JP2019161462A5 - 制御装置、画像処理システム、決定方法、プログラム、及び撮影システム - Google Patents

Description

上記の課題を解決するため、本発明に係る制御装置は、例えば以下の構成を有する。すなわち、仮想視点画像の生成のために複数の方向から撮影を行う複数の撮影装置に含まれる１又は複数の撮影装置の撮影に係る撮影パラメータを取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記撮影パラメータに対応する対象撮影装置から当該対象撮影装置の光軸上の合焦位置までの距離が、当該対象撮影装置から当該対象撮影装置の光軸上の位置のうち前記複数の撮影装置に含まれる他の撮影装置の光軸に最も近い位置までの距離よりも短くなるように、前記撮影パラメータに基づいて当該対象撮影装置の合焦位置を制御する制御手段と、を有する。

Claims (21)

1. 仮想視点画像の生成のために複数の方向から撮影を行う複数の撮影装置に含まれる１又は複数の撮影装置の撮影に係る撮影パラメータを取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された前記撮影パラメータに対応する対象撮影装置から当該対象撮影装置の光軸上の合焦位置までの距離が、当該対象撮影装置から当該対象撮影装置の光軸上の位置のうち前記複数の撮影装置に含まれる他の撮影装置の光軸に最も近い位置までの距離よりも短くなるように、前記撮影パラメータに基づいて当該対象撮影装置の合焦位置を制御する制御手段と、を有することを特徴とする制御装置。
2. 前記制御手段は、前記最も近い位置が当該対象撮影装置の合焦範囲に含まれるように、前記撮影パラメータに基づいて当該対象撮影装置の合焦位置を制御することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記制御手段は、前記最も近い位置が当該対象撮影装置の合焦範囲の中心に対応するように、前記撮影パラメータに基づいて当該対象撮影装置の合焦位置を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
4. 前記制御手段は、当該対象撮影装置へ合焦位置の変更に係る調整パラメータを出力することで、当該対象撮影装置の合焦位置を制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の制御装置。
5. 前記複数の撮影装置の少なくとも何れかの撮影範囲内に位置する所定のオブジェクトの位置を特定する特定手段を有し、
   前記制御手段は、当該対象撮影装置の合焦位置が前記特定手段により特定される前記所定のオブジェクトの位置に合致するように当該対象撮影装置の合焦位置を制御した後に、当該合焦位置が当該対象撮影装置に近づくように当該対象撮影装置の合焦位置を制御することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の制御装置。
6. 前記複数の撮影装置の少なくとも何れかの撮影範囲内に位置する所定のオブジェクトの位置を特定する特定手段と、
   前記特定手段により特定される前記所定のオブジェクトの位置に前記複数の撮影装置が向けられるように、前記複数の撮影装置の位置及び向きの少なくとも何れかを調整するための制御を行う第２制御手段と、を有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の制御装置。
7. 仮想視点画像の生成のために複数の異なる方向から撮影を行う複数の撮影装置を制御する制御装置であって、
   前記複数の撮影装置に含まれる１又は複数の撮影装置の撮影に係る撮影パラメータを取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された前記撮影パラメータに対応する対象撮影装置の光軸上の位置のうち前記複数の撮影装置に含まれる他の撮影装置の光軸に最も近い位置が、前記撮影パラメータに応じた高さになるように、当該対象撮影装置の位置及び向きの少なくとも何れかを調整するための制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする制御装置。
8. 前記複数の撮影装置の少なくとも何れかの撮影範囲内に位置する所定のオブジェクトの位置を特定する特定手段を有し、
