（この例では、室内の温度分布）を確実に認識することができる。

ディスプレイ１２には、ヒートマップに変換された現在の室内の環境情報と合わせて、時間軸の操作領域としてシークバー１２１が表示される。このシークバー１２１はスライダ１２２を備えている。シークバー１２１において、スライダ１２２を左側へ移動させるほど、時間軸上の現在位置（時間軸上の任意の時点）は過去に遡る。このシークバー１２１の表示はシークバー表示処理部１６の処理動作として行われる。

ＣＰＵ１８は、シークバー１２１が操作されると（ステップＳ２０７のＹＥＳ）、すなわちシークバー１２１のスライダ１２２が移動されると、そのスライダ１２２の時間軸上の現在位置（スライダ位置）をシークバー１２１の操作位置としてサーバ２へ送信する（ステップＳ２０８）。このシークバー１２１の操作位置のサーバ２への送信はシークバー操作位置送信部１７の処理動作として行われる。

サーバ２のＣＰＵ２４は、室内環境確認装置１から送られてくるシークバー１２１の操作位置を受信すると（図６：ステップＳ３０５のＹＥＳ）、室内環境確認装置１のディスプレイ１２に表示されている室内の画像のピント面にありかつその画像に写っている範囲のシークバー１２１の操作位置によって指定される時点の室内の環境情報を、メモリ２３に時系列に蓄積されている空間分布データの中から抽出する（ステップＳ３０６）。

そして、ＣＰＵ２４は、この抽出したシークバー１２１の操作位置によって指定される時点の室内の環境情報を室内環境確認装置１へ送る（ステップＳ３０４）。このステップＳ３０５，Ｓ３０６，Ｓ３０４の処理動作は室内環境情報抽出送信部２２の処理動作として行われる。

室内環境確認装置１のＣＰＵ１８は、サーバ２から送られてくる室内の環境情報を受信すると（図５：ステップＳ２０４のＹＥＳ）、すなわちディスプレイ１２に表示されている室内の画像のピント面にありかつその画像に写っている範囲のシークバー１２１の操作位置によって指定される時点の室内の環境情報を受信すると、前述と同様にして、その受信した室内の環境情報をヒートマップに変換し（ステップＳ２０５）、このヒートマップに変換した室内の環境情報をディスプレイ１２に表示されている室内の画像に重ねて表示する（ステップＳ２０６）。このステップＳ２０４，Ｓ２０５，Ｓ２０６の処理動作は室内環境情報表示処理部１４の処理動作として行われる。

室内環境確認装置１のＣＰＵ１８は、シークバー１２１が操作される毎に（ステップＳ２０７のＹＥＳ）、そのシークバー１２１の操作位置（スライダ位置）をサーバ２へ送り、サーバ２のＣＰＵ２４は、室内環境確認装置１からシークバー１２１の操作位置（スライダ位置）が送られてくる毎に（ステップＳ３０５のＹＥＳ）、そのシークバー１２１の操作位置によって指定される時点の室内の環境情報を抽出し、室内環境確認装置１へ送信する。

これにより、シークバー１２１のスライダ１２２の連続的な移動に合わせて、ディスプレイ１２に表示される室内の環境情報も連続的に変化し、居住者は、室内環境確認装置１の画面上で、現在の室内環境だけではなく、現在までの室内環境の変化を過去に遡って知ることができる。

なお、上述した実施の形態では、室内の各位置の環境情報を温度情報としたが、室内の各位置の環境情報は温度情報に限られるものではないことは言うまでもなく、湿度情報などを環境情報としてもよい。

また、上述した実施の形態では、室内の環境情報の個々の値を色で表現したヒートマップに変換して室内環境確認装置１の画面に表示するようにしたが、必ずしもヒートマップに変換しなくてもよく、個々の値を数値で表示するようにしてもよい。

また、上述した実施の形態では、室内環境確認装置１の画面に時間軸の操作領域としてシークバー１２１を表示するようにしたが、必ずしもシークバー１２１を表示するようにしなくてもよい。すなわち、現在の室内の環境情報をヒートマップに変換して表示するのみとしてもよい。

また、上述した実施の形態では、室内環境確認装置１からシークバー１２１の操作位置が送られてくる毎に、そのシークバー１２１の操作位置によって指定される時点の室内の環境情報を抽出してサーバ２から室内環境確認装置１へ返送するようにしたが、室内環境確認装置１にサーバ２から時系列データを一括して送って、蓄積させるようにしてもよい。このようにすることで、サーバ２に毎回アクセスすることなく、スライダ１２２の連続的な移動に合わせて、ディスプレイ１２に表示される室内の環境情報を連続的に変化させるようにすることが可能となる。

〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

１…室内環境確認装置（端末）、２…サーバ、３…ネットワーク、４…居住空間（室内）、５…温度センサ、６…計測温度収集装置、１１…カメラ、１２…ディスプレイ（画面）、１３…室内画像表示処理部、１４…室内環境情報表示処理部、１５…撮影情報取得送信部、１６…シークバー表示処理部、１７…シークバー操作位置送信部、１８…ＣＰＵ、２１…空間分布データ取得記憶部、２２…室内環境情報抽出送信部、２３…メモリ、２４…ＣＰＵ、１２１…シークバー、１２２…スライダ。

Claims (6)

1. 室内の環境情報を画面に表示する携帯型の室内環境確認装置であって、
   カメラと、
   前記カメラで撮影された室内の画像を前記画面に表示する室内画像表示処理手段と、
   前記画面に表示されている室内の画像にその画像のピント面にありかつその画像に写っている範囲の現在の室内の環境情報を重ねて表示する室内環境情報表示処理手段と
   を備えることを特徴とする室内環境確認装置。
2. 請求項１に記載された室内環境確認装置において、
   前記室内環境情報表示処理手段は、
   前記室内の環境情報をその個々の値を色で表現したヒートマップに変換して前記画面に表示する
   ことを特徴とする室内環境確認装置。
3. 請求項１又は２に記載された室内環境確認装置において、
   前記画面に時間軸の操作領域としてシークバーを表示する手段を備え、
   前記室内環境情報表示処理手段は、
   前記シークバーの操作位置によって指定される時間軸上の任意の時点の室内の環境情報を前記画面に表示されている室内画像に重ねて表示する
   ことを特徴とする室内環境確認装置。
4. 室内の環境情報を画面に表示する携帯型の室内環境確認装置と、この室内環境確認装置とネットワークを介して接続されるサーバとを備えた室内環境確認システムであって、
   前記室内環境確認装置は、
   カメラと、
   前記カメラで撮影された室内の画像を前記画面に表示する室内画像表示処理手段と、
   前記カメラで撮影された室内の画像の少なくとも撮影位置と撮影方向と画角とピント面までの距離を示す情報を撮影情報として取得し前記サーバに送る撮影情報取得送信手段とを備え、
   前記サーバは、
   前記室内における任意の各位置の環境情報を一定時間間隔毎に取得し空間分布データとして時系列にメモリに記憶させる空間分布データ取得記憶手段と、
   前記室内環境確認装置から送られてくる撮影情報に基づいて、前記室内環境確認装置の画面に表示されている室内の画像のピント面にありかつその画像に写っている範囲の最新の室内の環境情報を前記時系列に記憶されている空間分布データの中から抽出し、この抽出した最新の室内の環境情報を現在の室内の環境情報として前記室内環境確認装置へ送る室内環境情報抽出送信手段とを備え、
   前記室内環境確認装置は、
   さらに、前記画面に表示されている室内の画像に前記サーバから送られてくる現在の室内の環境情報を重ねて表示する室内環境情報表示処理手段
   を備えることを特徴とする室内環境確認システム。
5. カメラを備えた携帯型の端末の画面に室内の環境情報を表示する室内環境確認方法であって、
   前記カメラで撮影された室内の画像を前記画面に表示する室内画像表示ステップと、
   前記画面に表示されている室内の画像にその画像のピント面にありかつその画像に写っている範囲の現在の室内の環境情報を重ねて表示する室内環境情報表示ステップと
   を備えることを特徴とする室内環境確認方法。
6. カメラを備えた携帯型の端末と、この携帯型の端末とネットワークを介して接続されるサーバとを備え、前記端末の画面に室内の環境情報を表示する室内環境確認方法であって、
   前記カメラで撮影された室内の画像を前記端末の画面に表示する室内画像表示ステップと、
   前記カメラで撮影された室内の画像の少なくとも撮影位置と撮影方向と画角とピント面までの距離を示す情報を撮影情報として取得し前記端末から前記サーバに送る撮影情報送信ステップと、
   前記サーバにおいて前記室内における任意の各位置の環境情報を一定時間間隔毎に取得し空間分布データとして時系列にメモリに記憶させる空間分布データ記憶ステップと、
   前記端末から送られてくる撮影情報に基づいて、前記端末の画面に表示されている室内の画像のピント面にありかつその画像に写っている範囲の最新の室内の環境情報を前記時系列に記憶されている空間分布データの中から抽出し、この抽出した最新の室内の環境情報を現在の室内の環境情報として前記サーバから前記端末へ送る室内環境情報送信ステップと、
   前記端末の画面に表示されている室内の画像に前記サーバから送られてくる現在の室内の環境情報を重ねて表示する室内環境情報表示ステップと
   を備えることを特徴とする室内環境確認方法。