JP2019087974A5 - - Google Patents

Description

上記目的を達成するために、本発明の１つの態様による撮像装置は、第一の撮像領域を撮像する第一の撮像手段と、前記第一の撮像領域内の第二の撮像領域を撮像する第二の撮像手段と、前記第二の撮像手段により撮像した第二の撮像領域に対応する位置情報を保持する保持手段と、前記第一の撮像手段により撮像した撮像画像から、前記保持手段が保持している位置情報に対応する第二の撮像領域の部分画像を出力する出力手段と、前記出力手段が出力した複数の部分画像のうちの１つが選択されると、当該選択された部分画像に対応する第二の撮像領域を撮像するように、前記第二の撮像手段を制御する制御手段と、を備える。

Claims (17)

1. 第一の撮像領域を撮像する第一の撮像手段と、
   前記第一の撮像領域内の第二の撮像領域を撮像する第二の撮像手段と、
   前記第二の撮像手段により撮像した第二の撮像領域に対応する位置情報を保持する保持手段と、
   前記第一の撮像手段により撮像した撮像画像から、前記保持手段が保持している位置情報に対応する第二の撮像領域の部分画像を出力する出力手段と、
   前記出力手段が出力した複数の部分画像のうちの１つが選択されると、当該選択された部分画像に対応する第二の撮像領域を撮像するように、前記第二の撮像手段を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記複数の部分画像に巡回順序を設定する設定手段をさらに備え、
   前記制御手段は、前記巡回順序に従って、前記第二の撮像領域を順次撮像するように、前記第二の撮像手段を制御することを特徴とした請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記複数の部分画像のうちの１つが選択されると、当該選択された部分画像の領域を前記第一の撮像領域の撮像画像に重畳表示する重畳手段をさらに備えることを特徴した請求項１または２のいずれか１項に記載の撮像装置。
4. 前記第一の撮像領域の撮像画像と、前記部分画像とをクライアント装置に表示させるように制御する表示制御手段をさらに備えることを特徴とした請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記クライアント装置に表示された前記第一の撮像領域の撮像画像と、前記部分画像とを図形または指標により関連づける関連手段をさらに備えることを特徴とした請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記関連手段は、前記クライアント装置に表示された前記第一の撮像領域の撮像画像に、前記部分画像の外縁に対応するガイドを重畳表示することを特徴とした請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記制御手段による制御が実行されると、前記選択された部分画像を前記複数の部分画像から削除し、前記第二の撮像手段が撮像していた直近の第二の撮像領域の画像を部分画像として前記クライアント装置に表示させる更新手段をさらに備えることを特徴とした請求項４乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記更新手段は、前記第二の撮像手段のパン角度、チルト角度またはズーム位置に所定値以上の変更があった場合に、前記選択された部分画像を前記複数の部分画像から削除し、前記第二の撮像手段が撮像していた直近の第二の撮像領域の画像を部分画像として前記クライアント装置に表示させることを特徴とした請求項７に記載の撮像装置。
9. 前記更新手段は、前記第二の撮像手段のパン角度、チルト角度またはズーム位置の変更後、所定時間が経過した後に、前記選択された部分画像を前記複数の部分画像から削除し、前記第二の撮像手段が撮像していた直近の第二の撮像領域の画像を部分画像として前記クライアント装置に表示させることを特徴した請求項７に記載の撮像装置。
10. 前記第一の撮像手段は広角レンズを有するカメラ、またはパンチルトズームが可能なカメラであり、前記第二の撮像手段はパンチルトズームが可能なカメラであることを特徴した請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。
11. 前記制御手段は、前記巡回順序に従って、所定の時間間隔で、前記第二の撮像領域を順次撮像するように、前記第二の撮像手段を制御することを特徴とした請求項２に記載の撮像装置。
12. 第一の撮像手段で撮像している第一の撮像領域の撮像画像を表示部にリアルタイムで表示する第一の表示手段と、
    第二の撮像手段で撮像している、前記第一の撮像領域より狭い第二の撮像領域の撮像画像を前記表示部にリアルタイムで表示する第二の表示手段と、
    前記第二の撮像手段で撮像した第三の撮像領域に対応する撮像画像を、前記第一の撮像手段により撮像した撮像画像から取得して前記表示部に表示する第三の表示手段と、を備えることを特徴とする表示装置。
13. 前記第三の撮像領域に対応する撮像画像が複数ある場合、当該第三の撮像領域に対応する複数の撮像画像から１つの撮像画像を選択する選択手段をさらに備えることを特徴とする請求項１２に記載の表示装置。
14. 前記第三の撮像領域に対応する撮像画像が複数ある場合、当該第三の撮像領域に対応する複数の撮像画像を順次自動で選択する自動選択手段をさらに備えることを特徴とする請求項１２または１３に記載の表示装置。
15. 第一の撮像手段で、第一の撮像領域を撮像するステップと、
    第二の撮像手段で、前記第一の撮像領域内の第二の撮像領域を撮像するステップと、
    前記第二の撮像手段により撮像した第二の撮像領域に対応する位置情報を取得するステップと、
    前記第一の撮像手段により撮像した撮像画像から、前記取得するステップで取得した位置情報に対応する第二の撮像領域の部分画像を出力するステップと、
    前記出力した複数の部分画像のうちの１つが選択されると、当該選択された部分画像に対応する第二の撮像領域を撮像するように、前記第二の撮像手段を制御するステップと、
    を有することを特徴とする撮像方法。
16. 第一の撮像手段で撮像している第一の撮像領域の撮像画像を表示部にリアルタイムで表示するステップと、
    第二の撮像手段で撮像している、前記第一の撮像領域より狭い第二の撮像領域の撮像画像を前記表示部にリアルタイムで表示するステップと、
    前記第二の撮像手段で撮像した第三の撮像領域に対応する撮像画像を、前記第一の撮像手段により撮像した撮像画像から取得して前記表示部に表示するステップと、
    を有することを特徴とする表示方法。
17. コンピュータが読み取り実行することで、前記コンピュータを、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の撮像装置の各手段、あるいは、請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の表示装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。