JP2019088025A5 - 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明の画像処理装置は、仮想視点画像の生成に用いられる複数の撮像装置の設置位置を示す情報と、前記複数の撮像装置の撮像対象領域を示す情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得される情報に基づいて、前記複数の撮像装置の設置位置を示す情報と所定の撮影対象領域に向けられた二以上の撮像装置を識別するための情報とを含む画像を生成する生成手段と、を有することを特徴とする。

Claims (21)

1. 仮想視点画像の生成に用いられる複数の撮像装置の設置位置を示す情報と、前記複数の撮像装置の撮像対象領域を示す情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得される情報に基づいて、前記複数の撮像装置の設置位置を示す情報と、所定の撮影対象領域に向けられた二以上の撮像装置を識別するための情報とを含む画像を生成する生成手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。
2. 前記複数の撮像装置のそれぞれは、複数の撮像対象領域のいずれか一つの撮像対象領域に向けられており、
   前記生成手段により生成される画像は、前記所定の撮影対象領域に向けられた二以上の撮像装置を識別するための情報として、前記複数の撮像対象領域のうちの一つの撮像対象領域に向けられている二以上の撮像装置を識別するための情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記生成手段により生成される画像は、前記所定の撮影対象領域に向けられた前記撮像装置を識別するための情報として、前記撮像装置の撮像方向を示す情報を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
4. 前記撮像方向は、線分により表されることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
5. 前記生成手段は、前記複数の撮像装置のうちの第１の撮像装置の撮像方向を示す線分と、前記複数の撮像装置のうちの前記第１の撮像装置とは異なる第２の撮像装置の撮像方向を示す線分とが交差しないように前記画像を生成することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
6. 前記生成手段により生成される画像は、前記所定の撮影対象領域に二以上の撮像装置が向けられていることを示す情報を含むことを特徴とする請求項１乃至５のうち何れか１項に記載の画像処理装置。
7. 前記生成手段により生成される画像は、前記複数の撮像装置が設置される設置領域を他の複数の撮像装置が設置される設置領域と識別可能に示すことを特徴とする請求項１乃至６のうち何れか１項に記載の画像処理装置。
8. 前記生成手段により生成される画像は、前記複数の撮像装置のうちの少なくとも１つの撮像装置に設定されている撮影パラメータを示す情報を含むことを特徴とする請求項１乃至７のうち何れか１項に記載の画像処理装置。
9. 前記複数の撮像装置のうちの少なくとも１つの撮像装置の撮影パラメータを設定するための情報を当該撮像装置へ送信する送信手段を有することを特徴とする請求項１乃至８のうち何れか１項に記載の画像処理装置。
10. 前記撮影パラメータは、絞り、シャッタースピード、ＩＳＯ感度及びズームのうちの少なくともいずれか１つであることを特徴とする請求項８又は９に記載の画像処理装置。
11. 前記生成手段により生成される画像は、前記複数の撮像装置のうちの少なくともいずれかの画角に関する情報を含むことを特徴とする請求項１乃至１０のうち何れか１項に記載の画像処理装置。
12. 前記生成手段により生成される画像の表示要素のうち、少なくとも何れかの表示／非表示をユーザ操作に基づいて制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１乃至１１のうち何れか１項に記載の画像処理装置。
13. 前記複数の撮像装置のうちの少なくとも１つの撮像装置が撮像により取得した撮像画像を前記生成手段により生成される画像と共に表示させる表示制御手段を有することを特徴とする請求項１乃至１２のうち何れか１項に記載の画像処理装置。
14. 前記表示制御手段は、前記複数の撮像装置のうちの少なくとも１つの撮像装置が撮像により取得した撮像画像に、当該撮像装置の姿勢に関する情報、フォーカスに関する情報および露出に関する情報のうち少なくとも何れか１つを重畳して表示させることを特徴とする請求項１３に記載の画像処理装置。
15. 前記生成手段は、前記複数の撮像装置のそれぞれの状態を示すための図形が、前記複数の撮像装置の設置位置に応じた位置に配置された画像を生成することを特徴とする請求項１乃至１４のうち何れか１項に記載の画像処理装置。
16. 前記複数の撮像装置のそれぞれの状態を示すための図形は、前記複数の撮像装置のそれぞれのデータの出力状態及びエラー状態のうち少なくとも１つを表すことを特徴とする請求項１５に記載の画像処理装置。
17. 仮想視点画像の生成に用いられる複数の撮像装置の設置位置を示す情報と、複数の撮像装置の撮像対象領域を示す情報を取得する取得工程と、
    前記取得工程において取得された情報に基づいて、前記複数の撮像装置の設置位置を示す情報と、所定の撮影対象領域に向けられた二以上の撮像装置を識別するための情報とを含む画像を生成する生成工程と、を有することを特徴とする画像処理方法。
18. 前記複数の撮像装置のそれぞれは、複数の撮像対象領域のいずれか一つの撮像対象領域に向けられており、
    生成された画像は、前記所定の撮影対象領域に向けられた二以上の撮像装置を識別するための情報として、前記複数の撮像対象領域のうちの一つの撮像対象領域に向けられている二以上の撮像装置を識別するための情報を含むことを特徴とする請求項１７に記載の画像処理方法。
19. 生成された前記画像は、前記所定の撮影対象領域に二以上の撮像装置が向けられていることを示す情報を含む請求項１７又は１８に記載の画像処理方法。
20. 生成された前記画像は、複数の撮像装置が設置される設置領域を他の複数の撮像装置が設置される設置領域と識別可能に示すことを特徴とする請求項１７乃至１９のうち何れか１項に記載の画像処理方法。
21. 請求項１乃至１６のうち何れか１項に記載の画像処理装置としてコンピュータを動作させるためのプログラム。