   前記制御手段は、前記特定手段により特定される前記所定のオブジェクトの位置に基づいて、当該対象撮影装置の位置及び向きの少なくとも何れかを調整するための制御を行うことを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
9. 前記制御手段は、前記最も近い位置が、前記特定手段により特定される前記所定のオブジェクトの位置から鉛直方向に離れた位置になるように、当該対象撮影装置の位置及び向きの少なくとも何れかを調整するための制御を行うことを特徴とする請求項８に記載の制御装置。
10. 前記制御手段は、当該対象撮影装置の合焦範囲に前記特定手段により特定される前記所定のオブジェクトの位置が含まれるように、当該対象撮影装置の位置及び向きの少なくとも何れかを調整するための制御を行うことを特徴とする請求項８又は９に記載の制御装置。
11. 前記制御手段による当該対象撮影装置の位置及び向きの少なくとも何れかを調整するための制御には、撮影装置の位置及び向きの少なくとも何れかの変更に係る調整パラメータを当該対象撮影装置に出力する処理が含まれることを特徴とする請求項７乃至１０の何れか１項に記載の制御装置。
12. 前記制御手段による当該対象撮影装置の位置及び向きの少なくとも何れかを調整するための制御には、撮影装置の位置及び向きの少なくとも何れかの変更に係る情報を表示部に表示させる処理が含まれることを特徴とする請求項７乃至１１の何れか１項に記載の制御装置。
13. 前記取得手段により取得される撮影パラメータは、撮影装置のズーム値、フォーカス値、及び絞り値の少なくとも何れかを含むことを特徴とする請求項１乃至１２の何れか１項に記載の制御装置。
14. 前記制御手段による制御に応じて当該対象撮影装置の絞り値を制御する第３制御手段を有することを特徴とする請求項１乃至１３の何れか１項に記載の制御装置。
15. 請求項１乃至１４の何れか１項に記載の制御装置と、前記複数の撮影装置とを有する画像処理システム。
16. 仮想視点画像の生成のために複数の方向から撮影を行う複数の撮影装置に含まれる１又は複数の撮影装置の撮影に係る撮影パラメータを取得する取得工程と、
    前記取得工程において取得された前記撮影パラメータに対応する対象撮影装置から当該対象撮影装置の光軸上の合焦位置までの距離が、当該対象撮影装置から当該対象撮影装置の光軸上の位置のうち前記複数の撮影装置に含まれる他の撮影装置の光軸に最も近い位置までの距離よりも短くなるように、前記撮影パラメータに基づいて当該対象撮影装置の合焦位置を決定する決定工程と、を有することを特徴とする撮影装置の合焦位置の決定方法。
17. 前記決定工程においては、前記最も近接する位置が当該対象撮影装置の合焦範囲に含まれるように、前記撮影パラメータに基づいて当該対象撮影装置の合焦位置が決定されることを特徴とする請求項１６に記載の決定方法。
18. 仮想視点画像の生成のために複数の方向から撮影を行う複数の撮影装置に含まれる１又は複数の撮影装置の撮影に係る撮影パラメータを取得する取得工程と、
    前記取得工程において取得された前記撮影パラメータに対応する対象撮影装置の光軸上の位置のうち前記複数の撮影装置に含まれる他の撮影装置の光軸に最も近い位置が、前記撮影パラメータに応じた高さになるように、当該対象撮影装置の位置及び向きの少なくとも何れかを決定する決定工程と、を有することを特徴とする撮影装置の位置又は向きの決定方法。
19. 前記取得工程において取得される撮影パラメータは、撮影装置のズーム値、フォーカス値、及び絞り値の少なくとも何れかを含むことを特徴とする請求項１６乃至１８の何れか１項に記載の決定方法。
20. コンピュータを、請求項１乃至１５の何れか１項に記載の制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。
21. 仮想視点画像の生成のために複数の方向から撮影する複数の撮影装置を有し、
    前記複数の撮影装置のうち少なくとも一つの撮影装置の位置と当該少なくとも一つの撮影装置の合焦位置との間の距離が、当該少なくとも一つの撮影装置の光軸上の位置のうち前記複数の撮影装置に含まれる他の撮影装置の光軸に最も近い位置と当該少なくとも一つの撮影装置の位置との間の距離よりも短いことを特徴とする撮影システム。