JP2017212592A5 - - Google Patents
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Description
上記課題を解決するため、本発明に係る制御装置は、例えば以下の構成を有する。すなわち、所定の撮影対象領域を複数のカメラにより複数の方向から撮影することで得られる画像データと仮想視点を示す視点情報とに基づいて当該仮想視点に対応する仮想視点画像が生成されるシステムにおいて動作する制御装置であって、前記画像データに関するパラメータであって前記仮想視点画像の品質に関わるパラメータを取得する取得手段と、前記取得手段により取得される前記パラメータに応じて変化する不適領域であって、当該不適領域内の仮想視点に対応する仮想視点画像として品質に関する所定条件を満たす仮想視点画像を前記画像データに基づいて生成できない当該不適領域を特定する特定手段と、前記特定手段による不適領域の特定結果に基づく通知を行う通知手段とを有する。
Claims (15)
- 所定の撮影対象領域を複数のカメラにより複数の方向から撮影することで得られる画像データと仮想視点を示す視点情報とに基づいて当該仮想視点に対応する仮想視点画像が生成されるシステムにおいて動作する制御装置であって、
前記画像データに関するパラメータであって前記仮想視点画像の品質に関わるパラメータを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得される前記パラメータに応じて変化する不適領域であって、当該不適領域内の仮想視点に対応する仮想視点画像として品質に関する所定条件を満たす仮想視点画像を前記画像データに基づいて生成できない当該不適領域を特定する特定手段と、
前記特定手段による不適領域の特定結果に基づく通知を行う通知手段とを有することを特徴とする制御装置。 - 前記通知手段は、前記特定手段による不適領域の特定結果に基づく画像を表示部に表示させることで、前記通知を行うことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
- 前記通知手段は、ユーザの指示により前記不適領域内に指定された仮想視点の位置を変更するための通知を行うことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
- 前記取得手段により取得される前記パラメータは、前記画像データのデータ量に関するパラメータであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の制御装置。
- 前記取得手段により取得される前記パラメータは、前記画像データのフレームレート、解像度、量子化ステップ、及び撮影範囲の少なくとも何れかを含むことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の制御装置。
- 前記通知手段により表示される画像は、ユーザの指示により指定された仮想視点が前記不適領域内であることを表す画像であることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
- 前記通知手段により表示される画像は、前記不適領域を示す画像であることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
- 前記特定手段により特定される不適領域は、前記複数のカメラの動作状態に応じて変化することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の制御装置。
- 前記動作状態には、撮影が可能な正常状態、撮影が制限される故障状態、撮影を開始するための処理を行う起動準備状態、及び予め定められた初期設定を行う再起動状態の少なくとも何れかが含まれることを特徴とする請求項８に記載の制御装置。
- 前記画像データには、撮影画像内における所定のオブジェクトが位置するオブジェクト領域に基づく前景画像及び前記撮影画像内の前記オブジェクト領域とは異なる領域に基づく背景画像の少なくとも何れかが含まれることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の制御装置。
- 所定の撮影対象領域を複数のカメラにより複数の方向から撮影することで得られる画像データと仮想視点を示す視点情報とに基づいて当該仮想視点に対応する仮想視点画像が生成されるシステムにおいて動作する制御装置であって、
前記画像データに関するパラメータであって前記仮想視点画像の品質に関わるパラメータを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得される前記パラメータに応じて変化する好適領域であって、当該好適領域内の仮想視点に対応する仮想視点画像として品質に関する所定条件を満たす仮想視点画像を前記画像データに基づいて生成できる当該好適領域と、当該好適領域外の領域とを識別可能に示すための通知を行う通知手段とを有することを特徴とする制御装置。 - 所定の撮影対象領域を複数のカメラにより複数の方向から撮影することで得られる画像データと仮想視点を示す視点情報とに基づいて当該仮想視点に対応する仮想視点画像が生成されるシステムにおける制御装置の制御方法であって、
前記画像データに関するパラメータであって前記仮想視点画像の品質に関わるパラメータを取得する取得工程と、
前記取得工程において取得される前記パラメータに応じて変化する不適領域であって、当該不適領域内の仮想視点に対応する仮想視点画像として品質に関する所定条件を満たす仮想視点画像を前記画像データに基づいて生成できない当該不適領域を特定する特定工程と、
前記特定工程における不適領域の特定結果に基づく通知を行う通知工程とを有することを特徴とする制御方法。 - 前記通知工程における通知は、前記特定工程における不適領域の特定結果に基づく画像を表示部に表示させることで行われることを特徴とする請求項１２に記載の制御方法。
- 前記特定工程において特定される不適領域は、前記複数のカメラの動作状態に応じて変化することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の制御方法。
- コンピュータを、請求項１乃至１１の何れか１項に記載の制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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